JPH06298459A - ボビン自動交換方法および装置 - Google Patents
ボビン自動交換方法および装置Info
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- JPH06298459A JPH06298459A JP5109951A JP10995193A JPH06298459A JP H06298459 A JPH06298459 A JP H06298459A JP 5109951 A JP5109951 A JP 5109951A JP 10995193 A JP10995193 A JP 10995193A JP H06298459 A JPH06298459 A JP H06298459A
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- Japan
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- wire
- empty bobbin
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- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/16—Auxiliary apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H65/00—Securing material to cores or formers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撚線機または集合機のボビン自動交換をする
ものを提供する。 【構成】 交換すべき空ボビンＥを撚線機または集合機
２の近傍に待機させ、交換工程中は空ボビンＥと満巻ボ
ビンＢとを常に一定の水平軸間距離Ｌを保って支持し、
満巻ボビンＢを撚線機または集合機２から外して交換作
業台３上に移動させ、この移動工程の間線１を常に伸張
させておく。この伸張された線１を満巻ボビンＢに対し
て所定の軸間距離Ｌだけ離れて追随移動される空ボビン
Ｅの鍔板の内側に寄せつけ、この線１の切断後にその端
部を満巻ボビンＢの外周部に固定するとともに、その線
１を引っ掛けて空ボビンＥの鍔板の外側に引き出して各
種の特性検査用とする。
ものを提供する。 【構成】 交換すべき空ボビンＥを撚線機または集合機
２の近傍に待機させ、交換工程中は空ボビンＥと満巻ボ
ビンＢとを常に一定の水平軸間距離Ｌを保って支持し、
満巻ボビンＢを撚線機または集合機２から外して交換作
業台３上に移動させ、この移動工程の間線１を常に伸張
させておく。この伸張された線１を満巻ボビンＢに対し
て所定の軸間距離Ｌだけ離れて追随移動される空ボビン
Ｅの鍔板の内側に寄せつけ、この線１の切断後にその端
部を満巻ボビンＢの外周部に固定するとともに、その線
１を引っ掛けて空ボビンＥの鍔板の外側に引き出して各
種の特性検査用とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は撚線機または集合機に
おけるボビン自動交換方法および装置に関するものであ
る。
おけるボビン自動交換方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】撚線機または集合機におけるボビンの自
動交換に関してこれまでにいくつかの提案がなされてい
る。
動交換に関してこれまでにいくつかの提案がなされてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこれまでの提案
では、満巻ボビンの巻き終わり端部を切断してこれを新
しい空ボビンへの巻き始め端に支障なく切り替えること
に重点が置かれ、このため巻き始め端は新しいボビンの
一番下の巻層の下に埋没してしまい、このためそのボビ
ンに巻装された撚線または集合線についての導通試験や
静電結合値の測定などが不可能となり、品質管理上極め
て不便な欠点があった。また満巻ボビンと空ボビンの保
持位置に関連がないために装置が全体として複雑高価と
なる欠点があった。
では、満巻ボビンの巻き終わり端部を切断してこれを新
しい空ボビンへの巻き始め端に支障なく切り替えること
に重点が置かれ、このため巻き始め端は新しいボビンの
一番下の巻層の下に埋没してしまい、このためそのボビ
ンに巻装された撚線または集合線についての導通試験や
静電結合値の測定などが不可能となり、品質管理上極め
て不便な欠点があった。また満巻ボビンと空ボビンの保
持位置に関連がないために装置が全体として複雑高価と
なる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はこの課題を解
決するためになされたものであって、この解決のために
請求項１の発明がとる手段は、交換すべき空ボビンを撚
線機または集合機の近傍に待機させる工程と、交換工程
中は前記空ボビンと満巻ボビンとを常に一定の水平軸間
距離を保って支持する工程と、満巻ボビンを撚線機また
は集合機から外して交換作業台上に移動させる工程と、
この移動工程の間は撚線または集合線を常に伸張させて
おく工程と、前記伸張された撚線または集合線を前記満
巻ボビンに対して前記所定の軸間距離だけ離れて追随移
動される空ボビンの鍔板の内側に寄せつける工程と、前
記撚線または集合線を切断してその端部を満巻ボビンの
外周部に固定する工程と、前記撚線または集合線を引っ
掛けて前記空ボビンの鍔板の外側に引き出す工程と、前
記空ボビンを回転させて撚線または集合線を巻き付けな
がら下降させて前記撚線機または集合機に装着する工程
とを有するボビン自動交換方法である。
決するためになされたものであって、この解決のために
請求項１の発明がとる手段は、交換すべき空ボビンを撚
線機または集合機の近傍に待機させる工程と、交換工程
中は前記空ボビンと満巻ボビンとを常に一定の水平軸間
距離を保って支持する工程と、満巻ボビンを撚線機また
は集合機から外して交換作業台上に移動させる工程と、
この移動工程の間は撚線または集合線を常に伸張させて
おく工程と、前記伸張された撚線または集合線を前記満
巻ボビンに対して前記所定の軸間距離だけ離れて追随移
動される空ボビンの鍔板の内側に寄せつける工程と、前
記撚線または集合線を切断してその端部を満巻ボビンの
外周部に固定する工程と、前記撚線または集合線を引っ
掛けて前記空ボビンの鍔板の外側に引き出す工程と、前
記空ボビンを回転させて撚線または集合線を巻き付けな
がら下降させて前記撚線機または集合機に装着する工程
とを有するボビン自動交換方法である。
【０００５】また請求項２の発明がとる手段は、満巻ボ
ビンおよび空ボビンを所定の水平軸間距離をもって保持
搬送するボビン懸架台と、撚線または集合線の巻き終わ
り端を前記満巻ボビンから空ボビンに巻き始め端として
取付け作業する交換作業台と、前記撚線または集合線の
位置を偏らせる線寄せロールと、前記空ボビンを回転さ
せるアンダローラと、前記空ボビンを前記交換作業台上
の所定の位置に押圧固定するボビン押さえブロックと、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側に押しつ
ける複数の線おさえおよびこれを切断する切断装置と、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側から外側
に引き出す引掛けロッドと、前記満巻ボビンの外周部に
粘着テープを貼りつける装置と、前記撚線または集合線
の延在位置および前記空ボビンおよび満巻ボビンの位置
を検知する複数の検知装置とを有するボビン自動交換装
置である。
ビンおよび空ボビンを所定の水平軸間距離をもって保持
搬送するボビン懸架台と、撚線または集合線の巻き終わ
り端を前記満巻ボビンから空ボビンに巻き始め端として
取付け作業する交換作業台と、前記撚線または集合線の
位置を偏らせる線寄せロールと、前記空ボビンを回転さ
せるアンダローラと、前記空ボビンを前記交換作業台上
の所定の位置に押圧固定するボビン押さえブロックと、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側に押しつ
ける複数の線おさえおよびこれを切断する切断装置と、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側から外側
に引き出す引掛けロッドと、前記満巻ボビンの外周部に
粘着テープを貼りつける装置と、前記撚線または集合線
の延在位置および前記空ボビンおよび満巻ボビンの位置
を検知する複数の検知装置とを有するボビン自動交換装
置である。
【０００６】
【作用】撚線または集合線は空ボビンの鍔板の内側に伸
長された状態で寄せつけられているため、外側から引掛
けロッドによって線を引きかけやすくなる。空ボビンと
満巻ボビンとは常に一定の水平軸間距離を保って支持さ
れるので、両ボビンをボビン懸架台に懸けて搬送しやす
くなる。
長された状態で寄せつけられているため、外側から引掛
けロッドによって線を引きかけやすくなる。空ボビンと
満巻ボビンとは常に一定の水平軸間距離を保って支持さ
れるので、両ボビンをボビン懸架台に懸けて搬送しやす
くなる。
【０００７】
【実施例】以下図について本発明の装置を説明する。符
号１３はボビン懸架台を示し、このボビン懸架台１３に
は鉛直方向に延びる２本の昇降ラック１５Ａ，１５Ｂが
所定の間隔Ｌをおいて平行に、紙面と直角方向に滑動可
能なスライド台２３に設けられる。これらの昇降ラック
１５Ａ，１５Ｂにはそれぞれピニオン１６が噛み合い、
その回転によって昇降駆動がなされる。図１の向かって
左側の昇降ラック１５Ａは空ボビンＥ用のものであり、
同じく右側の昇降ラック１５Ｂは満巻ボビンＢ用のもの
である。
号１３はボビン懸架台を示し、このボビン懸架台１３に
は鉛直方向に延びる２本の昇降ラック１５Ａ，１５Ｂが
所定の間隔Ｌをおいて平行に、紙面と直角方向に滑動可
能なスライド台２３に設けられる。これらの昇降ラック
１５Ａ，１５Ｂにはそれぞれピニオン１６が噛み合い、
その回転によって昇降駆動がなされる。図１の向かって
左側の昇降ラック１５Ａは空ボビンＥ用のものであり、
同じく右側の昇降ラック１５Ｂは満巻ボビンＢ用のもの
である。
【０００８】上述の昇降ラック１５Ａ等の昇降運動はラ
ックとピニオンの組み合わせによるが、本発明において
説明する直線運動はこの他に案内レール上を走る車輪、
送りねじ軸、流体圧シリンダ、あるいは電磁ソレノイド
など代用できるその他の任意の駆動装置でもよいことを
あらかじめ断っておく。
ックとピニオンの組み合わせによるが、本発明において
説明する直線運動はこの他に案内レール上を走る車輪、
送りねじ軸、流体圧シリンダ、あるいは電磁ソレノイド
など代用できるその他の任意の駆動装置でもよいことを
あらかじめ断っておく。
【０００９】それぞれの昇降ラック１５Ａ，１５Ｂの下
端にはボビン孔に両側から支持軸として差し込むための
ピントール２１が設けられる。ボビン懸架台１３の全体
は車輪１４によって案内レール上を撚線機または集合機
２と交換作業台３との間を往復移動できる。また各昇降
ラック１５Ａ，１５Ｂはスライド台２３によってボビン
懸架台１３に対してボビンの軸方向に移動できる。なお
符号４は撚線または集合線１を巻取ボビンに整列巻きす
るためのトラバースローラを示す。
端にはボビン孔に両側から支持軸として差し込むための
ピントール２１が設けられる。ボビン懸架台１３の全体
は車輪１４によって案内レール上を撚線機または集合機
２と交換作業台３との間を往復移動できる。また各昇降
ラック１５Ａ，１５Ｂはスライド台２３によってボビン
懸架台１３に対してボビンの軸方向に移動できる。なお
符号４は撚線または集合線１を巻取ボビンに整列巻きす
るためのトラバースローラを示す。
【００１０】符号３は全体として交換作業台を示し、図
２に示すようにこの上に載置された満巻ボビンＢと空ボ
ビンＥとの間で撚線または集合線１（以下単に線１とい
う）の巻取りの切替えがなされるところであり、空ボビ
ンＥのセット位置には回転駆動装置を備えたアンダロー
ル７Ａ，７Ｂが設けられる。また符号１７，１８は線１
を空ボビンＥの鍔板の内側に押しつけるための、たとえ
ばゴムなどで形成された線おさえであり、適宜の流体圧
シリンダによって作動する。
２に示すようにこの上に載置された満巻ボビンＢと空ボ
ビンＥとの間で撚線または集合線１（以下単に線１とい
う）の巻取りの切替えがなされるところであり、空ボビ
ンＥのセット位置には回転駆動装置を備えたアンダロー
ル７Ａ，７Ｂが設けられる。また符号１７，１８は線１
を空ボビンＥの鍔板の内側に押しつけるための、たとえ
ばゴムなどで形成された線おさえであり、適宜の流体圧
シリンダによって作動する。
【００１１】線寄せロール５は空ボビンＥの左方の適宜
位置に紙面と平行に延び、またこの上方には線引出しロ
ーラ６が配置される。また符号９は粘着テープ繰出装置
であり、同１０はこれから引き出される粘着テープの一
片を満巻ボビンＢの外周部に貼りつけるための押圧レバ
である。
位置に紙面と平行に延び、またこの上方には線引出しロ
ーラ６が配置される。また符号９は粘着テープ繰出装置
であり、同１０はこれから引き出される粘着テープの一
片を満巻ボビンＢの外周部に貼りつけるための押圧レバ
である。
【００１２】図２に示されるように線おさえ１７，１８
の右方には同じく線１をおさえ固定する線おさえ１９が
設けられ、この線おさえ１９と線おさえ１８との中間に
は線１を切断するための切断装置２０が設けられる。線
おさえ１９も切断装置２０も同じく流体圧シリンダによ
って作動する。
の右方には同じく線１をおさえ固定する線おさえ１９が
設けられ、この線おさえ１９と線おさえ１８との中間に
は線１を切断するための切断装置２０が設けられる。線
おさえ１９も切断装置２０も同じく流体圧シリンダによ
って作動する。
【００１３】また図３に示すように空ボビンＥの固定は
その背後から押圧するボビン押さえブロック１１によっ
てなされ、そのボビン押さえブロック１１を貫通して進
退する引掛けロッド１２が線１を空ボビンＥの鍔板の内
側から外側に引き出す役目をする。
その背後から押圧するボビン押さえブロック１１によっ
てなされ、そのボビン押さえブロック１１を貫通して進
退する引掛けロッド１２が線１を空ボビンＥの鍔板の内
側から外側に引き出す役目をする。
【００１４】つぎにこの発明の方法の工程を順を追って
説明しよう。工程説明の過程で以上に説明しなかった位
置検知装置（主として光電検知装置または近接スイッ
チ）を随時追加説明する。
説明しよう。工程説明の過程で以上に説明しなかった位
置検知装置（主として光電検知装置または近接スイッ
チ）を随時追加説明する。
【００１５】撚線機または集合機２にいま装着されてい
る巻取ボビンが満巻に近づいているときはボビン懸架台
１３が移動して空ボビンＥは図１に示す位置に待機す
る。満巻になって撚線機または集合機２の回転が停止し
て安全カバ（図示していない）が開くと昇降ラック１５
Ｂが下降してピントール２１が満巻ボビンＢを把持して
上昇し、次に図２の矢印に示すように右方へ移動する。
なお、弓型のフライヤを備えた図示の撚線機２の場合は
フライヤの開放位置が上方になる位置で機械が停止する
ように制御される。
る巻取ボビンが満巻に近づいているときはボビン懸架台
１３が移動して空ボビンＥは図１に示す位置に待機す
る。満巻になって撚線機または集合機２の回転が停止し
て安全カバ（図示していない）が開くと昇降ラック１５
Ｂが下降してピントール２１が満巻ボビンＢを把持して
上昇し、次に図２の矢印に示すように右方へ移動する。
なお、弓型のフライヤを備えた図示の撚線機２の場合は
フライヤの開放位置が上方になる位置で機械が停止する
ように制御される。
【００１６】ボビンの移動だけを説明すれば、満巻ボビ
ンＢとこれに水平方向に間隔Ｌをもって追随する空ボビ
ンＥはその後図２に示す所定の右端まで移動した後下降
し、次項で説明する紙面と直角方向の移動調整を受けた
後に交換作業台３上にセットされる。これらのセット位
置はもちろん適宜配置されている光電検知装置（図示し
ていない）による検知の結果に従って指示されるのであ
る。また空ボビンＥは検知孔８が光電検知されるまでア
ンダロール７Ａ，７Ｂにより回転調整され、線通し孔２
２が図示の所定位置に落ちつくようにセットされ、空ボ
ビンＥの背後から作動するボビン押さえブロック１１に
よって押圧固定される。この後昇降ラック１５Ａ，１５
Ｂは共に上方に退避する。
ンＢとこれに水平方向に間隔Ｌをもって追随する空ボビ
ンＥはその後図２に示す所定の右端まで移動した後下降
し、次項で説明する紙面と直角方向の移動調整を受けた
後に交換作業台３上にセットされる。これらのセット位
置はもちろん適宜配置されている光電検知装置（図示し
ていない）による検知の結果に従って指示されるのであ
る。また空ボビンＥは検知孔８が光電検知されるまでア
ンダロール７Ａ，７Ｂにより回転調整され、線通し孔２
２が図示の所定位置に落ちつくようにセットされ、空ボ
ビンＥの背後から作動するボビン押さえブロック１１に
よって押圧固定される。この後昇降ラック１５Ａ，１５
Ｂは共に上方に退避する。
【００１７】上述した満巻ボビンＢの移動に伴う線１の
動きを説明すると、線１ははじめトラバースローラ４の
ところから上方に折れ、線引出しローラ６にかかる。線
１が図２の線寄せロール５にかかる位置にくると、線１
のこの位置は、検知光が紙面と直角方向に走るよう設置
されている光電検知装置（図示していない）によって検
知され、線寄せロール５が紙面と直角方向に奥に向かっ
て移動して線１を紙面の奥方向に押す。さらにこのとき
の線１の屈曲は別の光電検知装置（この検知光は図２で
左右に走っている）によって検知され、こんどは満巻ボ
ビンＢがスライド台２３によって紙面奥の方向に移動さ
れ、前項で説明したセット位置に向かうことになる。
動きを説明すると、線１ははじめトラバースローラ４の
ところから上方に折れ、線引出しローラ６にかかる。線
１が図２の線寄せロール５にかかる位置にくると、線１
のこの位置は、検知光が紙面と直角方向に走るよう設置
されている光電検知装置（図示していない）によって検
知され、線寄せロール５が紙面と直角方向に奥に向かっ
て移動して線１を紙面の奥方向に押す。さらにこのとき
の線１の屈曲は別の光電検知装置（この検知光は図２で
左右に走っている）によって検知され、こんどは満巻ボ
ビンＢがスライド台２３によって紙面奥の方向に移動さ
れ、前項で説明したセット位置に向かうことになる。
【００１８】こうして線１は、満巻ボビンＢに一定距離
をおいて追随する空ボビンＥの鍔板の内側に寄せつけら
れるのである。満巻ボビンＢの移動に際してはそれを把
持するピントール２１の回転にはブレーキがかけられ、
このため満巻ボビンＢから繰り出される線１には適当な
張力が付与されて伸張状態に置かれるのである。
をおいて追随する空ボビンＥの鍔板の内側に寄せつけら
れるのである。満巻ボビンＢの移動に際してはそれを把
持するピントール２１の回転にはブレーキがかけられ、
このため満巻ボビンＢから繰り出される線１には適当な
張力が付与されて伸張状態に置かれるのである。
【００１９】つぎに線引出しローラ６が上方に移動して
満巻ボビンＢから必要な長さの線１を引き出す。この長
さは空ボビンＥの線通し孔２２から鍔板の外側に引き出
して巻き始め端にするために必要な長さ分である。この
後線おさえ１７，１８および１９が作動して線１を空ボ
ビンＥの鍔板の内側に押しつけ固定する。線おさえ１９
は空ボビンＥの鍔板から外れた位置に押しつけ固定す
る。この後切断装置２０が作動して線１は切断される。
満巻ボビンＢから必要な長さの線１を引き出す。この長
さは空ボビンＥの線通し孔２２から鍔板の外側に引き出
して巻き始め端にするために必要な長さ分である。この
後線おさえ１７，１８および１９が作動して線１を空ボ
ビンＥの鍔板の内側に押しつけ固定する。線おさえ１９
は空ボビンＥの鍔板から外れた位置に押しつけ固定す
る。この後切断装置２０が作動して線１は切断される。
【００２０】つぎに図３（ａ）に示すように引掛けロッ
ド１２が、図２で言えば空ボビンＥの裏側（紙面の奥
側）から表側に向かって突き出して線１を同図（ｂ）に
示すように引き掛ける。この後線おさえ１７，１８およ
び線引出しローラ６を解放し、ついで同図（ｃ）に示す
ように線１を空ボビンＥの鍔板の外側に必要な長さだけ
引き出すのである。
ド１２が、図２で言えば空ボビンＥの裏側（紙面の奥
側）から表側に向かって突き出して線１を同図（ｂ）に
示すように引き掛ける。この後線おさえ１７，１８およ
び線引出しローラ６を解放し、ついで同図（ｃ）に示す
ように線１を空ボビンＥの鍔板の外側に必要な長さだけ
引き出すのである。
【００２１】一方満巻ボビンＢの端末処理について説明
すると、線１の切断された巻き終わり端部には粘着テー
プ繰出装置９から繰り出された粘着テープの一片が押圧
レバ１０によって押しつけられ、満巻ボビンＢにピント
ール２１を介して与えられる反時計回りの回転とともに
巻層の外周部に貼りつけられるのである。端末処理の終
わった満巻ボビンＢはこの後所定の貯蔵場所に送られ
る。
すると、線１の切断された巻き終わり端部には粘着テー
プ繰出装置９から繰り出された粘着テープの一片が押圧
レバ１０によって押しつけられ、満巻ボビンＢにピント
ール２１を介して与えられる反時計回りの回転とともに
巻層の外周部に貼りつけられるのである。端末処理の終
わった満巻ボビンＢはこの後所定の貯蔵場所に送られ
る。
【００２２】また線１の巻き始め端の鍔板外側への引出
しの終わった空ボビンＥは、昇降ラック１５Ａのピント
ール２１によって回転自在に把持され、それによって反
時計回りの回転を与えられながら、つまり線１をその胴
部に巻き付けながら撚線機または集合機２に向かって搬
送され、そこに装着される。このときその巻き始め端も
ピントール２１に付属するクランプ板（図示していな
い）によって押さえられているため線の端末が空ボビン
Ｅの線通し孔２２から抜け落ちる心配はない。撚線機ま
たは集合機２への空ボビンＥの装着終了後は昇降ラック
１５Ａは別の新しい空ボビンを把持して待機するために
移動する。
しの終わった空ボビンＥは、昇降ラック１５Ａのピント
ール２１によって回転自在に把持され、それによって反
時計回りの回転を与えられながら、つまり線１をその胴
部に巻き付けながら撚線機または集合機２に向かって搬
送され、そこに装着される。このときその巻き始め端も
ピントール２１に付属するクランプ板（図示していな
い）によって押さえられているため線の端末が空ボビン
Ｅの線通し孔２２から抜け落ちる心配はない。撚線機ま
たは集合機２への空ボビンＥの装着終了後は昇降ラック
１５Ａは別の新しい空ボビンを把持して待機するために
移動する。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、撚線または集合線は
空ボビンの鍔板の内側に伸張された状態で寄せつけられ
るため、外側から引掛けロッドによって線を引きかけや
すくなる効果がある。また空ボビンと満巻ボビンとは常
に一定の水平軸間距離を保って支持されるので、両ボビ
ンをボビン懸架台によって搬送しやすい利点がある。巻
き始め端は鍔板の外側に所要の長さだけ引きだしてある
のでそのボビンに巻装されている撚線または集合線につ
いての導通試験などの実施が容易であって品質管理上極
めて有効である。
空ボビンの鍔板の内側に伸張された状態で寄せつけられ
るため、外側から引掛けロッドによって線を引きかけや
すくなる効果がある。また空ボビンと満巻ボビンとは常
に一定の水平軸間距離を保って支持されるので、両ボビ
ンをボビン懸架台によって搬送しやすい利点がある。巻
き始め端は鍔板の外側に所要の長さだけ引きだしてある
のでそのボビンに巻装されている撚線または集合線につ
いての導通試験などの実施が容易であって品質管理上極
めて有効である。
【図１】この発明の一実施例装置を示す全体側面図であ
る。
る。
【図２】ボビン交換作業を説明するための側面図であ
る。
る。
【図３】空ボビンにおける巻き始め端の鍔板の内側から
外側への引出しを説明する側面図である。
外側への引出しを説明する側面図である。
１ 撚線または集合線 ２ 撚線機または集合機 ３ 交換作業台 ４ トラバースローラ ５ 線寄せロール ６ 線引出しローラ ７Ａ，７Ｂ アンダロール ８ 検知孔 ９ 粘着テープ繰出装置 １０ 粘着テープ押圧レバ １１ ボビン押さえブロック １２ 引掛けロッド １３ ボビン懸架台 １４ 車輪 １５Ａ，１５Ｂ 昇降ラック １６ ピニオン １７，１８，１９ 線おさえ ２０ 切断装置 ２１ ピントール ２２ 線通し孔 ２３ スライド台
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は撚線機または集合機に
おけるボビン自動交換方法および装置に関するものであ
る。
おけるボビン自動交換方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】撚線機または集合機におけるボビンの自
動交換に関してこれまでにいくつかの提案がなされてい
る。
動交換に関してこれまでにいくつかの提案がなされてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこれまでの提案
では、満巻ボビンの巻き終わり端部を切断してこれを新
しい空ボビンへの巻き始め端に支障なく切り替えること
に重点が置かれ、このため巻き始め端は新しいボビンの
一番下の巻層の下に埋没してしまい、このためそのボビ
ンに巻装された撚線または集合線についての導通試験や
静電結合値の測定などが不可能となり、品質管理上極め
て不便な欠点があった。また満巻ボビンと空ボビンの保
持位置に関連がないために装置が全体として複雑高価と
なる欠点があった。
では、満巻ボビンの巻き終わり端部を切断してこれを新
しい空ボビンへの巻き始め端に支障なく切り替えること
に重点が置かれ、このため巻き始め端は新しいボビンの
一番下の巻層の下に埋没してしまい、このためそのボビ
ンに巻装された撚線または集合線についての導通試験や
静電結合値の測定などが不可能となり、品質管理上極め
て不便な欠点があった。また満巻ボビンと空ボビンの保
持位置に関連がないために装置が全体として複雑高価と
なる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はこの課題を解
決するためになされたものであって、この解決のために
請求項１の発明がとる手段は、交換すべき空ボビンを撚
線機または集合機の近傍に待機させる工程と、交換工程
中は前記空ボビンと満巻ボビンとを常に一定の水平軸間
距離を保って支持する工程と、満巻ボビンを撚線機また
は集合機から外して交換作業台上に移動させる工程と、
この移動工程の間は撚線または集合線を常に伸張させて
おく工程と、前記伸張された撚線または集合線を前記満
巻ボビンに対して前記所定の軸間距離だけ離れて追随移
動される空ボビンの鍔板の内側に寄せつける工程と、前
記撚線または集合線を切断してその端部を満巻ボビンの
外周部に固定する工程と、前記撚線または集合線を引っ
掛けて前記空ボビンの鍔板の外側に引き出す工程と、前
記空ボビンを回転させて撚線または集合線を巻き付けな
がら下降させて前記撚線機または集合機に装着する工程
とを有するボビン自動交換方法である。
決するためになされたものであって、この解決のために
請求項１の発明がとる手段は、交換すべき空ボビンを撚
線機または集合機の近傍に待機させる工程と、交換工程
中は前記空ボビンと満巻ボビンとを常に一定の水平軸間
距離を保って支持する工程と、満巻ボビンを撚線機また
は集合機から外して交換作業台上に移動させる工程と、
この移動工程の間は撚線または集合線を常に伸張させて
おく工程と、前記伸張された撚線または集合線を前記満
巻ボビンに対して前記所定の軸間距離だけ離れて追随移
動される空ボビンの鍔板の内側に寄せつける工程と、前
記撚線または集合線を切断してその端部を満巻ボビンの
外周部に固定する工程と、前記撚線または集合線を引っ
掛けて前記空ボビンの鍔板の外側に引き出す工程と、前
記空ボビンを回転させて撚線または集合線を巻き付けな
がら下降させて前記撚線機または集合機に装着する工程
とを有するボビン自動交換方法である。
【０００５】また請求項２の発明がとる手段は、満巻ボ
ビンおよび空ボビンを所定の水平軸間距離をもって保持
搬送するボビン懸架台と、撚線または集合線の巻き終わ
り端を前記満巻ボビンから空ボビンに巻き始め端として
取付け作業する交換作業台と、前記撚線または集合線の
位置を偏らせる線寄せロールと、前記空ボビンを回転さ
せるアンダローラと、前記空ボビンを前記交換作業台上
の所定の位置に押圧固定するボビン押さえブロックと、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側に押しつ
ける複数の線おさえ板およびこれを切断する切断装置
と、前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側から
外側に引き出す引掛けロッドと、前記満巻ボビンの外周
部に粘着テープを貼りつける装置と、前記撚線または集
合線の延在位置および前記空ボビンおよび満巻ボビンの
位置を検知する複数の検知装置とを有するボビン自動交
換装置である。
ビンおよび空ボビンを所定の水平軸間距離をもって保持
搬送するボビン懸架台と、撚線または集合線の巻き終わ
り端を前記満巻ボビンから空ボビンに巻き始め端として
取付け作業する交換作業台と、前記撚線または集合線の
位置を偏らせる線寄せロールと、前記空ボビンを回転さ
せるアンダローラと、前記空ボビンを前記交換作業台上
の所定の位置に押圧固定するボビン押さえブロックと、
前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側に押しつ
ける複数の線おさえ板およびこれを切断する切断装置
と、前記撚線または集合線を空ボビンの鍔板の内側から
外側に引き出す引掛けロッドと、前記満巻ボビンの外周
部に粘着テープを貼りつける装置と、前記撚線または集
合線の延在位置および前記空ボビンおよび満巻ボビンの
位置を検知する複数の検知装置とを有するボビン自動交
換装置である。
【０００６】
【作用】撚線または集合線は空ボビンの鍔板の内側に伸
長された状態で寄せつけられているため、外側から引掛
けロッドによって線を引きかけやすくなる。空ボビンと
満巻ボビンとは常に一定の水平軸間距離を保って支持さ
れるので、両ボビンをボビン懸架台に懸けて搬送しやす
くなる。
長された状態で寄せつけられているため、外側から引掛
けロッドによって線を引きかけやすくなる。空ボビンと
満巻ボビンとは常に一定の水平軸間距離を保って支持さ
れるので、両ボビンをボビン懸架台に懸けて搬送しやす
くなる。
【０００７】
【実施例】以下図について本発明の装置を説明する。図
１において、符号１３はボビン懸架台を示し、このボビ
ン懸架台１３には鉛直方向に延びる２本の昇降ラック１
５Ａ，１５Ｂが紙面と直角方向に滑動可能なスライド台
２３に、所定の水平方向間隔Ｌをおいて互いに平行に設
けられる。これらの昇降ラック１５Ａ，１５Ｂにはそれ
ぞれピニオン１６が噛み合い、その回転によって昇降駆
動がなされる。図１の向かって左側の昇降ラック１５Ａ
は空ボビンＥ専用のものであり、同じく右側の昇降ラッ
ク１５Ｂは満巻ボビンＢ専用のものである。
１において、符号１３はボビン懸架台を示し、このボビ
ン懸架台１３には鉛直方向に延びる２本の昇降ラック１
５Ａ，１５Ｂが紙面と直角方向に滑動可能なスライド台
２３に、所定の水平方向間隔Ｌをおいて互いに平行に設
けられる。これらの昇降ラック１５Ａ，１５Ｂにはそれ
ぞれピニオン１６が噛み合い、その回転によって昇降駆
動がなされる。図１の向かって左側の昇降ラック１５Ａ
は空ボビンＥ専用のものであり、同じく右側の昇降ラッ
ク１５Ｂは満巻ボビンＢ専用のものである。
【０００８】上述の昇降ラック１５Ａ等の昇降運動はラ
ックとピニオンの組み合わせによるが、本発明において
説明する直線運動はこの他に案内レール上を走る車輪、
送りねじ軸、流体圧シリンダ、あるいは電磁ソレノイド
など代用できるその他の任意の駆動装置でもよいことを
あらかじめ断っておく。
ックとピニオンの組み合わせによるが、本発明において
説明する直線運動はこの他に案内レール上を走る車輪、
送りねじ軸、流体圧シリンダ、あるいは電磁ソレノイド
など代用できるその他の任意の駆動装置でもよいことを
あらかじめ断っておく。
【０００９】それぞれの昇降ラック１５Ａ，１５Ｂの下
端にはボビン孔に両側から支持軸として差し込むための
ピントール２１が設けられる。ボビン懸架台１３の全体
は車輪１４によって案内レール上を撚線機または集合機
２と交換作業台３との間を往復移動できる。また各昇降
ラック１５Ａ，１５Ｂはスライド台２３によってボビン
懸架台１３に対してボビンの軸方向に移動できる。なお
符号４は撚線または集合線１を巻取ボビンに整列巻きす
るためのトラバースローラを示す。
端にはボビン孔に両側から支持軸として差し込むための
ピントール２１が設けられる。ボビン懸架台１３の全体
は車輪１４によって案内レール上を撚線機または集合機
２と交換作業台３との間を往復移動できる。また各昇降
ラック１５Ａ，１５Ｂはスライド台２３によってボビン
懸架台１３に対してボビンの軸方向に移動できる。なお
符号４は撚線または集合線１を巻取ボビンに整列巻きす
るためのトラバースローラを示す。
【００１０】符号３は全体として交換作業台を示し、図
２に拡大して示すようにこの上に載置された満巻ボビン
Ｂと空ボビンＥとの間で撚線または集合線１（以下単に
線１という）の巻取りの切替えがなされるところであ
り、空ボビンＥのセット位置には回転駆動装置を備えた
アンダロール７Ａ，７Ｂが設けられる。また符号１７，
１８は線１を空ボビンＥの鍔板の内側に押しつけるため
の、たとえばゴム板または軟質のプラスチック板などで
形成された線おさえ板であり、適宜の流体圧シリンダに
よって作動する。
２に拡大して示すようにこの上に載置された満巻ボビン
Ｂと空ボビンＥとの間で撚線または集合線１（以下単に
線１という）の巻取りの切替えがなされるところであ
り、空ボビンＥのセット位置には回転駆動装置を備えた
アンダロール７Ａ，７Ｂが設けられる。また符号１７，
１８は線１を空ボビンＥの鍔板の内側に押しつけるため
の、たとえばゴム板または軟質のプラスチック板などで
形成された線おさえ板であり、適宜の流体圧シリンダに
よって作動する。
【００１１】線寄せロール５は空ボビンＥの左方の適宜
位置に紙面と平行に延び、またこの上方には線引出しロ
ーラ６が配置される。また符号９は粘着テープ繰出装置
であり、同１０はこれから引き出される粘着テープの一
片を満巻ボビンＢの外周部に貼りつけるための押圧レバ
である。
位置に紙面と平行に延び、またこの上方には線引出しロ
ーラ６が配置される。また符号９は粘着テープ繰出装置
であり、同１０はこれから引き出される粘着テープの一
片を満巻ボビンＢの外周部に貼りつけるための押圧レバ
である。
【００１２】図２に示されるように線おさえ板１７，１
８の右方には同じく線１をおさえ固定する線おさえ板１
９が設けられ、この線おさえ板１９と線おさえ板１８と
の中間には線１を切断するための切断装置２０が設けら
れる。以上に述べた線おさえ板１７，１８，１９も切断
装置２０も図３に示すように適宜の流体圧シリンダによ
って、空ボビンＥの鍔板の内側面に対して押し付けまた
は引く離すように作動する。
８の右方には同じく線１をおさえ固定する線おさえ板１
９が設けられ、この線おさえ板１９と線おさえ板１８と
の中間には線１を切断するための切断装置２０が設けら
れる。以上に述べた線おさえ板１７，１８，１９も切断
装置２０も図３に示すように適宜の流体圧シリンダによ
って、空ボビンＥの鍔板の内側面に対して押し付けまた
は引く離すように作動する。
【００１３】また図３に示すように空ボビンＥの固定は
鍔板の側面から押圧するボビン押さえブロック１１によ
ってなされ、そのボビン押さえブロック１１を貫通して
進退する引掛けロッド１２が線１を空ボビンＥの鍔板の
内側から外側に引き出す役目をする。
鍔板の側面から押圧するボビン押さえブロック１１によ
ってなされ、そのボビン押さえブロック１１を貫通して
進退する引掛けロッド１２が線１を空ボビンＥの鍔板の
内側から外側に引き出す役目をする。
【００１４】つぎにこの発明の方法の工程を順を追って
説明しよう。工程説明の過程で以上に説明しなかった位
置検知装置（主として光電検知装置または近接スイッ
チ）を随時追加説明する。
説明しよう。工程説明の過程で以上に説明しなかった位
置検知装置（主として光電検知装置または近接スイッ
チ）を随時追加説明する。
【００１５】撚線機または集合機２にいま装着されてい
る巻取ボビンが満巻に近づいているときはボビン懸架台
１３が移動して空ボビンＥは図１に示す位置に待機す
る。巻取ボビン満巻になって撚線機または集合機２の回
転が停止して安全カバ（図示していない）が開くと昇降
ラック１５Ｂが下降してピントール２１が満巻ボビンＢ
を把持して上昇し、次に図２の矢印に示すように右方へ
移動する。なお、弓型のフライヤ２Ａを備えた図示の撚
線機２の場合はフライヤの開放位置が上方になる位置で
機械が停止するように制御される。
る巻取ボビンが満巻に近づいているときはボビン懸架台
１３が移動して空ボビンＥは図１に示す位置に待機す
る。巻取ボビン満巻になって撚線機または集合機２の回
転が停止して安全カバ（図示していない）が開くと昇降
ラック１５Ｂが下降してピントール２１が満巻ボビンＢ
を把持して上昇し、次に図２の矢印に示すように右方へ
移動する。なお、弓型のフライヤ２Ａを備えた図示の撚
線機２の場合はフライヤの開放位置が上方になる位置で
機械が停止するように制御される。
【００１６】ボビンの移動だけを説明すれば、満巻ボビ
ンＢとこれに水平方向に間隔Ｌをもって追随する空ボビ
ンＥはその後図２に示す所定の右端まで移動した後下降
し、次項で説明する紙面と直角方向の移動調整を受けた
後に交換作業台３上にセットされる。これらのセット位
置はもちろん適宜配置されている光電検知装置（図示し
ていない）による検知の結果に従って指示されるのであ
る。
ンＢとこれに水平方向に間隔Ｌをもって追随する空ボビ
ンＥはその後図２に示す所定の右端まで移動した後下降
し、次項で説明する紙面と直角方向の移動調整を受けた
後に交換作業台３上にセットされる。これらのセット位
置はもちろん適宜配置されている光電検知装置（図示し
ていない）による検知の結果に従って指示されるのであ
る。
【００１７】 また空ボビンＥはその鍔板に穿設されてい
る１対の検知孔８が光電検知装置によって検知されるま
でアンダロール７Ａ，７Ｂにより回転調整され、この検
知孔８と所定の角度的位置に穿設されている線通し孔２
２が図２図示の所定位置に落ちつくようにセットされ、
図３に示すように鍔板の側面（図２に即して言えば空ボ
ビンＥの紙面背後）から作動するボビン押さえブロック
１１によって押圧固定される。この後昇降ラック１５
Ａ，１５Ｂは共に上方に退避する。
る１対の検知孔８が光電検知装置によって検知されるま
でアンダロール７Ａ，７Ｂにより回転調整され、この検
知孔８と所定の角度的位置に穿設されている線通し孔２
２が図２図示の所定位置に落ちつくようにセットされ、
図３に示すように鍔板の側面（図２に即して言えば空ボ
ビンＥの紙面背後）から作動するボビン押さえブロック
１１によって押圧固定される。この後昇降ラック１５
Ａ，１５Ｂは共に上方に退避する。
【００１８】上述した満巻ボビンＢの移動に伴う線１の
動きを説明すると、線１ははじめトラバースローラ４の
ところから上方に曲がり、後に線引出しローラ６に係合
するようになる。線１が図２の矢印方向に移動して線寄
せロール５にかかる位置にくると、線１のこの位置は、
検知光が紙面と直角方向に走るよう設置されている光電
検知装置２４（光電検知装置は発光装置と受光装置の組
によって構成される）によって検知され、線寄せロール
５が紙面と直角方向に奥に向かって移動して線１を紙面
の奥方向に押す。さらにこのときの線１の屈曲（この屈
曲は図２の紙面と直交する平面内で起こるものである）
は別の光電検知装置２５によって検知され、その検知信
号によって移動を開始するスライド台２３によってこん
どは満巻ボビンＢが紙面奥の方向に移動され、前項で説
明したセット位置に向かうことになる。
動きを説明すると、線１ははじめトラバースローラ４の
ところから上方に曲がり、後に線引出しローラ６に係合
するようになる。線１が図２の矢印方向に移動して線寄
せロール５にかかる位置にくると、線１のこの位置は、
検知光が紙面と直角方向に走るよう設置されている光電
検知装置２４（光電検知装置は発光装置と受光装置の組
によって構成される）によって検知され、線寄せロール
５が紙面と直角方向に奥に向かって移動して線１を紙面
の奥方向に押す。さらにこのときの線１の屈曲（この屈
曲は図２の紙面と直交する平面内で起こるものである）
は別の光電検知装置２５によって検知され、その検知信
号によって移動を開始するスライド台２３によってこん
どは満巻ボビンＢが紙面奥の方向に移動され、前項で説
明したセット位置に向かうことになる。
【００１９】こうして線１は、満巻ボビンＢに一定距離
をおいて追随する空ボビンＥの鍔板の内側に図３（ａ）
に示すように寄せつけられるのである。満巻ボビンＢの
移動に際してはそれを把持するピントール２１の回転に
はブレーキがかけられ、このため満巻ボビンＢから繰り
出される線１には適当な張力が付与されて伸張状態に置
かれていることに注目されたい。
をおいて追随する空ボビンＥの鍔板の内側に図３（ａ）
に示すように寄せつけられるのである。満巻ボビンＢの
移動に際してはそれを把持するピントール２１の回転に
はブレーキがかけられ、このため満巻ボビンＢから繰り
出される線１には適当な張力が付与されて伸張状態に置
かれていることに注目されたい。
【００２０】つぎに線引出しローラ６が上方に移動して
満巻ボビンＢから必要な長さの線１を引き出す。この長
さは空ボビンＥの線通し孔２２から鍔板の外側に引き出
して巻き始め端にするために必要な長さ分である。この
後線おさえ板１７，１８および１９が作動して線１を空
ボビンＥの鍔板の内側に押しつけ固定する。線おさえ板
１９は空ボビンＥの鍔板から外れた位置に押しつけ固定
する。この後切断装置２０が作動して線１は切断され
る。
満巻ボビンＢから必要な長さの線１を引き出す。この長
さは空ボビンＥの線通し孔２２から鍔板の外側に引き出
して巻き始め端にするために必要な長さ分である。この
後線おさえ板１７，１８および１９が作動して線１を空
ボビンＥの鍔板の内側に押しつけ固定する。線おさえ板
１９は空ボビンＥの鍔板から外れた位置に押しつけ固定
する。この後切断装置２０が作動して線１は切断され
る。
【００２１】つぎに図３（ａ）に示すように引掛けロッ
ド１２が、図２で言えば空ボビンＥの裏側（紙面の奥
側）からボビン押さえブロック１１の貫通孔２６を通っ
て表側に向かって突き出して線１を同図（ｂ）に示すよ
うに引き掛ける。この後線おさえ板１７，１８および線
引出しローラ６を解放し、ついで同図（ｃ）に示すよう
に線１を空ボビンＥの鍔板の外側に必要な長さだけ引き
出すのである。
ド１２が、図２で言えば空ボビンＥの裏側（紙面の奥
側）からボビン押さえブロック１１の貫通孔２６を通っ
て表側に向かって突き出して線１を同図（ｂ）に示すよ
うに引き掛ける。この後線おさえ板１７，１８および線
引出しローラ６を解放し、ついで同図（ｃ）に示すよう
に線１を空ボビンＥの鍔板の外側に必要な長さだけ引き
出すのである。
【００２２】一方満巻ボビンＢの端末処理について説明
すると、線１の切断された巻き終わり端部には粘着テー
プ繰出装置９から繰り出された粘着テープの一片が押圧
レバ１０によって押しつけられ、満巻ボビンＢにピント
ール２１を介して与えられる反時計回りの回転にともな
って巻層の外周部に貼りつけられるのである。端末処理
の終わった満巻ボビンＢはこの後所定の貯蔵場所に送ら
れる。なお満巻ボビンＢの端末処理はここに述べた粘着
テープ貼り付けに限らず、たとえば端末を結んだり、捩
じったりして解けないようにしてもよい。
すると、線１の切断された巻き終わり端部には粘着テー
プ繰出装置９から繰り出された粘着テープの一片が押圧
レバ１０によって押しつけられ、満巻ボビンＢにピント
ール２１を介して与えられる反時計回りの回転にともな
って巻層の外周部に貼りつけられるのである。端末処理
の終わった満巻ボビンＢはこの後所定の貯蔵場所に送ら
れる。なお満巻ボビンＢの端末処理はここに述べた粘着
テープ貼り付けに限らず、たとえば端末を結んだり、捩
じったりして解けないようにしてもよい。
【００２３】また線１の巻き始め端の鍔板外側への引出
しの終わった空ボビンＥは、昇降ラック１５Ａのピント
ール２１によって回転自在に把持され、それによって反
時計回りの回転を与えられながら、つまり線１をその胴
部に巻き付けながら撚線機または集合機２に向かって搬
送され、そこに装着される。このときその巻き始め端も
ピントール２１に付属するクランプ板（図示していな
い）によって押さえられているため線の端末が空ボビン
Ｅの線通し孔２２から抜け落ちる心配はない。撚線機ま
たは集合機２への空ボビンＥの装着終了後は昇降ラック
１５Ａは別の新しい空ボビンを把持して待機するために
移動する。
しの終わった空ボビンＥは、昇降ラック１５Ａのピント
ール２１によって回転自在に把持され、それによって反
時計回りの回転を与えられながら、つまり線１をその胴
部に巻き付けながら撚線機または集合機２に向かって搬
送され、そこに装着される。このときその巻き始め端も
ピントール２１に付属するクランプ板（図示していな
い）によって押さえられているため線の端末が空ボビン
Ｅの線通し孔２２から抜け落ちる心配はない。撚線機ま
たは集合機２への空ボビンＥの装着終了後は昇降ラック
１５Ａは別の新しい空ボビンを把持して待機するために
移動する。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、撚線または集合線は
空ボビンの鍔板の内側に伸張された状態で押しつけられ
るため、外側から引掛けロッドによって線を引きかけや
すくなる効果がある。また空ボビンと満巻ボビンとは常
に一定の水平軸間距離を保って支持されるので、両ボビ
ンをボビン懸架台によって搬送しやすい利点がある。巻
き始め端は鍔板の外側に所要の長さだけ引き出してある
のでそのボビンに巻装されている撚線または集合線につ
いての導通試験などの実施が容易であって品質管理上極
めて有効である。
空ボビンの鍔板の内側に伸張された状態で押しつけられ
るため、外側から引掛けロッドによって線を引きかけや
すくなる効果がある。また空ボビンと満巻ボビンとは常
に一定の水平軸間距離を保って支持されるので、両ボビ
ンをボビン懸架台によって搬送しやすい利点がある。巻
き始め端は鍔板の外側に所要の長さだけ引き出してある
のでそのボビンに巻装されている撚線または集合線につ
いての導通試験などの実施が容易であって品質管理上極
めて有効である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例装置を示す全体側面図であ
る。
る。
【図２】ボビン交換作業を説明するための図１と同様の
側面図である。
側面図である。
【図３】空ボビンにおける巻き始め端の鍔板の内側から
外側への引出しを説明する側面図である。
外側への引出しを説明する側面図である。
【符号の説明】 １ 撚線または集合線 ２ 撚線機または集合機２Ａ フライヤ ３ 交換作業台 ４ トラバースローラ ５ 線寄せロール ６ 線引出しローラ ７Ａ，７Ｂ アンダロール ８ 検知孔 ９ 粘着テープ繰出装置 １０ 粘着テープ押圧レバ １１ ボビン押さえブロック １２ 引掛けロッド １３ ボビン懸架台 １４ 車輪 １５Ａ，１５Ｂ 昇降ラック １６ ピニオン １７，１８，１９ 線おさえ板 ２０ 切断装置 ２１ ピントール ２２ 線通し孔 ２３ スライド台２４，２５ 光電検知装置 ２６ 貫通孔
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 交換すべき空ボビン（Ｅ）を撚線機また
は集合機（２）の近傍に待機させる工程と、交換工程中
は前記空ボビン（Ｅ）と満巻ボビン（Ｂ）とを常に一定
の水平軸間距離（Ｌ）を保って支持する工程と、満巻ボ
ビン（Ｂ）を撚線機または集合機（２）から外して交換
作業台（３）上に移動させる工程と、この移動工程の間
は撚線または集合線（１）を常に伸張させておく工程
と、前記伸張された撚線または集合線（１）を前記満巻
ボビン（Ｂ）に対して前記所定の軸間距離だけ離れて追
随移動される空ボビン（Ｅ）の鍔板の内側に寄せつける
工程と、前記撚線または集合線（１）を切断してその端
部を満巻ボビン（Ｂ）の外周部に固定する工程と、前記
撚線または集合線（１）を引っ掛けて前記空ボビン
（Ｅ）の鍔板の外側に引き出す工程と、前記空ボビン
（Ｅ）を回転させて撚線または集合線（１）を巻き付け
ながら下降させて前記撚線機または集合機（２）に装着
する工程とを有するボビン自動交換方法。 - 【請求項２】 満巻ボビン（Ｂ）および空ボビン（Ｅ）
を所定の水平軸間距離（Ｌ）をもって保持搬送するボビ
ン懸架台（１３）と、撚線または集合線（１）の巻き終
わり端を前記満巻ボビン（Ｂ）から空ボビン（Ｅ）に巻
き始め端として取付け作業する交換作業台（３）と、前
記撚線または集合線（１）の位置を偏らせる線寄せロー
ル（５）と、前記空ボビン（Ｅ）を回転させるアンダロ
ーラ（７Ａ，７Ｂ）と、前記空ボビン（Ｅ）を前記交換
作業台（３）上の所定の位置に押圧固定するボビン押さ
えブロック（１１）と、前記撚線または集合線（１）を
空ボビン（Ｅ）の鍔板の内側に押しつける複数の線おさ
え（１７，１８，１９）およびこれを切断する切断装置
（２０）と、前記撚線または集合線（１）を空ボビン
（Ｅ）の鍔板の内側から外側に引き出す引掛けロッド
（１２）と、前記満巻ボビン（Ｂ）の外周部に粘着テー
プを貼りつける装置（９，１０）と、前記撚線または集
合線（１）の延在位置および前記空ボビン（Ｅ）および
満巻ボビン（Ｂ）の位置を検知する複数の検知装置とを
有するボビン自動交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5109951A JP2641016B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ボビン自動交換方法および装置 |
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