JPH11148855A - 車両の乗員の重量推定装置 - Google Patents

車両の乗員の重量推定装置

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JPH11148855A JP10233687A JP23368798A JPH11148855A JP H11148855 A JPH11148855 A JP H11148855A JP 10233687 A JP10233687 A JP 10233687A JP 23368798 A JP23368798 A JP 23368798A JP H11148855 A JPH11148855 A JP H11148855A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のシートに容易に取り付けられ、最低限
の量の処理で正確に重量の推定を行って、乗員拘束装置
を適切に展開できるようにする。 【解決手段】 重量推定装置は、密閉されたエラストマ
ーの嚢体（２０）を備えている。嚢体（２０）には、流
体が充填されている。嚢体（２０）は、車両シート（１
２）の底部の発泡性のクッション（１６）に取り付けら
れている。少なくとも１つの圧力センサ（２６）が、嚢
体（２０）の閉じた出口ポート（２２）に取り付けられ
ている。温度センサ（３０）が嚢体（２０）に近接して
配置されており、温度信号を供給している。コントロー
ラ（５０）が、温度信号と圧力信号とに基づいて乗員の
重量を推定する。圧力センサは、流体の重心で、ゲージ
圧（すなわち、流体圧力と大気圧との圧力差）を検出で
きるように形成されていることが好ましい。これによ
り、大気圧の変動や車両の縦揺れや横揺れによる嚢体の
向きの変動とは無関係に、安定した出力を供給できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、車両の乗員の重
量を推定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の乗員を検出するシステムが、拘束
装置を展開すべきか否かを判断しまたどの程度強く拘束
装置を展開すべきかということを判断する手段として、
エアーバッグや点火装置により展開する他の拘束装置と
の関係で有用になっている。この点について、大人と幼
児または小さな子供との間を区別する基準として重量を
用いる場合、１つの基本的なパラメーターは、乗員の重
量である。
【０００３】従来技術のうちの１つの重量推定技術で
は、ずらりと並んだ可変抵抗式の圧力検出要素を車両シ
ートに取り付け、個々の圧力を合計し乗員の重量を決定
していた。この技術に基づいた拘束システムは、１９９
５年１２月１２日に発行し本願発明の譲受人に譲渡され
た米国特許第５，４７４，３２７号に開示され且つ説明
されている。しかしながら、実際問題として、そのよう
なシステムは、実施するのに比較的高価になる傾向があ
り、また、適切に較正し且つ重量を推定するために、か
なりの量の信号処理を要求する。
【０００４】他の可能な技術として、例えば、車両シー
トのフレームに歪み検出器を装備する技術がある。しか
しながら、この技術も実施するのに高価であり、また、
歪みを検出できるように構成されていない既存のシート
構造に容易に取り付けることができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、簡単な重
量推定装置が所望されていた。かかる重量推定装置は、
既存のシートに容易に取り付けられることが理想的であ
り、また、最低限の量の処理で十分且つ正確に重量の推
定を行って、乗員拘束装置を適切に展開できることが希
求されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上述した所
望の特性を満足させる、改善された重量推定装置に関係
するものである。基本的に、前記重量推定装置は、密閉
されたエラストマーの（または、弾性を有する）嚢体
（ｂｌａｄｄｅｒ）を備えている。前記嚢体には、流体
が充填されている。また、前記嚢体は、車両シートの底
部の発泡性クッションに取り付けられている。また、少
なくとも１つの圧力センサが、前記嚢体の密閉された出
口ポートに取り付けられている。温度センサが、前記嚢
体に近接して配置されており、前記温度センサは温度信
号を供給する。コントローラが、前記温度信号と圧力信
号とに基づいて乗員の重量を推定する。所望するなら
ば、別の嚢体とセンサとを、車両の背もたれ（シートバ
ック）の発泡性のクッションに取り付けるようにしても
よい。
【０００７】好適な実施例においては、前記圧力センサ
は、前記流体の重心で、ゲージ圧（すなわち、流体圧力
と大気圧との間の圧力差）を検出できるように形成され
ている。これにより、前記圧力センサは、大気圧の変化
や車両の縦揺れ（ピッチング）や横揺れ（ローリング）
による前記嚢体の向きの変化とは無関係に、安定した出
力を供給できるようになっている。あるいは、前記圧力
センサは、絶対圧力を検出できるように形成するように
してもよい。そして、大気圧に反応する第２の絶対圧力
センサを使用して、大気圧の変化を補償することもでき
る。また、多数のセンサを用いて向きの変化を補償する
こともできる。
【０００８】本願発明による車両の乗員の重量推定装置
は、請求項１で特定した特徴によって、特徴付けられて
いる。
【０００９】本願発明は、添付した図面を参照して、具
体例を用いて説明されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図面、特に図１を参照すると、参
照符号１０は、本願発明にかかわる車両の乗員の重量推
定装置全体を示している。車両シート１２が、フレーム
１４に支持されている。車両シート１２は、シート底部
に発泡性のクッション１６を備え、また、背もたれに発
泡性のクッション１８を備えている。真空成形されたポ
リマー（高分子）製の嚢体２０が、発泡性のクッション
１６に配置されている。嚢体２０は、シートの中央着座
面に実質的に平行になっている。嚢体２０は、極端な周
囲温度でも氷結することのない非腐食性のシリコーンの
ような流体を含んでいる。
【００１１】図１及び図２を参照すると、嚢体２０は、
充填用の管または出口ポート２２を備えている。充填用
の管または出口ポート２２は、圧力センサ２６の入口ポ
ート２４の周囲で密封されている。圧力センサ２６は、
ライン２８上に、嚢体２０内の流体の圧力を示す電気出
力信号を供給する。温度センサ３０が、嚢体２０に近接
して設けられている。温度センサ３０は、ライン３２上
に、嚢体と発泡体の温度を示す電気出力信号を供給す
る。温度センサ３０は、図１に示されているように別体
のセンサとして設けることができるが、圧力センサ２６
と一体にしてもよい。
【００１２】ライン２８上の電気圧力信号と、ライン３
２上の電気温度信号とは、入力信号としてコントローラ
５０に供給される。コントローラ５０は、車両シート１
２が使用されているかどうかを決定し、大気圧信号のよ
うな他の入力信号を供給する圧力センサ５２とできる限
り組み合わせて、前記圧力信号と前記温度信号とに基づ
いて前記乗員の重量を推定する。前記推定重量を示す電
気出力信号は、ライン５４に供給される。そして、前記
推定重量を示す電気出力信号は、例えば、衝突事故にお
いて、エアーバッグや点火装置により展開する他の拘束
装置を展開すべきか否か、また、どの程度強く前記エア
ーバッグや他の拘束装置を展開すべきかということを決
定する要因（ファクター）として使用することができ
る。
【００１３】図４ないし図６を参照して後述するよう
に、コントローラ５０には、適切にプログラムされたマ
イクロプロセッサーが採り入れられている。前記流体
は、基準線（ベースライン）測定を行う基準圧力または
無負荷圧力を備えている。前記基準圧力または無負荷圧
力は、発泡性のクッション１６に加えられた乗員の重量
で単調的に増加する。前記温度測定を用いることによ
り、温度変化に対応する発泡体や嚢体の剛性の変化に関
して、前記重量測定を補償することができ、これによ
り、温度変動に影響を受けない重量測定を行うことがで
きる。
【００１４】天候のパターンや標高の変化による大気圧
変動の影響を受けない圧力測定を行うために、圧力セン
サ２６は、流体の圧力差やゲージ圧（すなわち、大気圧
と嚢体の流体圧との間の圧力差）を検出できるように形
成されている。この場合、圧力センサ２６は、大気圧に
開口した（図示しない）第２の入口を備えている。
【００１５】あるいは、圧力センサ２６は、嚢体２０の
流体の絶対圧力測定を行うこともできる。コントローラ
５０は、圧力センサ５２によって供給される大気圧測定
値だけ流体圧力の測定値を減じることによって、大気圧
変動に関して前記測定を補償することができる。
【００１６】図１に示されたように、第２の嚢体３４、
圧力センサ３６及び温度センサ３８が、背もたれの発泡
性のクッション１８に設けてあり、これにより、乗員に
よる背もたれに加わる重量や力に関する情報を供給する
ようにしてもよい。しかしながら、多くの車両におい
て、シート底部に設けた嚢体のみで、乗員の重量を正確
に推定可能な十分な情報を提供できるということがわか
っている。
【００１７】本願発明を採り入れる場合において、出口
ポート２２の位置に応じて、圧力センサ２６によって検
出された圧力は、嚢体２０の向きの変化により著しく変
化するということがわかった。具体的には、嚢体２０の
流体の重心が出口ポート２２の位置に対して変化したと
きは必ず、前記検出された圧力は、変化する。車両が上
り坂や下り坂を走行することにより前部から後部にかけ
て車両に縦揺れ（ピッチング）が生じる場合や、あるい
は車両に横揺れ（ローリング）が生じる場合に、前記検
出された圧力は、変化する可能性がある。
【００１８】上記問題に対する１つの解決は、嚢体２０
の前方、後方及び側方に設けた多数の圧力センサを使用
することである。この場合において、前記前方に設けた
圧力センサによって検出された圧力と、前記後方に設け
た圧力センサによって検出された圧力とを平均すること
によって、縦揺れを補償することができる。また、前記
側方に設けたセンサによって検出された圧力を使用する
ことによって、横揺れを補償することができる。このよ
うに多数のセンサを設けた場合、出口ポートの直径及び
長さを等しくして、種々の圧力降下によるアンバランス
（不均衡）を避けるようにすべきである。
【００１９】縦揺れや横揺れを補償する好適なアプロー
チは、与えられた用途での流体の重心位置を決定し、前
記重心での流体圧力を検出することである。これは、管
６６を圧力センサ２６に連結し、嚢体２０を管６６の肩
部６７の周辺で密封することによって、図３Ａないし図
３Ｃに示されたように行うことができる。図３Ｂ及び図
３Ｃに詳細に図示された管６６には、サイドポート６
８、７０が形成されており、これにより、常時、嚢体２
０の流体と圧力センサ２６との間の流体連通が開口され
た状態が保証される。図３Ａ及び図３Ｃに示されたよう
に、圧力センサの入口ポート２４を嚢体２０に近接させ
て配置することによって、管６６の長さを最小限にする
ことが好ましい。しかしながら、管６６を単に伸長させ
ることによって、圧力センサ２６を嚢体２０から遠く離
して設けることが要求されるならば、圧力センサ２６
は、嚢体２０から遠く離して設けるようにしてもよい。
この場合、管６６の直径を比較的大きくし、管６６を伸
ばすことによって生じる圧力降下が最小限になるように
すべきである。
【００２０】図３Ａに示されたように、嚢体２０は、概
ね、車両シートの底部１６の形状に一致している。種々
の開口部やクリンプ（ｃｒｉｍｐ）領域７０によって、
嚢体２０は、車両シートのクッションの形状に従うこと
ができるようになっている。一方、他のクリンプ領域７
２が、真空成形装置に嚢体２０を適切に位置決めできる
ようにするために要求されている。クリンプ領域７０、
７２は、圧力測定値を下げることはない。というのは、
流体は、嚢体２０の種々の領域やセル内に自由に流入す
ることができ、また、前記領域やセルから自由に流出す
ることができるからである。実際、クリンプ領域を使用
することによって、嚢体２０の容積全体を、したがって
嚢体２０の重量を効果的に減らすことができ、これによ
って、嚢体２０内で流体が流れることにより生じる摩擦
損失を最小限にすることができる。
【００２１】図４は、エアーバッグ展開システムにおけ
る、本願発明の乗員重量推定装置を図示している。エア
ーバッグ展開システムにおいて、コントローラ５０は、
検出された乗員の重量に基づいて、エアーバッグの展開
を禁止すべきかどうか、あるいは、エアーバッグの展開
を許容すべきかどうかを示す出力信号をライン５４上に
供給する。；＋１２ボルトの直流電圧（ＶＤＣ）とする
ことができる車両点火電圧Ｖｉｇｎが、ライン８０を介
してコントローラ５０に供給されている。内部電圧調整
器８２が、＋５ボルトの直流電圧（ＶＤＣ）の、調整さ
れたシステム電圧を、ライン８４及び８６に供給してい
る。前記調整されたシステム電圧とアース電圧とは、圧
力センサ２６の電源電圧端子と、（サーミスターとする
ことができる）温度センサ３０の電源電圧端子と、マイ
クロプロセッサー８８の電源電圧端子とに供給されてい
る。マイクロプロセッサー８８は、４つのアナログ‐デ
ィジタル入力チャネルＡ／Ｄ１ないしＡ／Ｄ４を備えて
いる。アナログ‐ディジタル入力チャネルＡ／Ｄ１は、
車両点火電圧Ｖｉｇｎを受信し、アナログ‐ディジタル
入力チャネルＡ／Ｄ２は、内部電圧調整器８２のシステ
ム電圧を受信し、アナログ‐ディジタル入力チャネルＡ
／Ｄ３は、ライン３２上の温度センサ出力電圧を受信
し、アナログ‐ディジタル入力チャネルＡ／Ｄ４は、ラ
イン２８上の圧力センサ電圧を受信する。
【００２２】上述した入力信号に基づいて、マイクロプ
ロセッサー８８は、乗員の重量を決定する。マイクロプ
ロセッサー８８は、また、所定の基準に基づいて、エア
ーバッグの展開を禁止すべきかどうか、あるいは、エア
ーバッグの展開を許容すべきかどうかを決定する。図示
された制御手順において、エアーバッグの展開は、乗員
の重量が所定の重量よりも低い場合に禁止されるように
なっている。ここでは、前記所定の重量は、しきい値重
量として示されている。
【００２３】一般に、車両の乗員の重量推定装置１０が
車両に取り付けられると、（システム電圧の変動が補償
された）検出された圧力と乗員の重量との間の関係は、
経験に基づいて、種々の温度で決定される。図１に示さ
れたようなシステムにおいて、データを使用することに
より、温度センサ出力電圧と圧力センサ出力電圧との関
数として、乗員の重量の数学的モデルや多次元ルックア
ップ表を構成することができる。この場合、前記数学的
モデルや多次元ルックアップ表は、マイクロプロセッサ
ー８８内にプログラムされており、プログラムされた数
学的モデルや多次元ルックアップ表を用いることによっ
て、乗員の重量を決定し、この乗員の重量をライン５４
上に出力することができる。しかしながら、図４のシス
テムにおいては、ライン５４上の出力は、前記システム
の公差の制約内で、乗員がしきい値重量より上にあるか
または下にあるかどうかを単に示すに過ぎない。この場
合、経験に基づいて決定されたデータが、図５に示され
たようにプロットすることができる。そして、経験に基
づいて決定されたデータを用いることによって、エアー
バッグの展開を禁止すべきかあるいはエアーバッグの展
開を許容すべきかどうかを決定するための圧力センサの
しきい値電圧を創り出すことができる。図５に表された
データに関して、例えば、上限ＵＬとして示されたライ
ンと、下限ＬＬとして示されたラインとは、所定の乗員
の重量に関して圧力センサの出力電圧の変動可能な範囲
を境界付けしている。例えば、４７．７ｋｇ（１０５ポ
ンド）のようなしきい値重量が与えられた場合、下限Ｌ
Ｌは、乗員の重量が４７．７ｋｇ（１０５ポンド）とし
て予想されるおよお１．８２ボルトの最小電圧であるし
きい値電圧を画定する。
【００２４】上述したしきい値電圧に基づいた簡単な制
御アルゴリズムが、図６のフロー線図に図示されてい
る。図６においては、ブロック９０は、種々のレジスタ
や変数値を初期化するための、車両の作動の開始で実行
される一連のプログラム指示を示している。この場合に
おいて、前記システムの出力変数「ＳＴＡＴＵＳ（ステ
ータス）」が、初めに、展開禁止の状態に設定される。
その後、ブロック９２が実行されて、所定の間隔で、圧
力センサの出力電圧を繰り返しサンプリングし、平均出
力電圧ＡＶＧＯＵＴを得て、温度センサ３０によって検
出された温度に関して平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴを補償
することができる。ブロック９４では、温度補償された
平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴの値が、１．８２ボルトのし
きい値電圧よりも低いか否かが判断される。そして、温
度補償された平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴの値が、１．８
２ボルトのしきい値電圧よりも低いと判断された場合、
ブロック９６が実行され、出力変数ＳＴＡＴＵＳが展開
禁止状態に設定される。ブロック９８では、温度補償さ
れた平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴの値が、例えば、４８．
６ｋｇ（１０７ポンド）に対応するヒステリシスなしき
い値電圧よりも大きいか否かが判断される。そして、温
度補償された平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴの値が、４８．
６ｋｇ（１０７ポンド）に対応するヒステリシスなしき
い値電圧よりも大きいと判断された場合、ブロック１０
０が実行され、出力変数ＳＴＡＴＵＳが展開許容状態に
設定される。平均出力電圧ＡＶＧＯＵＴの値が、前記２
つのしきい値電圧の間にあるならば、出力変数ＳＴＡＴ
ＵＳの状態は、ブロック１０２−１０６によって示され
たように変化しない状態に維持される。
【００２５】上述した簡単な制御は事実上例示的なもの
であり、しきい値を適応的に更新するように変更するこ
とができるし、あるいは、例えば、図１を参照して上述
したようにより正確な出力を供給するように変更するこ
ともできるということを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明にしたがって車両乗員の重量
を推定するためのコントローラと、流体が充填された嚢
体と、を装備した車両の助手席を図示するシステム線図
である。
【図２】図２は、本願発明による、流体が充填された嚢
体と発泡性のシートクッションの横断面図である。
【図３】図３Ａないし図３Ｃは、本願発明の好適な一実
施例による嚢体と圧力センサ形状体とを図示している。
【図４】図４は、エアーバッグ展開システムの環境にお
ける、図１のコントローラのブロック線図である。
【図５】図５は、図４のシステムにおいて使用されたと
きの、乗員重量と圧力センサの出力電圧との関数を図示
するグラフである。
【図６】図６は、図４のコントローラによって実行され
るコンピュータープログラムの指示を表すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１０ 車両の乗員の重量推定装置 １２ 車両シート １４ フレーム １６ 発泡性のク
ッション １８ 発泡性のクッション ２０ 嚢体 ２２ 出口ポート ２４ 入口ポート ２６ 圧力センサ ２８ ライン ３０ 温度センサ ３２ ライン ３４ 第２の嚢体 ３６ 圧力センサ ３８ 温度センサ ５０ コントロー
ラ ５２ 圧力センサ ５４ ライン ６６ 管 ６７ 肩部 ６８ サイドポート ７０ サイドポー
ト ７０ クリンプ領域 ７２ クリンプ領
域 ８０ ライン ８２ 内部電圧調
整器 ８４ ライン ８６ ライン ８８ マイクロプロセッサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パメラ・アン・ロー アメリカ合衆国インディアナ州46901，コ コモ，クレストヴュー・ブールヴァード 11200 (72)発明者 ロバート・ジョセフ・マイアーズ アメリカ合衆国インディアナ州46979，ラ シャヴィル，ウエスト・300・サウス 5063 (72)発明者 ウィリアム・ロイド・パイパー アメリカ合衆国インディアナ州46901，コ コモ，ウエスト・カーター・ストリート 2809 (72)発明者 デュアン・ドナルド・フォーチュン アメリカ合衆国インディアナ州46052，レ バンドン，ノース・コールドウェル・ロー ド 6605 (72)発明者 ハミド・レーザ・ボーザバディ アメリカ合衆国インディアナ州46060，ノ ウブルズヴィル，スカバーロウ 125 (72)発明者 カール・エドワード・ストーン アメリカ合衆国インディアナ州46901，コ コモ，ブリーズィ・レーン 105 (72)発明者 マーク・ロバート・ヴィンセン アメリカ合衆国インディアナ州46060，ノ ウブルズヴィル，ホワイト・パイン・ドラ イブ 621 (72)発明者 スチュアート・スタイテス・サリヴァン アメリカ合衆国インディアナ州46970，ペ ルー，アールアール ナンバー ３，ボッ クス 146 (72)発明者 ロバート・アラン・ぺリショ，ジュニアー アメリカ合衆国インディアナ州46979，ラ シャヴィル，メドウ・ラン・コート 934 (72)発明者 ロバート・キース・カンスタブル アメリカ合衆国インディアナ州46901，コ コモ，ウエストミンスター・レーン 814 (72)発明者 グレゴリー・アレン・コッブ アメリカ合衆国インディアナ州46901，コ コモ，ウエスト・レイク・ドライブ 23

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発泡性のクッション底部（１６）を有す
    る自動車のシート（１２）に着座する乗員の重量を推定
    するための乗員の重量推定装置であって、 前記発泡性のクッション底部（１６）に配置され、流体
    で実質的に充填され、出口ポート（２２）を有する、密
    閉されたエラストマーの嚢体（２０）と、 前記出口ポート（２２）に連結され、前記出口ポート
    （２２）を密封し、前記流体の圧力を検出する圧力セン
    サ（２６）と、 前記嚢体（２０）に近接して温度を検出する温度センサ
    （３０）と、 前記検出された流体圧力と前記検出された温度に基づい
    て、前記乗員の重量を推定する制御手段（５０）とを備
    えることを特徴とする乗員の重量推定装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記圧力センサ（２６）は、前記流体圧力と大気圧との
    間の圧力差を検出できるように形成されていることを特
    徴とする乗員の重量推定装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記圧力センサ（２６）は、前記流体の絶対圧力を検出
    できるように形成されており、 前記制御手段（５０）は、前記大気圧を検出するための
    絶対圧力センサ（５２）を備えており、 前記乗員の重量は、前記検出された流体圧力と前記検出
    された大気圧との間の差に基づいて、推定されることを
    特徴とする乗員の重量推定装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記圧力センサ（２６）は、前記流体の重心において前
    記流体圧力を検出できるように形成されていることを特
    徴とする乗員の重量推定装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 管（６６）を備えており、 前記管（６６）は、前記流体の重心に位置決めされた入
    口と、前記圧力センサ（２６）に連結された出口とを備
    えており、 前記嚢体（２０）は、前記入口と前記出口との間の前記
    管（６６）の周囲で密封されていることを特徴とする乗
    員の重量推定装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記温度センサ（３０）は、前記圧力センサ（２６）と
    一体になっていることを特徴とする乗員の重量推定装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記制御手段（５０）は、入力信号（５４）をエアーバ
    ッグ展開システムに供給しており、 前記入力信号（５４）は、前記推定された乗員の重量に
    基づいて、エアーバッグの展開を禁止すべきかあるいは
    許容すべきか否かを示していることを特徴とする乗員の
    重量推定装置。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の乗員の重量推定装置に
    おいて、 前記制御手段（５０）は、ステータス信号をエアーバッ
    グ展開システムに供給しており、 前記制御手段（５０）は、 前記圧力センサ（２６）の出力をサンプリングし、前記
    温度センサ（３０）の出力に基づいた温度に関して前記
    サンプリングされた圧力センサの出力を補償し、前記温
    度補償された圧力センサの出力を、乗員のしきい値重量
    に対応するしきい値信号と比較する手段（８８）と；前
    記比較手段が、前記推定された乗員の重量が前記乗員の
    しきい値重量よりも小さいと示しているときに、前記ス
    テータス信号を、エアーバッグの展開を禁止する値に設
    定し、また、前記比較手段が、前記推定された乗員の重
    量が前記乗員のしきい値重量よりも大きいと示している
    ときに、前記ステータス信号を、エアーバッグの展開を
    許容する値に設定する手段（８８）と；を備えているこ
    とを特徴とする乗員の重量推定装置。
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