KR100256856B1 - Abs와 asr을 가진 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어장치 - Google Patents

Abs와 asr을 가진 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어장치 Download PDF

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Abstract

ASR을 운영할시에, 운전자는 임의의 시간에서 제동을 할수 있으며 스티프(stiff)한 브레이크 페달과 마주치지 않는다. ABS는 두개의 보조 밸브 예를들면 변환 밸브와 로딩 밸브의 도움이 있는 ASR 경우에 압력 발생기로서 역활을 하는 흡기 복귀 펌프에 장착된다. 슬립성을 먼저 보여주는 선택된 축선상에 차륜의 브레이크 압력은 보조 밸브에 의해 조정되고, 반면에 모든 다른 차륜의 브레이크 압력은 ABS 밸브에 의해 조정된다. 이러한 방식에서 브레이크 압력은 적어도 한개의 차륜 브레이크에 항상 닿을 수 있다. 만일 ABS가 반응하면, ASR은 차단된다.

Description

ABS 와 ASR을 가진 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어장치
제1도는 각각 축선의 브레이크가 브레이크 회로에 속해 있는 유압 회로 다이어그램.
제2도는 브레이크 회로에 대해 다이애거널 관계로 있는 유압회로 다이어그램.
제3도는 제어 장치의 블럭 회로 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2,21,22,33,34 : 차륜 6 : 브레이크 유니트
9 : 저장실 10 : 셀프-프라이밍 복귀 펌프
11 : 압력실 40 내지 43 : 센서
본 발명은 두개의 브레이크 회로를 가진 전체 차륜 구동차량용 브레이크 압력 제어 장치에 관한 것으로서, 각각은 두개의 차륜을 제어하며 ABS와 ASR을 구비하고 있다. 각각의 회로는, 브레이크 압력을 증가 및 감소 시키기 위한 각각의 차륜에 있는 유압 및 유출 밸브와, 유출밸브에 의해 방출되는 브레이크 유체를 복귀 시키기 위한 셀프 프라이밍 펌프(self priming pump)와, 유체가 펌프에 의해 복귀되는 지점과 마스터 실린더 사이에 변환밸브와, 변환 밸브와 평행하게 설치된 체크밸브와, 변환 밸브와 마스터 실린더 사이에 지점과 펌프의 유압부 사이에 접속된 로딩 밸브를 구비하고 있다.
이러한 형태의 종래 기술 장치에서, 안티-슬립 제어 동작이 발생할시에 브레이크 압력 조정은 안티-록 시스템 밸브에의해 수행되고; 안티-슬립 제어 동안에, 변환 밸브는 개방되지않고 로딩 밸브는 개방된다. 만일 운전자가 안티 슬립 제어를 운영하면서 제동하기를 바란다면, 압력 조정을 위해 유입 밸브의 모두를 폐쇄하기 때문에 운전자는 자신이 하드 브레이크 페달을 가지고 제동 동작도 이룰수 없다는 것을 발견하는 경우가 발생될 수 있다. 이러한 사실의 구제책으로서, 브레이크 라이트 스위치 신호가 안티-슬립 제어를 차단키 위해 사용된다.
본 발명에 따라서, ASR 인 경우에, 적어도 한개의 축선상에 최고 브레이크 압력을 갖는 차륜에서의 브레이크 압력이 그 차륜을 제어하는 회로에 있는 변환 밸브와 로딩 밸브에 의해 제어되도록, 시스템이 제어된다. 적어도 한개의 다른 차륜에 브레이크 압력은 유출 밸브 수단에 의해 조정된다. ABS에 의해 제어되는 경우에, ASR은 차단된다. 운전자는 안티-슬립 동작중에서 조차도 제동 가능하다.
이러한 사실은 브레이크 유량이 차륜 방향으로 그에 의해 이동될 수 있어 한 피드백 밸브를 통해서 달성된다. 축선이 다른 조정을 위해 선택되어져 있음에 따라, 압력은 적어도 대응하는 체크 밸브를 통해서 공급될 수 있다. 양호하게, 브레이크 라이트 스위치 신호는 안티-슬립 시스템을 차단하도록 추가적으로 사용되어 진다. 만일, 이러한 일이 실패한다면, 먼저 적어도 한개의 차륜 즉, 저 마찰 운영과 고압력을 갖는 차륜이 제동되게 된다. 저 마찰력 때문에, 이러한 차륜은 브레이크 압력으로 인하여 바로 비안정적으로 될것이고 차륜의 불안정한 동요가 안티-슬립 제어를 차단하기 위해서도 사용되게 된다.
따라서, 브레이크 라이트 스위치 신호가 추가적으로 사용되는 경우에, 여유 가능성이 브레이크의 효과적인 동작을 이루게 한다.
제1도에서, 전방 차륜(1,2)의 브레이크는 변환 밸브(3)와 ABS 유입 밸브(4,5)를 통해서 브레이크 유니트(6)의 한 마스터 브레이크 실린더에 접속된다. 유출 밸브(7,8)는 두개의 유입 밸브(4,5)와 상관되고, 안티-록 동작인 경우에, 이들은 저장실(9)로 일시적으로 압력을 방출한다. 유입구 앞에 위치된 체크 밸브(10a)와 체크 밸브(10b)를 가지며 ABS 경우에 운영되는 유출구가 동반되는 셀프-프라이밍 복귀 펌프(10)는, 압력실(11)과 압출부(12)를 통해서 블이크 회로로 유체를 백(back) 펌핑한다. 압력 제한 밸브(13)는 압축부(12) 둘레로 분류(shunt)된다.
안티-슬립 제어를 위해서, 마스터 실린더(6에서)와 펌프 성션(suction)사이에 접속부 내로 삽입되는 로딩 밸브(14)와, 변환 밸브(3)가 제공된다. 체크 밸브는 저장소(9)로 부터의 이러한 라인을 분할한다. 압력 제한 밸브(16)가 있는 접속부는 밸브(3과 14)사이에 제공된다. 후방 차륜(21,22)과 상관하고 브레이크 유니트의 제2마스터 실린더에 접속된 유압회로도 동일한 방식으로 구조된다.
ASR 경우에, 밸브(23,24)가 그에 대해 변경되고, 펌프(30)가 스타트하여 브레이크 압력을 생성하고, ABS 밸브(24,25,27,28)가 차륜 가동에 따라 차륜 브레이크에 압력을 조정한다.
만일, 두 전방 차륜의 차륜(1)이 슬립성을 보이면, 밸브(3,14)가 또한 그에 대해 변경되고 펌프(10)가 스타트한다. 그런데, 차륜(1) 브레이크에 브레이크 압력은 밸브(4,7)에 의해 조정되지 않고 밸브(3,7)에 의해 조정되지 않고 밸브(3,14)동작에 의해 조정되며, 밸브(3,14)는 그들의 다른 위치에서 강화되어 견인된 위치에서 압력을 방출하고, 견인 위치에 밸브(14)와 다른 위치에 밸브(3)의 조합으로 이들은 압력을 일정하게 유지한다. 만일 슬립성이 차륜(2)에서도 발생하면, 이러한 차륜에서의 브레이크 압력은 밸브(5,8)에 의해 조정되며, 이러한 경우에 밸브(3,14)는 압력 강화를 위해 도시않은 위치에 있어야만 한다. 만일, 차륜(2)에서의 브레이크 압력의 상승과 차륜(1)에서의 브레이크 압력의 조정이 밸브(3,14)의 위치 차를 필요로하면, 차륜들은 확정된 앞에 룰에 따라 연속적으로 서브되는데, 그 예를들면 슬립성을 나타내는 제1차륜은 다른 차륜 앞에서 서브된다.
안티-슬립 제어 동작중에, 판단은 전방차륜이 더 높은 브레이크 압력을 가지도록 압력 강화 및 압력 강화 시간에 기초하여 만들어 진다. 더높은 브레이크 압력을 갖는 차륜에서, 브레이크에 압력은 밸브(3,14)에 의해 조정되며, 보다 낮은 압력을 갖는 차륜에서는 각각 밸브(4,7 또는 5,8)에 의해 조정된다. 이러한 사실은 제어 동작중에 빈번하게 변경될 수 있다.
차륜(1,2)과 같은 후방 차륜(21,22)을 조정하는 것이 용이하게 가능하며, 그 역도 같다.
제1도와는 다른 제2도는, 다이애거널(diagonal)하게 위치된 차륜(31,32)의 브레이크가 한 브레이크 회로를 구비하고 차륜(33,34)은 다른 회로를 구비하고 있음을 도시하고 있다. 여기에서 다시, 선택된 축선(예를들면 차륜(31,34)이 잇는 후방축선)상에 보다 높은 브레이크 압력을 나타내는 차륜의 브레이크 압력은, 밸브(35,36) 또는 밸브(37,38)의 어느 한쪽을 갖는 변환 밸브와 충전 밸브에 의해 조정된다.
제3도는, ASR 경우에 제1도 또는 제2도에 있는 12개의 밸브용 동작회로를 도시하고 있다. 6개의 하측 밸브를 위한 ABS 경우에 작동 라인은 명료한 이해를 위해 도면에서 생략하였다.
차륜 속도 센서(40 내지 43)는 4개의 차륜과 상관된다. 센서(42,43)는 전방 차륜과 상관한다.
센서(40 내지 43)로 부터의 신호는, ABS 및 ASR 제어장치 모두에 있는 제어장치(44)로 전해진다. 여기에서, 본원은 상기 장치의 ASR 제어 부분만에 관심을 둔다. 그런데, 제1도에 도시된 12개의 밸브들에는 제1도에서와 동일한 도면번호를 부여하였다.
제3도에서, 전방 축선은 선택된 축선으로 예를들면, 조정이 다른 수단에 의해 그 차륜의 브레이크에서 수행된다. 후방 축선에 ASR의 경우에, 밸브(23′,34′)는 전체 ASR 포즈동안 활성화되며; 또한 복귀 펌프는 턴온 되며 브레이크 압력은 유입 밸브(24′,25′)와 유출 밸브(27′,28′)로 조정된다.
전방 축선상에서, ASR은 다르게 다루어 진다. 라인(45a 또는 46a)의 하나는 한 차륜 브레이크에 압력이 일정하게 지켜지면 신호를 절단하고, 라인 쌍(45a/45b 또는 46a/46b)은 압력이 방출되면 신호를 전달하고, 라인 쌍은 압력이 강화되면 (라인쌍 유입/유출 밸브(24′/27′ 또는 25′/28′)인 경우에) 신호를 전혀 갖지 않는다.
블럭(47)은 차륜이 고압력을 갖는 것을 결정하며 슬립성이 센서(42)에 의해 먼저 검출될때마다 그 상부 출력라인에 신호를 송출한다. 이러한 신호는 다음과 같은 것에 대한 것을 초래한다. 즉, 한편에선 AND 게이트(51)가 라인(46a, 46b)에 조정 신호를 유입 밸브(5′)와 유출 밸브(8′)로 각각 보내도록 준비되고, 부가적으로 출력 신호는 라인(45a, 45b)의 어느 것에도 신호를 전달하고 있지않다면 AND 게이트(48)에서 나타나며(압력 강화를 필요로함), 끝으로 AND 게이트(49)는 라인(45a)이 신호를 전달하고 라인(46b)이 신호를 전달하지 않는다면 신호를 발송한다(압력 유지). AND 게이트(48)의 출력신호는 활성적으로 압력 강화가 발생되도록 밸브(3′,14′)로 전해진다.(펌프(10)가 스타트됨), 압력이 일정하게 유지되도록, AND 게이트(49)의 출력 신호는 밸브(3′)에서만 활성화 된다. 만일 밸브(3′,14′)용의 신호 해제가 없으면, 압력은 방출된다.
만일, 블럭(47)의 저 출력 라인이 신호를 전달하면, 밸브(4′,7′)는 센서(42)가 상관되는 차륜에 압력을 조정하고, 다른 차륜에 압력은 밸브(3′,14′)에 의해 조정된다.
어떠한 경우에서는, 유입 밸브(4′,5′)의 적어도 한개가 항시 개방되어, 대응하는 차륜에 브레이크 압력이 제공되어 있을 수 있다. 만일 그것이 불안정하게 되면 ABS는 블럭(44)내로 ASR이 차단을 일으키도록 스타트 된다.

Claims (4)

  1. 두개의 축선과, 각각의 축선상에 있는 두개의 차륜과 ABS과 ASR을 가지며 그 각각이 마스터 실린더에 따르고 두개의 차륜을 조절하는 두개의 브레이크 회로를 구비하는 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어 장치에 있어서, 각각의 차륜에서 브레이크 유체를 허용하여 상기 차륜에서 브레이크 압력이 증가케하는 각각의 차륜을 위한 유입 밸브 수단과; 각각의 차륜에서 브레이크 유체를 방출하여 ABS인 경우에 브레이크 압력을 저하케하는 각각의 차륜을 위한 유출 밸브 수단과; 상기 유출 밸브 수단에 접속된 유입구와 상기 회로내의 상기 지점에 접속된 유출구를 구비하며, 상기 회로내의 지점으로 상기 유출 밸브 수단에 의해 방출되는 브레이크 유체가 복귀하도록 하는 각각의 회로내에 셀프 프리이밍 펌프와; ASR 인 경우에 폐쇄되며, 브레이크 유체가 펌프에 의해 복귀되는 지점과 마스터 실린더 사이에 각각의 회로내에 있는 변환 밸브와; 유체가 복귀되는 지점의 방향으로 개방되며, 각각의 변환 밸브와 평행하게 설치된 체크 밸브와; ASR인 경우에 개방되며, 변환 밸브와 마스터 실린더 사이에 회로내에 지점과 펌프의 유입구 사이에 접속되는 각각의 회로내에 로딩 밸브와; 차륜이 최고 브레이크 압력을 가짐을 결정키 위한 수단과; ASR 인 경우에, 한개 이상의 축선상에 최고 브레이크 압력이 있는 차륜에서의 브레이크 압력이 그 차륜을 제어하는 회로에 있는 변환 밸브와 로딩 밸브에 의해 조정되고, 한개 이상의 다른 차륜의 브레이크 압력이 유출 밸브 수단에 의해 조정되도록, 그리고 ABS에 의한 제어인 경우에, ASR은 차단되도록, 유입 밸브 수단과, 유출 밸브 수단과, 펌프와, 변환 밸브와 로딩 밸브를 제어키 위한 제어 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전체 차륜구동 차량용 블이크 압력 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 한 축선의 차륜들은 각각의 브레이크 회로와 연합된 것을 특징으로 하는 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 한 다이아그널의 차륜들은 각각의 브레이크 회로와 연합된 것을 특징으로 하는 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차량은 차량이 수동으로 제동될 때 신호를 발생하는 브레이크 라이트 스위치를 포함하며, 상기 제어 회로는 브레이크 라이트 스위치 신호가 발생되면 ASR을 차단하는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 구동 차량용 브레이크 압력 제어 장치.
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