KR100313739B1 - 내연기관실린더내로의공기공급을최적화하기위한방법및장치 - Google Patents

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허버트 발랑텡
지멘스 오토모티브 에스.아.
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Abstract

실린더(41)와 관련된 흡입밸브의 폐쇄에서 엔진속도(N)의 함수로서 지체값(RFAtab)은 테이블로부터 입수되고, 이 밸브의 폐쇄는 지체값의 함수로서 제어된다. 과부하상태의 안정된 속도로 작동되는 동안, 제공된 폐쇄지체값은 저장된 값으로부터 단계()적으로 점차 변한다. 각각의 연속적인 변화 단계의 전후에 실린더내의 부하가 측정되고 비교되며, 부하의 최대값이 감지될 때까지 비교치가 부하의 증가를 나타낼 때 지체의 저장된 값(RFAtab)이 갱신된다.

Description

[발명의 명칭]
내연기관 실린더 내로의 공기 공급을 최적화하기 위한 방법 및 장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 명세서의 도입부에 일부 언급한바 있는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 장치를 도시한 개략도이다.
제2도는 명세서의 서두에서 설명한 그래프이다.
제3도는 본 발명에 따른 방법을 최적화하기 위한 플로우 차트이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 과부하 상태에서의 내연기관 실린더 내로의 공기 공급을 최적화하기 위한 방법에 관한 것이며, 특히 이러한 실린더와 관련된 흡기 밸브가 폐쇄되는 순간을 변경할 수 있는 수단에 의해서 수행되는 방식의 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명의 목적은 이러한 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하려는 것이다.
[배경기술]
통상적으로, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 "리프트"는 엔진의 크랭크축과 상호 의존하거나 크랭크축과 동시에 회전하는 캠축과 상호 의존하는 캠에 의해서 제어된다. 각각의 밸브 및 이와 관련된 제어 캠 사이에 형성된 기계적 연결은 서로 관련이 있기 때문에, 밸브의 개방 또는 페쇄로 구성되는 "사건(event)"이 엔진의 작동 사이클 또는 "엔진 사이클" 내에서 예정된 일정한 순간에 발생한다.
현재는 예를 들면, 엔진의 실린더에 의해서 흡입된 공기/연료의 혼합물의 양, 또는 실린더 내에 유지되는 연소가스의 양을 조절하기 위해서 이러한 사건들의 발생을 제어하고 변경시키는 방법이 제안되어 왔다.
이 방법은 종래의 캠 장치에서 결여되었던 필수적인 탄력성(flexibility)을 이용하여 밸브 리프트를 제어할 수 있는 수단의 이용을 제안한 것이다. 예를 들어 전자석을 구비한 전기기계 장치와, 첨부된 도면의 제1도에 도시된 바와 같은 기계적 유압장치가 특히 이러한 목적으로 사용되어 왔다.
기계적 유압장치는 예를 들면 4개의 실린더(41, 42, 43, 44)를 구비한 엔진(4)에 대해서 고정된 챔버(3)를 통하여 밸브(2)에 작용하는 통상의 캠(1)을 포함한다. 챔버(3)는 비귀환밸브(7)를 갖춘 도관(6)을 통하여 오일 펌프(5)에 의해 전달되는 엔진용 윤활유와 같은 압력상태의 액체로 충전된다.
챔버(3)는 2개의 단부 피스톤(8, 9)에 의해서 밀폐된다. 피스톤(8)은 챔버 내에 형성된 오일 압력에 의해서 캠(1)에 대항하여 부하를 받는다. 밸브(2)는 피스톤(9)과 상호 의존하며, 챔버(9) 내의 오일 압력이 밸브의 "리프트"가 발생할 수 없도록 충분히 강력한 스프링(10)에 의해서 관련된 실린더(41) 내에 제공된 밸브 시트에 대항하여 부하를 받는다. 2개의 위치를 가진 2방향 솔레노이드 밸브(11)는 외부의 탱크(12)에 자신을 선택적으로 연결시킴으로써, 챔버 내의 오일 압력을 제어할 수 있도록 한다. 이러한 방식의 장치에 대한 상세한 설명은 미국 특허 제4,133,332호, 4,615,306호, 및 4,795,573호를 참조하면 된다.
제1도에 도시된 장치는 다음과 같이 작동된다. 솔레노이드 밸브(11)가 도면에 도시된 위치로 구동될 때, 챔버(3)는 탱크(12)로부터 단락되고 비귀환 밸브(6)는 도관(6)쪽으로의 오일 역류를 방지한다. 챔버(3) 내에 수용된 오일의 비압축성에 의하여, 캠(1)으로부터 압력상에 의한 피스톤(8)의 변위가 피스톤(9)과 밸브(2)로 전달된다. 따라서, 밸브(2)는 캠(1)에 의해 부여되는 변위에 영향을 받는다. 솔레노이드 밸브(11)가 챔버(3)를 탱크(12)에 연결시키도록 구동된다면, 챔버(3) 내의 압력이 하강하고, 캠(1)이 피스톤(8)을 하강시킬 때 챔버(3)는 적어도 부분적으로 탱크(12)로 비워진다. 이 상태에서는, 피스톤(8)의 변위가 더 이상 밸브(2)로 전달되지 않으며, 밸브(2)는 밸브 시트에 페쇄된 상태로 유지된다. 앞서 언급한 장치가 고속에서도 엔진의 작동 사이클의 주기에 적합한 잘은 반응시간을 가지기 때문에, 솔레노이드 밸브의 여기(excitation)를 적절한 방식으로 제어함으로써 밸브(2)가 개방되고 폐쇄되는 순간을 변화시킬 수 있다.
이러한 제어 방법에서는 엔진과 관련된 컴퓨터(13)가 설정점값(αc)을 설정하여 이를 밸브 리프트를 제어하기 위한 다른 컴퓨터(14)로 전달한다. 이러한 설정점값은 밸브의 개방 또는 페쇄와 같은 제어된 "밸브 사건"이 반드시 발생하여야 하는 크랭크축의 각위치(angular position)를 나타낸다. 통상적으로, 현대의 자동차들은 이러한 컴퓨터는 점화 진행각(A), 연료 분사기의 개방시간(ti) 등을 위한 제어를 발생시키기 위하여, 크랭크축의 각도(αvil) 또는 엔진속도(N), 엔진의 흡기 매니폴드 내의 압력(P), 냉매의 온도(T) 및 액셀레이터 페달의 위치(Ac) 등을 감지하는 센서에 의해서 공급되는 점화 및 분사 컴퓨터를 갖고 있다. 따라서, 제1도의 컴퓨터(13)와 같은 컴퓨터는 앞서 언급한 센서로부터 수신된 임의의 신호, 특히 엔진속도를 나타내는 신호로부터 앞서 언급한 설정점값(αc)을 계산할 수 있다. 이러한 설정점값은 실린더의 흡기 밸브의 개방시간 동안 실린더에 의해서 흡입되는 공기의 양을 조절하기 위해서 컴퓨터에 저장되고 이에 의해서 실행되는 적어도 하나 이상의 전략에 따라서 밸브의 개방 또는 폐쇄가 발생해야 하는 크랭크축의 각 위치를 나타낸다.
이러한 방법 중의 하나는 엔진의 과부하 상태에서 흡기 밸브의 폐쇄가 발생해야 하는 크랭크축의 각위치의 값(αc)을 제어하는 것으로 이루어진다. "부하"가 의미하는 것은 각각의 작동 사이클에서 엔진의 실린더 내에 도입되는 공기 또는 공기/연료의 혼합물의 양이다. 이러한 양은 실린더의 "충전" 또는 "체적 효율"의 함수이다. 즉, 펌프로서 기능하는 엔진 용량의 함수이다. 이러한 엔진의 용량은 엔진속도의 함수인 흡기 매니폴드 및 실린더 내의 압력파 전달과 같은 다양한 동적 영향에 따라서 변화한다. 엔진이 주어진 속도를 낼 수 있는 토오크를 최적화시키는 것이 바람직한 것임은 명백하다. 토오크가 실린더 내에 수용된 공기 및 연료의 혼합물의 연소로부터 발생하는 에너지의 함수임이 명백하기 때문에 이를 위해서, 엔진의 실린더의 "충전"을 최적화시킬 필요가 있다. 제2도에서, 엔진의 크랭크축의 상응하는 각위치의 함수로서 흡기 밸브의 통상적인 "리프트"의 그래프가 실선으로 표시되어 있다. 또한, 예를 들면 4행정 내연기관의 일부인 실린더의 흡기 행정 중에는 관련된 실린더 내에서 작동하는 피스톤의 상사점(PMH) 및 하사점(BPM)의 각위치가 도시되어 있다. 제1도에 도시된 가변 밸브 리프트 제어 장치로 인해서, 흡기 밸브의 개방(αo) 및 폐쇄(αf) 위치를 바꿀 수 있다. 따라서, 실린더의 충전을 최적화하기 위해서, 각도(αf)는 저속에서 하사점(BPM) 부근의 위치와 고부하에 상응하는 고속으로 진행할 때 비례적으로 커지는 폐쇄 지체값(RFA)에 의하여 지체되는 위치 사이에서 변해야 한다.
이 경우에, 엔진속도(N)의 함수로서 폐쇄 지체값(RFAtab)에 대한 여러 값들을 컴퓨터(13)의 메모리(15) 내에 테이블의 형태로 저장하는 것을 고려할 수 있고, 그리고 밸브의 폐쇄를 위한 설정점값(αc)의 계산 중에 이 컴퓨터(13) 내의 전자제어수단(16)이 상기 메모리(15)를 폴링(polling: 주기적으로 조사)하게 된다. 그러나, 이러한 방식의 해결책은 대량 생산된 엔진의 유니트가 제조 공차로 인해서 서로 다른 특성을 가질 때 각각의 이러한 유니트에 대해서 지체값(RFA)의 테이블의 적용을 허용하지 않을 뿐만 아니라 이 테이블을 노후된 각각의 엔진에 적용하는 것을 허용하지 않기 때문에, 확실성의 관점에서 만족스럽지 못하다.
또한, 예를 들면 유럽특허 제0 386 675호에는 실린더 내에 유입되는 공기의 유속을 감지할 수 있는 픽업을 이용하여, 기억된 테이블에 수용된 밸브 폐쇄를 위한 지연값을 변경함으로써 실린더 내에 유입되는 공기를 최적화하는 시스템이 제시되어 있다. 그러나, 이러한 시스템은 적어도 하나의 특수한 픽업을 필요로 하며, 개별 흡기 튜브를 구비한 다중 실린더 엔진의 경우에는, 실린더마다 각각의 픽업을 요구하므로 시스템의 비용이 증가하고 신뢰도가 저하된다.
본 발명의 목적은 이러한 단점들을 가지지 않는 고부하 상태에서 내연기관으로의 공기 공급을 최적화하기 위한 방법 및 장치를 제공하려는 것이다.
본 발명의 이들 목적 및 기타 목적들은 상세한 설명을 검토함으로써 이해될 것이며, 이러한 목적들은 실린더와 관련된 흡기 밸브의 페쇄시에 지체값이 엔진속도의 함수로서 저장된 테이블로부터 얻어지고, 그리고 이러한 밸브의 페쇄가 이 지체값의 함수로서 제어되는 방법에 의해서 달성된다. 이러한 방법은 과부하 상태에서 안정된 속도로 작동되는 동안에 적용되는 폐쇄 지체값이 저장된 값으로부터 점차 단계적으로 변하고, 각각의 연속적인 단계의 전후에서 실린더의 부하가 측정되어서 비교되며, 최대 부하가 감지될 때까지 이러한 비교치가 부하의 증가를 나타낼 때에는 저장된 지체값이 갱신된다는 점에서 주목할 만하다.
예를 들면, 주기적으로 수행되는, 흡기 밸브의 폐쇄에서의 지체값의 테이블을 갱신하기 위한 이러한 방식의 과정은 각각의 엔진의 독립적인 노화뿐만 아니라 대량 생산되는 엔진의 각각의 유니트의 특성을 고려한 지체값을 저장할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해서, 본 발명은 내연기관 실린더의 흡기 밸브의 가변 리프트 제어를 위한 수단과, 엔진속도의 함수로서 과부하상태에서 밸브 페쇄시의 지체값이 적재되는 저장 수단을 포함하는 장치를 제공한다. 이러한 장치는 또한 엔진 상에서의 부하를 나타내는 신호를 전송하는 센서와, 스로틀 밸브의 완전 개방을 나타내는 신호를 전송하는 센서와, 그리고 과부하상태 하의 안정된 엔진속도에서 밸브에 가해지는 페쇄 지체값의 점진적 단계변화를 제어하고, 연속적인 각각의 변화단계의 전후에 부하 센서에 의해서 측정되는 부하를 비교하며, 그리고 최대부하가 감지될 때까지 비교수단이 측정된 부하의 증가를 감지하는 경우 저장된 지체값을 현재의 안정속도로 갱신하기 위하여, 완전개방의 신호에 민감한 수단을 포함하고 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부된 도면과 아래의 설명에 의해 명백해질 것이다.
[실시예]
제3도를 참조하면, 도시된 플로우 차트는 컴퓨터(13)내의 전자 연산 수단(16)에 의해서 수행되는 프로그램이다. 프로그램으로의 입력은 과부하 상태에서 안정된 엔진속도(N)로 작동하는 엔진 작동의 양상 및 탐지에 의해서 결정된다. 이러한 상태의 양상은 예를 들면, 미리 설정된 임계치보다 큰 액셀레이터 페달(Ac)의 하강 신호의 값 또는 "완전히 바닥에 눌려지는" 접촉과 같은 스로틀 밸브의 완전 개방을 나타내는 신호를 방출하는 센서 및 종래의 속도(N)센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 컴퓨터에 의해서 결정된다. 본 발명에 따른 방법에 의해서 부하가 "과부하"로 간주되는 부하 레벨은 예를 들면 시험 벤치에서 얻어진 측정 값으로부터 당업자에 의해서 선택될 수 있다.
일단 본 발명에 따른 최적의 방법을 수행하기 위한 조건이 전자수단(16)에 의해서 인지되면, 이러한 수단은 측정된 속도(N)에서 밸브 폐쇄의 각 위치의 설정점값(αc)의 계산에서 고려되는 폐쇄 지체값(RFAtab)을 얻기 위하여 메모리(15)를 폴링한다. 그 다음에, 전자수단(16)은 저장 테이블에서 판독되는 페쇄 지체값을 포함하는 설정점값(αc)을 방출한다. 그 다음, 전자수단(16)은 예를 들면 엔진 사이클에서 계산되는 이러한 유량을 안정화시키는 지체 시간 이후에, 엔진의 흡기 매니폴드(18) 내에 설치된 유동 센서(17)에 의해서 측정되는 공기 유량(Do)과 같은 엔진상의 부하를 나타내는 신호를 판독한다. 엔진 사이클의 수(×)는 엔진속도에 감지할 수 있는 변화가 없이 공기 유량 흡입구가 안정화되는데 필요한 시간에 대한 시험 중에 이루어지는 관찰에 따라서 선택된다.
공기 유량(Do)의 판독 후에, 이 프로그램은 설정점의 계산에서 고려되는 지체값을 증가시키면서 진행된다. 즉,
RFA = RFAtab+ ε
여기서, ε는 당업자의 지식의 범위 내에서 산정되는 증가치이다. 그 다음에, 전자수단(16)은 유 안정화에 있어서 x엔진 사이클이 지체된 후에 센서(17)에 의해서 측정되는 공기유량(Di(i = 1))을 판독한다. 전자수단(16)은 유량(D1및 Do)의 비교에 기초한 시험을 수행한다. 유량(D1)이 (Do)보다 작다면, 희망하는 유량의 증가가 지체값(RFA)의 증가를 통하여 이루어질 수 없다는 것을 의미한다. 이 프로그램은 판독된 저장값으로부터 지체값을 감소시키고, 전자 계산 수단(16)은 흡기 밸브의 페쇄 각위치의 계산에서 다음 식과 같은 지체를 고려한다. 즉,
RFA = RFAtab- ε
이런 방식으로 계산된 위치를 적용하고 안정화를 위한 x엔진 사이클이 통과된 후에, 전자수단은 센서(17)에 의해서 공급되는 유량(D)을 판독해서 이 유량을 지체값(RFAtab)의 최초의 적용 후에 관찰되는 유량(D0)과 비교한다. 유량의 증가가 관찰되지 않는 경우에는, 적용된 지체값이 최대유량(D)을 보장하는 것을 의미한다. 그 다음에, 저장된 값(RFAtab)이 확인되고 메모리에 저장되는 값(RFA)을 "학습"하기 위한 프로그램이 종료된다.
미리 적용된 값(RFA)의 증가가 흐름의 증가 양상을 유발한다면, 추가의 흐름의 증가가 관찰되지 않을 때까지 저장된 값의 상응하는 증가에 의해서 메모리 내의 값(RFAtab)이 갱신되고 RFA의 새로운 증가치가 중복된다.
이 프로그램은 제3도의 플로우 차트에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 값(RFA)의 증가의 경우에 유사한 중복 및 갱신전략을 제공한다.
과부하상태에서 엔진의 공기 충전 및 이것이 전달하는 토오크의 최적화를 일정하게 보장하기 위하여, 값(RFAtab)을 학습하기 위한 프로그램이 그 특성변화의 정확한 감시에 일관되는 주파수로 엔진의 "수명"에 걸쳐 자동적으로 수행될 수 있다. 따라서, 엔진의 특성 및 엔진의 노화에 의해서 유발되는 이러한 특성의 변화에 대하여 저장된 지체값(RFAtab)을 수정하는 것이 적절하게 보장된다.
본 발명은 단지 예로서 주어진 상기 실시 예로만 제한되지 않는다. 따라서, 유량계 이외의 센서, 예를 들면 엔진에 의한 토오크 출력의 센서, 또는 각각의 연소실과 관련된 압력센서 등에 의하여 엔진의 실린더의 "충전"을 감시할 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 지체값을 최적화하기 위한 방법은 당업자에 의해서 흡기 밸브의 페쇄 각위치 이외의 "밸브 사건(valve event)"에 적용될 수도 있다.
그 밖에, 엔진의 흡기 매니폴드 내의 압력센서를 배제할 수 있기 때문에, 본 발명은 시스템에서 "압력 및 속도"의 매핑(mapping)이 아닌 "유량-속도"의 매핑에 의해 작동되는 분사 및/또는 점화 컴퓨터(13)에 의한 구현에도 이바지할 수 있다.

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. (신설) 실린더가 관련 흡기 밸브(2)를 구비하며 엔진이 과부하 상태에 있는, 내연기관 실린더 내로의 공기 공급을 최적화하기 위한 방법에 있어서, 상기 실린더와 관련된 흡기 밸브(2)의 페쇄시 저장 테이블로부터 저장된 지체값(RFAtab)을 엔진속도(N)의 함수로서 판독하는 단계와, 과부하 상태 하에서 안정된 속도로 엔진이 작동하는 동안, 상기 저장된 지체값(RFAtab)으로부터 적용되는 폐쇄 지체값(RFA)을 단계적으로 변경시키는 단계와, 각각의 연속 단계를 전후하여 상기 실린더의 부하를 측정하고 각각의 부하를 비교하는 단계와, 부하의 최대 값이 감지되기 전까지, 비교에 의해 상기 부하의 증가가 드러나는 경우 상기 저장된 지체값(RFAtab)을 갱신시키는 단계와, 그리고 상기 저장된 지체값(RFAtab)으로부터 유도된 적용되는 페쇄 지체값을 이용하여 상기 흡기 밸브(2)의 페쇄를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법,
  8. (신설) 실린더(41), 상기 실린더(41)와 관련된 흡기 밸브(2), 및 상기 흡기 밸브(2)를 제어된 방식으로 리프팅시키기 위한 리프터를 가지는 내연기관(4)의 실린더(41) 내로의 공기 공급을 최적화하기 위한 장치에 있어서, 상기 리프터를 가변 제어하기 위한 리프터 제어부(1, 3, 11, 14)와, 과부하 상태 하에서 상기 흡기 밸브(2)를 폐쇄하기 위한 폐쇄 지체값(RFAtab)이 엔진속도(N)의 함수로서 저장되는 메모리(15)와, 엔진상의 부하를 감지하여 상기 엔진상의 부하를 나타내는 부하 신호를 발생시키는 부하 센서(17)와, 상기 엔진의 스로틀 밸브의 완전한 개방을 나타내는 개방 신호를 발생시키는 수단과, 그리고 상기 부하 센서(17)로부터의 부하 신호 및 상기 개방 신호를 수용하는, 상기 리프터를 제어하기는 위한 제어장치(16)를 포함하고 있으며, 상기 제어장치(16)가, 과부하 상태 하에서 안정된 엔진속도(N)로 상기 흡기 밸브(2)에 인가되는 폐쇄 지체값(RFA)을 단계적으로 변경시키는 변경수단과, 각각의 연속적인 변화 단계를 전후하여 상기 부하 센서(17)에 의해 측정되는 각각의 부하를 비교하는 비교수단과, 그리고 상기 비교수단이 측정된 부하에 증가가 있음을 감지할 때 현재 안정 속도(N)로 상기 저장된 지체값(RFAtab)을 갱신시키는 갱신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. (신설) 제8항에 있어서, 상기 엔진이 흡기 매니폴드를 포함하고 있으며, 상기 부하 센서(17)가 상기 흡기 매니폴드 내에 배치되는 유량계로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. (신설) 제8항에 있어서, 상기 엔진이 출력 샤프트를 포함하고 있으며, 상기 부하 센서(17)가 상기 출력 샤프트 상의 유효 토오크를 감지하는 토오크 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. (신설) 제8항에 있어서, 상기 제어장치(16)가 상기 흡기 밸브(2)의 페쇄 위치를 계산하기 위한 전자수단(16)을 포함하고 있으며, 상기 변경수단이 상기 흡기 밸브(2)의 페쇄 위치를 계산하기 위한 상기 전자수단(16)에 통합된 소프트웨어 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. (신설) 제11항에 있어서, 상기 엔진이 점화 진행각도와 연료 분사시기 중의 하나 또는 둘 모두를 계산하기 위한 컴퓨터(13)를 포함하고 있으며, 상기 전자수단(16)이 내연기관의 상기 컴퓨터(13) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. (신설) 실린더(41), 상기 실린더(41)와 관련된 흡기 밸브(2), 및 상기 흡기 밸브(2)를 제어된 방식으로 리프팅시키기 위한 리프터를 가지는 내연기관(4)의 상기 실린더(41) 내로의 공기 공급을 최적화하기 위한 장치에 있어서, 상기 리프터를 가변 제어하기 위한 리프터 제어부(1, 3, 11, 14)와, 과부하 상태 하에서 상기 흡기 밸브(2)를 폐쇄하기 위한 폐쇄 지체값(RFAtab)이 엔진속도(N)의 함수로서 저장되는 메모리(15)와, 엔진상의 부하를 감지하여 상기 엔진상의 부하를 나타내는 부하 신호를 발생시키는 부하 센서(17)와, 상기 엔진의 스로틀 밸브의 완전한 개방을 나타내는 개방 신호를 발생시키는 수단과, 그리고 상기 부하 센서(17)로부터의 부하 신호 및 상기 개방 신호를 수용하는, 상기 리프터를 제어하기 위한 제어장치(16)를 포함하고 있으며, 상기 제어장치(16)가, 과부하 상태 하에서 안정된 엔진속도(N)로 상기 흡기 밸브(2)에 인가되는 페쇄 지체값(RFA)을 단계적으로 변경시키고, 각각의 연속적인 변화 단계를 전후하여 상기 부하 센서(17)에 의해 측정되는 각각의 부하를 비교하고, 그리고 부하의 최대 값이 감지되기 전까지, 상기 부하의 비교에 의해 상기 측정된 부하에 증가가 있음이 감지될 때 현재 안정 속도(N)로 상기 저장된 지체값(RFAtab)을 갱신시키도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 장치.
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