KR100326740B1

KR100326740B1 - 비선형 트랜스듀서용 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기

Info

Publication number: KR100326740B1
Application number: KR1019997001808A
Authority: KR
Inventors: 제임스 그레고리 미틀; 존 엠. 맥키; 다릴 커티스 웨버
Original assignee: 비센트 비.인그라시아, 알크 엠 아헨; 모토로라 인코포레이티드
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 2002-03-13
Also published as: TW348247B; KR20000068440A; EP0931421A4; DE69734318T2; EP0931421A1; US5828295A; HK1022073A1; AU4077097A; JP2001501526A; DE69734318D1; EP0931421B1; CN1120635C; WO1998010598A1; CN1230320A

Abstract

비선형 전자기 트랜스듀서(102)용의 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)는 위상 동기 루프 내에서 트랜스듀서 구동기(106)와 모드 검출기(112, 108)에 결합된 전압 제어 발진기(104)를 포함한다. 전압 제어 발진기(104)는 주파수 제어 신호에 응답하여 가변 주파수 출력 신호를 발생시킨다. 분할기는 출력 신호를 소정의 분할값으로 분할하여 트랜스듀서 구동기(106)에 의해 비선형 전자기 트랜스듀서(102)-상기 비선형 전자기 트랜스듀서는 촉감 경보(tactile alert)를 발생시킴-에 결합된 트랜스듀서 구동 신호(502)를 생성한다. 모드 검출기(112, 108)는 비선형 전자기 트랜스듀서(102)의 적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드 간의 모드 변경을 검출하고, 이에 응답하여 비선형 전자기 트랜스듀서(102)에 의해 전달된 촉감 에너지가 최대가 되는 의사 공진 주파수(204)를 설정하는 주파수 제어 신호(118)를 발생한다.

Description

비선형 트랜스듀서용 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기{MODE TRACKING TRANSDUCER DRIVER FOR A NON-LINEAR TRANSDUCER}

과거에, 방사상(radial) 비대칭 적재 모터는 PDA와 같은 휴대용 전자 장치 및 페이저와 셀룰러 폰과 같은 휴대용 통신 장치용에 무음이나 촉감 경보를 제공하는 데에 사용되었다. 모터는 비대칭으로 적재되도록 설계되지 않으므로, 그 결과 샤프트(shaft) 및 베어링 슬리브(bearing sleeve)의 시간 경과에 따른 마모로 인해 모터 고장이 불가피하게 초래된다. 모터는 통상 100mA 이상의 매우 높은 기동 전류를 필요로 하고, 50mA 이상의 높은 동작 전류를 필요로 하며, 이 두 경우는 전지의 수명을 상당히 단축시킨다. 리플로우 납땜(reflow soldering) 온도가 회전 샤프트용으로 제공된 윤활유를 쓸모 없게 하므로, 모터를 전자 장치의 다른 전자 부품과 함께 리플로우 납땜하는 것은 적합하지 않다. 또한 스파크 갭 EMF 현상이 일반적인 모터의 정류 특성으로 인해 휴대용 통신 장치에 사용될 때, 모터가 통상의 감지 불능의 원인이 된다.

비회전, 비선형 전자기 트랜스듀서의 차세대 기술이 무니(Mooney) 등의 미국 특허 번호 5,105,540 및 맥키(Mckee) 등의 미국 특허 번호 5,327,120에 기재되어 있으며, 이 두 특허는 촉감 경보 장치로서의 동작용 전지에서 소모되는 에너지를 상당히 저감시키고 있다. 이들 트랜스듀서에는 통상적으로 평균 40 mA만의 개시 전류와 10mA만의 동작 전류만이 필요하다. 트랜스듀서는 마모로 인한 기계적 고장을 받지 않으며 리플로우 납땜 가능하며, 무선 감지 불능을 발생시키는 정류용 소자를 갖지 않는다. 부가하여, 비선형 트랜스듀서가 개인에게 결합되어 있을 때 나타나는 촉감 감지를 최대화하는 초저주파수에서 동작되는 이들 비선형 트랜스듀서로 인해 완전 무음의 비분열성 경보가 가능하게 된다.

비선형 트랜스듀서를 구현하는 주요 점은 이들의 전기적 구동의 필요성에 있다. 비선형 트랜스듀서는 간단히 온 오프 스위치될 수 있는 모터와는 달리, 복합(complex) 전기적 구동 회로가 이들의 촉감 에너지 출력을 최적화하는 것을 필요로 한다. 비선형 트랜스듀서에 사용하기 적합한 다수의 트랜스듀서 구동 회로가 본 발명의 양수인에게 양도된 '전자기적 공진 트랜스듀서용 전자 구동기{Electronic Driver for an Electromagnetic Resonant Transducer}'로 표제되어 맥클러그 등에 의해 1995년 7월 24일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 08/506,304에 기재되어 있다. 이들 비선형 트랜스듀서 구동기 회로로부터 출력된 촉감 에너지는 동작 중에 비선형 트랜스듀서에 의해 실제 발생되고 있는 촉감 에너지를 모니터링함으로써 최적화된다.

정류 잡음이 문제가 되지 않는 경우, 전지로부터 직접 구동될 수 있는 개량된 비선형 트랜스듀서가 본 발명의 양수인에게 양도된 '비선형 왕복 운동 장치{Non-linear Reciprocating Deices}'로 표제되어 맥키에 의해 1996년 6월 3일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 08/657,126에 기재되어 있다. 이 비선형 왕복 운동 장치는, 하나의 전지나 이중 전지 구성에서 전달된 촉감 에너지를 최대화하는 동작을 위해 비선형 컨택터를 이용한다.

상술한 트랜스듀서 구동기 회로는 비선형 트랜스듀서로부터 전달된 촉감 에너지를 최적화하는 반면, 비선형 전자기 트랜스듀서의 동작 모드를 트랙킹하여 유사 공진 동작을 제공함으로써 촉감 에너지 출력을 개선하는 트랜스듀서 구동기 회로의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명은 일반적으로 전자기 트랜스듀서용 트랜스듀서 구동기에 관한 것으로, 특히 비선형 전자기 트랜스듀서용 주파수 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기의 전기적 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 비선형 전자기 트랜스듀서의 임펄스(impulse) 출력과 유사 공진 주파수를 나타내는 그래프.

도 3은 본 발명에 따른 비선형 전자기 트랜스듀서의 유사 공진 주파수 아래에서 동작할 때 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 의해 발생된 통상의 신호를 나타내는 도면.

도 4는 본 발명에 따른 유사 공진 주파수 위에서 동작할 때의 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 의해 발생된 통상의 전기 신호를 설명하는 도면.

도 5는 본 발명에 따른 유사 공진 주파수에서 동작할 때 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 의해 발생된 통상의 전기 신호를 설명하는 도면.

도 6은 본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기를 이용하는 통신 장치의 전기적 블럭도.

본 발명의 일면에 따르면, 적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 갖는 비선형 전자기 트랜스듀서용 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기는 전압 제어 발진기, 트랜스듀서 구동기 및 비선형 전자기 트랜스듀서, 및 모드 검출기를 포함한다. 전압 제어 발진기는 가변 주파수를 갖는 출력 신호를 발생하며, 출력 신호의 주파수를 제어하는 주파수 제어 신호에 응답한다. 트랜스듀서 구동기는 전압 제어 발진기에 결합된 입력을 가지며, 비선형 전자기 트랜스듀서에 결합된 트랜스듀서 구동 신호를 발생시킨다. 모드 검출기는 트랜스듀서 구동기에 결합되며, 비선형 전자기 트랜스듀서의 적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드 사이의 모드 변경을 검출한다. 모드 검출기는 비선형 전자기 트랜스듀서의 촉감 에너지 출력이 최대가 되는 의사 공진(quasi-resonant) 동작 주파수를 만드는 주파수 제어 신호를 발생한다.

본 발명의 제2면에 따라서, 적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 갖는 비선형 전자기 트랜스듀서용의 위상 동기화된(phase locked) 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기는 전압 제어 발진기, 트랜스듀서 구동기 및 위상 비교기를 포함한다. 전압 제어 발진기는 가변 주파수를 갖는 출력 신호를 발생한다. 전압 제어 발진기는 출력 신호의 주파수를 제어하는 주파수 제어 신호에 응답한다. 트랜스듀서 구동기는 전압 제어 발진기에 결합된 입력을 가지며, 비선형 전자기 트랜스듀서에 결합된 트랜스듀서 구동 신호를 발생한다. 위상 비교기는 트랜스듀서 구동기에 결합된 제1 입력과, 전압 제어 발진기에 결합된 제2 입력을 가지며 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 적어도 상기 제1 동작 모드와 상기 제2 동작 모드 사이의 모드 변경을 나타내는 위상 변화를 검출한다. 위상 검출기는 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 촉감 에너지 출력이 최대화되는 의사 공진 동작 주파수를 만드는 주파수 제어 신호를 발생한다.

도 1은 본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)의 전기 블럭도이다. 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)는 전압 제어 발진기(104)(이하 VCO로 언급), 트랜스듀서 구동기(106), 위상 비교기(108), D 플립-플롭(110), 모드 검출기(112), 및 저역 통과 필터(114)를 포함한다. VCO(104)는 당업자에게는 잘 알려진 방식으로 동작하고, 저역 통과 필터(114)의 출력에서 발생되는 주파수 제어 신호는 비선형 전자기 트랜스듀서(102)와 같이 촉감 경보(tactile alerting) 장치를 구동하기 위해 이용될 때, 예를 들어 40Hz 내지 120Hz의 소정의 주파수 범위에 걸쳐 변화하는 가변 주파수 출력 신호의 발생을 제어한다. 촉감 경보 장치에서는, 최적의 촉감 주파수가 90Hz 내지 100Hz이다. 트랜스듀서(102)가 페이저나 휴대폰과 같은 전자 장치에 이용될 때 촉감 경보를 발생하는 데 이용될 때와 같이 비선형 전자기 트랜스듀서(102)(이후로는 트랜스듀서로 함)의 동작이 필요할 때, VCO(104)의 동작을 가능하는 데 사용되는 제어 입력(116)을 제공한다. VCO(104)의 가변 주파수 출력은 D 플립플롭(110)의 클럭 입력 및 위상 비교기(108)의 제1 입력에 결합된다. D 플립플롭(10)은 소정의 분할 값 2를 제공하는 주파수 분할기로서 동작한다.

트랜스듀서 구동기(106)는 브리지(bridge) 구동기 회로의 한쪽 절반을 형성하는 N 채널 MOSFET Q2에 결합된 P 채널 MOSFET Q1과, 브리지 구동기 회로의 다른쪽 절반을 형성하는 N 채널 MOSFET Q4에 결합된 P 채널 MOSFET Q3를 포함하고, 이 P 채널 MOSFET 트랜지스터는 N 채널 MOSFET 트랜지스터와 직렬 접속되어 있다. P 채널 MOSFET 트랜지스터 Q1 및 Q3의 소스 전극은 예를 들어 1.5V인 공급 전압 B+에 결합되어 있다. N 채널 MOSFET 트랜지스터 Q2 및 Q4의 소스 전극은 함께 접속되어 저항기 R1의 제1 단자에 결합된다. 저항기 R1의 제2 단자는 접지되어 있다. P 채널 및 N 채널 MOSFET 트랜지스터의 접속점에서의 브리지 구동기 출력이 트랜스듀서(102)에 결합되고 트랜스듀서(102)를 통전화하도록 트랜스듀서 구동 신호를 제공한다. MOSFET 트랜지스터 Q1 및 Q2의 게이트 전극은 D 플립플롭(110)의 Q 바아 출력에 결합되며, MOSFET 트랜지스터 Q3 및 Q4의 게이트 전극은 D 플립플롭(110)의 Q 출력에 결합된다.

저항기 R1은 이하 상세히 설명되는 바와 같이, 모드 검출기(112) 내의 모드 감지 소자로서 기능하며, 적어도 트랜스듀서(102)의 제1 동작 모드와 트랜스듀서(102)의 제2 동작 모드 사이의 모드 변경을 감지하는 데에 사용된다. 저항기 R1의 제1 단자는 커패시터 C1의 제1 단자에 결합하며, 커패시터 C1의 제2 단자는 위상 비교기(108)의 제2 입력에 결합된다. 커패시터 C1은 브리지 구동기(106)와 위상 비교기(108)의 입력 사이의 직류 전류를 제공한다. 위상 비교기(108)의 출력은 저역 통과 필터(114)의 입력에 결합되고, 이 필터는 본 발명의 바람직한 실시예에서 저항기 R2와 커패시터 C2를 포함하는 종래의 RC 필터부로서 구성되어 있다. 저역 통과 필터(114)의 출력은 VCO(104)의 입력에 결합되어 있다. 상기 설명으로부터, 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기 회로는 위상 동기 루프 제어기로서 상호 접속되어 있음을 알 수 있다. 위상 동기 루프 제어기는 이하 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 비선형 전자기 트랜스듀서(102)의 촉감 에너지 출력이 최대가 되는 의사 공진 동작 주파수를 만드는 주파수 제어 신호를 발생하는 데에 이용된다.

예를 들어, MOSFET 트랜지스터는 캘리포니아 산타클라라 소재의 실리코닉스(siliconix)사에 의해 제조된 Si6552DQ 이중 강화 모드(Dual Enhancement Mode) MOSFET 트랜지스터와 같은 강화 모드 MOSFET 트랜지스터를 이용하여 구현될 수 있고; D 플립플롭(110)은 세트(set)와 리세트(reset)를 갖는 MC74HC74A 이중 플립플롭 집적 회로를 이용하여 구현될 수 있으며, 이 세트와 리세트 입력은 B+에 결합되어 디스에이블(disable)되고(도시 생략); 위상 비교기(108) 및 VCO(104)는 MC74HC4046A 위상 동기 루프(phase lock loop) 집적 회로로 구현될 수 있다. MC74H 직렬 집적 회로는 일리노이즈주 샤움버그(schaunberg) 소재의 모토롤라사에 의해 제조된다. 위상 동기 루프와 브리지 구동기 회로는 하나의 집적 회로로 집적화될 수 있으며, 이로써 모드 트랙킹 구동기(100)의 부품 개수, 복잡성 및 비용을 저감시킬 수 있음이 이해될 것이다.

모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)의 동작은 비선형 전자기 트랜스듀서(102)의 임펄스 출력을 도시한 그래프인 도 2를 참조하여 잘 이해되며, 이의 예로는 무니 등에게 허여된 미국 특허 번호 5,107,540 및 맥키 등에게 허여된 미국 특허 번호 5,327,120에 기재되어 있다. 비선형 전자기 트랜스듀서(102)는 견고한 스프링 시스템을 이용하며, 그 동작은 뉴욕시의 맥그로힐 북 캄퍼니(McGraw-Hill book Company)에 의해 1958년에 발간된 자콥슨(Jacobsen) 및 아이어(Ayre)의 저서 '엔지니어링 바이브레인션(Engineering Vibration)'의 페이지 286-290에 기재되어 있는 공지의 더핑(Duffing) 방정식에 의해 정의된다.

통상, 비선형 전자기 트랜스듀서(102)는 제어 입력(116)에 의해 초기에 인에이블되면, VCO(104)에 의해 발생된 저 주파수(202)에서 시작하여, 도메인 I에서 동작하게 된다. 그 후, VCO(104)의 출력은 상측 주파수(204)까지 스윕(sweep)되거나 램프(ramp)되고, VCO(104)의 출력이 램프되는 비율은 VCO 출력, 즉 R1 양단의 모드 신호(122)와 저역 통과 필터(114)와의 사이에서 검출된 위상 에러의 함수이다. 모드 신호(122)는 보다 상세히 후술하는 바와 같이 트랜스듀서(102)에 인가된 구동 전압에 대한 트랜스듀서 구동 전류의 위상을 측정한 것이다.

도 2로부터 관찰할 수 있는 바와 같이, 트랜스듀서(102)에 결합된 브리지 구동 신호의 주파수가 증가함에 따라, 트랜스듀서(102)의 이동체(motional mass)(무니 등과 맥키 등에 기재됨)의 변위가 증가하게 되어서 트랜스듀서(102)에 의해 발생된 촉감 에너지 레벨을 증가시킬 수 있다. VCO 출력이 트랜스듀서(102)의 의사 공진 주파수로서 정의된 상측 주파수(204)로 접근함에 따라, 트랜스듀서(102)는 조건에 따라 불안정하게 되어 도메인 I에서 도메인 Ⅱ로 '점프'한다. 도메인 Ⅰ에서 도메인 Ⅱ로의 '점프'는 트랜스듀서(102)의 제1 동작 모드로부터 트랜스듀서(102)의 제2 동작 모드로의 모드 변경으로 감지된다.

비선형 전자기 트랜스듀서의 종래의 트랜스듀서 구동기 회로에서는, 도메인 Ⅱ으로의 '점프'가 실재 발생하지 않으며, 그보다는 '점프'가 주파수 210 이상에서 발생된 촉감 레벨 에너지 출력으로 정의된 도메인 Ⅲ-주파수(210) 이상에서 발생되는 촉감 레벨 에너지 출력으로 정의됨-으로 직접 가게 되며, 도메인 Ⅲ에서는 트랜스듀서(102)가 안정되게 동작한다. 종래의 트랜스듀서 구동기 회로는 통상, 트랜스듀서 구동 주파수를 '점프'가 발생하는 주파수에 까지 또한 이 주파수를 거쳐 매우 자주 주기적으로 스윕할 수 있거나, 점프가 발생하는 주파수 아래의 주파수에서 발생되는 상측 동작 주파수가 제한되었기 때문에, 본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)로서 도메인 Ⅱ로의 점프를 트랙킹할 수 없었다. 따라서, 이런 동작은 고레벨의 촉감 에너지 출력을 제공하는 반면 비선형 전자기 트랜스듀서에 의해 전달될 수 있는 촉감 에너지를 완전히 최대화할 수 없다.

본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)는 트랜스듀서(102)가 도메인 I로부터 도메인 II로 '점프'할 때 발생되는 모드 변화를 감지하여 촉감 에너지 출력을 최대화한 후, 브리지 트랜스듀서 구동 신호 주파수를 '점프' 주파수 바로 아래의 주파수로 실제로 순간적으로 감소시킬 수 있다. 트랜스듀서(102)의 이동체의 이동이 이동체 내에 이미 저장되어 있는 에너지로 인해 도메인 III에 규정되어 있는 낮은 레벨로 순간적으로 떨어질 수 없기 때문에, 거의 순간적인 주파수 감소는 트랜스듀서(102)가 도메인 I에서 동작을 재개할 수 있게 하며, 이것은 상술된 바와 같이 의사 공진 주파수를 발생시킨다.

모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)의 동작은 도 3 내지 도 5를 참조함으로써 가장 잘 이해할 수 있다. 도 3은 의사 공진 주파수(204) 바로 아래의 주파수에서 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)에 의해 발생된 전형적인 전기 신호를 도시한 도면이다. VCO 출력은 또한 VCO 출력 신호(124)라 불리는 신호(302)로서 도시되며, 모드 신호는 모드 신호(122)라 불리는 신호(304)로서 도시되며, 트랜스듀서 구동기(106)로의 입력은 트랜스듀서 구동 신호(120)라 칭하는 신호(306)로서 도시되며, 위상 비교기(108)에서 증폭된 후 제한된 후의 모드 신호(122)는 제한된 모드 신호(308)라 불리는 신호(308)로 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, VCO 출력 신호(124)인 신호(302)는, 신호(306)로 도시된 트랜스듀서 구동 신호(120)의 주파수의 2배의 주파수에서 발생된다. 위상 비교기(108)는 제한된 모드 신호인 신호(308)와 VCO 출력 신호(124)인 신호(302)를 비교하여 주파수 제어 신호(108)를 발생시킨다. 트랜스듀서 구동기(106)는 실제 트랜스듀서 구동 신호(306)를 2배로 하며, 그 결과 트랜스듀서(102)를 구동하기 전에 VCO 출력 신호(124)를 분할하는 데 분할기가 사용되어 위상이 동일한 2개의 신호를 얻을 수 있다.

도 4는 의사 공진 주파수(204)를 동작할 때, 즉 트랜스듀서(102)가 도메인 II로 점프된 후, 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)에 의해 발생된 통상의 전기 신호를 도시한 도면이다. 다시 VCO 출력 신호(124)는 신호(302)로서 표시되며, 모드 신호(122)는 신호(304)로, 트랜스듀서 구동 신호(120)는 신호(306)로, 위상 비교기(108)에서 제한된 모드 신호(122)는 신호(108)로서 표시된다. 도메인 II에서의 트랜스듀서(102)의 제2 동작 모드를 나타내는 도 4의 제한된 모드 신호(308)의 위상은 도메인 I에서 동작하는 트랜스듀서(102)의 제1 동작 모드를 나타내는 도 3의 제한된 모드 신호(308)의 위상과 180°차이가 나므로, 트랜스듀서(102)에서 발생되는 모드 변화를 정확히 표시한다는 것을 주목해야 한다.

도 5는 의사 공진 주파수(204)에서 동작할 때, 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)에 의해 발생된 통상의 전기 신호를 도시한 도면이다. 신호(502)는 트랜스듀서(102)를 구동하는 데에 사용되는 트랜스듀서 구동 신호(120)이다. 신호(504)는 저역 통과 필터(114)의 출력에서 발생되는 주파수 제어 신호(118)이다. 도 5에 도시된 바와 같이, VCO 출력 주파수가 상측 주파수(204) 미만이면, 위상 동기 루프는 상측 주파수(204) 쪽으로 주파수를 연속하여 증가시킨다. 상측 주파수(204)가 지점(506)에 도달하면, 트랜스듀서(102)의 모드는 도메인 I에서 도메인 II로 변환된다. 그 후, 위상 동기 루프는 VCO 출력 주파수를 지점(508) 까지 점차 감소시키며, 이 때 트랜스듀서(102)의 동작 모드는 도메인 I로 다시 복귀된다. 다시 VCO 출력 주파수는 지점(510)까지 증가하기 시작하며, 여기서 VCO 출력 주파수가 지점(512)으로 떨어질 때 주기가 반복된다. 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에서, 발생된 실제 주파수 변화는 의사 공진 주파수(204)를 정의하는 대략 98 Hz±2Hz이다.

도 6은 본 발명에 따른 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기를 사용하는 선택 호출 수신기와 같은 통신 장치(600)의 전기적 블럭도이다. 선택 호출 메시지를 포함할 수 있는 무선 주파수 신호는, 인터셉트된 무선 주파수 신호를 본 기술 분야의 숙련자에게 공지된 방식으로 처리하는 수신기(604)의 입력에 결합되어 있는 안테나(602)에 의해 인터셉트된다. 인터셉트된 무선 주파수 신호가 선택 호출 메시지를 포함하는 경우, 어드레스부와 같이 선택 호출 메시지의 적어도 일부는 디코더에 의해 디코드된다. 수신된 어드레스는 코드 메모리(608)에 저장되어 있는 소정의 어드레스와 수신된 어드레스를 비교하는 디코더/제어기(606)에 결합된다. 수신된 어드레스가 저장되어 있는 소정의 어드레스와 일치하면, 통신 수신기(600)로 전달되는 임의의 메시지가 수신되며, 메시지는 메시지 메모리(612)에 저장된다. 또한, 디코더/제어기(606)는 상술된 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)의 제어 입력(116)에 결합되어 있는 경보 인에이블 신호를 발생하여, 메시지가 수신되었음을 나타내는 비선형 전자기 트랜스듀서(102)에 의해 촉감 경보가 발생된다. 촉감 경보는 통신 장치에 의해 리셋되며, 메시지는 본 기술 분야의 숙련자에게 공지되어 있는 사용자 입력 기능을 제공하는 사용자 제어(616)를 사용하여 디스플레이(614) 상에 메시지 표시를 위해 메시지 메모리(612)로부터 재호출된다. 메시지 메모리(612)로부터 재호출된 메시지는 디코더/제어기(606)를 통해 LCD 디스플레이와 같은 디스플레이(614)에 전송된다.

요약하면, 트랜스듀서 구동 신호의 주파수의 2배인 VCO 출력 신호를 발생하기 위해 위상 동기 루프를 사용하는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)가 기술되어 있다. 위상 동기 루프 내의 위상 비교기(108)는 VCO 출력 신호와 트랜스듀서(102)의 동작 모드를 나타내는 모드 신호를 비교한다. 상술된 바와 같이 위상 동기 루프를 사용하여, 트랜스듀서(102)는 의사 공진 주파수(204)에서 동작될 수 있다. 의사 공진 주파수는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기(100)에 의해 구동되는 비선형 전자기 트랜스듀서(102)의 함수이므로, 본 발명에 따른 모드 트랙킹 구동기(100)는 트랜스듀서(102)의 동작을 '점프' 주파수 정도로 유지할 수 있으므로, 비선형 전자기 트랜스듀서(102)에 의해 전달되는 촉감 에너지 출력을 최대화한다. 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기는 트랜스듀서(102)가 단일의 셀 전지에 의해 구동되도록 하므로, 페이징 수신기 및 휴대용 셀룰러 전화를 포함하는 전지식 통신 장치와 같은 다양한 전지식 전자 장치에서 사용될 수 있다.

Claims

적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 갖는 비선형 전자기 트랜스듀서용 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 있어서,

가변 주파수를 갖는 출력 신호를 발생하며, 상기 출력 신호의 주파수를 제어하기 위한 주파수 제어 신호에 응답하는 입력을 갖는 전압 제어 발진기;

상기 출력 신호를 소정의 분할값으로 분할하여 트랜스듀서 구동 신호를 발생하기 위한 분할기;

상기 분할기에 결합된 입력을 가지며, 상기 트랜스듀서 구동 신호를 사용하여 상기 비선형 전자기 트랜스듀서를 연속하여 구동하기 위한 트랜스듀서 구동기; 및

상기 트랜스듀서 구동기에 결합되며, 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 적어도 상기 제1 동작 모드와 상기 제2 동작 모드 사이의 모드 변경을 나타내는 모드 신호-상기 모드 신호는 상기 소정의 분할값과 동일한 값으로 상기 트랜스듀서 구동 신호의 배수로 발생됨-를 검출하기 위한 모드 검출기

를 포함하고,

상기 모드 검출기는 상기 모드 신호에 응답하여, 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 촉감(tactile) 에너지 출력이 최대가 되는 의사 공진(quasi-resonant) 동작 주파수를 확정하는 상기 주파수 제어 신호를 발생시키기 위한 모드 신호에 응답하며 위상 비교기를 포함하는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
제1항에 있어서,

상기 출력 신호는 소정의 주파수 범위에 걸쳐 변동하며, 상기 주파수 제어 신호는 상기 소정의 주파수 범위 내에서 출력 신호의 상기 주파수를 제어하는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
제1항에 있어서, 상기 모드 검출기는

상기 트랜스듀서 구동기에 결합되며, 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 동작 모드를 나타내는 모드 신호를 감지하는 모드 감지 소자를 포함하고,

상기 위상 비교기는 상기 모드 감지 소자와 상기 전압 제어 발진기에 결합되며, 상기 모드 신호와 상기 출력 신호 간의 위상차에 응답하여 상기 주파수 제어 신호를 발생하는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
제5항에 있어서, 상기 트랜스듀서 구동 신호는 트랜스듀서 구동 전류이고, 상기 모드 신호는 상기 비선형 전자기 트랜스듀서에 인가된 구동 전압에 대한 상기 트랜스듀서 구동 전류의 위상을 나타내는 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
적어도 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 갖는 비선형 전자기 트랜스듀서용의 위상 동기형(phase-locked) 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기에 있어서,

가변 주파수를 갖는 출력 신호를 발생하며, 상기 출력 신호의 주파수를 제어하기 위한 주파수 제어 신호에 응답하는 입력을 갖는 전압 제어 발진기;

상기 출력 신호를 소정의 분할값으로 분할하여 트랜스듀서 구동 신호를 발생하기 위한 분할기;

상기 분할기에 결합된 입력을 가지며 상기 트랜스듀서 구동 신호를 사용하여 상기 비선형 전자기 트랜스듀서를 연속하여 구동하는 트랜스듀서 구동기;

상기 트랜스듀서 구동기에 결합되며, 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 동작 모드를 나타내는 모드 신호를 감지하기 위한 모드 감지 소자; 및

상기 전압 제어 발진기에 결합된 제1 입력과, 상기 모드 감지 소자에 결합된 제2 입력을 가지며, 상기 전압 제어 발진기에 의해 발생된 상기 출력 신호와 상기 모드 감지 소자에 의해 발생된 상기 모드 신호 간의 위상차를 검출하며, 상기 비선형 전자기 트랜스듀서의 촉감 에너지 출력이 최대가 되는 의사 공진 동작 주파수를 확정하는 상기 주파수 제어 신호를 발생하기 위한 위상 비교기

를 포함하는 위상 동기화된 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
제10항에 있어서, 상기 트랜스듀서 구동 신호는 트랜스듀서 구동 전류이고, 상기 모드 신호는 상기 비선형 전자기 트랜스듀서에 인가된 구동 전압에 대한 상기 트랜스듀서 구동 전류의 위상을 나타내는 위상 동기화된 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.
제10항에 있어서, 상기 위상 비교기와 상기 전압 제어 발진기 사이에 결합되어, 상기 주파수 제어 신호를 발생하기 위한 저역 통과 필터를 더 포함하는 위상 동기화된 모드 트랙킹 트랜스듀서 구동기.