KR102131182B1 - 스트립 형상으로 압연된 재료를 위한 폭 변경 시스템 - Google Patents

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프리메탈스 테크놀로지스 저머니 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 특히 열간 압연기(hot rolling mill)에서 압연된 재료들의 열간 압연 이전, 열간 압연 중 또는 열간 압연 이후, 스트립 형상으로 압연된 재료(5)의 폭을 변경하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의해 해결되는 문제는, 폭을 변경하기 위한 방법을 구체화하는 것이며, 이에 의해 폭 허용공차들 바깥에 놓이는 롤 아웃된 트랜지션 피스의 길이는 감소될 수 있다. 이에 의해 스크랩 손실들이 감소되어야 한다. 이 문제는, 압연 스탠드(7)의 하나 이상의 작업 롤(working roll) 및/또는 하나 이상의 지지 롤(backing roll)의 크라운은, 압연된 재료의 폭(B)과 셋포인트 폭(Bsetp) 사이의 폭 에러(e = Bsetp-B)에 따라 설정되며, e > 0이면, 상기 크라운은 증가되고, e < 0이면, 상기 크라운은 감소된다.

Description

스트립 형상으로 압연된 재료를 위한 폭 변경 시스템 {WIDTH-ALTERING SYSTEM FOR STRIP-SHAPED ROLLED MATERIAL}
본 발명은, 특히 열간 압연기(hot rolling mill)에서 압연된 재료들의 열간 압연 이전, 열간 압연 중 또는 열간 압연 이후, 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 관한 것이다.
열간 압연의 맥락에서, 금속 압연되는 재료, 예컨대 강 또는 알루미늄으로 만들어지는 스트립 형상으로 압연된 재료는, 소성 상태(plastic state)에 있으면서 압연 스탠드의 롤 갭(roll gap)에서 열간 성형(hot forming)이 실행된다.
자세하게는, 본 발명은, 제 1 유닛(unit) 및 제 2 유닛을 통해 미절단 상태로(uncut) 통과하는 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은,
- 제 1 폭(B1)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B1)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나며, 나타난 압연된 재료는 장력(σ = σnormal)을 유지하면서 이송 방향으로 제 2 유닛으로 이송되는, 단계;
- 상기 압연된 재료의 트랜지션 피스(tramsition piece)를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B1 ≤ B ≤ B2임)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계; 및
-제 2 폭(B2)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B2)을 갖도록 제 1 유닛(2)으로부터 나타나는, 단계와 같은 방법 단계들을 포함한다.
본 발명은, 또한 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 관한 것으로, 압연된 재료는 제 1 유닛 및 제 2 유닛을 통해 미절단 상태로 통과하며, 압연된 재료는 제 1 유닛 및/또는 제 2 유닛에 있는 압연 스탠드에서 압연되고, 상기 방법은,
-제 1 폭(B1)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B1)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나며, 나타난 압연된 재료는 제 2 유닛으로 이송되는, 단계;
-상기 압연된 재료의 트랜지션 피스를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B1 ≤ B ≤ B2임)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계; 및
-제 2 폭(B2)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B2)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계와 같은 방법 단계들을 포함한다.
연속으로 생산된 슬래브(slab)의 폭은, 주형에서 하나 이상의 폭이 좁은 측벽을 측방향으로 조절함으로써 연속 주조 장치에서 변화될 수 있음이 종래 기술로부터 공지되어 있다. 또한, 연속 주조 장치에서 제조된 절단된 또는 미절단된 연속 슬래브가 열간 압연기에 의해서 직접 열간 압연될 수 있도록, 연속 주조 장치 및 열간 압연기의 인라인 커플링(inline coupling)이 종래 기술로부터 공지되어 있다. 열간 압연기와 주조 장치의 이러한 커플링은, 조합된 주조 및 압연 플랜트 또는 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트(TSCR)로써 공지되어 있다. 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 미절단되고 직접 커플링된 조업은 엔드리스 조업(endless operation)으로 공지되어 있다. 아르베디(Arvedi) ESP(Endless Strip Production) 플랜트는, 극도로 효과적인 엔드리스 조업을 제공하는 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 일 예이다.
다양한 폭을 갖는 압연된 재료를 제조하기 위해서 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트를 사용하는 것이 또한 종래 기술로부터 공지되어 있다. 이 경우에, 연속 슬래브의 폭은, 전형적으로 주형에서 변화되며, 이에 의해 특정 길이(폭이 좁은 측벽의 주조 속도 및 횡단 속도에 따름)를 갖는 테이퍼지거나 폭이 넓어진 슬래브 피스(또한, 트랜지션 피스 또는 웨지 형상 트랜지션 피스로서 공지됨)를 제조한다. 트랜지션 피스를 포함하는 연속 슬래브는, 이후 조합된 플랜트의 압연기에서 롤아웃되며(rolled out), 이에 의해 각각의 경우에 완만하게 테이퍼지거나 폭이 넓어지는 압연된 스트립을 제조한다.
완만하게 폭을 변화시키는 스트립이 폭의 허용공차를 정상적으로 만족시킬 수 없기 때문에, 롤아웃된 트랜지션 피스를 포함하는 스트립이 바로 시판될 수 없다는 것은 불리하다. 이에 따라, 트랜지션 피스의 길이를 가능한 짧게 유지하는 것이 요망된다. 이는 불가피하게 상당한 스크랩 손실들을 유발하지만, 이는 슬래브로부터 또는 롤아웃된 스트립으로부터 트랜지션 피스를 컷아웃함으로써 성취될 수 있다. 그렇지 않다면, 트랜지션 피스는, 트림가공(trimmed)되거나 에지가공(edged)될 수 있으며, 이에 의해 스크랩 손실들이 어느 정도까지 감소한다. 주형에서 폭이 좁은 측벽들의 매우 신속한 조절이 유사하게 배제되는데, 이는 연속 슬래브의 얇은 스트랜드 쉘에서의 파단을 쉽게 유발할 수 있기 때문이다.
높은 수준의 조업 신뢰성을 유지하면서 스크랩 손실들이 더 감소되는 수단은 종래 기술에서 나타나지 않았다.
본 발명의 목적은, 종래 기술의 문제점들을 극복하고 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하는 방법을 구체화하며, 이 방법에 의해, 폭의 허용공차들을 초과하는 롤아웃된 트랜지션 피스의 길이를 감소시킬 수 있는 것이다. 이에 의해, 스크랩 손실들을 감소시키는 것이 의도된다.
본 발명의 목적은, 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 의해서 성취되며, 압연된 재료는 제 1 유닛 및 제 2 유닛을 통해 미절단 상태로 통과하며, 상기 방법은
-제 1 폭(B1)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B1)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나며, 나타난 압연된 재료는 장력(σ)(여기서, σ = σnormal)을 유지하면서 이송 방향으로 제 2 유닛으로 이송되는, 단계;
상기 압연된 재료의 트랜지션 피스를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B1 ≤ B ≤ B2임)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계;
제 2 폭(B2)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B2)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계와 같은 방법 단계들을 포함하며,
상기 목적은, 제 1 유닛과 제 2 유닛 사이에서 압연된 재료 상의 장력(σ)은, 셋포인트 폭(Bsetp)과 압연된 재료의 폭(B) 사이에서의 폭 에러(e)(여기서, e = Bsetp-B)에 따라 설정되며, e < 0이라면, 장력(σ)은 σ > σnormal로 증가되는 것에 의해 성취된다.
본 발명에 따르면, 압연된 재료의 폭(B)과 셋포인트 폭(Bsetp) 사이의 폭 에러(e)가 계산되고, 제 1 유닛과 제 2 유닛 사이에서 압연된 재료 상의 장력(σ)이 폭 에러(e)에 따라 설정된다. 음의(negative) 폭 에러(e)인 경우에, 장력(σ)은 σ > σnormal으로 증가되며, 이에 의해 제 2 유닛으로부터 나오는 압연된 재료의 폭은 감소된다. 이러한 원리는, 스트립이 압연될 때, 길이의 증가(연신율(elongation))뿐만 아니라 폭(측방향 유동)의 증가가 통상적으로 발생한다는 발견에 기초한다. 그러나, 스트립이 장력 하에 있다면, 폭 증가는 적거나 심지어 음이다. 언급된 원리가 결코 압연기들로 제한되는 것은 아니며, 임의의 직접적으로 커플링되는 유닛들에 적용될 수 있음이 이러한 맥략에서 주목된다. 이는 단지, 2 개의 유닛들 사이에서 압연된 재료 상에 작용하는 장력이 설정될 수 있음이 보장되는 것을 필요로 한다.
장력(σ)의 증가는, 예컨대 제 2 유닛(제 2 유닛은 이송 방향으로 제 1 유닛에 후속함)의 드라이빙 토크를 증가시킴으로써 영향을 받을 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 제 1 유닛의 드라이빙 토크가 감소될 수 있다. 이는, 압연 스탠드 또는 한 쌍의 드라이브 롤러들에서의 드라이브 모터들에 의해 영향을 받을 수 있다.
압연된 재료의 폭을 증가시키기 위한 목적으로, 양의(positive) 폭 에러(e)의 경우에 장력(σ)을 σ < σnormal로 감소시키는 것이 유리하다. 절대적인 관점에서(absolute terms), 장력(σ)은 이러한 맥락에서 심지어 음의 값들을 취할 수 있으며, 즉 이송 방향으로의 이러한 수직 응력(normal stress)은 압축 응력이다.
장력(σ)의 감소는, 예컨대 제 2 유닛의 드라이빙 토크를 감소시킴으로써 영향을 받을 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 제 1 유닛의 드라이빙 토크가 증가될 수 있다. 이는, 압연 스탠드 또는 한 쌍의 드라이브 롤러들에서의 드라이브 모터들에 의해 영향을 받을 수 있다. 이에 따라, 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전하게, 본 발명의 방법에 의해서 양의 폭 에러들을 보상하는 것이 또한 가능하다. 스트립의 폭이 2 개의 압연 스탠드들 사이에서 루퍼(looper)들의 사용에 의해서 변경될 수 있지만, 이는 시스템의 특성으로 인해서 양의 폭 에러들에 적용될 수 없음이 이러한 맥락에서 주목된다.
예컨대, 제 1 및 제 2 유닛들은, 주조 장치 및 조압연기열, 조압연기열 및 마무리 압연기열, 또는 일반적으로 2 개의 드라이브 롤러들 사이 구역일 수 있으며, 그럼에도 불구하고, 하나의 드라이브 롤러의 적어도 드라이빙 토크는 드라이브 롤러들 사이에서 스트립에 장력을 적용하기 위해서 독립적으로 설정가능할 수 있다. 또한, 당연히, 2 개의 유닛들이 동일한 압연기열의 2 개의 연속적인 압연 스탠드들이 될 수 있다.
상기 장력(σ)의 셋팅은, 제어 또는 조절된 방식으로 실시되며, 즉 압연된 재료가 제 2 유닛으로부터 나타나거나 나타난 이후에 압연된 재료의 측정된 폭(Bactual)에 기초하여 영향을 받을 수 있다. 조절된 셋팅은, 압연된 재료 또는 압연된 제품의 실제 폭이, 압연된 재료의 압연 이후에 고려되는 다른 영향들(예컨대, 열간 스트립의 온도)을 갖는 이점을 갖는다.
특히 유리한 실시예에 따르면, 상기 장력(σ)의 셋팅(이는 또한 음의 조업 사인을 가질 수 있으며 이에 따라 압력일 수 있음)은 압연된 재료를 위한 수학적 네킹 모델(mathematical necking model)에 기초하여 실시되는다. 이러한 모델은, 유리하게는 변형의 정도, 변형 속도 및 온도를 위한 프로파일들에 종속된 변형 저항(deformation resistance), 현재 구조 상태, 압연된 재료의 현재 상태에 종속된 크리이프 거동(creep behavior), 압연된 재료의 화학 조성, 압연된 재료의 온도 그리고 가능하게는 압연된 재료의 온도 의존적 탄성 계수(temperature-dependent elasticity modulus)를 고려한다.
특히 효과적인 실시예에 따르면, 제 1 또는 제 2 유닛은 압연 스탠드이며, 압연된 재료는 압연 스탠드에서 압연된다. 이렇게 함으로써, 압연된 재료 상의 장력은, 추가 장비 비용들을 위한 임의의 요구조건 없이 높거나 낮은 압연 토크들에 의해서 쉽게 설정될 수 있다.
본 발명의 이 목적은, 유사하게는 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법으로서, 압연된 재료는 제 1 유닛 및 제 2 유닛을 통해 미절단 상태로 통과하며, 압연된 재료는 제 1 유닛 및/또는 제 2 유닛에 있는 압연 스탠드에서 압연되고,
-제 1 폭(B1)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B1)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나며, 나타난 압연된 재료는 제 2 유닛으로 이송되는, 단계;
-상기 압연된 재료의 트랜지션 피스를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B1 ≤ B ≤ B2임)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계;
-제 2 폭(B2)을 갖는 압연된 재료를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료는 폭(B)(여기서, B = B2)을 갖도록 제 1 유닛으로부터 나타나는, 단계와 같은 방법 단계들을 포함하는, 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 있어서,
상기 압연 스탠드의 하나 이상의 작업 롤(working roll) 및/또는 하나 이상의 지지 롤(backing roll)의 크라운은, 압연된 재료의 폭(B)과 셋포인트 폭(Bsetp) 사이의 폭 에러(e)(여기서, e = Bsetp-B)에 따라 설정되며, e > 0이면, 상기 크라운은 증가되고, e < 0이면, 상기 크라운은 감소되는 것에 의해 성취된다.
제 1 및/또는 제 2 유닛이 압연 스탠드이면, 압연된 재료의 장력을 변경하는 것 이외에 또는 이에 대한 대안으로서, 압연 스탠드의 작업 롤 또는 지지 롤의 크라운은 폭 에러(e)에 따라 설정될 수 있으며, e > 0이면 롤의 크라운은 증가되고, e < 0이면 롤의 크라운은 감소된다. 이러한 맥락에서, 크라운은, 중앙 크라운을 나타내는 것을 이해되고, 여기서 중앙 영역에서의 압연된 재료의 두께는, 크라운을 증가시킨 결과로서 감소되어, 압연 중 압연된 재료의 측방향 유동이 증가된다. 이에 반해, 중앙 크라운은, 음의 폭 에러(e)인 경우에 감소되어, 압연 중 측방향 유동이 감소된다. 롤의 크라운의 셋팅은, 예컨대 롤 굽힘 액츄에이터들에 의해 그리고/또는 롤의 열 변경(예컨대, 존-특정 냉각(zone-specific cooling))에 의해서 영향을 받을 수 있다. 열 변경에 의해서 크라운을 증가시키고자 한다면, 롤의 에지 영역에서의 냉각은 중앙 영역에서보다 더 큰 정도로 증가된다. 이에 따라, 롤의 중앙 영역은, 에지 영역보다 더 큰 정도로 팽창하며, 이에 의해 크라운을 상승시킨다. 이에 반해, 롤의 중앙 영역에서의 냉각이 에지 영역에서보다 더 큰 정도로 증가된다면, 크라운은 감소된다.
압연된 재료의 기하학적 형상이 폭 변경의 목적을 위한 크라운 셋팅의 결과로서 과도하게 변화되지 않는 것을 보장하기 위해서, 유리하게는 압연 스탠드를 포함하는 양자 모두의 유닛들을 위해서, 그리고 제 1 유닛에서 주로 이루어지는 롤의 크라운 수정을 위해서 설비가 이루어진다. 이는 압연된 제품이 제 2 유닛에서의 압연 후에 소망하는 기하학적 형상을 갖는 것을 보장한다.
또한, 폭 에러(e)에 따른 크라운의 셋팅은, 제어 또는 조절된 방식으로 실시되며, 즉 압연된 재료가 제 2 유닛으로부터 나타나거나 후속하여 추가의 위치에서 압연된 재료의 측정된 폭(Bactual)에 기초하여 영향을 받을 수 있다.
특히, 크라운 셋팅시, 압연 스탠드에 실제 폭(Bactual)을 포획하기 위해 제 1 유닛 및/또는 측정 장치로부터 압연된 재료의 이송 시간을 고려하는 것이 매우 유리하다. 이후, 제 2 유닛의 압연 스탠드에서 트랜지션 피스의 폭을 정확한 시간에서 보상하는 것이 가능하다. 그러나, 또한, 이송 시간은 폭을 변경하기 위한 목적을 위해서 장력을 설정할 때 고려될 수 있다.
특정 폭을 갖는 스트립들만이 통상적으로 시판될 수 있기 때문에, 셋포인트 폭(Bsetp)은 유리하게는 B1으로부터 B2로 또는 B2로부터 B1으로의 계단 함수(step function)(H(t))이다. 대안으로, 또한, 셋포인트 폭(Bsetp)은 B1으로부터 B2로 또는 B2로부터 B1으로의 램프 함수(ramp function)(R(t))일 수 있다. 다른 기능들이 또한 명확하게 가능하다.
일반적으로, 적절하게는, 제 1 유닛은 주조 장치, 예컨대 보우형 연속 주조 장치 또는 2롤 주조 장치 또는 압연 스탠드, 예컨대 조압연기열의 압연 스탠드의 주형이다.
특히, 열간 압연기에서 열간 압연의 맥락에서, 롤러 테이블 상의 제 1 유닛으로부터 제 2 유닛으로 압연된 재료를 이송하는 것이 적절하다. 그러나, 본 발명은 결코 이것으로 제한하는 것은 아니며, 또한 예컨대 2 개의 유닛들 사이에서 자유롭게 매달린 루프들을 위해서 기능한다.
본 발명의 추가의 이점들 및 특징들은 비제한적인 예시적 실시예들의 하기 설명으로부터 유도되며, 하기 도면들이 참조된다.
도 1 및 도 8은 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 부분의 개략적 예시를 각각 도시하며, 상기 부분의 목적은, 연속 주조 기계 및 조압연기(roughing mill) 사이에서 스트립 형상으로(strip-shaped) 압연된 재료의 폭의 변경에 영향을 미친다.
도 2 및 도 5는 주형에서 압연된 재료의 폭(Bmold), 드라이브 롤러에서의 폭(Bdriveroller) 및 도 1에 따른 변형 실시예를 위해서 시간에 대한 드라이브 롤러의 위치에서의 셋포인트 폭(Bsetp)을 각각 도시한다.
도 3 및 도 6은 도 1에 따른 변형 실시예를 위해서 드라이브 롤러의 위치에서의 시간에 대한 폭 에러(e)의 예시를 각각 도시한다.
도 4a는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 제어 모델을 도시한다.
도 4b, 도 7 및 도 10은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 조절 모델(regulating model)을 각각 도시한다.
도 9는 도 8에 따른 변형 실시예를 위해서 시간에 대한 상이한 폭들의 예시를 도시한다.
도 1은 용융 강을 얇은 슬래브들로 연속 주조하기 위한 보우형(bow-type) 연속 주조 장치(1), 및 후속하여 인라인 압연기 열(mill train)을 포함하는 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 부분을 도시한다. 압연기열 중, 조압연기열중 단지 하나의 압연 스탠드(7)가 예시되며; 플랜트의 다른 부분들은 예시되지 않는다. 주형(8)에서, 액상 강은 얇은 슬래브 스트랜드로 연속 주조되며, 여기서, 스트랜드의 폭은, 초기에는 B = B1 = 1800 mm이며, 스트랜드의 두께는 초기에는 90 mm이다. 주조 속도(11)는 5 m/분이다. 주형(8)으로부터 2 개의 드라이브 롤러(10)들까지의 연속 주조 장치(1)의 야금학적 길이는 15 m이다. 주형(8)으로부터 하류에서, 얇은 슬래브 스트랜드는 스트랜드 가이드(9)에서 지지되며, 안내되고 추가로 냉각되며, 여기서 스트랜드는 구부러진 스트랜드 가이드(9)의 마지막 세 번째에서 응고된다. 스트랜드 가이드(9)는 2 개의 스트랜드 가이드 롤러들에 의해 나타낸다. 응고된 얇은 슬래브 스트랜드는 드라이브 롤러(10)들을 통해 연속 주조 장치(1)로부터 나와서 압연된 재료(5)를 다시제공한다(represent). 드라이브 롤러(10)들의 쌍은, 제 1 유닛(2)을 형성한다. 압연된 재료(5)는 제 1 유닛(2)으로부터 롤러 테이블(3)을 통해 제 2 유닛(4)으로 이송 방향(6)으로 미절단(uncut) 상태로 안내되며, 제 2 유닛(4)은 조압연기열의 압연 스탠드(7)의 형태를 취한다. 압연 스탠드에서 압연되었던 압연된 재료(5)는 압연된 제품(12)으로서 또한 언급된다.
이제, 압연된 제품(12)의 상이한 폭이 요망된다면, 주형(8)의 2 개의 협측 플레이트들이 주조 방향에 대해 횡방향으로 이동된다. 예컨대, 2 개의 협측 플레이트들은, 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 중단되지 않는 작업중 B1 = 1800 mm 내지 B2 = 1850 mm에서 50 mm/분의 횡단 속도(traverse rate)로 이동된다. 이러한 횡방향 이동의 결과로서, 폭이 변한 웨지 형상 얇은 슬래브 스트랜드(또한, 트랜지션 피스로서 공지됨)가 주형(8)의 스트랜드 가이드(9) 하류에서 형성된다. 주형(8)으로부터 나오는 바와 같은 얇은 슬래브 스트랜드의 폭(Bmold) 및 제 1 유닛으로부터 나오는 바와 같은 압연된 재료(5)의 폭(Bdriveroller)은 도 2에서 연속된 선으로서 예시된다. 연속 주조 장치의 길이에 따라, 트랜지션 피스의 헤드는, 주형(8)을 떠나 3분의 지연 후에, 제 1 유닛(2)으로부터 나타난다.
주형의 폭 조절을 고려하면, 얇은 슬래브들을 제조할 때, 주형의 좁은 측면들은 통상적으로 트랜지션 피스의 개시시 완만하게 기울어지며, 이후 경사진 플레이트들은 이동되고, 마지막으로 경사진 플레이트들은 이들의 원래의 기울기로(original gradient) 복귀하는 것에 주목한다. 이는, 주형 벽들에 의해 스트랜드가 더 양호하게 지지되는 이점을 갖는다. 이 절차에 따른 폭(Bmold 및 Bdriveroller)들은, 도 2에서 일점 쇄선들에 의해 예시된다.
또한, 압연된 재료(5)의 셋포인트 폭(Bsetp)이 도 2에 예시되며, 여기서, 셋포인트 폭은, Bsetp = 1800 + 50.H(240)와 같이 수학적으로 표현될 수 있으며, 여기서, 헤비사이드 계단 함수(Heaviside step function)(H(t))는 240초에서 0에서부터 1까지 계단식이다. 예컨대, 계단 함수는 http://mathworld.wolfram.com/ HeavisideStepFunction.html로부터 공지되어 있다.
따라서, 본 발명의 원리는, 폭 에러(e)에 따라 제 1 유닛(2)(자세하게는, 드라이브 롤러(10)들의 쌍)과 제 2 유닛(4)(조압연기열의 압연 스탠드(7)) 사이에서 압연된 재료(5) 상의 장력(tension)을 변화시키는 것에 기초하며, 여기서, e = Bsetp-B이며, e가 음(negative)이라면, 압연된 재료(5) 상의 장력(σ)은 이송 방향(6)으로 증가된다. 이는, 장력이 압연된 재료(5)의 네킹(necking)을 유발하며, 이에 의해 압연된 재료(5) 또는 압연된 제품(12)의 폭을 감소시킴을 의미한다.
폭 에러(e)가 도 3에 예시된다. 도 2에서 일점 쇄선들로 표시된 바와 같은 폭들에 대한 폭 에러(e)는 여기서는 도시되지 않는다.
본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 제어 모델이 도 4a에 예시된다. 자세하게는, 폭 에러(e)는, 폭(Bsetp)과 폭(B)에 대한 셋포인트 값 사이의 차이에 의해서 판정되며, 여기서 B는 불감 시간 요소(dead time element)(불감 시간은 3분으로 고려됨)에 의해 주형(8)의 출구에서 얇은 슬래브 스트랜드의 폭으로부터 판정된다. 이후, 폭 에러는 증폭기 요소(14)에 의해 증폭되며 리미터 요소(15)에 의해 최소 및 최대 허용 한계값(permitted minimal and maximal limit value)들 내에 유지된다. 결과(σsetp)가 압연 스탠드(7)에 대한 장력 조절기(Rσ)에 공급되며, 이는, 이에 따라 압연된 재료(5) 상에 장력(σ)을 설정한다. 교정 변수(u)가 조절된 섹션(G)에 적용되며, 여기서 조절된 섹션(G)은 제 2 유닛(4)으로부터 나오는 압연된 제품(12)의 실제 폭(Bactual)의 형태로 아웃풋을 전달한다.
도 4a의 제어 모델과 도 4b의 조절 모델 사이의 본질적인 차이는, 압연된 제품(12)의 실제 폭(Bactual)이 이 제품이 제 2 유닛(4)으로부터 나온 직후에, 폭 측정 장치(16)에 의해 측정되며(도 1 참조), 조절 회로로 역으로 공급되어, 폭 변경(width alteration)의 정확도가 상당히 증가될 수 있다는 것이다.
또한, 명확히, 셋포인트 폭(Bsetp)을 위한 다른 함수, 예컨대 도 5에 따른 다른 함수를 선택하는 것이 가능하다. 그러나, 이상적인 폭 값(B)들을 사용하면, 이러한 선택은 폭 에러(e)에 대해 양의 값(positive value) 및 음의 값(negative value)을 유발하며, 이에 따라 도 4a에 따른 제어 프로세스 또는 도 4b에 따른 조절 프로세스는 e가 양의 값을 갖는다면 압연된 재료(5)를 압축한다. 이러한 압축은 압연된 재료(5)의 폭의 증가를 유발한다.
어떠한 경우라도, 본 발명에 따른 방법은, 압연된 제품(12)의 실제 폭(Bactual)이 셋포인트 폭(Bsetp)에 보다 근접해 있으며, 이에 따라 폭 허용공차들이 보다 양호하게 만족될 수 있음을 보장한다.
압연된 재료(5)의 폭을 변경하는 목적을 위해서 장력(σ)을 변경하는 것 이외에, 폭 에러(e)에 따라 압연 스탠드(7)의 작업(working) 및/또는 지지(backing) 롤의 크라운을 설정하는 것이 또한 가능하다. 이를 성취하기 위해서, 예컨대, 도 7에 따른 조절 모델이 사용되고 있다. 이는, 폭 에러(e)가 또한 압연 스탠드(7)의 작업 및/또는 지지 롤의 크라운을 변경하기 위해서 레귤레이터(Rcrown)에 공급되며, 롤의 크라운이 교정 변수(u2)에 의해서 변경되는 것이, 도 4b에 따른 모델과 상이하다. 이는, 조절된 섹션(G)이 2 개의 교정 변수(u1, u2)들에 의해서 변경되며, 조절된 변수가 제 2 유닛(4)(자세하게는, 압연 스탠드(7)) 이후에 압연된 재료(5)의 폭(Bactual)인 것을 의미한다. 교정 변수(u1)는 도 4b로부터 교정 변수(u)에 대응한다. 도 1로부터 명확한 바와 같이, 실제 폭(Bactual)은, 제 2 유닛(4)의 출구에서 폭 측정 장치(16)에 의해 측정되고 조절 루프에 공급될 수 있다.
도 1과 같이, 도 8은 연속 주조 장치(1), 한 쌍의 드라이브 롤러(10)들의 형태인 제 1 유닛(2), 압연 스탠드(7)의 형태인 제 2 유닛(4) 그리고 부가적으로, 추가의 압연 스탠드(7)의 형태인 제 3 유닛(17)을 포함하는 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 일부를 도시한다. 더 큰 인발력(drawing force) 및/또는 유지력(retaining force)을 성취하기 위해서, 제 1 유닛(2)은 또한 분명히 복수 개의 드라이브 롤러(10)들을 포함할 수 있었을 것이다. 제 2 유닛(4) 및 제 3 유닛(17)은 함께 얇은 슬래브 주조 및 압연 플랜트의 조압연기열을 형성한다. 도 8에서, 압연된 재료(5)는, 드라이브 롤러(10)들에 의해 90 mm의 두께를 가지며 연속 주조 장치(1)로부터 추출되고, 이후 제 2 유닛(4)에서 50 mm의 두께로 압연되며, 마지막으로 제 3 유닛(17)에서 30 mm의 두께로 감소된다. 도 9는, 본 발명에 따른 방법의 Bunit2의 적용을 갖지 않고 Bactual의 적용을 가질 때, 주형(8) 이후의 스트랜드의 폭(Bmold), 드라이브 롤러(10)에서의 스트랜드의 폭(Bdriveroller), 셋포인트 폭(Bsetp) 및 스트랜드가 제 2 유닛(4)으로부터 나타났던 이후의 스트랜드의 폭을 도시한다. 압연된 재료(5) 또는 압연된 제품(12)의 실제 폭은, 제 2 유닛(4) 직후에 폭 측정 장치(16)에 의해 다시 측정된다. 본 발명의 방법이 적용될 때, 압연된 제품(12)의 실제 폭(Bactual)은, 상당히 긴 시간 동안 폭의 허용공차 내에서 유지되며, 이에 의해 스크랩 손실들을 감소시키는 것은, 도 9로부터 명확하다.
도 8 및 도 9에 관한 조절 모델은, 도 10에 도시된다. 도 4b에 따른 조절 모델과 달리, 폭 에러(e = Bsetp - Bactual)는 제 1 유닛(2)과 제 2 유닛(4) 사이의 제 1 장력(σ1)을 조절하고, 제 2 유닛(4)과 제 3 유닛(17) 사이의 제 2 장력(σ2)을 조절하는데 사용되며, 발생하는 교정 변수(u1, u2)들은 조절된 섹션(G) 상에서 함께 작용한다. 적용가능하다면, 장력(σ1)을 변경하는 제 1 브랜치 및 장력(σ2)을 변경하는 제 2 브랜치에서, 증폭기 요소(14)들의 상이한 증폭 인자(K1 및 K2)들, 리미터 요소(15)들의 제한들, 및 레귤레이터(Rσ)들을 선택하는 것이 가능하다.
본 발명이 바람직한 예시적 실시예들에 의해서 상세하게 예시 및 설명되었지만, 이는 본원에 개시된 예시들에 의해 제한되지 않으며, 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고, 당업자에 의해서 다른 변경예들이 이로부터 유도될 수 있다.
1 연속 주조 장치
2 제 1 유닛
3 롤러 테이블
4 제 2 유닛
5 압연된 재료
6 이송 방향
7 압연 스탠드
8 주형
9 스트랜드 가이드
10 드라이브 롤러
11 주조 속도
12 압연된 제품
13 불감시간 요소(Dead time element)
14 증폭기 요소
15 리미터 요소
16 폭 측정 장치
17 제 3 유닛
B 폭
Bactual 실제 폭
Bsetp 셋포인트 폭
Bmold 주형으로부터 나타난 스트랜드의 폭
Bdriveroller 제 1 유닛으로부터 나타난 압연된 재료의 폭
Bunit2 유닛
B1 제 1 폭
B2 제 2 폭
e 폭 에러
G 조절된 섹션
R 레귤레이터
Rσ 장력 레귤레이터
σ 장력
t 시간
u, u1, u2 교정 변수

Claims (13)

  1. 스트립 형상으로 압연된 재료(5)의 폭을 변경하기 위한 방법으로서,
    상기 압연된 재료(5)는 제 1 유닛(2) 및 제 2 유닛(4)을 통해 미절단 상태로 통과하며, 압연된 재료(5)는 제 1 유닛(2) 및 제 2 유닛(4) 중 적어도 하나의 압연 스탠드(7)에서 압연되고,
    제 1 폭(B1)을 갖는 압연된 재료(5)를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료(5)는 폭(B)(여기서, B = B1)을 갖도록 제 1 유닛(2)으로부터 나타나며, 나타난 압연된 재료(5)는 제 2 유닛(4)으로 이송되는, 단계;
    상기 압연된 재료(5)의 트랜지션 피스(transition piece)를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료(5)는 폭(B)(여기서, B1 ≤ B ≤ B2임)을 갖도록 제 1 유닛(2)으로부터 나타나는, 단계;
    제 2 폭(B2)을 갖는 압연된 재료(5)를 제조하는 단계로서, 상기 압연된 재료(5)는 폭(B)(여기서, B = B2)을 갖도록 제 1 유닛(2)으로부터 나타나는, 단계를 포함하는, 스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법에 있어서,
    상기 압연 스탠드(7)의 하나 이상의 작업 롤(working roll) 및 하나 이상의 지지 롤(backing roll) 중의 적어도 하나의 크라운(crown)은, 압연된 재료(5)의 폭(B)과 셋포인트 폭(Bsetp) 사이의 폭 에러(e)(e = Bsetp-B)에 따라 설정되며, e > 0이면 상기 크라운은 증가되고, e < 0이면 상기 크라운은 감소되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크라운의 셋팅은, 폭 에러(e)에 따라 제어 방식(controlled manner)으로 실시되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 크라운의 셋팅은, 폭 에러(e)에 따라 조절 방식(regulated manner)으로 실시되며, 상기 폭(B)은, 압연된 재료(5)가 제 2 유닛(4)으로부터 나타날 때의 또는 그 후의, 압연된 재료(5)의 측정된 폭(Bactual)인 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 크라운의 셋팅은, 제 1 유닛(2)으로부터 압연 스탠드(7)로 압연된 재료의 이송 시간을 고려하는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 셋포인트 폭(Bsetp)은 B1으로부터 B2로 또는 B2로부터 B1으로의 계단 함수(step function)(H(t)) 또는 램프 함수(ramp function)(R(t))인 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 유닛(2)은 주조 장치인 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 유닛(2)은 압연 스탠드(7)인 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압연된 재료(5)는 롤러 테이블(3) 상의 제 1 유닛(2)으로부터 제 2 유닛(4)으로 이송되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 유닛(2)으로부터 나오는 압연된 재료(5)는, 장력(σ)(여기서, σ = σnormal)을 유지하면서, 이송 방향(6)으로 제 2 유닛(4)에 이송되고, 상기 제 1 유닛(2)과 제 2 유닛(4) 사이의 압연된 재료(5) 상의 장력(σ)은, 폭 에러(e)(여기서, e = Bsetp-B)에 따라 설정되며, e < 0이면 상기 장력(σ)은 σ > σnormal로 증가되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    e > 0이면, 상기 장력(σ)은 σ < σnormal로 감소되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 장력(σ)의 셋팅은 폭 에러(e)에 따라 제어 방식으로 실시되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 장력(σ)의 셋팅은, 폭 에러(e)에 따라 조절 방식으로 실시되며, 상기 폭(B)은, 압연된 재료(5)가 제 2 유닛(4)으로부터 나타날 때의 압연된 재료(5)의 측정된 폭(Bactual)인 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 장력(σ)의 셋팅은, 장력(σ) 하에서 압연된 재료를 위한 수학적 네킹 모델(mathematical necking model)에 기초하여 실시되는 것을 특징으로 하는,
    스트립 형상으로 압연된 재료의 폭을 변경하기 위한 방법.
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