KR100286529B1 - 자동차 탑승자 체중평가장치 - Google Patents

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마크 로버트 빈센
스튜어트 스타이티스 설리반
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Abstract

본 발명은 자동차의 좌석저부의 발포쿠션내에 설치되고, 유체로 채워지는 탄력적인 주머니를 포함하고, 상기 주머니의 밀폐된 출구에 장착되는 적어도 하나의 압력센서를 갖는 체중평가장치에 관한 것이다. 상기 주머니 근방에 갖추어지는 온도센서는 온도신호를 제공하고, 제어기는 온도와 압력신호들을 바탕으로 자동차 탑승자의 체중을 평가한다. 상기 압력센서는 자동차의 전,후요동(pitch) 및 좌,우요동(roll)에 기인하는 주머니의 위치변화와 대기압력변화에 의존하지 않고 안정적인 출력값을 제공하기 위하여 유체의 중력중심에서, 유체와 대기압력사이의 압력차인 게이지압력을 감지할수 있도록 바람직하게 배치되는 것이다.

Description

자동차 탑승자 체중평가장치
본 발명은 자동차 탑승자의 체중을 평가하기 위한 장치에 관한 것이다.
자동차의 탑승자를 탐지하는 시스템은 에어백과, 그 밖의 화공학적으로 전개되는 억제기구(pyrotechnically deployed restraints)들에 관련되어 상기 억제기구를 전개해야 하는지, 그리고 얼마나 강하게 전개하여야 하는지를 판단하는 수단으로서 유용한 것이다. 이에 관련된 기초적인 하나의 매개변수는 탑승자의 체중이고, 상기 체중은 유아 혹은 어린이와 어른을 구별하기 위한 기준으로서 이용될수 있다.
종래기술에 따라 체중을 평가하는 기술은 좌석내부에 다양한 저항압력 감지요소들을 배열하여 설치하고, 탑승자체중을 결정하기 위하여 각각의 압력들을 합산하는 것이다. 이러한 기술을 바탕으로 하는 억제기구시스템은 본 발명의 양수인에게 양도되고 1995년 12월 12일에 특허된 미국 특허 5,474,327호에 공지되어 있다.
그러나, 실제로 이러한 시스템들은 설치하기에 비교적 많은 비용이 소요되고, 적절한 조정(calibration)과 체중평가를 위하여 많은 양의 신호처리를 필요로 하는 경향이 있다.
또다른 체중평가기술은 스트레인 탐지기(a strain detector)들을 좌석프레임에 설치하는 것이다. 그러나, 이러한 기술도 또한 설치하기에 비용이 많이 소요되고, 스트레인의 감지를 위하여 설계되지 않는 기존의 좌석구조에 적용하는 것이 쉽지않았다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은 간단한 체중평가장치를 제공하고자 하는 것이다.
이상적으로는, 기존의 좌석구조에 설치하는 것이 간편하게 이루어지고, 적절한 탑승자 억제기구의 전개 결정이 가능하도록 만족할 만한 정밀한 체중평가에 도달하는데에 최소한의 처리를 필요로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치를 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 탑승자 체중평가장치에서 유체로 채워진 주머니를 갖는 자동차의 승객좌석과 제어기를 도시한 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 유체로 채워진 주머니와 발포좌석쿠션의 종단면도;
도 3A-3C는 본 발명의 실시예에 따른 주머니와 압력센서를 도시한 도면;
도 4는 에어백배치시스템에서 도 1의 제어기에 관련된 블록도;
도 5는 도 4의 시스템에서 사용될 때 탑승자체중의 함수로서 압력센서 출력전압을 나타낸 그래프;
도 6은 도 4의 제어기로서 수행되는 컴퓨터프로그램명령을 설명하는 플로우챠트.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 ..... 자동차 탑승자 체중평가장치 12 ..... 자동차좌석
14 ..... 프레임 16,18 ..... 발포쿠션
20,34 ..... 주머니 22 ..... 출구
24 ..... 입구 26,36 ..... 압력센서
30,38 ..... 온도센서 50 ..... 제어기
66 ..... 관 70,72 ..... 주름지역
82 .... 전압조절기 88 ..... 마이크로프로세서
상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 자동차 좌석저부의 발포쿠션내에 설치되고, 유체가 채워지는 밀폐된 탄성체의 주머니를 갖추며, 상기 주머니의 밀폐된 출구내에는 적어도 하나의 압력센서를 갖는다. 그리고, 상기 주머니 근방에 배치되는 온도센서는 온도신호를 제공하며, 제어기는 상기 압력, 온도신호를 바탕으로 하여 탑승자의 체중을 평가한다. 또한, 부가적인 주머니와 센서가 필요하면, 자동차 좌석후부의 발포쿠션내에 설치될수 있는 것이다.
바람직한 실시예에서, 상기 압력센서는 자동차의 전,후요동과 좌,우요동에 기인하는 주머니의 위치(orientation)변화와 대기압력의 변화에 관계없이 안정된 출력신호를 제공하기 위하여 유체의 중력중심에서 게이지압력, 즉, 유체와 대기압력사이의 압력차를 감지하도록 갖추어진다. 또한, 다르게는 상기 센서가 절대압력을 탐지하기 위하여 배열되고, 대기압력에 반응하는 두번째 절대압력센서가 대기압력변화를 보정하는데 사용될수 있으며, 다수개의 센서들이 위치변화를 검출하고 보정하는데 사용될수 있다.
본 발명에 따른 자동차 탑승자 체중평가장치는 청구항 1에 기술된 특성으로서 특징지워진다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 1에 도시한 바와같이, 도면참조부호 10 은 본 발명에 따른 자동차 탑승자 체중평가장치를 나타낸 것이다. 자동차좌석 12 은 프레임 14 상에 지지되고, 상기 자동차좌석의 저부와 후부에 갖추어지는 발포쿠션(foam cushions) 16, 18 을 포함한다. 상기 발포쿠션 16내에서 배치되고, 진공상태로 형성되는 중합체의 주머니( bladder) 20 는 중앙 좌석표면에 대략적으로 평행하며, 부식성이 없는 실리콘과 같은 유체로 채워지며, 이는 극한의 대기온도에서 쉽게 결빙되지 않는다.
도 1과 2에 도시한 바와같이, 상기 주머니 20 는 압력센서 26 의 입구 24 에서 밀봉되는 충진관(a fill tube)혹은 출구 22를 갖추며, 상기 압력센서 26 는 상기 주머니 20 내의 유체압력을 표시하는 전기적인 출력신호를 라인 28상에 제공한다. 그리고, 상기 주머니 20 의 근방에 위치되는 온도센서 30 는 상기 주머니와 발포체의 온도를 표시하는 전기적인 출력신호를 라인 32 에 제공한다. 상기 온도센서 30 는 도 1에 도시한 바와같이, 분리형 센서로서 장착되거나, 상기 압력센서 26 와 함께 장착될수 있다.
상기 라인 28, 32 에서의 전기적인 압력및, 온도신호는 제어기 50 에 입력신호로서 제공되고, 상기 제어기 50 는 상기 좌석 12 이 점유되었는지를 결정하고, 상기 압력과 온도신호를 근거로 하여, 가능하다면 상기 압력센서 52 로부터 제공되는 대기압력신호와 같은 다른 입력신호들을 이용하여 자동차의 탑승자를 평가한다.
체중 평가를 나타내는 전기적인 출력신호는 라인 54 를 통하여 제공되어 예를들면, 차량충돌시 에어백 혹은 그 밖의 화공학적으로 전개되는 억제기구(pyrotechnically deployed restraints)들을 전개할것인가 및 얼마나 강하게 전개할것인가등을 결정하는 요소로서 사용될수 있다.
상기 제어기 50 는 도 4 내지 6에 도시된 바와같이, 적절하게 프로그램된 마이크로프로세서( a microprocessor )로서 조립된다. 유체는 측정기준( a baseline measurement )을 제공하는 공칭(nominal) 혹은 무부하(unload) 압력을 갖추고, 상기 압력은 상기 쿠션 16 에 가해지는 탑승자의 체중에 의해서 단조적으로(monotonically) 증가한다. 온도측정은 발포체와 주머니의 강도 변화에 대응하기 위하여 체중측정을 보정하는데 이용되고, 온도변화에 영향을 받지않는 체중측정을 제공하는데 이용된다.
상기 압력센서 26 는, 날씨패턴이나 고도변화에 기인하는 대기압변화에 영향을 받지않는 압력측정값을 제공하기 위하여, 유체의 차압 혹은 게이지(gage)압력 즉, 대기압력과 주머니 유체압력사이의 압력차를 감지할수있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 경우 상기 센서 26 는 대기압과 연통되는 제2 입구(미도시)를 포함한다.
또한, 상기 센서 26 는 주머니내 유체의 절대압력측정값을 제공할수 있고, 상기 제어기 50 는 센서 52 에 의해서 제공되는 대기압력측정값만큼 상기 유체압력측정값을 감소시킴으로서 대기압력편차에 대한 상기 측정값을 보정할수 있다.
도 1에 도시한 바와같이, 제 2의 주머니 34, 압력센서 36 및 온도센서 38가 탑승자에 의해서 좌석후부 18에 대하여 가해지는 체중이나 외력에 관련된 정보를 제공하기 위하여 상기 발포좌석의 후부쿠션 18 에 설치될수있다. 그러나, 많은 자동차에 있어서, 좌석저부의 주머니만으로도 탑승자체중을 정확하게 평가할수 있도록 충분한 정보를 제공한다는 것이 알려져 있다.
본 발명의 기계적 조립과정에서, 출구 22 의 배치에 따라 센서 26 에 의해서 감지되는 압력이 주머니 위치 변화에 따라 현저한 가변성을 갖는다는 것을 경험하여 알수 있었다. 특히, 감지된 압력은 주머니 유체의 중력중심이 상기 출구 22 의 위치와 관련하여 변화할 때 마다 변경된다. 이것은 오르막 또는 내리막에서의 자동차 조작에 기인하는 전,후요동(pitch)이나 좌,우요동(roll)이 있을 때마다 발생할수 있다.
상술한 바와같은 문제점에 대한 한가지 해결책은 주머니 20 의 전,후방 및 측방에 설치되는 다수개의 압력센서들을 이용하는 것이다. 이러한 경우, 상기 전,후방압력센서에 의해 감지되는 압력들은 전,후요동을 보정하기 위하여 평균화되고, 상기 측방압력센서에 의해 감지되는 압력은 좌,우요동을 보정하기 위하여 사용된다. 다수개의 센서들을 사용하는 경우의 각 출구는 다양한 압력저하에서 불균형을 피할수 있도록 동일한 직경과 길이를 갖추어야 한다.
전,후요동 및 좌,우요동에 대한 바람직한 해결방법은, 임의의 환경에서 유체의 중력중심 위치를 결정하고, 중력중심에서 유체압력을 감지하는 것이다. 이는 도 3A-3C 에 도시한 바와같이, 상기 센서 26 에 연결되는 상기 관 66 에 의해서, 그리고 어깨부(a shoulder) 67 에서 상기 관 66 둘레에 밀봉되는 주머니 20를 갖추고 수행되어질수 있다. 도 3B 와 3C 에 상세히 도시된 상기 관 66 은, 항상 상기 주머니의 유체와 센서 26 사이에서 개방된 유체유통을 보장하기 위하여 측방구멍 68, 70들을 갖추고 형성된다. 바람직하게는, 상기 관 66 의 길이는 도 3A 와 3C 에 도시한 바와같이, 상기 주머니 20 근방에 압력센서 입구 24 를 배치하는 것으로서 최소화되는 것이다. 그러나 센서 26 은 필요하다면 상기 관 66 을 단순히 연장하는 것으로서 상기 주머니로부터 멀리 떨어져 위치되어도 좋으며, 이러한 경우, 상기 관 66 은 결과적인 압력저하를 최소화하기 위하여 상대적으로 큰 직경을 갖추어야 한다.
또한, 도 3A 에 도시한 바와같이, 상기 주머니 20 는 좌석저부 16 의 형상에 맞게 갖추어진다. 다수개의 개구부와 주름지역(crimp areas) 70 은 상기 주머니 20 가 좌석쿠션의 형상에 일치하도록 하여주고, 다른 주름지역 72 은 진공형성장치내에 상기 주머니를 적절하게 위치시키기 위하여 요구되는 것이다. 상기 주름지역 70, 72 은 유체가 상기 주머니 20 의 여러 영역 또는 셀(cells)을 들락거리면서 자유롭게 유동할수 있기 때문에 압력측정작동을 저하시키지 않는다. 실제로, 상기 주름지역은 상기 주머니 20 내의 유체흐름에서 마찰손실을 최소화시킬수 있다면, 상기 주머니 20 의 전체부피 및, 따라서 중량을 줄이는데 유리하게 이용될 수있다.
도 4는 에어백전개시스템에 채용되는 본 발명의 탑승자 체중평가장치를 도시한 것으로서, 상기 제어기 50는 감지된 탑승자체중을 근거로 하여 전개작동을 중단하여야할지 허락해야 할지를 지시하는 출력신호를 라인 54 에 제공하는 것이다.
대략 + 12 VDC 의 자동차 점화전압(Vehicle ignition voltage) Vign이 라인 80을 통하여 제어기 50 로 공급되고, 내부의 전압조절기(an internal voltage regulator) 82 는 라인 84,86 에 +5 VDC 의 조절된 시스템전압을 제공한다. 이러한 시스템 및 접지전압( system and ground voltages)은 압력센서 26, 온도센서 30 (서미스터(thermistor)일수도 있음) 및 마이크로프로세서 88 의 동력 전압단자에 공급된다. 상기 마이크로프로세서 88 는 점화전압 Vign을 받는 4개의 아날로그- 디지털 입력채널(A/D1 ~A/D4)과, 상기 전압조절기 82 의 시스템전압, 라인 32 을 통한 상기 온도센서 출력전압 및, 라인 28 을 통한 상기 압력센서 출력전압을 갖는다.
상기와 같은 입력신호들을 바탕으로 하여 상기 마이크로프로세서는 탑승자체중을 결정하고, 사전에 결정한 기준을 근거로 하여 에어백의 전개를 저지해야할지 허락해야할지를 결정한다. 예시된 제어방법에서, 에어백 전개는 본 발명에서 한계체중( threshold weight )이라는 사전에 설정된 체중보다 아래의 탑승자에 대해서는 저지시킨다는 것이다.
일반적으로, 일단 탑승자 체중 평가시스템 10 이 자동차에 설치되고, 탑승자체중과 감지된 압력(시스템 전압 편차가 보정됨)사이의 관계는 다양한 온도변화에서 실험적으로 결정된다. 도 1에 도시한 시스템에서, 상기 데이터는 상기 마이크로프로세서내에 프로그램되는 모델 또는 테이블과 함께, 온도와 압력센서의 출력신호전압의 함수로서 탑승자 체중의 수학적 모델이나 혹은 다차원적 조사테이블( a multi-dimensional look-up table)을 구축하는데 사용되어질수 있으며, 라인 54 상에 탑승자의 체중을 판정하고 출력하는데 이용될수 있다. 그러나, 도 4의 시스템에서, 상기 출력신호는 단지 시스템허용공차 범위내에서 탑승자가 한계체중보다 큰지 혹은 적은지를 나타내는 것뿐이다. 이러한 경우, 실험으로 결정된 데이터가 도 5에 도시한 바와같이 그려질수 있고, 전개작동을 저지해야 할것인가 또는 허락해야 할것인가를 결정하기 위한 압력센서의 한계전압을 형성하는데에 이용될수 있다.
도 5에 나타낸 데이터에 대해서, 예를들면, 상한값(Upper Limit) UL 과 하한값(Lower Limit) LL 으로 표시되는 선은 임의의 탑승자 체중에 대한 압력센서 출력신호전압의 변수값의 경계선을 이룬다. 예를들어 47.7kg(105lb)의 한계체중이 부여되면, 상기 하한선 LL 은 대략 1.82 V의 최소전압인 한계 전압을 나타내고, 탑승자 체중이 47.7kg(105lb) 나간다는 것을 예상할 수 있다.
상기와 같이 기술된 한계전압을 근거로 한 단순한 제어알고리즘은 도 6의 흐름도에 도시되어 있고, 여기서, 블록 90 은 자동차작동의 초기에 다양한 기록계와 변수값을 초기화하기 위하여 수행되는 일련의 프로그램명령을 나타낸 것이다. 이러한 경우, 상기 시스템 출력변수, STATUS 는 전개를 저지하는 상태로 초기에 설정된다. 이후, 블록 92 은 평균출력전압 AVGOUT 을 얻고, 상기 온도센서 30 에 의해 감지된 온도에 대하여 평균출력전압 AVGOUT 을 보정하도록 사전에 규정한 간격동안 상기 압력센서 출력전압을 반복적으로 샘플링하도록 실행된다. 만일, 평균출력전압 AVGOUT의 보정된 온도값이 블록 94 에서 판정된 바와같이 한계전압 1.82 V 보다 적으면, 상기 블록 96 은 전개를 저지하는 상태로 STATUS 를 설정하도록 수행되어진다. 만일, 평균출력전압 AVGOUT 의 온도보정값이 블록 98에서 판정된 바와같이, 48.6kg(107lb)에 부합하는 히스테리시스(hysteresis) 한계전압보다 크면, 블록 100 은 전개를 허용하는 상태로 AVGOUT를 설정하도록 수행되어진다. 만일, 평균출력전압 AVGOUT 이 상기 2개의 한계 전압사이이면, 블록 102 내지 106에 도시한 바와같이, 변함없이 유지된다.
따라서, 본 발명에 의하면 기존의 좌석구조에 설치하는 것이 간편하게 이루어지고, 적절한 탑승자 억제기구의 전개 결정이 가능하도록 만족할만한 정밀한 체중평가에 도달하는데에 최소한의 처리를 필요로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치를 제공할수 있는 것이다.
상술한 바와같은 단순한 제어는 단지 예시적인 것이고, 한계값의 적절한 갱신(updating)을 포함하거나, 혹은 도 1을 참조하여 상기에서 설명한 바와 같이, 보다 정확한 출력신호값을 제공할수 있도록 개조되어질수 있다.

Claims (8)

  1. 자동차내의 발포쿠션저부(16)를 갖는 좌석(12)의 탑승자체중을 평가하는 장치에 있어서,
    상기 발포쿠션저부(16)내에 배치되고, 유체가 채워지며, 출구(22)를 갖는 밀폐된 탄성체의 주머니(20);
    상기 상기 출구(22)를 밀폐하고, 유체의 압력을 감지할수 있도록 상기 출구(22)와 연결되는 압력센서(26);
    상기 주머니(20)부근에서 온도를 감지하기 위한 온도센서(20); 및
    감지된 유체압력과 온도에 근거하여 탑승자의 체중을 평가하기 위한 제어수단(50);을 포함함을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 압력센서(26)는 상기 유체압력과 대기압력사이의 압력차를 감지하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 압력센서(26)는 유체의 절대압력을 감지하도록 구성되고, 상기 제어수단(50)은 상기 대기압력을 검출하기 위한 절대압력검출센서(52)를 포함하며, 상기 탑승자 체중은 감지된 상기 유체압력과 대기압력사이의 차이에 근거하여 평가됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 압력센서(26)는 유체의 중력중심에서 유체압력을 감지하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 유체의 중력중심에 위치되는 입구와, 상기 압력센서(26)에 연결되는 출구를 갖는 관(66)을 포함하며, 상기 주머니(20)는 상기 입구와 출구사이에서 상기 관(66)둘레를 밀봉하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 온도센서(30)는 상기 압력센서(26)와 일체로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단(50)은 입력신호(54)를 에어백전개시스템에 제공하고, 상기 입력신호는 평가된 탑승자 체중을 근거로 하여 전개를 저지해야할지 허락해야 할지를 지시하는 것임을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단(50)은 에어백전개시스템에 동작상태신호를 제공하고, 그리고 상기 압력센서(26)의 출력값을 샘플링하고, 상기 온도센서(30)의 출력값에 근거하여 온도에 대한 상기 샘플링된 출력값을 보정하며, 한계 탑승자체중에 상응하는 한계신호와 상기 보정된 압력센서 출력값을 비교하는 수단(88);과
    상기 비교과정이 상기 평가된 탑승자 체중이 한계체중보다 적다는 것을 나타낼 때 에어백전개를 저지하는 값으로 상기 동작상태신호를 설정하고, 상기 비교과정이 상기 평가된 탑승자 체중이 한계체중보다 크다는 것을 나타낼 때 에어백의 전개를 허락하는 값으로 상기 동작상태신호를 설정하기 위한 수단(88);을 포함하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차 탑승자 체중평가장치.
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