KR100311237B1 - 섀시다이나모미터의주행저항제어장치 - Google Patents

섀시다이나모미터의주행저항제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100311237B1
KR100311237B1 KR1019980023533A KR19980023533A KR100311237B1 KR 100311237 B1 KR100311237 B1 KR 100311237B1 KR 1019980023533 A KR1019980023533 A KR 1019980023533A KR 19980023533 A KR19980023533 A KR 19980023533A KR 100311237 B1 KR100311237 B1 KR 100311237B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle speed
torque
unit
dynamometer
output
Prior art date
Application number
KR1019980023533A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990007214A (ko
Inventor
마사히꼬 스즈끼
토시미쯔 마루끼
Original Assignee
고지마 게이지
가부시끼가이샤 메이덴샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고지마 게이지, 가부시끼가이샤 메이덴샤 filed Critical 고지마 게이지
Publication of KR19990007214A publication Critical patent/KR19990007214A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100311237B1 publication Critical patent/KR100311237B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
    • G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 관성 제어의 신뢰도를 개선하고 가속 및 감속 중에 차량속도를 목표 차속에 일치시켜 연료 소비량과 배기 가스 성능에 영향을 미치지 않도록 하는 개선된 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어 장치를 제공한다.
섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치는 목표 차속 연산부를 구비하여, 다이나모미터의 제어 토크, 주행저항 토크, 기계 손실 토크, 검출 차속, 롤러 및 다이나모미터의 기계중량에 기초하여 목표 차속을 연산한다. 검출 차속과 목표 차속간의 차이에 따라 전기 관성 토크를 보상하여 목표 차속에 검출 차속을 근접시킨다.
본 발명은 연료 소모량과 배기가스성능이 전기 관성제어의 지연에 영향을 받지 않고 차속신호가 가속신호와 비교하여 안정적이므로, 속도제어 루프의 게인-업(Gain-Up)은 전기 관성 제어의 제어지연을 절반으로 감소시키며 본 발명에 따른 주행저항 제어장치는 그 응답성이 더욱 향상된다.

Description

섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치
본 발명은 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 섀시 다이나모미터는 배기가스 특성과 연료 소비량과 같은 여러 가지 특성을 측정하기 위하여, 시험 차량의 주행 시뮬레이션을 수행하는데 설치된다. 상기 시뮬레이션은 시험 차량을 섀시 다이나모미터 위에 적재하고 시험차량을 소정의 도로 패턴 하에서 주행시키면서 주행저항 제어를 수행한다. 다양한 중량을 가지는 여러 차량에 섀시 다이나모미터를 적응 시키기 위하여 종래의 섀시 다이나모미터는 시험차량의 여러 중량을 전기적으로 시뮬레이션 하는 전기적 관성제어를 이용한다.
도2에서 보는 바와 같이, 종래의 섀시 다이나모미터는 베이스에 회전 가능하게 지지되는 롤러(1)를 구비하여 시험차량(2)의 구동바퀴가 그 위에 설치된다. 다이나모미터(3)는 롤러(1)와 서로 연결되어 시험차량(2)의 구동에 의해 회전되는 롤러의 회전력을 흡수하기 위해서 설치된다. 로드셀(4)은 다이나모미터(3)의 흡수 토크를 검출한다. 스케일-업(Scale-up)부(5)는 밀리볼트(mV) 단위에서 볼트(V) 단위로 로드 출력(4)을 스케일 업 한다. 펄스 픽업(Pulse Pickup)(6)은 시험차량의 차속에 해당하는 다이나모미터(3)의 회전속도를 검출한다. 차량(2)속도를 지시하는 출력 펄스는 펄스 픽업(6)에서 주파수 변환부(주파수 변조기)(7)로 출력되고 여기서 출력펄스는 해당 전압값으로 변환된다.
주파수 변환부(7)에 연결된 주행저항 설정부(8)는 차속과 주행저항토크의 소정의 관계에 기초하여 입력전압에 해당하는 주행저항 토크 FRL을 출력한다. 기계 손실 설정부(9)는 차속 지시 전압을 수신하여 차속과 기계손실 토크간의 소정의 관계에 기초하여 차속에 해당하는 기계손실 토크 FML을 출력한다. 전압관성 설정부(10)는 미분연산부(11) 및 전기관성연산부(12)로 이루어 진다. 미분연산부(11)는 주파수 변환부(7)의 출력을 미분하여 차량(2)의 가속도 dv/dt 를 얻는다. 전기관성연산부(12)는 차량의 중량Wcar을 설정하는 관성설정부(13)의 출력 및 미분 연산부(11)의 출력으로 부터 전기 관성 토크 FE=(Wcar-Wo)dv/dt를 연산하는데, 여기서 Wo는 이미 기억된 롤러(1) 및 다이나모미터(3)의 기계중량이다.
가감산부(14)는 주행저항 토크 FRL에 전기 관성 토크 FE을 가산하고 전기 관성 토크 FE및 주행저항 토크 FRL의 합에서 기계손실 토크 FML을 감산한다. 편차 검출부(15)는 가감산부(14)의 출력이 되는 토크 명령치와 스케일-업부(5)의 출력인 검출 토크의 편차를 검출한다. 토크 제어부(16)는 편차 검출부(15)의 출력을 증폭하는 증폭부(17), 증폭부(17)의 출력에 따른 위상 제어신호를 출력하는 위상 제어부(18) 및 상기 위상 신호에 따라 스위칭을 하는 정류기(17)로 구성된다. 토크 제어부(16)는 레나드 제어 또는 인버터 제어에 의해서 AC 전원을 제어하고, 제어 전압을다이나모미터(3)에 공급한다.
도3은 종래의 주행저항 제어장치를 나타내는데, 주행저항 설정부(8)는 시험차량(2)의 검출 차속 V 에 따라 주행저항 토크 FRL을 설정하고 출력한다. 기계 손실 설정부(9)는 검출 차속 V 에 따라 기계 손실 FML을 설정하고 출력한다. 미분 연산부(11)는 검출차속 V 를 미분하여 차량(2)의 가속도를 얻는다. 전기 관성 연산부(12)는 미분 연산부(11)의 출력과 차량중량 Wcar및 롤러(1)와 다이나모미터(3)의 기계중량 Wo로부터 전기 관성 토크 FE를 식 FE=(Wcar-Wo)dv/dt 를 사용하여 연산한다. 가감산부(14)는 주행저항 토크 FRL와 전기 관성 토크 FE를 가산하고 기계 손실 토크 FML을 감산한다. 가감산부(14)의 출력은 다이나모미터 토크 제어부(20)에 입력된다. 다이나모미터 토크 제어부(20)는 다이나모미터 제어 토크 FLC를 얻고 가감산부(24)로 입력한다. 섀시 다이나모미터(21)는 롤러(1) 및 다이나모미터(3)을 포함하고 기계중량 Wo의 적분요소로 구성되는 고정관성부(22), 기계손실부(23) 및 가감산부(24)로 대표된다. 가감산부(24)는 차량중량 Wcar에 대응하는 구동 토크 Fcar에서 다이나모미터 제어 토크 FLC및 기계손실부(23)의 출력을 감산한다.
그러나, 종래의 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치는 전기 관성 제어중 약 100 ms 의 제어 지연 시간이 발생한다. 따라서, 검출 차속 V 는 차량의 이상적인 주행조건하에서 얻어진 목표 차량 속도 VR에 대하여 제어 오차를 발생시킨다. 도4에서, 실선은 차량(2)이 설정된 주행저항을 받으면서 이상적으로 주행할 때 얻을 수 있는 목표 차량 속도 VR을 나타낸다. 점선은 전기 관성 제어의 지연에 영향을 받는 검출 차속 V 를 나타낸다. 도4에서 보여주는 목표 차속 VR과 검출 차속 V 의 관계는 설정된 차량중량 Wcar이 고정관성보다 클 때 확립된다. 설정된 차량중량 Wcar이 고정관성보다 작을 때는 차속의 가속과 감속은 설정된 차량중량이 고정관성보다 클 때와 비교하면 반대로 된다. 전기 관성 제어의 지연 때문에 가속 및 감속 중에 검출 차속 V 는 목표 차속에 대해 오차를 발생시킨다. 상기 오차는 차량(2)이 도로상에서 실제로 주행하는 경우와 비교하면 배기 가스 성능과 연료 소비량에 악영향을 끼친다.
본 발명의 목적은 전기 관성 제어의 신뢰도를 개선하고 가속 및 감속 중에 차량속도를 목표 차속에 일치시켜 연료 소비량과 배기 가스 성능에 영향을 미치지 않도록 하는 개선된 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어 장치를 제공하는 데 있다.
도1은 본 발명에 따른 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치를 보여 주는 블럭도이다.
도2는 종래의 주행저항 제어장치를 포함한 섀시 다이나모미터를 나타내는 블럭도이다.
도3은 종래의 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치의 블럭도이다.
도4는 종래의 주행저항 제어장치의 제어편차를 설명하는 그래프이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 롤러 2 : 시험차량
3 : 다이나모미터 8 : 주행저항 설정부
9 : 기계손실 설정부 11, 28 : 미분연산부
12 : 전기관성 연산부 14 : 가감산부
20 : 다이나모미터토크 제어부 21 ; 섀시 다이나모미터
25 : 목표차속연산부 27 : 속도증폭부
29 : 제한 비례연산부 30 : 가산부
31 : 감산부
본 발명에 따른 주행저항 제어장치는 시험차량이 설치되는 롤러와 상기롤러에 연결된 다이나모미터를 구비하여 이루어지는 섀시 다이나모미터에 관한 것이다. 상기 주행저항 제어 장치는 시험차량의 검출 차속에 따라 시험차량의 주행저항 토크를 설정하는 주행저항 설정부를 구비한다. 기계손실 설정부는 시험차량의 검출차속에 따라 기계손실 토크를 설정한다. 미분 연산부는 시험차량의 검출 차속을 미분한다. 전기 관성 연산부는 미분 연산부의 출력, 시험차량의 중량, 및 롤러와 다이나모미터의 기계중량에서 전기 관성 토크를 연산한다. 목표 차속 연산부는 검출 차속, 다이나모미터의 제어 토크, 주행저항 토크 및 기계손실 토크에서 목표 차속을 연산한다. 속도 증폭부는 목표 차속 연산부의 출력과 검출 차속 간의 편차를 증폭한다. 감산부는 전기 관성 연산부의 출력에서 속도 증폭부의 출력을 감산한다. 가감산부는 주행저항 설정부의 출력과 감산부의 출력을 가산하고 기계손실의 출력을 감산한다. 토크 제어부는 가감산부의 출력에 따라 다이나모미터의 제어 토크를 제어한다.
도1을 참조하면, 본 발명에 따른 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치의 일 실시예를 도시한다. 본 발명에 따른 주행저항 제어장치는 도2의 도시된 섀시 다이나모미터에 종래의 주행저항 제어장치 대신에 적용된다.
도1에서처럼, 본 발명에 따른 주행저항 제어장치는 부분 (8, 9, 11, 12, 21, 22, 23 및 24)와 같은 도3의 종래의 주행저항 제어장치를 구성하는 요소 외에 목표 차속 연산부 (25), 편차검출부 (26), 속도 증폭부 (27) 및 감산부 (31)로 구성된다. 목표 차속 연산부 (25)는 다이나모미터 토크제어부 (20)에서 출력된 제어토크 FLC, 주행저항 설정부 (8)에서 출력된 주행저항토크 FRL,기계손실 설정부 (9) 에서 출력된 기계손실 토크 FML, 섀시 다이나모미터 (21)에서 출력된 검출 차속 V 를 수신한다. 목표 차속 연산부 (25)는 식 (1) 및 식 (2) 에서 유도되는 다음식 (3)으로부터 수신된 입력에 기초하여 목표차속 VR을 연산한다.
Fcar= FRL+ WcarR ---(1)
F'car= FLC+ FML+ WO---(2)
여기서 Fcar는 노상에서 시험차량(2)의 구동토크이고, F'car는 섀시 다이나모미터(21) 상의 시험차량의 구동토크이다.
식 (1)이 식 (2)와 동일 하다고 가정하면, 다음 식 (3)이 얻어진다.
VR= car(FEdt+WoV) ---(3)
여기서 FE= FLC+ FML- FRL이다.
목표 차속 연산부 (25)는 위와 같은 방법으로 목표 차속 VR을 연산하고 편차검출부 (26)로 연산된 목표 차속 VR을 출력한다. 편차검출부 (26)는 목표 차속 VR및 차속 V 를 수신하여 차속 V 에서부터 목표 차속 VR을 감산하여 편차를 얻는다. 편차검출부 (26)에서 얻어진 편차는 속도 증폭부 (27)로 입력된다. 속도 증폭부 (28)는 편차를 미분하기 위한 미분 연산부(28), 상기 편차를 선형 증폭한 값을 연산하는 제한비례연산부 (29) 및 미분연산부 (28)의 출력과 제한비례연산부 (29)의 출력을 가산하는 가산부 (30)을 구비한다. 속도증폭부 (27)의 출력은 감산부 (31)로 입력된다. 감산부 (31)는 속도 증폭부 (27)의 출력과 전기 관성 연산부 (12)에서 출력된 전기 관성 토크 FE를 수신하여 전기 관성 토크 FE에서 속도 증폭부의 출력을 감산한다. 감산부 (31)의 출력은 가감산부로 입력되어 감산부 (31)의 출력과 주행저항토크 FRL이 가산되고 기계손실 토크 FML이 감산된다. 다이나모미터 제어부 (20)는 가감산부(14)의 출력에 따라서 다이나모미터 (3)의 토크 제어를 수행한다.
본 발명의 상기의 실시예에서 검출 차속 V 와 목표 차속 VR의 편차에 따른 전기 관성 토크 FE를 보상하기 위한 속도 제어 루프가 설치되어 상기 보상에 의해 검출 차속 V 를 목표 차속 VR에 일치시킬 수 있다. 따라서, 연료 소모량과 배기가스성능은 전기 관성제어의 지연에 영향을 받지 않는다. 또한, 차속신호가 미분연산에 의해 얻어진 가속신호와 비교하여 안정적이므로, 속도제어 루프의 게인-업(Gain-Up)을 수행하는 것이 가능하다. 상기 게인-업은 전기 관성 제어의 제어지연을 절반으로 감소시킨다. 더욱이, 본 발명에 따른 주행저항 제어장치는 속도증폭부 (27)에서 비례미분(진행(Advance)) 연산을 수행하도록 구성되어, 그 응답성이 더욱 향상되었다.

Claims (5)

  1. 시험차량이 설치되는 롤러 및 상기 롤러에 연결된 다이나모미터를 구비하는 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치에 있어서,
    시험차량의 검출 차속에 따라 시험차량의 주행저항 토크를 설정하는 주행저항 설정부;
    시험차량의 검출 차속에 따라 기계 손실 토크를 설정하는 기계손실 설정부;
    시험차량의 검출 차속을 미분하는 미분연산부;
    상기 미분연산부의 출력, 시험차량의 중량과 롤러 및 다이나모미터의 소정의 기계중량에서부터 전기 관성 토크를 연산하는 전기 관성 토크 연산부;
    상기 검출 차속, 다이나모미터의 제어토크, 상기 주행저항 토크 및 기계손실 토크에서부터 목표 차속을 연산하는 목표 차속 연산부;
    상기 목표 차속 연산부의 출력과 검출 차속의 편차를 증폭하는 속도 증폭부;
    상기 전기 관성 연산부의 출력으로부터 상기 속도 증폭부의 출력을 감산하는 감산부;
    상기 주행저항 설정부의 출력과 상기 감산부의 출력을 가산하고 상기 기계손실 설정부의 출력을 감산하는 가감산부; 및
    상기 가감산부의 출력에 따라 다이나모미터의 제어토크를 제어하는 토크제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 증폭부는 상기 편차의 비례치를 얻기 위한 비례 연산부, 편차의 미분을 얻기 위한 미분 연산부, 상기 비례연산부의 출력과 상기 미분 연산부의 출력을 가산하기 위한 가산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상기 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표 차속 연산부는 다음식
    (여기에서 FE= FLC+ FML- FRL이고, FLC는 제어토크, FML은 기계 손실 토크이고, Wcar은 차량 중량, Wo는 롤러와 다이나모미터의 기계 중량이고, V 는 검출 차속임)으로부터 목표 차속 VR을 연산하는 것을 특징으로 하는 상기 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 증폭부는 검출 차속과 목표 차속의 편차를 미분하기 위한 미분 연산부, 상기 편차의 선형 증폭된 값을 연산하기 위한 제한 비례연산부, 및 상기 미분 연산부의 출력과 상기 제한 비례 연산부의 출력을 가산하기 위한 가산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치.
  5. 시험차량이 설치되는 롤러 및 상기 롤러에 연결된 다이나모미터를 구비하는 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치에 있어서,
    다이나모미터의 제어토크, 주행저항 토크, 기계 손실 토크, 검출 차속, 차량중량 과 롤러 및 다이나모미터의 기계적 중량에 기초하여 목표 차속을 연산하는 목표 차속 연산부; 및
    목표 차속에 검출 차속을 근접시키기 위하여 검출 차속과 목표 차속의 편차에 따라 전기 관성 토크를 보상하는 전기 관성 토크 보상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모미터의 주행저항 제어장치.
KR1019980023533A 1997-06-23 1998-06-22 섀시다이나모미터의주행저항제어장치 KR100311237B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-165453 1997-06-23
JP16545397A JP3508473B2 (ja) 1997-06-23 1997-06-23 シャシーダイナモメータの走行抵抗制御装置
JP?9-165453 1997-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990007214A KR19990007214A (ko) 1999-01-25
KR100311237B1 true KR100311237B1 (ko) 2002-03-21

Family

ID=15812715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980023533A KR100311237B1 (ko) 1997-06-23 1998-06-22 섀시다이나모미터의주행저항제어장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6345542B1 (ko)
JP (1) JP3508473B2 (ko)
KR (1) KR100311237B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405683B1 (ko) * 2000-12-26 2003-11-14 현대자동차주식회사 샤시 다이나모 테스트 시스템

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001108580A (ja) * 1999-10-13 2001-04-20 Horiba Ltd シャシダイナモメータを用いた路上走行シミュレーション試験方法で用いる路面の勾配データの採取方法およびシャシダイナモメータの制御方法
JP4349187B2 (ja) * 2004-04-15 2009-10-21 株式会社明電舎 車両速度制御装置
WO2006055289A2 (en) * 2004-11-05 2006-05-26 Environmental Systems Products Holdings, Inc. Universal automotive maintenance component controller apparatus
US7592727B1 (en) 2005-08-01 2009-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Quiet load for motor testing
JP5098736B2 (ja) * 2008-03-25 2012-12-12 株式会社明電舎 車両速度制御装置
JP2009300432A (ja) * 2008-05-14 2009-12-24 Kokusai Keisokki Kk シャシダイナモメータ
CN102762970B (zh) * 2010-02-10 2015-02-25 株式会社明电舍 行进阻力控制装置
CN102410900B (zh) * 2010-09-20 2014-02-19 北汽福田汽车股份有限公司 轮胎滚动阻力测试方法和底盘测功机
JP5722144B2 (ja) * 2011-07-07 2015-05-20 株式会社エー・アンド・デイ 車両試験装置
JP6549892B2 (ja) * 2014-05-19 2019-07-24 株式会社堀場製作所 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法
CN104198196B (zh) * 2014-08-28 2017-01-11 吴明 汽车和发动机转动件当量惯量检测方法
JP5935853B2 (ja) 2014-09-30 2016-06-15 株式会社明電舎 ダイナモメータシステムの制御装置
CN106596129A (zh) * 2016-12-19 2017-04-26 广西升禾环保科技股份有限公司 一种环卫车车体状态监测车载终端
CN110530618B (zh) * 2019-07-31 2020-10-27 西安交通大学 一种动力系统扭矩测量装置及方法
CN113237671A (zh) * 2021-05-19 2021-08-10 东风柳州汽车有限公司 一种电动车油门标定方法及装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04203250A (ja) * 1990-11-29 1992-07-23 Mitsubishi Motors Corp 走行負荷分補償式速度制御部付ドライブバイワイヤ式車両
US5375461A (en) * 1991-06-24 1994-12-27 Kabushiki Kaisha Meidensha Control system for chassis dynamometer for simulating road test of automotive vehicle
JPH08248104A (ja) * 1995-03-10 1996-09-27 Toyota Motor Corp 電動機性能試験装置
KR970066191A (ko) * 1996-03-01 1997-10-13 가나이 쯔도무 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405683B1 (ko) * 2000-12-26 2003-11-14 현대자동차주식회사 샤시 다이나모 테스트 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1114505A (ja) 1999-01-22
US6345542B1 (en) 2002-02-12
KR19990007214A (ko) 1999-01-25
JP3508473B2 (ja) 2004-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100311237B1 (ko) 섀시다이나모미터의주행저항제어장치
US4715289A (en) Apparatus for controlling vibration of vehicle
US6246197B1 (en) Electric power steering controller
JP5146102B2 (ja) 車両挙動試験装置
JP5098736B2 (ja) 車両速度制御装置
JP2004219185A (ja) ダイナモメータの電気慣性評価装置とその方法
JP2935531B2 (ja) 車両における軸負荷検出方法および装置
JPH0439608B2 (ko)
JPH11108802A (ja) ダイナモメータシステム
Schmitt et al. Measuring and characterization of a pedal electric cycle (pedelec) on a full system test-bench with full range emulation of a cyclist
JP2010043940A (ja) 動力伝達系の試験装置およびその制御方法
JPH11103507A (ja) 車両速度制御装置
JP2004309290A (ja) シャシーダイナモメータの慣性負荷の検証方式
WO2015186616A1 (ja) シャシーダイナモメータの制御装置
JPS6114450B2 (ko)
JPH0747715Y2 (ja) シャーシダイナモメータの機械損失測定装置
JPH0263177B2 (ko)
JPH09205704A (ja) 自動車の制御装置
JP2003014562A (ja) ブレーキテスタの制御方式
JP3153604B2 (ja) エレベーターの制御装置
JPS62169035A (ja) 試験用車両運転制御装置
JPS6317171B2 (ko)
JPH0658843A (ja) シャーシダイナモメータ装置
KR100188416B1 (ko) 엘리베이터의 부하보상장치
JPS6317172B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120726

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130724

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140721

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150911

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160919

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term