KR100344014B1 - 실패제거장치 - Google Patents

Abstract

실을 가공하는 직조기(2)의 측면(2A, 2B)과 서로 왕래할 수 있도록 설치한 수거장치(10A)에서 실감긴 실패를 제거하고 또한 수거장치(10A)에서 멀리 떨어진 보관장소로 운반할 셔틀부재(36)에 실패(5)를 담는 것으로서 실패(5)는 측면(2A, 2B)을 따라 이동하면서 핀(7)에 의해 지지되고 그결과 직조기(2)의 가공위치에서 수거장치(10A)로 실감긴 실패(5)를 연속 공급할 수 있게하는 장치를 발표한다. 이 장치는 천정가이드(16)를 따라 이동하면서 몸체(14)를 따라 이동하는 실패의 회수부(21)를 지지하며, 한편 회수부(21)는 수거장치(10A)에 접근하여 이곳의 실감긴 실패(5)를 회수하고 실패(5)가 셔틀부재(36)속으로 방출될 때까지 천정가이드(16)를 향해 몸체(14)가 이동하는 동안 실패를 지지할 수 있도록 배치된 수용부재(35)를 구비하고 있다.

Description

실패 제거 장치 {DEVICE FOR REMOVING BOBBINS}

본 발명은 주 청구 항의 설명과 같은 장치에 관한 것이다.

실 가공을 위한 직조기 (textile machine) 분야에서, 실의 공급 및 방출에 수반되는 작업을 가능한 최대한 자동화하는 것은 오랫동안 공지된 요구 사항이다.

직조기 및 직조 준비 장치 (drafting-texturing machine) 와 또한 수거장치로부터 가공사가 감긴 실패 (bobbin) 를 제거하는 조작에 있어서 현재 두 가지 방법이 통용되고 있다. 실패는 보통 기계의 측면부를 따라 이동할 수 있는 적절한 지지물에 의해 지지된다. 지지물은 실을 가공할 기계의 플로어 (floor) 위치에 따라 높이를 다르게 설치한다. 또한 지지물은 기계의 측면을 우회하는 가이드 (직선형) 를 따라 이동할 수 있다. 실 (직조사 또는 DTY) 이 감긴 실패를 담은 지지물은 가이드를 따라 이동하여 가이드의 한 끝에 실패를 쌓은 후 여기서 제거한다.

언급한 바와 같이, 실감긴 실패의 제거 방법은 주로 두 가지이다. 하나는 실패를 예컨대 손으로 꺼낸 후 적당한 축대 (운반활차;trolley) 나 프레임에 내려놓는 것이다. 축대나 프레임을 직조기가 놓인 플로어를 따라 이동시켜서 보관할 곳으로 운반하거나 또다른 실 가공장치로 보낸다. 이 방법은 손으로 작업하는 단계가 많아 비용이 많이 드는 결정적인 단점을 갖고 있다. 또다른 단점은 구조물 부피가 커서 플로어를 따라 축대(실감긴 또는 빈 실패를 담은)를 이동시키기 어렵고 위험하다는 것이다.

다른 또하나의 방법은 수거장치에서 제거한 실패를 수용하고 직물공장의 다른 구역 (보관이나 후속 가공을 위한)으로 운반하는 이동식 프레임을 지지하기 위해 천정가이드를 사용하는 것이다. 이 방법 역시 작업자가 이동식 프레임에 물건을 담아야 하므로 비용 및 대기시간이 길어지는 문제를 안고 있다.

본 발명의 목적은 상술한 장치의 결점을 극복하고 직조기에서 가공된 실이 감긴 실패를 제거하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한가지 구체적인 목적은 수거장치에서 실감긴 실패를 분리 제거하는 작업을 완전 자동화할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 현실적으로 사용 가능하고 설치 운전 비용이 적게 드는 상술한 형태의 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 직물공장시설내에 생산공간에 지장을 주지 않고 큰 공간을 차지하지 않는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적과 이 분야의 전문가라면 누구나 알 수 있는 이외의 목적도 첨부된 청구 범위에 따른 장치를 이용하면 달성할 수 있다.

본 발명은 도면을 참조하면 더 명확해지며 비제한적인 실시예로 제시한 것이다.

도면에서 실 가공기계 특히 공지의 직조기(2)에 부착한 본 발명의 장치를 보여준다. 직조기(2)는 실 회수장치(3)에 있는 실감긴 실패(4)에서 풀려난 실을 가공한다. 가공후 (예컨대 제 1도에서처럼 직조작업을 한 후)이 실은 실패(5)에 감겨 있고 공지방식대로 실패는 직조기(2)의 양쪽 측면(2A와 2B)을 따라 이동할 수 있는 수직 지지구조물(8)과 함께 작동하는 지지물 또는 핀(7) 위에 위치한다. 이 동작은 가이드(10)를 따라 공지방식대로 진행된다. 그렇지 않으면, 공지의 자동 도퍼 (doffer) 장치를 써서 실패를 회수하여 직조기 헤드에 운반한다.

DTY형 가공사가 감긴 실패(5)는 수거장치(10A)에서 본 발명의 실패 제거장치(1)에 의해 자동으로 회수된다. 이 말단은 실을 수거하여 직조기(2)로부터 방출하는 장치의 경계선이 된다.

본 발명의 장치는 천정가이드(16)를 따라 또한 직조기(2)가 놓인 플로어(18) 상에 설치된 레일(17)을 따라 이동하는 예컨대, 컬럼형태의 몸체(14)를 구비하고 있다. 몸체(14)의 상단(도면참조)에는 천정가이드(16)를 따라 직접 활주이동하는부품(19)이 장착되어 있다. 천정가이드 이동 작업은 예컨대, 부품(19)을 움직이는 모터(20)에 의하여 공지방식대로 실행된다. 이 방식에 따르면 몸체 (또는 컬럼) (14)을 일렬 배치된 수개의 직조기 전방에 설치할 수 있다.

몸체(14)상에는 이것을 따라 이동하는 회수부(21)가 있다. 회수부(21)는 가이드의 경계가 되는 몸체(14)의 가이드(23)를 따라 활주 이동하도록 배열된 서로 마주보는 두개의 직선형 부재를 포함하고 있다.

몸체 측면과 부재(22)는 컬럼 즉 몸체(14)를 따라 회수부(21)를 이동시키고 또한 실패 제거장치(1)의 어느 작업조건에서나 컬럼 사이에서 서로 구속할 수 있도록 적합한 형태 (공지 방식대로)를 갖는다. 몸체(14)에 고정되어 있고 회수부에 연결된 보통의 전동기에서 작동하는 전기모터인 원동기(25)에 의해 회수부(21)가 움직인다. 예컨대, 한 말단이 회수부의 일부분(30)에 고정되고 다른 말단(31)은 몸체(14) 내부의 평형추(33)에 연결된 형태의 벨트 혹은 체인인 전동부재(28)를 작동시키는 활차(27)가 모터인 원동기(25)의 바깥쪽 축(26)에 키이접속하고 있으며 따라서, 컬럼 (제 2 도 및 3 도의 실선 표시부분) 하부의 A 위치에서 상부 (제 2 도 및 3 도의 점선 표시부분) 의 B 지점까지 회수부(21)가 쉽게 이동할 수 있다.

회수부(21)는 천정가이드(37)를 따라 이동하면서 수거장치(10A)에서 실패를 받아 매거진(magazine) 셔틀부재(36)속에 설치하도록 배치된 그립 또는 수용부재(35)를 지지하며 셔틀부재(36)는 공지방식대로 상기의 실패를 직물공장시설의 다른 구역 (예컨대 보관장소나 다른 가공장소)으로 혹은, 다른 부동형이나 이동형 수거부재에 운반한다. 그립부재는 회수부의 이동경로의 축(Z) (몸체(14) 종축과 평행함) 에 수직하는 축(X)을 따라 회수부(21)에 대해 움직이는 구조물(40)을 갖고 있다.

구체적으로, 이 구조물은 지지구조물(8)에서 돌출한 핀(7)의 갯수와 똑같은 수의 아암(42)을 지지하며 핀은 실의 수거장치(10A)에 도달했을 때 실패(5)를 수용할 수 있도록 배치되었다. 이 구조물(40)은 원동기(44)가 달린 이동기(43)와 연결되어 있으며 원동기는 회수부(21)에 장착되어 있고 구조물이 몸체(14)에 대해 움직일 수 있도록 (또한 아암(42)이 핀(7) 또는 셔틀부재(36)에 접근 혹은 멀어지도록) 배치되었다. 예컨대, 이동기(43)는 원동기(44)라고 정의한 전기모터가 구동시킨 피니언기어 (도면에 없음) 와 함께 작동하는 래크 (rack) 이다. 아니면, 유압식 또는 공압식 이동형의 끼워지는 아암이나 기타 공지의 장치도 이동기(43)로 쓸 수 있다.

아암(42)은 아암 위를 미끄러지는 방출부재(47)와 함께 활주 이동한다. 방출부재는 아암(42)위의 실패를 셔틀부재(36) (또는 기타 다른 수단) 의 핀(50) 위에 방출시키고 또한 셔틀부재 방향으로 방출부재를 이동시킬 액츄에이터장치(51) (나사 등) 에 연결된다. 액츄에이터장치(51)는 자체 모터 또는 이동기(43)와 구조물(40)을 움직이는 모터인 원동기(44)로 작동시킬 수 있다.

실패 제거장치(1)를 이용하여 직조기(2)로부터 실패(5)를 방출한다고 가정하자. 실패는 공지방식대로 실패 제거장치(1)가 있는 곳의 전방에 놓인 수거장치(10A) 중 하나에 담겨 있다. 실패가 놓인 핀(7)이 천정가이드(16) 보다 낮은 높이에 있으면 회수부(21)는 제 2 도와 3 도의 위치(A)로 이동한다. 아암(42)은 핀(7) 앞에 놓인다.

핀(7)에서 실패를 방출하는 통상의 장치를 가동시킨다. 실패가 아암(42)위에 올라간다. 컬럼이나 몸체(14)는 천정가이드(16)와 레일(17)을 따라 이동하여 셔틀부재(36) 같은 실패 수거장치 앞에 도달한다. 도달하면, 회수부(21)가 이동하여 셔틀부재(36) 앞에 오고 방출부재(47)가 작동하면 셔틀의 핀(50) 위를 통과하는 실패(5)가 아암(42)을 따라 활주이동 하면서 방출된다. 셔틀은 실패를 공지방식대로 운반한 후 보통의 보관소나 실을 후속 가공처리할 직물공장의 다른 장소에 방출한다.

또다른 예로, 회수부(21)가 활주이동하는 몸체(14)의 일부는 적당한 원동기가 구동시키는 축(Z) (제 1 도 참조) 둘레를 회전할 수도 있다. 그결과 구조물(40)의 아암(42)이 직조기(2)의 수거장치(10A)의 반대편 위치에 놓인다. 이 경우 몸체(14)는 직조기 운전 중 각 수거장치(10A) 앞에 고정시킬 수 있으며 셔틀부재(36)만 천정가이드(37)를 따라 활주이동하므로써 본 발명의 실패 제거장치(1)로부터 실패를 회수하여 보관소 등에 보낸다. 요약하면, 본 발명은 천정 레일 또는 가이드를 따라 이동할 수 있고 또한 일렬로 배치한 여러 개의 직조기에 대응하는 위치 특히, 가공사가 감긴 실패를 수거할 여러 장치에 정착히 대응되는 위치에 놓일 수 있는 장치를 제공한다. 이장치는 기존의 방출 시스템 (체인형이나 자동 도퍼 (doffer) 시스템 등) 에서 방출된 실패를 수용하여 위로 들어올려서 자체구동(self-driven)되는 공중 운반 장치 (또는 셔틀) 에 전달하고 다시 다른 곳으로 후속 이동할 수 있게 하는 것이다. 바람직하게는, 이장치를 운반된 실패에 관한 데이타를 받는 수단이나, 직조기의 운전상황을 감시하는 시스템에 연결해도 좋다. 예컨대 마이크로프로세서형 시스템은 천정가이드를 따르는 본 발명 장치의 이동경로와 또한 실가공 과정에서 각 실패가 움직이는 경로를 뒤따른다.

본 발명의 두 가지 구체예를 설명하였으나 기타의 변형도 본 발명의 사상에 속하는 것으로 간주한다.

제 1 도는 본 발명의 장치를 부착한 직조기의 사시도.

제 2 와 3 도는 각각 본 발명의 장치의 정면도와 배면도.

주요도면에 대한 부호의 설명

(1)실패 제거장치, (2)직조기, (2A, 2B)직조기측면부, (5)실패, (7)핀, (10A)수거장치, (14)몸체, (16)천정가이드, (21)회수부, (23)가이드, (25)원동기, (26)축, (27)활차, (28)전동부재, (33)평형추, (35)수용부재, (40)구조물, (42)아암, (43)이동기, (44)원동기, (47)방출부재

Claims (6)

1. 실을 가공하는 직조기(2)의 측면(2A, 2B)과 서로 왕래할 수 있도록 설치한 수거장치(10A)에서 실감긴 실패(5)를 제거하고 또한 수거장치(10A)에서 멀리 떨어진 보관장소로 운반할 셔틀부재(36)에 실패(5)를 담는 것으로서, 실패(5)는 측면(2A, 2B)을 따라 이동하면서 직조기(2)의 가공위치에서 수거장치(10A)로 실감긴 실패(5)를 연속공급할 핀(7)에 의해 지지되며,

   한편 천정가이드(16)를 따라 움직이는 몸체(14)가 있어 이 몸체(14)를 따라 이동하는 실패 회수부(21)를 지지하며, 또한 회수부(21)에는 수거장치(10A)에 접근하여 실감긴 실패(5)를 회수 및 천정가이드(16)를 향해 몸체(14)가 이동하는 동안 실패를 지지할 수 있도록 하는 수용부재(35)가 장착되어 있고 그결과 실패(5)를 셔틀부재(36) 또는 보관장소에 방출하는 것을 특징으로 하는 실패 제거장치(1).
2. 제 1 항에 있어서, 몸체(14)는 천정가이드(16)를 따라 이동하여 일렬 배치된 다수의 직조기 앞에 위치할 수 있도록 작동하는 모터(20)를 구비한 것을 특징으로 하는 실패 제거장치.
3. 제 1 항에 있어서, 회수부(21)는 몸체(14)의 가이드(23) 안에서 이동가능한 부재(22)를 포함하고 몸체(14)와 연결된 원동기(25)가 회수부(21)를 움직이는 것을 특정으로 하는 실패 제거장치.
4. 제 1 항에 있어서, 수용부재는 회수부에 고정된 구조물(40)을 포함하는 부재이고, 여기서 직조기(2)의 측면(2A, 2B)을 따라 이동할 핀(7)의 갯수와 똑같은 수의 아암(42)이 돌출연장하고, 또한 구조물은 회수부의 이동경로의 축(Z)에 수직인 축(X)을 따라 몸체(14)를 향해 이동하고, 회수부(21)에 장착한 원동기(44)에 부속된 이동기(43)가 구조물과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 실패 제거장치.
5. 제4항에 있어서, 이동기(43)는 원동기(44)라고 정의한 전기모터의 바깥축 상에 키이접속한 피니언과 함께 작동하는 래크(rack)인 것을 특징으로 하는 실패 제거장치.
6. 제4항에 있어서, 수용부재(35)는 아암(42)위에 공급된 실패(5)를 방출부재(47)를 구비하고, 이 방출부재(47)는 아암(42)을 따라 활주이동하며 실패(5)를 제거할 액츄에이터 장치(51)에 연결되는 것을 특징으로 하는 실패 제거장치.