KR100326090B1 - 하물취급트롤리 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 통상적인 채널형 트랙에서 주행하는 하물 취급 트롤리는 보기(11)가 로드 인게이저(1)에 대하여 길이방향으로 이동될 때 램프 및 롤러 수단(19, 17)을 통해 보기에 대하여 승강될 수 있는 기아란 로드 인게이저로 구성된다. 상대적인 이동은 기다란 로드 인게이저에 대해 선회하도록 장착되며 크랭크와 보기 섀시 사이에 선회하도록 체결되는 링크 수단(9)을 작동시키는 레버 작동식 크랭크(3)에 의해 제어된다. 채널형 트랙의 단부를 넘어서 부분적으로 돌출될 때 상기 링크 수단과 상기 로드 인게이저의 상승을 허용하는 상기 보기 섀시 사이의 각 운동을 제한하기 위해 받침대는 상기 링크 수단과 상기 보기 섀시 사이에서 작동 가능하며, 상기 제한된 위치에 도달하기 위해 상기 레버 작동식 크랭크의 추가적인 각이동이 요구되고 이것은 상기 크랭크 작동 레버의 추가적인 각이동을 허용하기위해 상기 트롤리의 단부 판을 릴리브(6)함으로써 허용된다. 또한, 상기 채널형 트랙의 전 폭을 청소하는 기능을 제공하기 위해 기술된 수단이 상기 트롤리의 선단과 끝단에 배치된다.

Description

하물 취급 트롤리 {LOAD HANDLING TROLLEY}

본 발명은 통상 채널형 트랙(channeled track)을 주행하고인게이저(engager)와 보기(bogey)가 각각 서로에 대하여 상대적으로 길이방향으로 이동될 때 램프(ramp)와 롤러 수단에 의하여 보기에 대하여 상대적으로 승강될 수 있는 기다란 로드 인게이저(elongate load engager)로 구성되는 유형의 하물 취급 트롤리(load handling trolley)에 관한 것이다.

이러한 트랙 트롤리 시스템(trolley-in-track system)의 알려진 예는 등록상표 졸로다(JOLODA)에 관한 출원인으로부터 입수가 가능하다.

트롤리의 길이는 이상적으로는 이동될 하물의 크기에 맞춰서 선택된다. 너무 긴 트롤리가 사용되는 경우에는 트롤리의 부분이 사용되어야 할 트랙의 끝을 넘어 돌출되는 상황이 일어나며, 그 결과 적어도 하나의 보기의 끝에 있는 롤러(보통 트롤리마다 세 개의 보기 조립체가 있음)가 더 이상 트랙을 체결하지 못한다. 이러한 상황에서 기다란 로드 인게이저에 상대적인 보기들에 대해서 길이방향의 변위를 제어하는 레버의 트롤리 조작에 대한 종래의 설계로는 기다란 로드 인게이저를 상승시키는데 효과적이지 못하다.

본 발명의 목적은 이러한 문제를 해결하는 것이다.

따라서 본 발명은 보기가 기다란 로드 인게이저에 상대적으로 길이방향으로 이동될 때 램프와 롤러 수단을 통하여 보기에 상대적으로 승강될 수 있는 기다란 로드 인게이저로 구성되는 하물 취급 트롤리를 제공되며, 보기의 이동은 레버에 의하여 작동되는 크랭크에 의해 제어되고 상기 크랭크는 기다란 로드 인게이저에 대하여 선회하도록 장착되고 상기 크랭크와 보기 섀시 사이에 선회하도록 연결된 링크 수단을 작동시키며, 그리고 상기 링크수단과 보기 섀시 사이에서받침대(abutment)가 작동하여 링크 수단과 보기 섀시 사이의 각이동(angular movement)을 제한하고, 그리고 상기 제한 위치에 도달하기 위해 상기 레버의 추가적인 각이동이 요구되며 이것은 트롤리의 단부 판(end plate)을 릴리브(relieve)함으로써 상기 크랭크 작동 레버의 추가적인 각이동을 허용한다.

대개의 경우 상기 트롤리는 각각의 작동 링크에 의해서 상호 연결되어 있는 세 개의 보기를 갖는다. 추가적인 각이동에 대한 필요가 있으며, 따라서 받침대가 보기의 최소 부분이 트랙의 끝 부분에서 돌출되었을 때 레버가 작동되는 경우 작동되도록 되며, 레버의 이동이 링크와 보기 섀시 사이에서 원하는 상승 작동을 방해하는 효과를 갖는 각 운동을 초래하는 것보다는 원하는 상승 작동을 줄 정도로 로드 인게이저에 상대적으로 보기의 길이방향의 이동에 전달됨을 보증한다.

상기 받침대는 링크 수단 위에 적절하게 위치한 핀(pin) 수단에 의하여 제공되며 각각의 보기 섀시 측부 판(side plate)의 단부 또는 각각의 보기 섀시 측부 판과 함께 작용한다. 상기 섀시는 바람직하게는 그 사이에 트랙 롤러와 피봇 롤러(pivot roller)가 놓여진, 가로로 이격된 한 쌍의 측부 판으로 구성되며 상기 링크 수단은 각각의 측부 판과 연결되는, 가로로 배치된 한 쌍의 부재로 구성된다. 가로로 배치된 링크 수단의 부재 쌍의 양자 모두에는 상기 핀 수단이 제공되는 것이 바람직하다.

하물 취급 트롤리는 채널형 트랙 내에서 분진이 생기기 쉬운 오염된 환경에서 사용된다. 종래의 트롤리의 선단(leading end)에는 또한 보기 롤러에 의해 접촉되는 폭을 넘어 트랙과 접촉하는 긴급 하강 메커니즘(emergency loweringmechanism)이 제공되어 있어 트롤리의 선단에서 트랙을 청소하는 기능을 수행한다. 상기 보기 섀시의 기다란 로드 인게이저가 외측으로 향하여 있으므로 지금까지 트랙의 전폭(full width)을 덮는 클리너가 폭 방향으로 확장되는 것을 배제하여 왔다. 또한 상기 장치(device)는 역방향으로 동작할 수 없으며 따라서 부스러기(debris)는 여전히 롤러의 영역에 침입하여 그 작동에 영향을 미친다.

상기 문제를 해결하는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다.

따라서 본 발명의 또 다른 특징은 하부로 확장되는 한 쌍의 레일로 구성되며 보기가 기다란 로드 인게이저에 대하여 길이방향으로 이동될 때 램프와 롤러 수단을 통하여 보기에 상대적으로 승강하며, 상기 트롤리의 선단과 끝단(trailing end)에 근접하여 횡방향으로 본질적으로 트롤리가 작동하며, 기다란 로드 인게이저의 측부 레일이 클리닝 수단의 단부를 수용하기위해 릴리브되는 트랙의 전폭을 확장하는 클리닝 수단을 부가하여 구성되는 기다란 로드 인게이저로 구성되는 하물 취급 트롤리를 제공한다.

상기 트랙 클리닝 수단은 편리하게 보기에 의해 지지되는 두 개의 블록 또는 패드와 같은 부재로 구성된다. 바람직하게는 플라스틱 재료가 사용된다. 이것은 보기에 대하여 제한된 수직 이동을 위해 장착되는 것이 바람직하다. 기다란 로드 인게이저의 측부 레일의 함입부(recessing)는 상기 인게이저의 하강된 위치에서 클리닝 패드의 단부 영역을 수용한다.

전 트랙 폭(full track width) 패드는 경로의 전 폭이 청소되도록 보장하며 트롤리의 선단과 끝단에 패드를 제공함으로써 패드 사이에 위치한 보기의 오물 부스러기로부터 자유롭게 유지된다.

이제 첨부 도면을 참고하여 예시에 의한 상기 관점에서의 본 발명의 특징이 기술된다.

먼저 제 1도 내지 제 4도를 참조하면, 하물 취급 트롤리는 한 쌍의 측부 판(1a)을 가지며 하물 지지 플랫폼(platform; 1c)에 의해 연결되는 기다란 로드 인게이저로 이루어진다. 벨 크랭크(bell crank link; 3)는 측부레일(1a) 사이에 선회하도록 연결되어 축(4)에 대하여 선회할 수 있으며, 제 1도에 도시되는 위치와 제 2도에 도시되는 위치 사이에서 움직일 수 있다. 측부 레일(1a)은 또한 벨 크랭크(3)와 체결되는 작동 레버(7)의 증가되는 선회 이동을 허용하도록 상부 표면을 잘라낸 노치(notch)(6)를 갖는 단부 벽(end wall; 5)에 의해 연결된다. 가로로 이격된 한 쌍의 크랭크 링크(9)는 축(10)에서 벨 크랭크에 선회하도록 연결된다. 상기 하물 취급 트롤리의 하나의 보기 조립체(11)가 예시되며, 한 쌍의 보기 섀시 측부 판(13)으로 구성되고 그 사이에는 두 개의 트랙 접촉 롤러(15)와 피봇 롤러(17)가 놓인다. 램프 부재(ramp member; 19)는 기다란 로드 인게이저의 하면(underside)으로부터 지지된다. 첫 번째 보기 섀시의 끝에 선회하도록 연결되는 링크(21)는 두 번째 보기 섀시 조립체를 연결시킨다(예시되지 않음). 한 쌍의 벨 크랭크 링크(9)는 피봇 핀 연결부(23)에 의해 각각의 보기 섀시 측부 판(13)에 선회하도록 연결된다. 각각의 벨 크랭크 링크는 받침대로서 작용하는 피봇 핀(25)을 지지한다. 핀(23)의 피봇 축으로부터 피봇 핀(25)까지의 거리는 측부 섀시 판(15)의 단부로부터 핀(23)의 축까지의 거리- 각각의 거리는 제 3도 및 제 4도에서 치수 x와 y로 각각 나타남- 와 함께 뒤에서 기술되는 메커니즘의 정확한 작동을 보증하는데 매우 중요하다.

제 1도에서 상기 기구는 하강 위치에 있는 기다란 로드 인게이저와 함께 도시된다. 상기 트랙에 대하여 기다란 로드 인게이저를 상승시킬 필요가 있을 때에는 레버(7)는 벨 크랭크(3)에 삽입되어 실시예에서 예시되는 바와 같이 반시계 방향으로 선회하여 벨 크랭크를 움직여 링크(9)의 작용으로 보기(11)를 길이방향으로 변위시킨다. 상기 하물 취급 트롤리의 정상적인 작동에서 롤러(15)가 트랙과 접촉하는 곳에서, 핀(25)과 측부 레일(15)의 단부 표면(27) 사이에는 간극(clearance)이 남는다. 상기 하물 취급 트롤리가 트택의 단부를 넘어 돌출하는 경우에 받침대 핀(25)가 없으면 제 2도에서 점선으로 도시되는 것과 같이 링크(9)와 보기 섀시(11) 사이에 상당히 큰 각 변위(angular displacement)가 일어나게 된다. 그러나 받침대 핀(25)을 제공함으로써 각이동은 제한되며 이렇게 함으로써 말단 보기 롤러(end bogey roller; 15)가 충분히 지지되지 않음에도 불구하고 롤러의 이동에 의해 램프 부재(19)를 원하는 만큼 상승시키도록 하는 길이방향의 이동이 발생된다. 상기 위치를 얻기위해 벨 크랭크의 추가적인 각이동이 요구되며, 따라서 단부 판(5)은 노치(6)에서와 같이 함입되어 작동 로드(7)에 의해 추가적인 각이동을 허용한다.

제 5도 내지 제 7도를 참조하면, 하물 취급 트롤리는 전술한 바와 같이 일체(integers)로 구성되는데, 즉 한 쌍의 측부 레일(1a)과 전술된 각 보기 조립체- 다음에 추가로 기술되지 않음- 에 따라서 한 쌍씩의 트랙 롤러와 피봇 롤러를 지지하는 측부 레일 (13a) 및 (13b)를 갖는 두 개의 보기 조립체 (11a) 및 (11b)로 구성되는 기다란 로드 인게이저로 구성된다. 상기 기술에서 명백한 것처럼 상기 보기 조립체는 측부 레일(1a) 내부에 끼워 맞춰진다. 본 발명에 따른 두 개의 클리닝 패드는 한 쌍의 보기 조립체의 각각에 의해 지지되어 하물 취급 트롤리의 선단 및 끝단에 제공된다. 상기 클리닝 패드(30)는 제 6도에 도시되는 것처럼 트롤리의 전 폭을 확장시키며, 실제로 트롤리의 프레임을 약간 넘어서 트랙의 코너를, 즉 트랙의 전폭을 청소하도록 한다. 측부 레일(13a, 13b)을 넘어서 확장하는 클리닝 패드를 수용하기 위해 기다란 로드 인게이저의 측부 레일(1a)은 제 7도에서 도면부호(32)로 도시되는 것처럼 트롤리의 우측 단부가 함입되어 있다. 좌측 단부도 유사하게 함입되어 있다. 상기 클리닝 패드는 일반적으로 U자 모양의 브라켓(bracket)으로 지지되며 측부 부재는 화살표(2)가 가리키는 방향으로 1 내지 2mm의 수직 부양(vertical float)을 허용하는 보시 섀시의 측부 레일과 부양 연결(float connection)되어 있다. 상기 클리닝 패드는 트랙을 청소하기 위해 트롤리가 상승 또는 하강 위치 모두에서 작동한다. 선단과 끝단에 클리닝 패드를 제공함으로써 패드 사이의 보기 조립체는 트랙의 오물 부스러기로부터 자유롭게 유지되며, 상기 패드는 하물 취급 트롤리가 수취되는 트랙에 자가 청소 기능(self cleaning)을 제공하도록 작용한다.

실험에 의하면, 표준의 4점 지지(4 foot) 하물 취급 트롤리의 경우, 트롤리의 돌출이 트랙의 끝으로부터 220mm 이상일 때 상승 메커니즘 작용은 원하는 상승 동작을 얻지 못한다. 받침대 핀과 대조를 이루어, 이러한 상승은 하물 취급 트롤리가 트랙의 단부로부터 440mm만큼 까지 돌출될 때 발생한다.

제 1도는 하강 위치에서의 하물 취급 트롤리에 대해 부분적으로 단면을 도시하는 측면도.

제 2도는 제 1도에 부합하나, 본 발명에 따른 상승 위치로의 작동 레버 이동의 효과를 실선으로 도시하며 선행기술에 따른 구성을 점선으로 도시하는 도면.

제 3도는 제 1도와 제 2도에서 사용되는 벨 크랭크 링크의 측면도.

제 4도는 제 1도 및 제 2도에서 예시된 보기 측부 레일의 단부를 도시하는 도면.

제 5도는 트랙 클리닝 수단과 결합하는 하물 취급 트롤리의 보기에 대한 부분 측면도.

제 6도는 기다란 로드 인게이저 및 연관되는 보기를 도시하는 하물취급 트롤리의 부분 저면도.

제 7도는 제 6도의 X방향에서 도시되는 로드 인게이저의 측면도.

Claims (11)

1. 하물 취급 트롤리와 그 주행용 채널형 트랙의 조합체로서,

   기다란 로드 인게이저(1)를 포함하며, 보기(11)가 로드 인게이저(1)에 대하여 길이 방향으로 이동할 때, 상기 로드 인게이저(1)는 램프 및 롤러 수단(19,17)을 통해 상기 보기에 대하여 승강될 수 있고,

   상기 로드 인게이저에 대하여 선회하도록 장착되어 있고 상기 크랭크와 보기 섀시 사이에 선회하도록 체결되어 있는 링크 수단(9)을 작동시키는 레버 작동식 크랭크(3)에 의해 상기 보기의 이동이 제어되며,

   상기 링크 수단과 상기 보기 섀시 사이의 각이동(angular movement)을 제한 위치로 한정하도록 상기 링크 수단과 상기 보기 섀시 사이에서 받침대(25, 27)가 작동 가능하며,

   상기 트롤리의 단부 판에 노치(6)를 형성함으로써 상기 제한 위치에서 상기 크랭크 작동 레버의 추가적인 각이동이 허용되며,

   상기 추가적인 각이동은, 상승하는 하물보다 기다란 트롤리에 대하여 그 일부분이 상기 채널형 트랙의 단부 바깥으로 최소 220mm 돌출하고 하나의 보기의 최단부쪽 롤러가 상기 채널형 트랙의 단부 바깥으로 돌출하였을때, 상기 제한 위치에서 링크 수단에 의해 원하는 상승 동작을 주는 범위까지 상기 로드 인게이저에 대한 상기 보기의 길이 방향 이동으로 전달되는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
2. 제1항에 있어서, 상기 트롤리가 각각의 작동 링크(21)에 의해 상호 연결되는 세 개의 보기(11)를 갖는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
3. 제1항에 있어서, 상기 받침대가 상기 링크 수단 위에 적절하게 위치하는 핀 수단(25)에 의해 제공되며, 상기 보기 섀시 측부 판의 단부(27)와 함께 작용하는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
4. 제3항에 있어서, 상기 섀시는 그 사이에 트랙 롤러(15)와 피봇 롤러(17)가 놓이는 가로로 이격된 한 쌍의 측부 판(13a)을 포함하며, 상기 링크 수단(9)은 각각의 측부 판과 연결되며, 가로로 배치되는 한 쌍의 부재를 포함하는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
5. 제4항에 있어서, 가로로 배치되는 상기 링크 수단 부재의 쌍의 양자 모두에 상기 핀 수단(25)이 제공되는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
6. 제1항에 있어서, 상기 트롤리의 선단(leading end)과 끝단(trailing end)에 인접하며, 상기 트롤리가 작동 가능하며 대체로 트랙의 전 폭에 횡방향으로 확장되는 클리닝 수단(30)을 추가로 포함하며, 상기 기다란 로드 인게이저의 측부 레일이 상기 클리닝 수단의 단부를 수용하기 위해 릴리브되는 하물 취급 트롤리와 채널형트랙의 조합체.
7. 제6항에 있어서, 상기 트랙 클리닝 수단이 상기 보기에 의해 지지되며, 상기 브리지(bridge)에 대하여 제한된 수직 이동을 위해 장착되는 두 개의 블록 또는 패드와 같은 부재를 포함하는 하물 취급 트롤리와 채널형 트랙의 조합체.
8. 하부로 확장되는 한 쌍의 측부 레일로 구성되고 보기(11)가 기다란 로드 인게이저에 대해 길이방향으로 이동될 때 램프와 롤러수단(19, 17)을 통해 상기 보기(11)에 대하여 승강할 수 있는 기다란 로드 인게이저를 포함하며, 트롤리의 선단(leading end)과 끝단(trailing end)에 인접하며, 상기 트롤리가 작동 가능하며 대체로 트랙의 전 폭에 횡방향으로 확장되는 클리닝 수단(30)을 추가로 포함하며, 상기 기다란 로드 인게이저의 측부 레일이 상기 클리닝 수단의 단부를 수용하기 위해 릴리브되는 하물 취급 트롤리.
9. 제8항에 있어서, 상기 트랙 클리닝 수단이 보기에 의해 용이하게 지지되는 두 개의 블록 또는 패드와 같은 부재를 포함하는 하물 취급 트롤리.
10. 제9항에 있어서, 상기 블록이 플라스틱 소재인 하물 취급 트롤리.
11. 제9항에 있어서, 상기 부재가 상기 보기에 대하여 제한된 수직 이동을 위해장착되는 하물 취급 트롤리.