KR101568595B1 - 롤갭 개방량을 고려한 스탠드의 속도 제어 장치 - Google Patents

롤갭 개방량을 고려한 스탠드의 속도 제어 장치 Download PDF

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KR101568595B1 KR1020140093022A KR20140093022A KR101568595B1 KR 101568595 B1 KR101568595 B1 KR 101568595B1 KR 1020140093022 A KR1020140093022 A KR 1020140093022A KR 20140093022 A KR20140093022 A KR 20140093022A KR 101568595 B1 KR101568595 B1 KR 101568595B1
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이성욱
신용수
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주식회사 포스코
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Abstract

롤갭 개방량을 고려한 스탠드의 속도 제어 장치가 제공된다. 스탠드의 속도 제어 장치는, 압연 소재를 순차로 압연하는 복수의 스탠드와, 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키는 롤갭 제어부와, 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산하는 속도 보상 연산부와, 연산된 속도 보상량에 따라 제어 대상 스탠드의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함함으로써, 압연 소재의 통판성을 향상시킬 수 있다.

Description

롤갭 개방량을 고려한 스탠드의 속도 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING SPEED OF STAND CONSIDERING ROLL GAP AMOUNT}
본 출원은, 열간 마무리 압연 공정에서 롤갭 개방량에 따라 스탠드의 속도를 제어함으로써, 압연 소재의 통판성을 향상시키는 것에 관한 것이다.
연속 주조 공정에 의해서 제조되고 가열로를 거친 압연소재 예컨대, 슬라브(Slab)는 조압연 설비(Roughing Mill, RM)와 마무리 압연 설비(Finishing Mill, FM) 등의 압연단계를 거쳐 원하는 두께의 강판으로 제조될 수 있다.
상술한 마무리 압연 설비에서는 복수의 스탠드(통상 제1 스탠드 내지 제7 스탠드)를 통해 연속적으로 고속 압연을 하게 되며, 이때 압연 소재의 테일부(후단부)가 전단 스탠드로부터 메탈 아웃(metal out, '메탈 아웃'이란 압연 소재의 테일부가 스탠드로부터 빠져나오는 것을 말하며, 반대로 '메탈 인(metal in)'은 압연 소재의 헤드부(선단부)가 스탠드에 치입되는 것을 말한다)될 때 장력이 풀리면서 압연 소재의 유동이 심해져 목표 품질 두께의 확보가 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 메탈 아웃 시점에서 메탈 아웃되는 스탠드의 다음 스탠드에서 롤갭을 소정량만큼 강제로 폐쇄하는 방식과, 스탠드의 롤갭을 강제로 개방하는 방식이 고안되고 있으나, 이러한 방식의 경우 스탠드의 출측에 압연 소재의 꼬임이나 루프가 발생하는 등 통판성에 문제가 있다.
관련 기술로는 한국공개특허 제2010-0102726호('강판 스트립의 압연 방법 및 강판의 제조 방법', 공개일: 2010년09월24일)
한국공개특허 제2010-0102726호('강판 스트립의 압연 방법 및 강판의 제조 방법', 공개일: 2010년09월24일)
본 출원은, 압연 소재의 통판성을 향상시킬 수 있는 스탠드의 속도 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 압연 소재를 순차로 압연하는 복수의 스탠드; 상기 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 상기 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 상기 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키는 롤갭 제어부; 상기 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산하는 속도 보상 연산부; 및 상기 연산된 속도 보상량에 따라 상기 제어 대상 스탠드의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하고, 상기 속도 보상 연산부는, 상기 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 출측의 판두께 변화량을 연산하는 제1 연산부; 및 상기 연산된 출측 판두께 변화량으로부터 상기 속도 보상량을 연산하는 제2 연산부를 포함할 수 있다.
삭제
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 연산부는, 하기의 수학식 1:
Figure 112014069149817-pat00001
에 따라 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량을 연산하며,
Figure 112014069149817-pat00002
은 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량(단위 mm),
Figure 112014069149817-pat00003
은 제어 대상 스탠드의 밀 탄성 계수(단위: ton/mm),
Figure 112014069149817-pat00004
은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수(단위: ton/mm),
Figure 112014069149817-pat00005
는 제어 대상 스탠드의 롤갭 변화량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00006
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00007
는 제어 대상 스탠드의 초기 롤갭 설정량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00008
은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수의 변화량(단위: ton/mm)일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 연산부는, 하기의 수학식 2:
Figure 112014069149817-pat00009
,
Figure 112014069149817-pat00010
,
Figure 112014069149817-pat00011
,
Figure 112014069149817-pat00012
에 따라 상기 속도 보상량을 연산하며, 여기서, Vc는 속도 보상량,
Figure 112014069149817-pat00013
,
Figure 112014069149817-pat00014
,
Figure 112014069149817-pat00015
은 매개 변수, C는 상수,
Figure 112014069149817-pat00016
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00017
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00018
제어 대상 스탠드의 출측 판 두께(단위: mm)일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 복수의 스탠드는, 제1 스탠드 내지 제7 스탠드를 포함하며, 상기 롤갭 제어부는, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제3 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제4 스탠드 내지 제6 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제4 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제5 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제5 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제6 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제6 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 복수의 스탠드는, 제1 스탠드 내지 제7 스탠드를 포함하며, 상기 롤갭 제어부는, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제1 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제2 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 폐쇄시키며, 상기 압연 소재의 후미 단부가 제2 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제3 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 폐쇄시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키고, 롤갭 개방량에 따라 제어 대상 스탠드의 속도를 제어함으로써, 압연 소재의 통판성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스탠드의 속도 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 제6 스탠드를 중심으로 스탠드의 속도 제어를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스탠드의 속도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스탠드의 속도 제어 장치의 구성도이며, 도 2는 제6 스탠드를 중심으로 스탠드의 속도 제어를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 1을 참조하면, 스탠드의 속도 제어 장치는, 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1), 압하부(111, 121, 131), 롤갭 제어부(140), 속도 보상 연산부(150) 및 속도 제어부(160)를 포함할 수 있다. 도 1에서 미설명된 부호 LP는 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1) 사이에 놓인 압연 소재(S)의 장력을 제어하기 위한 루퍼(Looper)일 수 있다. 일반적으로 마무리 압연 설비에서 스탠드는 총 7개의 스탠드(제1 스탠드 내지 제7 스탠드)가 채용될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 롤갭 개방량을 고려한 스탠드의 속도 제어 장치를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 서로 대향하는 한 쌍의 백업롤(110a, 120a, 130a) 및 한 쌍의 워크롤(110b, 120b, 130b)로 이루어진 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1)에 의해 압연 소재(S)는 방향 D로 이송되며 원하는 두께로 최종 압연될 수 있다. 한 쌍의 워크롤(110b, 120b, 130b) 사이의 롤갭은, 압연 소재(S)를 원하는 두께로 압연하기 위해 초기에 미리 설정되는 값일 수 있다.
압하부(111, 121, 131)는, 롤갭 제어부(140)의 제어에 따라 압하 실린더를 상하로 승하강시킴에 의해 한 쌍의 워크롤(110b, 120b, 130b) 사이의 롤갭을 제어할 수 있으며, 압하 실린더의 위치에 따라 대응하는 롤갭량을 검출할 수도 있다.
구동부(113, 123, 133)는, 예를 들면 모터를 포함하며, 속도 제어부(140)의 제어에 따라 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1)의 속도를 제어할 수 있다.
롤갭 제어부(140)는, 초기 설정된 롭갭에 따라 압하부(111, 121, 131)를 제어함으로써, 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1)의 롤갭을 제어하여 압연 소재(S)를 원하는 두께로 제어할 수 있다. 또한, 롤갭 제어부(140)는, 하기의 표 1에 도시된 바와 같이, 압연 소재(S)의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재(S)가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재(S)가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시킬 수 있다.
Figure 112014069149817-pat00019
구체적으로, 표 1에 도시된 바와 같이, 롤갭 제어부(140)는, 압연 소재(S)의 후미 단부가 제3 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제4 스탠드 내지 제6 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 압연 소재(S)의 후미 단부가 제4 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제5 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 압연 소재(S)의 후미 단부가 제5 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제6 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며, 압연 소재(S)의 후미 단부가 제6 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 의하면, 제2 스탠드(F2)와 제3 스탠드(F3)의 경우 속도가 느리고 압연 소재(S)가 두께가 두껍기 때문에 제1 스탠드(F1)와 제2 스탠드(F2)로부터 메탈 아웃될 때 미리 설정된 양만큼 롤 갭을 줄여주는 방식(강제 압하)을 취하였으며, 롤 갭 개방에 의한 속도 제어는 제4 스탠드(F4)부터 제7 스탠드(F7)까지 수행하였다. 상술한 압연 소재(S)의 후미 단부가 메탈 아웃되었는지 여부는 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1)에 구비되는 로드셀과 같은 장치를 이용하여 알 수 있다.
예시적으로, 도 2의 (a)는 압연 소재(S)가 제3 스탠드(F3)에서 메탈 아웃될 때 제어 대상 스탠드인 제6 스탠드(F6)의 롤 갭 개방량을 도시한 것으로, X축은 시간축(압연 소재는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동), Y축은 압하 실린더의 위치를 나타낸 것(아래쪽으로 갈수록 롤갭 개방량이 커짐)이다. 표 1과 함께 참조하면, 압연 소재(S)가 제3 스탠드(F3)로부터 메탈 아웃되면 제6 스탠드(F6)는 미리 설정된 양(총 1단)만큼 롤갭이 개방되며, 압연 소재(S)가 제4 스탠드(F4)로부터 메탈 아웃되면 제6 스탠드(F6)는 미리 설정된 양만큼 롤갭이 다시 개방(총 2단)되며, 압연 소재(S)가 제5 스탠드(F5)로부터 메탈 아웃되면 제6 스탠드(F6)는 미리 설정된 양만큼 롤갭이 개방(총 3단)되도록 구성될 수 있다.
한편, 속도 보상 연산부(150)는, 제1 연산부(151) 및 제2 연산부(152)를 포함하여 이루어지며, 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같은, 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산할 수 있다.
구체적으로, 속도 보상 연산부(150) 중 제1 연산부(151)는, 하기의 수학식 1에 따라 롤갭 개방량으로부터 제어 대상 스탠드의 출측의 판두께 변화량을 연산할수 있다.
Figure 112014069149817-pat00020
여기서,
Figure 112014069149817-pat00021
은 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량(단위 mm),
Figure 112014069149817-pat00022
은 제어 대상 스탠드의 밀 탄성 계수(단위: ton/mm),
Figure 112014069149817-pat00023
은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수(단위: ton/mm),
Figure 112014069149817-pat00024
는 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00025
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00026
는 제어 대상 스탠드의 초기 롤갭 설정량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00027
은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수의 변화량(단위: ton/mm)일 수 있다. 상술한 수학식 1에서
Figure 112014069149817-pat00028
를 제외하고 나머지 변수들은 고정된 값일 수 있다.
다음, 속도 보상 연산부(150) 중 제2 연산부(152)는, 하기의 수학식 2에 따라 제1 연산부(151)에서 연산된 출측 판두께 변화량으로부터 속도 보상량을 연산할 수 있다.
Figure 112014069149817-pat00029
Figure 112014069149817-pat00030
여기서, Vc는 속도 보상량(단위: 퍼센트),
Figure 112014069149817-pat00031
,
Figure 112014069149817-pat00032
,
Figure 112014069149817-pat00033
은 매개 변수, C는 상수,
Figure 112014069149817-pat00034
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00035
은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00036
제어 대상 스탠드의 출측 판 두께(단위: mm),
Figure 112014069149817-pat00037
은 수학식 1에서 구한 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량(단위 mm)일 수 있다. 상술한 수학식 2에서
Figure 112014069149817-pat00038
를 제외하고 나머지 변수들은 고정된 값일 수 있다.
마지막으로, 속도 제어부(160)는, 속도 보상 연산부(150)로부터 전달받은 제어 대상 스탠드의 속도 보상량에 따라 구동부(113, 123, 133)를 구동시켜 제어 대상 스탠드의 속도를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키고, 롤갭 개방량에 따라 제어 대상 스탠드의 속도를 제어함으로써, 압연 소재의 통판성을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스탠드의 속도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 스탠드의 속도 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 2와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 복수의 스탠드(Fn-1, Fn, Fn+1)에 의해 압연 소재(S)는 방향 D로 이송되며 원하는 두께로 압연될 수 있다(S301).
다음, 롤갭 제어부(140)는, 상술한 표 1에 도시된 바와 같이, 압연 소재(S)의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재(S)가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재(S)가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시킬 수 있다(S302).
다음, 속도 보상 연산부(150)는, 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같은, 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산할 수 있다(S303).
구체적으로, 속도 보상 연산부(150) 중 제1 연산부(151)는, 상술한 수학식 1에 따라 롤갭 개방량으로부터 제어 대상 스탠드의 출측의 판두께 변화량을 연산할 수 있으며, 속도 보상 연산부(150) 중 제2 연산부(152)는, 상술한 수학식 2에 따라 제1 연산부(151)에서 연산된 출측 판두께 변화량으로부터 속도 보상량을 연산할 수 있다.
마지막으로, 속도 제어부(160)는, 속도 보상 연산부(150)로부터 전달받은 제어 대상 스탠드의 속도 보상량에 따라 구동부(113, 123, 133)를 구동시켜 제어 대상 스탠드의 속도를 제어할 수 있다(S304).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키고, 롤갭 개방량에 따라 제어 대상 스탠드의 속도를 제어함으로써, 압연 소재의 통판성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
Fn-1, Fn, Fn+1: 스탠드 110a, 120a, 130a: 한 쌍의 백업롤
110b, 120b, 130b: 한 쌍의 워크롤 111, 121, 131: 압하부
113, 123, 133: 구동부(모터) 140: 롤갭 제어부
150: 속도 보상 연산부 160: 속도 제어부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 압연 소재를 순차로 압연하는 복수의 스탠드;
    상기 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 상기 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 상기 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키는 롤갭 제어부;
    상기 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산하는 속도 보상 연산부; 및
    상기 연산된 속도 보상량에 따라 상기 제어 대상 스탠드의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하고,
    상기 속도 보상 연산부는,
    상기 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 출측의 판두께 변화량을 연산하는 제1 연산부; 및
    상기 연산된 출측 판두께 변화량으로부터 상기 속도 보상량을 연산하는 제2 연산부를 포함하는 스탠드의 속도 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 연산부는,
    하기의 수학식 1:
    Figure 112014069149817-pat00039

    에 따라 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량을 연산하며,
    Figure 112014069149817-pat00040
    은 제어 대상 스탠드의 출측 판두께 변화량(단위 mm),
    Figure 112014069149817-pat00041
    은 제어 대상 스탠드의 밀 탄성 계수(단위: ton/mm),
    Figure 112014069149817-pat00042
    은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수(단위: ton/mm),
    Figure 112014069149817-pat00043
    는 제어 대상 스탠드의 롤갭 변화량(단위: mm),
    Figure 112014069149817-pat00044
    은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
    Figure 112014069149817-pat00045
    는 제어 대상 스탠드의 초기 롤갭 설정량(단위: mm),
    Figure 112014069149817-pat00046
    은 제어 대상 스탠드의 소재 소성 계수의 변화량(단위: ton/mm)인 스탠드의 속도 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 연산부는,
    하기의 수학식 2:
    Figure 112014069149817-pat00047
    ,
    Figure 112014069149817-pat00048
    ,
    Figure 112014069149817-pat00049
    ,
    Figure 112014069149817-pat00050

    에 따라 상기 속도 보상량을 연산하며, 여기서, Vc는 속도 보상량,
    Figure 112014069149817-pat00051
    ,
    Figure 112014069149817-pat00052
    ,
    Figure 112014069149817-pat00053
    은 매개 변수, C는 상수,
    Figure 112014069149817-pat00054
    은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께 변화량(단위: mm),
    Figure 112014069149817-pat00055
    은 제어 대상 스탠드의 입측 판 두께(단위: mm),
    Figure 112014069149817-pat00056
    제어 대상 스탠드의 출측 판 두께(단위: mm)인 스탠드의 속도 제어 장치.
  5. 압연 소재를 순차로 압연하는 복수의 스탠드;
    상기 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 상기 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 상기 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키는 롤갭 제어부;
    상기 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산하는 속도 보상 연산부; 및
    상기 연산된 속도 보상량에 따라 상기 제어 대상 스탠드의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 스탠드는, 제1 스탠드 내지 제7 스탠드를 포함하며,
    상기 롤갭 제어부는,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제3 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제4 스탠드 내지 제6 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제4 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제5 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제5 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제6 스탠드 내지 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키며,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제6 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제7 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 순차적으로 개방시키는 스탠드의 속도 제어 장치.
  6. 압연 소재를 순차로 압연하는 복수의 스탠드;
    상기 압연 소재의 후미 단부가 메탈 아웃되면, 상기 압연 소재가 메탈 아웃된 스탠드를 기준으로 상기 압연 소재가 진행하는 방향에 위치한 제어 대상 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 롤갭 개방량만큼 개방시키는 롤갭 제어부;
    상기 제어 대상 스탠드의 롤갭 개방량으로부터 상기 제어 대상 스탠드의 속도 보상량을 연산하는 속도 보상 연산부; 및
    상기 연산된 속도 보상량에 따라 상기 제어 대상 스탠드의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 스탠드는, 제1 스탠드 내지 제7 스탠드를 포함하며,
    상기 롤갭 제어부는,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제1 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제2 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 폐쇄시키며,
    상기 압연 소재의 후미 단부가 제2 스탠드로부터 메탈 아웃되면, 제3 스탠드의 롤갭을 미리 설정된 값만큼 폐쇄시키는 스탠드의 속도 제어 장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7337472B1 (ja) * 2023-05-11 2023-09-04 Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 ワークロールの表面の損傷低減方法、制御装置、及び圧延装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100361606B1 (ko) 1997-12-12 2002-11-21 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 압연 장치 및 압연 방법

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