KR100307922B1 - 상부공구 홀딩장치 및 그 장치로부터 상부공구를 분리하는 방법 - Google Patents

상부공구 홀딩장치 및 그 장치로부터 상부공구를 분리하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 상부공구 홀딩장치는, 홀더 주몸체 아래에 제공되어 상부공구를 지지하는 상부공구 지지부; 홀더 주몸체의 수직방향으로 대략 중앙부에 근접한 지레받침으로 스윙가능하게 지지된 상부공구 클램프; 상부공구 클램프의 하측부에 제공되어 상부공구를 상부공구 홀딩부에 가압하는 가압부재; 상부공구 클램프의 하측부에 제공된 결합부재; 및 상부공구 클램프의 상측부를 가압하여 상부공구 클램프가 상부공구를 상부공구 지지부와 클램프할 수 있는 클램프력 부여수단을 포함한다. 상기 구조에 있어서, 결합부재는 분할되어 복수개의 결합분할편으로 제공된다. 또한, 각각의 분할된 결합분할편은 상부공구 지지부 방향으로 강압되어 각각 제공된다.

Description

상부공구 홀딩장치 및 그 장치로부터 상부공구를 분리하는 방법 {UPPER TOOL HOLDING APPARATUS AND UPPER TOOL SEPARATING METHOD FROM UPPER TOOL HOLDING APPARATUS}
본 발명은 프레스브레이크(press brake)의 상부공구 홀딩장치(upper toolholding apparatus) 및 그 장치로부터 상부공구를 분리하는 방법, 특히 프레스브레이크의 상측 테이블에 상부공구의 설치, 제거, 및 교체를 용이하게 실행할 수 있는 상부공구 홀딩장치 및 상부공구 홀딩장치로부터 상부공구를 분리하는 방법에 관한 것이다.
종래, 프레스브레이크는 상측 테이블(상측램이라고도 함)과 하측 테이블(하측램이라고도 함)이 서로 수직으로 대향하도록 배열되고, 상측 테이블 또는 하측 테이블 중 어느 하나가 당연히 램(ram)으로써 수직으로 구동되도록 배열되어 있다.
상기 배열의 프레스브레이크에 있어서, 하측 테이블 위에는 하부공구(다이)가 제공되어 판형 공작물의 절곡작업을 실행하고, 상측 테이블 아래에는 상부공구(펀치)가 제공되어 있다.
상기 배열에 있어서, 가공물을 하부공구 상에 위치시킨 후, 상부공구와 하부공구를 결합시킴으로써 가공물의 절곡작업이 실행될 수 있다.
한편, 프레스브레이크에는, 상부공구를 교체하기 위하여, 예를 들면 가공물 등의 절곡형상의 차이 때문에, 복수개의 상부공구 홀딩장치가 상측 테이블 아래에 부착되고, 상부공구는 이들 복수개의 상부공구 홀딩장치에 의하여 설치, 제거, 및 교체가능하도록 상측 테이블에 지지된다.
종래의 상부공구 홀딩장치는 상부공구 클램프가 조임볼트(fastening bolt)를 통하여 상측 테이블 아래에 장착된 홀더 주몸체에 스윙가능하게 부착되도록 배열되고, 이 상부공구 클램프와 홀더 주몸체 사이에 삽입된 상부공구의 상측부는 조임볼트를 조임으로써 상부공구 클램프와 단단하게 조여진다.
따라서, 종래의 배열에는, 상측 테이블에 상부공구의 설치, 제거, 및 교체를 실행하기 위하여는 복수개의 상부공구 홀딩장치에 제공된 복수개의 조임볼트를 조작해야 하므로, 이 조작이 매우 번거롭고 곤란하다는 문제가 있다.
또한, 종래의 상부공구 홀딩장치에는, 상부공구를 장착할 때 상부공구 클램프를 약간 조여서 상부공구가 낙하하지 않도록 한 다음, 상부공구와 하부공구를 조정하여 중심에 둔 상태에서 상부공구 클램프를 단단하게 조여야 하므로, 이 조작이 번거롭다는 문제가 있다.
한편, 본 발명에 관한 선행예로는 일본국 특개평 8(1996)-57542호가 있다. 이 선행예에는, 상부공구가 프레스브레이크의 상측 테이블에 자유롭게 스윙가능하도록 피봇가능하게 부착된 상부공구 클램프에 의하여 상기 테이블과 홀더 주몸체 사이에 클램프되어 있다. 그러나, 예를 들면, 복수개의 상부공구를 홀더 주몸체에 설치 또는 홀더 주몸체로부터 제거하여 한 가지 제품의 복수회의 절곡단계를 효과적으로 실행하려는 경우, 복수개의 상부공구를 동시에 홀더 주몸체에 설치하거나 또는 홀더 주몸체로부터 제거하는 것이 필요하다.
그러나, 복수개의 상부공구 중 단지 하나만 교체하려는 경우에 공구 모두를 다시 설치 또는 제거해야 하고, 또한, 복수개의 상부공구를 홀더 주몸체의 표면쪽(전면) 및 배면쪽(후면)에 설치 또는 여기로부터 제거하려는 경우에 표면쪽 및 배면쪽에 동시 설치 또는 제거 또한 불가능함으로써, 상부공구를 교체하는 효율성이 낮아진다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 상기 문제를 해소하고, 상부공구를 프레스브레이크에 용이하게 설치, 제거, 및 교체할 수 있고, 특히 복수개의 상부공구를 홀더 주몸체의 전후 및 좌우방향의 적절한 위치에 개별적으로 용이하게 설치 및 제거할 수 있는 상부공구 홀딩장치 및 상기 상부공구 홀딩장치로부터 상부공구를 분리하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 양태에 있어서, 홀더 주몸체; 홀더 주몸체 아래에 제공되어 상부공구를 지지하는 상부공구 지지부; 홀더 주몸체의 수직방향으로 대략 중앙부에 근접한 지레받침(fulcrum)으로 스윙가능하게 지지된 상부공구 클램프; 상부공구 클램프의 하측부에 제공되어 상부공구를 상부공구 홀딩부에 가압하는 가압부재; 상부공구 클램프의 하측부에 제공되고, 상부공구에 형성된 낙하방지홈과 자유롭게 결합되며 상부공구 지지부를 향하여 강압(urge)되는 결합부재; 및 홀더 주몸체에 제공되고, 상부공구 클램프의 상측부를 가압하여 클램프력을 상부공구 클램프에 부여하여 상부공구 클램프가 상부공구를 상부공구 지지부와 클램프할 수 있는 클램프력 부여수단(clamping force giving means)을 포함하는 상부공구 홀딩장치를 제공하고, 여기서 상기 결합부재는 복수개의 결합분할편으로 분할되어 제공되고; 각각의 분할된 결합분할편은 상부공구 지지부를 향하여 강압되도록 각각 제공된다.
따라서, 각각의 결합분할편은 소형이고, 상부공구 지지부에 개별적 및 독립적으로 강압됨으로써 상부공구가 상승하는 한편, 약한 강압력에 반발하여 개별적으로 각각의 결합분할편의 선단부 외측으로 용이하게 밀어넣어지고, 각각의 결합분할편의 선단부가 상부공구의 낙하방지홈과 용이하게 결합된다.
상부공구 홀딩장치로부터 상부공구를 분리할 때의 작업도 마찬가지로 용이하게 실행된다. 상부공구의 우측 및 좌측 양쪽 중 일단부를 적당히 하향으로 경사지게 함으로써, 상부공구의 낙하방지홈이 결합분할편으로부터 용이하게 분리되는 한편, 상부공구의 일단부가 소형 결합분할편의 강압력에 반발하여 결합분할편을 외측으로 용이하게 밀게된다.
본 발명의 제2 양태에 있어서, 홀더 주몸체; 홀더 주몸체 아래에 제공되어 상부공구를 지지하는 상부공구 지지부; 홀더 주몸체의 수직방향으로 대략 중앙부에 근접한 지레받침으로 스윙가능하게 지지된 상부공구 클램프; 상부공구 클램프의 하측부에 제공되어 상부공구를 상부공구 지지부에 가압하는 가압부재; 상부공구 클램프의 하측부에 제공되고, 상부공구에 형성된 낙하방지홈과 자유롭게 결합되며 상부공구 지지부를 향하여 강압되는 결합부재; 및 홀더 주몸체에 제공되고, 상부공구 클램프의 상측부를 가압하여 클램프력을 상부공구 클램프에 부여하여 상부공구 클램프가 상부공구를 상부공구 지지부와 클램프할 수 있는 클램프력 부여수단을 포함하는 상부공구 홀딩장치를 제공하고, 여기서 상기 결합부재의 선단부는, 상부공구 클램프의 하측단부가 홀더 주몸체의 상부공구 지지부로부터 거의 분리된 상태일 때, 상부공구 클램프의 스윙중심 지레받침을 관통하는 수직면보다 상부공구 지지부쪽으로 더 근접한 지점에 위치된다.
따라서, 상부공구 클램프가 상부공구를 해제한 상태로부터 상부공구 클램프가 상부공구를 고정하는 위치로 스윙할 때, 결합부재의 선단부가 약간 상승하여 상부공구가 상부공구 지지부에 부착될 수 있도록 작용한다.
즉, 상부공구 클램프가 회전하여 상부공구를 고정할 때, 상부공구 클램프가 상부공구를 해제한 상태에 위치된 결합부재의 선단부가 약간 상승하여 상부공구가 상부공구 지지부에 확실하고 밀착되게 고정될 수 있다.
본 발명의 제3 양태에 있어서, 제1 및 제2 양태에서와 같이, 상부공구 클램프는 홀더 주몸체의 상부공구 지지부의 전면 및 후면 양쪽 모두에 제공된다.
따라서, 복수개의 상부공구가 홀더 주몸체의 상부공구 지지부의 전면 및 후면 양쪽 모두에 장착됨으로써 상부공구의 교체가 효과적으로 실행, 예를 들어 절곡작업 단계가 실행될 수 있는 한편, 제품의 작업효율이 또한 향상된다.
본 발명의 제4 양태에 있어서, 제1, 제2 및 제3 양태 중 어느 하나의 양태에서와 같이, 클램프력 부여수단은 유체압력장치이다.
따라서, 상부공구 클램프가 유체압력장치에 의하여 용이하게 작동하여 상부공구의 홀더 주몸체에 설치 및 홀더 주몸체로부터의 제거가 용이하다.
본 발명의 제5 양태에 있어서, 제1 내지 제4 양태 중 어느 하나의 양태에서와 같이, 유체압력장치는 전면 및 후면의 상부공구 클램프를 동시에 작동시키도록 배열된다.
따라서, 유체압력장치의 작동에 의하여, 복수개의 상부공구가 홀더 주몸체의 상부공구 지지부의 전면 및 후면 양쪽 모두에 효과적으로 장착될 수 있다.
본 발명의 제6 양태에 있어서, 상부공구의 우측 및 좌측 중 일단부를 상부공구 홀더에 대하여 적당히 하향으로 이동시키는 단계; 상부공구의 결합홈(engaginggroove) 중 일단부를 상부공구 홀더에 제공된 결합부재의 일단부로부터 분리하는 단계; 및 결합부재와 결합홈 사이의 결합 및 분리를 일단부로부터 타단부로 점점 이동시켜 상부공구를 상부공구 홀더로부터 분리하는 단계를 포함하는 상부공구 홀딩장치로부터 상부공구를 분리하는 방법을 제공한다.
따라서, 상부공구의 우측 및 좌측 중 일단부를 적당히 하향으로 경사지게 함으로써, 상부공구의 일단부가 소형의 결합분할편의 약한 강압력에 반발하여 용이하게 분리된다. 상부공구의 일단부가 결합분할편으로부터 분리되면, 이 결합분할편으로부터의 분리작용이 타단부로 점점 이동하여 상부공구가 홀더 주몸체로부터 용이하게 분리될 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적 및 신규성은 첨부하는 도면을 참조하여 개시된 다음 설명으로부터 보다 명료하게 알 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예의 상부공구 클램프가 해제된 상태를 나타내는 도 3의 선 I-I에 따른 상부공구 홀딩장치의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 실시예의 상부공구 클램프가 상부공구를 클램프한 상태를 나타내는 도 3의 선 I-I에 따른 단면도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부공구 홀딩장치의 정면도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수개의 결합분할편을 포함하는 결합부재의 평면도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수개의 결합분할편을 포함하는 결합부재의 정면도이고,
도 6은 도 3의 선 VI-VI에 따른 단면도이다.
다음에, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하며, 동일 도면부호는 동일 부재를 나타낸다.
도 1, 도 2, 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상부공구 홀딩장치(1)는 프레스브레이크(전체 배열은 도면에 생략되어 있음)의 상측 테이블(3) 아래에 설치 및 제거가능하도록 장착되어 있다. 이 상부공구 홀딩장치(1)는 복수개가 상측 테이블(3) 아래에 우측 및 좌측 방향으로 적당한 간격을 두고 장착되도록 사용된다.
즉, 프레스브레이크의 상부공구(1)는 어떤 경우에는 우측 및 좌측 방향(도 1및 도 2의 수직방향, 및 도 3의 우측 및 좌측 방향)으로 길다란 단일체(single piece)일 수 있으며, 또 어떤 경우에는 길이가 상이한 복수개의 분할형이 적절하게 결합되도록 사용될 수 있고, 복수개의 상부공구 홀딩장치(1)가 상측 테이블(3)에 적당한 간격을 두고 장착되어 양자의 경우 모두를 용이하게 취급하도록 배열된다.
도 1에 명료하게 나타낸 바와 같이, 상부공구 홀딩장치(1)는, 설치 및 제거 가능하도록 상측 테이블(3)에 장착된 홀더 주몸체(7); 상부공구(5)의 상측부(5U)를 상기 홀더 주몸체(7) 아래에 단일체로 제공된 상부공구 지지부(9)에 자유롭게 가압하여 조일 수 있는 상부공구 클램프(11); 상기 상부공구 클램프(11)에 클램프력을 부여하는 클램프력 부여수단(13); 상기 클램프력 부여수단(13)에 의하여 클램프력을 상기 상부공구 클램프(11)에 자유롭게 전달 및 해제할 수 있는 클램프 이동수단(15); 상부공구 클램프를 홀더 주몸체(7) 아래에 자유롭게 스윙가능하도록 지지하는 상부공구 클램프지지수단(17); 및 상부공구(11)를 상부공구(5)의 클램프가 해제된 상태로 자유롭게 지지하는 해제상태 지지수단(19)(도 3 및 도 6 참조)를 포함한다.
특히, 홀더 주몸체(7)는 벽이 얇은 상부공구 지지부(9)가 전후방향으로 벽이 두꺼운 블록부(7B) 아래에 단일체로 제공되는 형상이다. 이 홀더 주몸체(7)의 블록부(7B) 전방(도 1 및 도 2의 좌측)에는, 위로 돌출하는 장착판(25)이 복수개의 볼트(21) 및 핀(23)을 가진 단일체로 부착되어 있다(도 3 참조).
도 3에 나타낸 바와 같이, 장착판(25)은 하측 중앙부의 단부 방향으로 넓어지는 노치(notch)를 가지는 모드 형상이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 장착판(25)의 상측 돌출부는 상측 테이블(3)의 하측 전면부와 접촉하며, 클램프조(clamp jaw)(29)는 상측 테이블(3)에 나사로 조여있는 조임볼트(27)로 조여지며, 장착판(25)의 상측 돌출부는 상측 테이블(3)에 가압 및 조여지고, 이로써 홀더 주몸체(7)가 상측 테이블(3)에 부착될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 있어서, 홀더 주몸체(7) 및 장착판(25)은 별개로 제공되어 단일체로 조여지지만, 홀더 주몸체(7) 및 장착판(25)은 사전에 단일체로서 제공될 수도 있다. 즉, 장착판(25)은 홀더 주몸체(7)의 일부로 생각될 수 있다.
홀더 주몸체(7)의 수직위치를 조정하기 위하여, 홀더 주몸체(7)의 상면과 상측 테이블(3)의 하면 사이에 이 위치가 좌우방향으로 자유롭게 조정될 수 있도록 쐐기부재(wedge member)(31)를 넣고, 이 쐐기부재(31) 내에 조임볼트(35)를 조이면 장착판(25)에 형성된 좌우방향으로 길다란 구멍(33)을 천공한다.
상기 배열에 있어서, 클램프조(29)는 홀더 주몸체(7)가 낙하되지 않는 정도로 약하게 조여진 상태를 유지하고, 쐐기부재(31)는 조임볼트(35)를 느슨한 상태로 좌우방향으로 조정하여 홀더 주몸체(7)가 상측 테이블(3)에 대하여 수직으로 정밀하게 조정될 수 있다.
상부공구 클램프(11)는 홀더 주몸체(7)의 좌우방향의 폭과 대략 동일한 폭을 가진 판형 부재를 포함하고, 이에 대응하는 형상의 상측 돌출부가 장착판(25)의 단부 방향으로 넓어지는 노치부와 대응하는 부분에 형성되며 상부공구 클램프지지수단(17)과 스윙가능하게 홀더 주몸체(7)에 지지되어 상부공구(5)의 상측부(5U)를 홀더 주몸체와 상부공구 지지부(9) 사이에 가압하고 조이게 된다.
특히, 상부공구 클램프지지수단(17)으로서, 복수개의 관통공(11H)이 상부공구 클램프(11)의 수직방향 중앙부에 근접하여 형성되고, 이 관통공(11H)을 통하여, 장착볼트(37)를 도 1의 상부공구 지지부(9)의 좌측 상에 수평으로 나사를 돌려 조이는 한편, 상부공구 클램프(11)를 가압방향으로 항상 밀어서 이 클램프를 장착볼트(37)의 헤드부에 지지하는 코일스프링(39)이 탄성적으로 제공되어, 상부공구 클램프(11)가 자유롭게 스윙가능하도록 지지된다.
또한, 도 1의 우측 상의 상부공구 클램프(11)의 관통공(11H)을 관통하는 장착너트(41)를 도 1의 우측으로 수평으로 돌출하는 상측공구 지지부(9)의 장착볼트(37) 나사부 상에 돌려서 조이는 한편, 상부공구 클램프(11)를 가압방향으로 항상 밀어서 이 클램프를 장착너트(41)의 헤드부에 지지하는 코일스프링(39)이 탄성적으로 제공되어, 상부공구 클램프(11)가 자유롭게 스윙가능하도록 지지된다.
또한, 상부공구 클램프(11)가 부드럽게 스윙할 수 있도록, 장착볼트(37) 및 장착너트(41)의 각 헤드부의 접촉부, 및 관통공(11H)은 접촉면이 구형으로 형성된다.
상부공구 클램프(11)의 하측 단부에는, 상부공구(5)의 상측부에 좌우방향으로 형성된 낙하방지홈(5G)과 자유롭게 결합될 수 있는 결합돌출부(11P)가 상부공구 지지부(9) 방향으로 돌출하여 형성된다. 이 결합돌출부(11P)의 약간 위에, 상부공구(5)의 상측부(5U)의 경사면(5S)과 접촉하여 상부공구(5)를 상부공구 지지부(9)에 가압하는 가압부재(43)가 제공된다.
상기 가압부재(43)는 컬럼의 외주면 중 일부가 평면으로 가공된 형상을 가지고, 복수개의 나사(45)를 통하여 상부공구 클램프(11) 아래에 약간 스윙가능하도록 부착된다.
또한, 결합돌출부(11P)의 위, 및 결합돌출부와 가압부재(43) 사이에는, 상부공구(5)의 낙하방지홈(5G)과 자유롭게 결합될 수 있는 쐐기(47)(결합부재)가 자유롭게 전진 및 후진하도록 제공된다. 상기 쐐기(47)는 이 쐐기와 상부공구 클램프(11) 사이에 탄성적으로 제공된 코일스프링과 같은 탄성부재(49)의 작용으로 낙하방지홈(5G)과 결합되는 방향으로 항상 강압된다.
강압력에 의한 쐐기(47)의 이동은 쐐기(47)의 일부와 가압부재(43)의 일부의 접촉으로 제한되고, 이 쐐기(47)의 선단부의 상면에는 경사면(47S)이 형성되어 낙하방지홈(5G)과 결합 및 분리가 용이하게 실행될 수 있다.
특히, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 쐐기(47)는 복수개의 쐐기분할편(wedge piece split fragments)(47A)(결합분할편(engaging split fragments))을 포함하고, 각각의 쐐기분할편(47A)은 본 실시예의 2개의 탄성부재(49)에 의하여 낙하방지홈(5G)과 결합되는 방향으로 항상 강압된다.
클램프력을 상부공구 클램프(11)에 부여하여 상부공구(5)를 상부공구 클램프(11) 아래에 제공된 가압부재(43)와 함께 상부공구 지지부(9)에 가압하고 조이는 클램프력 부여수단(13)이 홀더 주몸체(7)의 블록부(7B)에 제공된 전후방향의 실린더(51) 내에 수용된다.
특히, 도 1에 나타낸 바와 같이, 클램프력 부여수단(13)에서, 실린더(51)의전후방향 양쪽 모두는 덮개부(51C)로 차단되고, 2개의 피스톤(53)이 실린더(51)의 전후방향으로 슬라이드가능하게 제공된다. 각 피스톤(53)에는, 핀형상의 푸셔부(pusher portion)(53P)가 실린더(51)의 외측을 향하여 돌출되어 장착되고, 이 푸셔부(53P)는 덮개부(51C)에 제공된 관통공(51H)으로부터 외측으로 돌출된다. 각 푸셔부(53P)의 선단은 상부공구 클램프(11) 위에 제공된 압력수용부로서의 가압나사(55)와 접촉 및 분리가능하도록 제공된다. 또한, 가압나사(55)는 전후진 및 조정이 자유롭게 되도록 상부공구 클램프(11)의 상측부에 제공된다.
또한, 각 피스톤(53)의 푸셔부(53P)에는, 각 피스톤(53)을 강압하여 내측으로 항상 가압하는 코일스프링과 같은 탄성부재(57)가 클램프 이동수단(15)의 일부를 형성하는 부재로서 권취된다. 또한, 홀더 주몸체(7)의 블록부(7B)에는, 2개의 피스톤(53) 사이의 실린더(51) 내로 통하는 유압유통로(59)가 형성되고, 이 유압유통로(59)는 블록부(7B)의 측벽에 제공된 가압유압유 공급구(61)로 통하며, 이 가압유압유 공급구(61)에는 가압유압유 공급원(도시되어 있지 않음)이 유압호스(63)를 통하여 연통된다.
도 3 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상부공구 클램프(11)를 상부공구(5)의 틀램프가 해제된 상태로 자유롭게 유지할 수 있는 해제상태 유지수단(19)은 스프링과 같은 탄성부재(11S)를 통하여 상부공구 클램프(11)의 상측부에 형성된 결합공부(11G)와 결합된 스프링 지지부(65)가 홀더 주몸체(7)에 조여지도록 배열되고, 상부공구 클램프(11)의 상측부는 탄성부재(11S)에 의하여 홀더 주몸체(7)를 향하여 항상 가압방향으로 강압한다.
도 1에 가상선으로 나타낸 상부공구(5)와 같이, 상부공구(5)가 홀더 주몸체(7)의 상부공구 지지부(9)와 상부공구 클램프(11) 사이에 클램프된 상태의 전술한 바의 배열에 있어서, 클램프력 부여수단(13)의 실린더(51) 내에 가압유압유가 공급될 때, 각 피스톤(53)은 탄성부재(57)의 강압력에 반발하여 외측으로 전진하며 푸셔부(53P)의 선단은 상부공구 클램프(11)의 가압나사(55)와 접촉하게 되어 실린더(51)의 가압력(클램프력)이 전달될 수 있다.
따라서, 실린더(51)의 가압력(클램프력)에 의하여, 도 2의 좌측 상의 상부공구 클램프(11)는 시계반대방향으로 회전하며 도 2의 우측 상의 상부공구 클램프(11)는 시계방향으로 회전하는 모드로 되고, 상부공구 클램프(11)는 상부공구(5F, 5R)를 보다 단단하게 가압하고 조이게 된다.
이와 반대로, 가압유압유가 실린더(51)로부터 배출될 때, 각 피스톤(53)은 탄성부재(57)의 강압력에 의하여 내측으로 후진하며 푸셔부(53P)의 선단은 상부공구 클램프(11)의 가압나사(55)로부터 분리되는 방향으로 이동하여 실린더(51)의 가압력(클램프력)이 해제된다.
따라서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상부공구 클램프(11)의 상측부는 스프링 지지부(65)의 탄성부재(11S)에 의하여 홀더 주몸체(7) 쪽으로 이동하며 상부공구 클램프(11) 상측부의 가압나사(55) 및 클램프력 부여수단(13)의 푸셔부(53P)가 약간 접촉하게 되어 상부공구(5F, 5R)의 가압 및 조임이 상부공구 클램프(11)에 의하여 해제될 수 있다. 상부공구(5F, 5R)는 종축방향(좌우방향)으로 이동가능하게 지지된 상태, 즉 상부공구 클램프(11)의 결합돌출부(11P)가 낙하방지홈(5G)과 결합된상태로 된다. 전술한 바와 같이, 상부공구 클램프(11)는 실린더(51)(유체압력장치)에 의하여 용이하게 작동될 수 있어서, 상부공구(5F, 5R)가 효과적으로 홀더 주몸체(7)에 설치되거나 또는 홀더 주몸체로부터 제거될 수 있다.
즉, 상부공구 클램프(11)의 하측부는 상부공구 지지부(9)로부터 분리된 방향으로 개방된 모드로 되고, 이로써 상부공구(5)가 수직방향으로 상부공구 클램프(11)에 설치되거나 또는 클램프로부터 제거되거나 클램프를 교체할 수 있는 상태로 된다.
또한, 상부공구 클램프(11)의 하측 단부가 홀더 주몸체(7)의 상부공구 지지부(9)로부터 최대 한도로 분리된 상태에서, 쐐기(47)를 형성하는 각각의 쐐기분할편(47A)의 선단부는 상부공구 클램프(11)의 스윙중심 C를 관통하는 수직면 L보다 상부공구 지지부(9)쪽에 더 근접한 지점에 위치된다.
따라서, 도 1에 나타낸 바와 같이 상부공구 클램프(11)가 상부공구(5F, 5R)를 해제한 상태에서의 각각의 쐐기분할편(47A)의 선단부는 약간 상승하여 상부공구(5F 5R)가 상부공구 지지부(9)에 접촉되는 모드로 되며, 도 2에 나타낸 바와 같이 상부공구 클램프(11)가 회전하여 상부공구(5F, 5R)를 조인다.
한편, 상기 배열에 있어서, 상부공구(5F, 5R)를 상부공구 홀딩장치(1)에 하측으로부터 장착하기 위하여, 상부공구(5F, 5R)의 상측부(5U)를 하측으로부터 홀더 주몸체(7)의 상부공구 지지부(9)와 상부공구 클램프(11) 사이에 상부공구 클램프(11)의 하측부가 상부공구 지지부(9)로부터 분리되는 방향으로 개방된 상태로 삽입한다. 이때, 상부공구 클램프(11)의 결합돌출부(11P)의 선단은상부공구(5)의 상측부(5U)가 삽입가능한 상태로 개방되며 각 쐐기분할편(47A)의 선단부는 상측부(5U)로부터 상부공구 지지부(9)쪽으로 돌출하는 상태이다.
각각의 쐐기분할편(47A)은 소형이며, 약한 스프링과 같은 탄성부재(49)에 의하여 상부공구 지지부(9)쪽으로 개별적 및 독립적으로 강압되어, 상부공구(5F, 5R)의 경사면(5S)이 상부공구(5)를 상승시킬 수 있는 한편, 각각의 쐐기분할편(47A)의 선단부를 탄성부재(47A)의 강압력에 반발하여 각각 외측으로 용이하게 밀어내어 각각의 쐐기분할편(47A)의 선단부가 상부공구(5)의 낙하방지홈(5G)과 용이하게 결합될 수 있다.
상부공구(5F, 5R)를 상부공구 홀딩장치(1)로부터 분리할 때, 상부공구(5F, 5R) 상측부(5U)의 좌우측 양쪽 중 일단부는 상부공구 클램프(11)의 하측부가 상부공구 지지부(9)로부터 분리되는 방향으로 개방된 상태로 하향하여 경사지는 것이 적절하고, 따라서 상부공구(5)의 일단이 쐐기분할편(47A) 선단부의 경사면(47) 상에 슬라이드하여 상부공구(5)의 낙하방지홈(5G)이 쐐기분할편(47A)의 선단부로부터 용이하게 분리되는 한편, 소형의 쐐기분할편(47A) 중 탄성부재(49)의 강압력에 반발하여 상부공구를 외측으로 용이하게 밀어낸다. 상부공구(5)의 일단부가 쐐기분할편(47A)으로부터 분리될 때, 상부공구(5F, 5R)는 쐐기분할편(47A)으로부터 타단으로 결합 및 분리를 점차적으로 이동시킴으로써 홀더 주몸체(7)로부터 용이하게 분리될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상부공구(5F, 5R)는 상부공구 홀딩장치(1)의 전후좌우방향의 적절한 위치에, 도 1 및 도 3의 전면 상의 상부공구(5F) 및 후면 상의 상부공구(5R)로 나타낸 바와 같이, 개별적으로 및 용이하게 설치 및 제거될 수 있다. 따라서, 복수개의 상부공구(5F, 5R)가 홀더 주몸체(7)의 상부공구 지지부(9)의 전면 및 후면 양쪽 모두 상에 장착되어 상부공구를 효과적으로 교체할 수 있으며 제품의 작업효율 또한 향상될 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 실시예에만 한정하는 것은 아니며 적절하게 변형된 다른 모드로 실행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예를 예시목적의 특정 용어를 사용하여 설명하였지만, 다음 청구범위의 취지 및 범위를 일탈하지 않으면서 변경 및 변형할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (6)

  1. 홀더 주몸체;
    상기 홀더 주몸체 아래에 제공되어 상부공구를 지지하는 상부공구 지지부;
    상기 홀더 주몸체의 수직방향으로 대략 중앙부에 근접한 지레받침으로 스윙가능하게 지지된 상부공구 클램프;
    상기 상부공구 클램프의 하측부에 제공되어 상기 상부공구를 상기 상부공구 지지부로 가압하는 가압부재;
    상기 상부공구 클램프의 하측부에 제공되며, 상기 상부공구에 형성된 낙하방지홈과 자유롭게 결합되고 상기 상부공구 지지부의 방향으로 강압되는 결합부재; 및
    상기 홀더 주몸체에 제공되며, 상기 상부공구 클램프의 상측부를 가압하여 클램프력을 상기 상부공구 클램프에 제공하여 상기 상부공구 클램프가 상기 상부공구를 상기 상부공구 지지부와 클램프할 수 있는 클램프력 부여수단
    을 포함하고,
    상기 결합부재는 복수개의 결합분할편으로 분할되며;
    상기 각각의 분할된 결합분할편은 상기 상부공구 지지부 방향으로 강압되어 각각 제공되는 상부공구 홀딩장치.
  2. 홀더 주몸체;
    상기 홀더 주몸체 아래에 제공되어 상부공구를 지지하는 상부공구 지지부;
    상기 홀더 주몸체의 수직방향으로 대략 중앙부에 근접한 지레받침으로 스윙가능하게 지지된 상부공구 클램프;
    상기 상부공구 클램프의 하측부에 제공되어 상기 상부공구를 상기 상부공구 지지부로 가압하는 가압부재;
    상기 상부공구 클램프의 하측부에 제공되며, 상기 상부공구에 형성된 낙하방지홈과 자유롭게 결합되고 상기 상부공구 지지부의 방향으로 강압되는 결합부재; 및
    상기 홀더 주몸체에 제공되며, 상기 상부공구 클램프의 상측부를 가압하여 클램프력을 상기 상부공구 클램프에 부여하여 상기 상부공구 클램프가 상기 상부공구를 상기 상부공구 지지부와 클램프할 수 있는 클램프력 부여수단
    을 포함하고,
    상기 결합부재의 선단부(tip portion)는 상기 상부공구 클램프의 하측단부가 상기 홀더 주몸체의 상기 상부공구 지지부로부터 거의 분리된 상태일 때, 상기 상부공구 클램프의 스윙중심의 지레받침을 관통하는 수직면보다 상기 상부공구 홀딩부쪽에 더 근접한 지점에 위치되는 상부공구 홀딩장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상부공구 클램프는 상기 홀더 주몸체의 상기 상부공구 지지부의 전면 및 후면 양쪽 모두의 위에 제공되는 상부공구 홀딩장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 클램프력 부여수단이 유체압력장치인 상부공구 홀딩장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유체압력장치는 전면 및 후면 상부공구 클램프를 동시에 작동시키도록 배열되는 상부공구 홀딩장치.
  6. 상부공구의 우측 및 좌측 중 일단부를 상부공구 홀더에 대하여 적당히 하향으로 이동시키는 단계;
    상부공구의 결합홈 중 일단부를 상기 상부공구 홀더에 제공된 결합부재의 일단으로부터 분리하는 단계; 및
    상기 결합부재와 결합홈 사이의 결합 및 분리를 일단부로부터 타단부로 점점 이동시켜 상기 상부공구를 상기 상부공구 홀더로부터 분리하는 단계
    를 포함하는 상부공구 홀딩장치로부터 상부공구를 분리하는 방법.
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