KR100301347B1

KR100301347B1 - 보빈자동교환방법및그장치

Info

Publication number: KR100301347B1
Application number: KR1019930017997A
Authority: KR
Inventors: 요시다가쯔또시; 다께우찌이사오
Original assignee: 요시다고오교오가부시키가이샤
Priority date: 1993-04-13
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 2001-12-28
Also published as: JP2641016B2; JPH06298459A; TW217428B; EP0620312A1

Abstract

본 발명은 연선기 또는 집합기에 있어 보빈의 자동교환 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 공보빈(E)은 연선기 또는 집합기(2) 부근에서 대기하고, 공보빈(E) 및 만권보빈(B) 모두는 항상 교환작업중에 소정의 수평거리(L)를 유지하대, 만권보빈(B)은 연선기 또는 집합기(2)로부터 제거되어 교환작업대(3)로 이동되고, 연선 또는 집합선(1)은 전 교환작업중에 항상 신장된 상태를 유지한다. 이 신장된 선(1)은 공보빈(E)의 플랜지 내측면으로 인도되고, 공보빈(E)은 소정의 수평축 사이의 거리(L)를 두고 만권보빈(B)을 측정하며, 선(1)이 절단된 후 그 일단은 만권보빈(B)의 외주변에 고정되고, 타단은 걸어서 공보빈(E)의 플랜지 외측으로 인출함으로써 여러가지 테스트를 할 수 있게 된다.

Description

보빈자동교환 방법 및 그 장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치를 나타내는 전체 측면도.

제2도는 보빈교환 동작을 설명하는 도면으로서, 제1도와 같은 측면도.

제3도는 시작단을 감기 위하여 플랜지 내측으로부터 외측으로 인출하는 과정을 설명하기 위한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 연선 또는 집합선 2 : 연선기 또는 집합기

2A : 플라이어 3 : 교환작업

4 : 트래버스롤러 5 : 바이어스롤

6 : 선인출롤러 7A, 7B : 언더롤러

8 : 검지공 9 : 점착테이프 인출장치

10 : 가압레버 11 : 보빈고정블록

12 : 훅크봉 13 : 보빈캐리어

14 : 차륜 15A, 15B : 승각랙

16 : 피니언 17, 18, 19 : 제1, 제2, 제3선유지판

20 : 절단장치 21 : 핀틀

22 : 선구멍 23 : 슬라이드베이스

24, 25 : 제1, 제2광검지장치 26 : 관통공

본 발명은 연선기 또는 집합기에 있어서의 보빈 자동교환 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

연선기 또는 집합기에 있어서의 보빈자동교환에 관한 기술이 종래 여러가지 개시되어 있다.

그러나, 이제까지의 종래기술은 선이 모두 감긴 만권보빈으로부터 절단된 연선의 종료단을 취하고, 이것을 감기 시작하는 시작단으로 하여 선이 전혀 감기지 않은 공보빈에 원활하게 교체하는 것에 중점을 두고, 이 시작단이 감긴선의 밑바닥층에 묻혀서 보빈상의 연선에 대한 도통테스트나 정전결합값을 측정하는 것이 불가능하게 되는 등의 심각한 불편함이 있다는 사실을 경시하였다.

또, 만권보빈과 공보빈이 유지되는 위치들 간에는 서로 연관성이 없으므로 장치가 복잡화되고, 비용도 커진다.

본 발명의 목적은 이와같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 목적을 달성하기 위한 수단은 그 특허청구의 범위 제1항에 기재된 바와같이 공보빈을 연선기 또는 집합기 근방에 대기시키는 공정과, 만권보빈을 연선기 또는 집합기로부터 제거하여 교환작업대로 이동시키는 공정과, 상기 이동공정중에는 연선 또는 집합선을 항상 신장시켜두는 공정과, 상기 신장된 연선 또는 집합선을 상기 만권보빈에 대하여 추종이동하는 상기 공보빈의 2개 플랜지중 하나의 내측면으로 도입시키는 공정과, 상기 연선 또는 집합선을 절단하여 그 종료단을 만권보빈의 외주부에 고정하는 공정과, 상기 연선 또는 집합선을 절단하여 그 종료단을 만권보빈의 외주부에 고정하는 공정과, 상기 연선 또는 집합선을 걸어 상기 공보빈의 플랜지 외측으로 인출하는 공정과, 상기 공보빈을 회전시켜 연선 또는 집합선(1)을 감으면서 하강시켜 상기 연선기 또는 집합기(2)에 이 공보빈(E)을 장착시키는 공정으로 구성되는 방법이다.

또한 본 발명의 또다른 실시예에 따른 수단은 특허청구의 범위 제2항에 기술한 바와같이, 만권보빈상의 연선 또는 집합선의 종료단을 권선시작단으로서 공보빈에 부착하는 작업을 하는 교환작업대와, 상기 연선 또는 집합선(1)의 위치를 변위시키는 바이어스롤과, 상기 공보빈을 회전시키는 언더롤러와, 상기 공보빈을 상기 교환작업대상의 특정위치에 가압고정시키는 보빈공정블록과, 상기 연선 또는 집합선을 공보빈의 플랜지 내측으로 가압하는 여러개의 선유지판과, 연선 또는 집합선(1)을 절단하는 절단장치와, 만권보빈에 감긴 연선 또는 집합선(1)의 종료단을 고정시키는 장치와, 상기 연선 또는 집합선의 인출단부의 위치와, 상기 공보빈 및 만권보빈의 위치를 검지하는 복수개의 검지장치를 구비하는 보빈자동 교환장치로 구성된다.

연선 또는 집합선은 신장된 상태에서 공보빈의 플랜지 내측으로 가압되므로 이선을 외측의 훅크봉으로 거는 것이 용이하다.

또한, 공보빈과 만권보빈은 일정한 수평거리를 가지고 지지되므로 보빈캐리어상의 양보빈을 반송하기가 용이하다.

다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도에 있어서, 부호13은 보빈캐리어로서, 이 보빈캐리어(13)에는 연직방향을 따라 2개의 승강랙(15A, 15B)이 도면에 대해 직각방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 베이스(23) 상에서 소정의 수평방향간격 L을 두고 상호 평행으로 설치되어 있다. 이들 승강랙(15A, 15B)에는 각각 피니언(16)이 결합하여, 그 회전에 의해 승강구동이 이루어진다. 제1도에 있어 그 좌측의 승강랙(15A)은 공보빈(E) 전용이고, 우측의 승강랙(15B)은 만권보빈(B) 전용이다.

이들 승강랙(15A, 15B)의 상하운동은 랙과 피니언 조합에 의해 이루어지지만 본 발명에 있어서 설명하는 직선운동을 다른 안내레일 위를 주행하는 차륜, 이송스크류축, 액압식 실린더, 전자기 솔레노이드 등과 같이 다른 구동수단에 의해서도 이 상하운동이 가능하다.

각각의 승강랙(15A, 15B)의 하단에는 보빈공 양측으로 삽입되는 지지축으로서의 핀틀(21)이 배치된다. 보빈캐리어(13)의 전체는 차륜(14)에 의해 안내레일을 통해 연선기 또는 집합기(2)와 교환작업대(3) 사이를 왕복이동할 수 있다. 또, 각 승강랙(15A, 15B)은 슬라이드 베이스(23)에 의해 보빈캐리어(13)에 대하여 보빈의 축방향으로 이동할 수 있다. 또, 부호4는 연선 또는 집합선(1)을 보빈상에서 정렬하게 감을 수 있도록 하는 트래버스롤러를 나타낸다.

부호3은 전체적인 교환작업대를 나타내고, 제2도에 확대하여 도시한 바와같이 이 작업대상에 배치된 만권보빈(B)과 공보빈(E) 사이에 연선 또는 집합선(1) (이하 선(1)이라고도 함)의 권취 전환 작업이 이루어지고, 공보빈(E)의 설정위치에는 회전구동장치를 구비한 언더롤러(7A, 7B)가 설치된다. 또, 부호 17, 18은 선(1)을 공보빈(E)의 플랜지 내측으로 가압하기 위해 예를들면 고무판 또는 연질의 플라스틱판 등으로 형성된 제1 및 제2선유지판으로서, 적절한 액압식 실린더로 작동하게 된다.

바이어스롤(5)은 공보빈(E)의 좌우 적절한 위치에서 지면과 평행하게 배치되고, 이 상방향에는 선인출롤러(6)가 배치된다. 부호9는 정착테이프 인출장치이고, 부호10은 이 인출장치에서 인출된 점착테이프 일단을 만권보빈(B)의 외주부에 가압점착하는 가압레버를 나타낸다.

제2도에 도시한 바와같이, 제1 및 제2선유지판(17, 18)의 우측에는 동일한 선(1)을 유지고정하는 제3선유지판(19)이 설치되며, 이 제3선유지판(19)과 제2선 유지판(18)의 중간에는 선(1)을 절단하기 위한 절단장치(20)가 설치되어 있다. 이와같은 제1, 제2 제3선유지판(17, 18, 19), 절단장치(20) 또한 제3도에 도시한 바와같이 적절한 액압식 실린더에 의해 공보빈(E)의 플랜지 내측면으로 가압되거나 후퇴된다.

공보빈(E)의 고정은 플랜지측면을 가압하는 보빈고정블록(11)에 의해 이루어지고, 이 보빈고정블록(11)을 관통진퇴하는 후크봉(12)이 선(1)을 공보빈(E)의 플랜지 내측으로부터 외측으로 인출하게 된다.

다음에, 본 발명의 방법에 따른 공정을 순서대로 설명하대, 이 설명에서는 위에서 설명한 바 없는 위치검지 장치를 추가로 설명한다.

연선기 또는 집합기(2)(이하 “기기(2)”라고도 한다)에 장착된 보빈이 만권에 근접한 경우는 보빈캐리어(13)가 이동하여 공보빈(E)을 제1도에 도시한 위치에서 대기시킨다. 동작중인 보빈이 만권이 되면 기기(2)의 회전이 정지하여 안전커버(도시하지 않음)가 개방되고, 승강랙(15B)은 하강하여 핀틀(21)이 만권보빈(B)을 파지상승시키며, 이후 제2도의 화살표로 표시한 바와같이 우측으로 이동한다. 또, 활형상의 플라이어(2A)를 구비한 기기(2)의 경우는 플라이어의 개방위치가 상방향으로 된 위치에서 기계가 정지하도록 제어된다.

보빈의 이동만을 설명하면, 만권보빈(B)과 이 보빈에 수평방향으로 간격 L을 가지고 추종하는 공보빈(E)은 그 후 제2도에 도시한 소정의 우측단까지 이동한 후 하강하고, 지면과 직각방향으로 이동조정을 받은후에 교환작업대(3)상에 설정된다. 이들 설정위치는 적절히 배치되어 있는 광검지장치(도시하지 않음)에 의해 검지결과에 따라 지시되어 있다.

공보빈(E)은 그 플랜지에 설치되어 있는 한쌍의 검지공(8)이 광전검지 장치에 검지될때까지 언더롤러(7A, 7B)에 의해 회전조정되고, 이 검지공(8)과 각도상의 소정위치에 배치되어 있는 선구멍(22)이 제2도의 소정위치로 이동되며, 제3도에 도시한 바와같이 플랜지의 측면(제2도를 참고로 설명하면 지면 뒷면)으로 부터 작동하는 보빈고정블록에 의해 가압고정된다. 이후 승강랙(15A, 15B)은 모두 상방향으로 후퇴한다.

공보빈(E)의 이동에 따른 선(1)의 이동을 설명하면, 선(1)은 먼저 트래버스롤러(4)의 위치에서 상향으로 전환한후 선인출롤러(6)에 결합하게 된다. 선(1)이 제2도의 화살표 방향으로 이동하여 바이어스롤(5)에 이르면, 선(1)의 위치는 검지광이 지면과 직각방향으로 주행하도록 설치되어 있는 제1광검지장치(24) (광검지장치는 발광장치와 수광장치의 조합에 의해 구성된다)에 의해 검지되고, 바이어스롤(5)이 지면과 직각방향으로 눈에서 멀어지도록 이동하여 선(1)을 지면의 뒷면방향으로 가압한다. 또, 이 경우의 선(1)의 굴곡(이 굴곡은 제2도의 지면과 직교하는 평면내에서 발생한다)이 또다른 제2광검지장치(25)에 의해 검지되고, 그 검지신호에 의해 이동을 개시하는 슬라이드베이스(23)에 의해 만권보빈(B)은 눈에서 멀어지는 상기 설정위치로 가압이동된다.

이와같은 방법으로 선(1)은 만권보빈 B에서 일정거리를 가지고 추종하는 공보빈 E의 플랜지 내측에 제3(a)도에 도시한 바와같이 인출된다. 만권보빈(B)이 이동할때에는 그것을 파지하는 핀틀(21)의 회전이 지지되므로 안권보빈(B)으로 부터 인출된 선(1)에는 적당한 장력이 부여된다.

다음에, 선인출롤러(6)가 상방향으로 이동하여 만권보빈(B)으로 부터 필요한 길이의 선(1)을 인출하며, 이 길이는 공보빈(E)의 선구멍(22)으로부터 플랜지의 외측으로 인출하여 시작단이 되는데 필요한 만큼의 길이이다. 이후 제1 및 제2 선유지판(17, 18)이 작동하여 선(1)을 공보빈(E)의 플랜지 내측으로 가압고정하고, 제3선유지판(19)은 공보빈(E)의 플랜지로부터 떨어진 위치에서 선(1)을 가압 고정한다. 다음에 절단장치(20)가 작동하여 선(1)을 절단한다.

제3(a)도에 도시한 바와같이 훅크봉(12)이 제2도에서 볼때 지면의 뒷면으로 부터 관통공(26)을 통해 눈의 방향으로 돌출하여 제3(b)도에 도시한 바와같이 선(1)을 결합한다. 이후 제1 및 제2선유지판(17, 18)은 해제되고, 선(1)은 필요한 길이 만큼 인출된다.

다음에, 만권보빈(B)의 말단처리에 대해 설명하면 감기가 종료된 선(1)의 전단부에는 점착테이프 인출장치(9)로부터 인출된 정착테이프 일편이 가압레버(10)에 의해 가압되고, 만권보빈(B)에 핀틀(21)을 통해서 부여되는 반시계 방향의 회전작용으로 감긴층의 외주부에 점착이 이루어지며 단말처리가 종료된 만권보빈(B)은 이후 소정의 저장소로 송치된다. 그러나 여기서 선단말의 고정처리는 상기의 점착테이프를 사용하여 행할수도 있지만, 선단말을 매듭 또는 꼬임으로 처리하여 이룰수도 있다.

또, 플랜지 왼측으로 선(1)의 시작단을 인출한 공보빈은 승강랙(15A)의 핀틀(21)에 의해 회전가능하게 파지되고, 이것에 의해 반시계방향으로 회전을 부여받고 있으며, 이것을 더욱 구체적으로 말하면, 선(1)을 동체부에 감으면서 기기(2)로 향하여 반송되고, 그곳에 이 공보빈이 장착된다. 이 경우 권선개시단도 핀틀(21)에 부속하는 클램프판(도시하지 않음)에 의해 유지되므로, 선의 단말이 공보빈(E)의 선구멍(22)으로부터 나올 염려가 없다. 공보빈(E)이 기기(2)에 장착된 후 승강랙(15A)은 다음 공보빈을 유지하여 대기하는 위치로 이동한다.

본 발명에 의하면, 연선 또는 집합선은 공보빈의 플랜지 내측에 신장된 상태로 가압되므로 외측으로부터 훅크봉에 의해 선을 용이하게 인출할 수 있는 효과가 있다. 또, 공보빈과 만권보빈은 항상 일정의 수평축 사이의 거리를 유지하여 지지되므로, 양 보빈을 보빈 캐리어에 의해 반송하기 쉬운 이점이 있다. 또 개시단을 플랜지 외측으로 필요한 만큼 인출함으로써 선등의 지속적인 테스트가 용이해지므로 선의 품질관리에 매우 효과적이다.

Claims

공보빈(E)을 연선기 또는 집합기(2) 근방에 대기시키는 공정과, 만권보빈(B)을 연선기 또는 집합기(2)로부터 제거하여 교환작업대(3)로 이동시키는 공정과, 상기 이동공정중에는 연선 또는 집합선(1)을 항상 신장시켜두는 공정과, 상기 신장된 연선 또는 집합선(1)을 상기 만권보빈(B)에 대하여 추종 이동하는 상기 공보빈(E)의 2개 플랜지중 하나의 내측면으로 도입시키는 공정과, 상기 연선 또는 집합선(1)을 절단하여 그 종료단을 만권보빈(B)의 외주부에 고정하는 공정과, 상기 연선 또는 집합선(1)을 걸어 상기 공보빈(E)의 플랜지 외측으로 인출하는 공정과, 상기 공보빈(E)을 회전시켜 연선 또는 집합선(1)을 감으면서 하강시켜 상기 연선기 또는 집합기(2)에 이 공보빈(E)을 장착시키는 공정을 구비한 보빈자동교환 방법에 있어서, 교환공정중에 상기 공보빈(E)과 만권보빈(B)이 항상 미리 설정된 수평거리(L)를 가지고 지지되는 것을 특징으로 하는 보빈자동교환방법.
만권보빈(B)상의 연선 또는 집합선(1)의 종료단을 권선시작단으로서 공보빈(E)에 부착하는 작업을 하는 교환작업대(3)와, 상기 연선 또는 집합선(1)의 위치를 변위시키는 바이어스롤(5)과, 상기 공보빈(E)을 회전시키는 언더롤러(7A, 7B)와, 상기 공보빈(E)을 상기 교환작업대(3)상의 특정위치에 가압고정시키는 보빈고정블록(11)과, 상기 연선 또는 집합선(1)을 공보빈(E)의 플랜지 내측으로 가압하는 제1, 제2, 제3선유지판(17, 18, 19)과, 연선 또는 집합선(1)을 절단하는 절단장치(20)와, 만권보빈(E)에 감긴 연선 또는 집합선(1)의 종료단을 고정시키는 장치와, 상기 연선 또는 집합선(1)의 인출단부의 위치와, 상기 공보빈(E) 및 만권보빈(B)의 위치를 검지하는 복수개의 검지장치를 구비하는 보빈자동교환장치에 있어서, 미리 설정된 수평축 사이의 거리(L)을 가지고 만권보빈(B) 및 공보빈(E)을 유지 반송하는 보빈캐리어(13)와, 상기 연선 또는 집합선(1)을 공보빈(E)의 플랜지 내측으로부터 외측으로 인출하는 훅크봉(12)을 구비한 것을 특징으로하는 보빈자동교환장치.