KR100250292B1 - 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동 변속기 변속 레버의 상태를 감지하여 출력하는 변속 상태 감지부(10)와, 주행하고 있는 자동차의 현재 차속을 계산하는 데에 필요한 신호를 감지하여 출력하는 주행 상태 감지부(20)와, 사용자가 원하는 변속 패턴을 선택하는 변속 패턴 선택부(100)와, 상기 변속 상태 감지부(10)로부터 출력되는 신호와, 주행 상태 감지부(20)로부터 출력되는 신호와, 변속 패턴 선택부(100)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 현재 차속을 계산하여, 현재 차속이 선택된 변속 패턴에 따른 변속 레버의 상태에 맞지 않는 경우, 그에 해당하는 신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 해당하는 변속단으로 제어하는 솔레노이드 밸브(40)와, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 변속 레버의 상태가 주행속도에 맞지 않음을 경고하는 경고부(50)로 이루어져 있으며, 자동 변속기 차량을 주행 하는데에 있어서, 변속 레인지를‘2’변속 레인지 또는‘L’변속 레인지에 놓고서 주행할 때, 주행 가능 속도보다 빠르게 주행하는 경우, 비록‘D’변속 레인지가 아니지만,‘3’단, 또는‘4’단으로 승단시킴으로써, 자동차 엔진과 자동 변속기를 보호할 수 있는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법
제1도는 일반적인 자동 변속기의 변속 레버를 나타낸 사시도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단제어 장치를 적용한 블럭도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 방법을 적용한 동작 순서도이다.
이 발명은 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 자동 변속기 차량을 주행 하는데에 있어서, 변속 레인지(range)를‘2’변속 레인지 또는‘L’변속 레인지에 놓고서 주행할 때, 주행 가능 속도보다 빠르게 주행하는 경우, 비록‘D’변속 레인지가 아니지만,‘3’단, 또는‘4’단으로 승단시킴으로서, 자동 변속기의 손상을 방지하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
제1도는 일반적인 자동 변속기의 변속 레버(lever)를 나타낸 사시도이다.
제1도에 도시된 것과 같이, 일반적으로 자동 변속기 차량의 변속 레인지는 변속 레버의 조작에 의해 선택되며, 각각‘P’변속 레인지,‘R’변속 레인지,‘N’변속 레인지,‘D’변속 레인지,‘2’변속 레인지,‘L’변속 레인지 등이 있다.
상기‘P’변속 레인지는 주차변속 레인지로, 자동차를 주차시키는 경우에 선택하는 변속 레인지이고,‘R’변속 레인지는 후진변속 레인지로, 자동차를 후진시키고자 하는 경우에 선택하는 변속 레인지이며,‘N’변속 레인지는 중립단으로, 자동차 주행중 신호 대기 등으로 잠시 정차 중일 때에 선택하는 변속 레인지이다.
그리고,‘D’변속 레인지는 주행 변속 레인지로, 자동차 주행 변속의‘1’단부터 ‘4’단까지 자동 변속되는 변속 레인지이고,‘2’변속 레인지도 주행 변속 레인지로, 자동차 주행 변속의‘1’단부터 ‘2’단까지만 자동 변속되는 변속 레인지이며, 2단이하의 속도로만 주행하고자 하는 경우에 선택한다.
‘L’변속 레인지도 역시 주행단으로, 자동차 주행 변속의‘1’단에서만 머무는 변속 레인지로, 자동차 속도가 올라가더라도 계속‘1’단에서만 주행하게 된다.
그런데, 일반적으로 자동 변속기의 변속 레인지는 자동으로 변속되는 것으로 알려져 있는데,‘L’변속 레인지로 선택하면, 자동차 주행 변속의‘1’단에서만 머무르기 때문에, 자동차 속도가 올라가더라도 계속‘1’단에서만 주행한다는 것을 모르는 운전자들이 있다.
그리고, 그러한 운전자들은‘2’변속 레인지로 선택하면, 자동차 주행 변속의‘1’단부터‘2’단까지만 자동 변속되며, 아무리 차속이 올라가더라도 더 이상 자동 변속 승단이 되지 않는다는 것을 모르는 경우가 있다.
자동 변속기가 장착된 자동차를 운전하다가, 필요에 의해 변속 레버를 ‘L’레인지나,‘2’레인지에 두고 주행할 때가 있다.
이런 경우, 운전자가 변속 레버를‘2’변속 레인지이나,‘L’변속 레인지에 두고서 계속적으로 가속을 하여 각각의 변속 레인지에서 규정된 속도 이상으로 자동차가 주행하게 된다면, 자동차 엔진(engine)에도 무리가 가고, 자동 변속기 자체에도 상당한 무리가 되어, 자동 변속기와 엔진이 손상될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속기 차량을 주행 하는데에 있어서, 변속 레인지를 ‘2’변속 레인지 또는 ‘L’변속 레인지에 놓고서 주행할 때, 주행 가능 속도보다 빠르게 주행하는 경우, 비록 ‘D’변속 레인지가 아니지만, ‘3’단, 또는 ‘4’단으로 승단시킴으로써, 자동차 엔진과 자동 변속기를 보호할 수 있는, 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 자동 변속기 변속 레버의 상태를 감지하여 출력하는 변속 상태 감지수단과; 주행하고 있는 자동차의 현재 차속을 계산하는 데에 필요한 신호를 감지하여 출력하는 주행 상태 감지수단과; 사용자가 원하는 변속 패턴을 선택하는 변속 패턴 선택수단과; 상기 변속 상태 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 주행 상태 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 변속 패턴 선택수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 현재 차속을 계산하여, 현재 차속이 선택된 변속 패턴에 다른 변속 레버의 상태에 맞지 않은 경우, 그에 해당하는 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 해당하는 변속단으로 제어하는 변속단 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않음을 경고하는 경고수단으로 이루어져 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 인히비터 스위치 신호를 판독하여, 변속 레버가 놓여져 있는 레인지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 레인지가 ‘L’레인지인 경우, 스로틀 밸브 개도량과, 엔진회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘1’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘1’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘2’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계와; 상기 단계 이후, 그리고, 변속 레인지를 판단하는 단계에서, 변속 레인지가 ‘2’레인지인 경우, 스로틀 밸브 개도량과, 엔진 회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘2’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘2’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘3’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계와; 상기 변속 레인지를 판단하는 단계에서 변속 레인지가 ‘D’레인지인 경우, 오버드라이브 스위치 신호를 판독하여, 온/오프 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오버 드라이브 스위치가 오프된 경우, 그리고, 자동 변속기를 ‘2’단에서 ‘3’단으로 승단시킨 이후, 스로틀 밸브 개도량과 ,엔진 회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘3’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘3’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘4’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 설명한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단제어 장치를 적용한 블록도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 방법을 적용한 동작 순서도이다.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치의 구성은, 자동 변속기 변속 레버의 상태를 감지하여 출력하는 변속 상태 감지부(10)와; 주행하고 있는 자동차의 현재 차속을 계산하는 데에 필요한 신호를 감지하여 출력하는 주행 상태 감지부(20)와; 사용자가 원하는 변속 패턴(pattern)을 선택하는 변속 패턴 선택부(100)와; 상기 변속 상태 감지부(10)로부터 출력되는 신호와, 주행 상태 감지부(20)로부터 출력되는 신호와, 변속 패턴 선택부(100)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 현재 차속을 계산하여, 현재 차속이 선택된 변속 패턴에 따른 변속 레버의 상태에 맞지 않은 경우, 그에 해당하는 신호를 출력하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 해당하는 변속단으로 제어하는 솔레노이드 밸브(solenoid valve, 40)와; 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않음을 경고하는 경고부(50)로 이루어져 있다.
상기 변속 상태 감지부(10)의 구성은, 자동 변속기의 오버 드라이브 스위치(over drive switch)의 온/오프(on/off)상태를 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력하는 오버 드라이브 감지부(11)와; 자동 변속기 변속 레버의 위치에 따라, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력하는 인히비터 스위치(inhibitor switch, 15)로 이루어져 있다.
상기 주행 상태 감지부(20)의 구성은, 스로틀 밸브(throttle valve)의 개도량을 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력하는 스로틀 밸브 감지부(21)와; 자동차 엔진 회전수를 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력하는 엔진 회전수 감지부(22)로 이루어져 있다.
상기 경고부(50)의 구성은, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 점등되는 경고등(51)과; 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 경고음을 발생하는 버저(buzzer, 52)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
자동차가 주행을 시작하면, 제어부(30)는 오버 드라이브 감지부(11)로부터 출력되는 신호를 판독하여(S10), 현재의 변속 레인지의 상태를 판단한다(S20).
상기 인히비터 스위치(15)는 변속 레버의 조작에 따라 연동되어, 해당하는 레인지의 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력한다.
그런데, 상기 변속 레인지를 판단하는 단계(S20)에서, 변속 레인지가 ‘L’레인지인 경우, 상기 제어부(30)는 스로틀 밸브 감지부(21)로부터 출력되는 신호와, 엔진 회전수 감지부(22)로부터 출력되는 신호를 판독하고(S30), 그 값을 이용하여 차속(V)을 계산하고, 사용자가 선택한 변속 패턴을 판독한다(S40).
변속 패턴이란, 운전의 상황에 대하여 가장 적절한 변속이 이루어질 수 있도록, 변속의 시점을 효율적으로 계산해놓은 이상적인 변속 양식이다.
상기 변속 패턴의 종류에는 이코노미 모드(economy mode)와, 파워 모드(power mode)와, 홀드 모드(hold mode)등이 있으며, 이코노미 모드는 저연비, 저소음 상태의 주행을 하려고 할 때에 사용하는 가장 기본적인 모드이며, 파원 모드는 보다 강력한 힘을 필요로 할 때에 사용하는 모드로서, 변속의 간격을 느리게 형성한다.
그리고, 홀드 모드는 눈길 출발 등 미끄러운 노면에서 주행 성능을 향상시키고 잦은 변속을 하지 않음으로써, 미끄럼을 방지하며, 언덕길 등에서 효율적인 모드이다.
제어부(30)는 상기 단계에서 계산한 차속과, 사용자가 선택한 변속 패턴에서 ‘1’단 규정속도(Vref1)와 그 값을 비교하여(S50), 계산된 차속이 더 클 경우, 자동 변속기 변속 레버가 ‘L’레인지에 놓여져 있더라도, 자동 변속기의 보호를 위해 ‘1’단에서 ‘2’단으로 승단시키는 신호를 출력한다(S60).
솔레노이드 밸브(40)는 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동 변속기의 변속단을 ‘1’단에서 ‘2’단으로 승단시킨다.
그리고, 상기 제어부(30)는 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않다는 신호를 출력하며(S60), 경고부(50)는 그 신호에 따라 운전자에서 해당하는 경고를 한다.
즉, 경고등(51)을 점등하거나, 부저(52)를 울림으로써, 운전자가 그 사실을 알 수 있도록 한다.
한편, 상기에서 ‘1’단에서 ‘2’단으로 승단한 이후, 그리고, 상기 변속 레인지를 판단하는 단계(S20)에서 변속 레버가 ‘2’레인지에 놓여 있는 경우, 상기 제어부(30)는 스로틀 밸브 감지부(21)로부터 출력되는 신호와, 엔진 회전수 감지부(22)로부터 출력되는 신호를 판독하고(S70), 그 값을 이용하여 차속(V)을 계산하고, 사용자가 선택한 변속 패턴을 판독한다(S80).
그리고, 제어부(30)는 상기 단계에서 계산한 차속과, 사용자가 선택한 변속 패턴에서 ‘2’단 규정속도(Vref2)와 그 값을 비교하여(S90), 계산된 차속이 더 클 경우, 자동 변속기 변속 레버가 ‘L’레인지, 또는 ‘2’레인지에 놓여져 있더라도, 자동 변속기의 보호를 위해 ‘2’단에서 ‘3’단으로 승단시키는 신호를 출력한다(S100).
솔레노이드 밸브(40)는 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동 변속기의 변속단을 ‘2’단에서 ‘3’단으로 승단시킨다.
그리고, 상기 제어부(30)는 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않다는 신호를 출력하며(S100), 경고부(50)는 그 신호에 따라, 경고등(51)을 점등하거나, 부저(52)를 올림으로써, 운전자가 그 사실을 알 수 있도록 한다.
한편, 상기 변속 레인지를 판단하는 단계(S20)에서 변속 레버가 ‘D’레인지에 놓여져 있는 경우, 상기 제어부(30)는 오버 드라이브 감지부(11)로부터 출력되는 신호를 판독하여(S110), 오버 드라이브 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단한다(S120).
상기 오버 드라이브 감지부(15)는 오버 드라이브 스위치의 온/오프 상태를 감지하여, 그에 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어부(30)로 출력한다.
상기 오버 드라이브 감지부(11)의 출력신호가 ‘D’레인지를 가리킬 때, 상기 인히비터 스위치(15)의 상태가 오프 상태이면, 주행시 변속 단계가 ‘3’단까지만 변속 가능하고, 상기 인히비터 스위치(15)의 상태가 온 상태이면, 주행시 변속 단계가 ‘4’단까지 변속 가능하다.
그리고, 상기 오버 드라이브 감지부(11)의 출력신호가 ‘D’레인지 이외의 레인지를 가리킬 때에는, 상기 인히비터 스위치(15)의 상태는 고려하지 않는다.
상기에서 오버 드라이브 스위치가 오프되어 있는 경우, 그리고, 상기에서 ‘2’단에서 ‘3’단으로 승단한 이후, 상기 제어부(30)는 스로틀 밸브 감지부(21)로부터 출력되는 신호와, 엔진 회전수 감지부(22)로부터 출력되는 신호를 다시 판독하고(S130), 그 값을 이용하여 차속(V)을 계산하고, 사용자가 선택한 변속 패턴을 판독한다(S140).
그리고, 제어부(30)는 상기 단계에서 계산한 차속과, 사용자가 선택한 변속 패턴에서 ‘3’단 규정속도(Vref3)와 그 값을 비교하여(S150), 계산된 차속이 더 클 경우, 자동 변속기 변속 레버가 ‘L’레인지, 또는 ‘2’레인지에 놓여져 있더라도, 그리고, ‘D’레인지에 놓여져 있지만 오버 드라이브 스위치가 오프되어 있더라도, 자동 변속기의 보호를 위해 ‘3’단에서 ‘4’단으로 승단시키는 신호를 출력한다(S160).
솔레노이드 밸브(40)는 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동 변속기의 변속단을 ‘3’단에서 ‘4’단으로 승단시킨다.
그리고, 상기 제어부(30)는 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않다는 신호를 출력하며(S160), 경고부(50)는 그 신호에 따라, 경고등(51)을 점등하거나, 부저(52)를 울림으로써, 운전자가 그 사실을 알 수 있도록 한다.
운전자는 경고등(51)이 점등되거나 부저(52)가 울리면, 변속 레버가 제대로 놓여 있는지 확인하여, 차속에 맞는 레인지에 변속 레버를 위치시킬 수 있게 되어 자동차의 자동 변속기를 손상으로부터 보호할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 자동 변속기 차량을 주행 하는데에 있어서, 변속 레인지를 ‘2’변속 레인지 또는 ‘L’변속 레인지에 놓고서 주행할 때, 주행 가능 속도보다 빠르게 주행하는 경우, 비록 ‘D’변속 레인지가 아니지만, ‘3’단, 또는 ‘4’단으로 승단시킴으로써, 자동차 엔진과 자동 변속기를 보호할 수 있도록 한 것이다.

Claims (6)

  1. 자동 변속기 변속 레버의 상태를 감지하여 출력하는 변속 상태 감지수단과; 주행하고 있는 자동차의 현재 차속을 계산하는 데에 필요한 신호를 감지하여 출력하는 주행 상태 감지수단과; 사용자가 원하는 변속 패턴을 선택하는 변속 패턴 선택수단과; 상기 변속 상태 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 주행 상태 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 변속 패턴 선택수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 현재 차속을 계산하여, 현재 차속이 선택된 변속 패턴에 따른 변속 레버의 상태에 맞지 않은 경우, 그에 해당하는 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 해당하는 변속단으로 제어하는 변속단 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 변속 레버의 상태가 주행 속도에 맞지 않음을 경고하는 경고수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변속 상태 감지수단의 구성은, 자동 변속기의 오버 드라이브 스위치의 온/오프 상태를 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어수단으로 출력하는 오버 드라이브 감지수단(11)과; 자동 변속기 변속 레버의 위치에 따라, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어수단으로 출력하는 인히비터 스위치(15)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주행 상태 감지수단의 구성은, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어수단으로 출력하는 스로틀 밸브 감지수단(21)과; 자동차 엔진 회전수를 감지하여, 해당하는 전기적인 신호를 상기 제어수단으로 출력하는 엔진 회전수 감지수단(22)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 경고수단의 구성은, 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 점등되는 경고등(51)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 경고수단의 구성은, 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 경고음을 발생하는 버저(52)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 장치.
  6. 인히비터 스위치 신호를 판독하여, 변속 레버가 놓여져 있는 레인지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 레인지가 ‘L’레인지인 경우, 스로틀 밸브 개도량과, 엔진 회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘1’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘1’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘2’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계와; 상기 단계 이후, 그리고, 변속 레인지를 판단하는 단계에서, 변속 레인지가 ‘2’레인지인 경우, 스로틀 밸브 개도량과, 엔진 회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘2’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘2’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘3’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계와; 상기 변속 레인지를 판단하는 단계에서, 변속 레인지가 ‘D’레인지인 경우, 오버드라이브 스위치 신호를 판독하여, 온/오프 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오버 드라이브 스위치가 오프된 경우, 그리고, 자동 변속기를 ‘2’단에서 ‘3’단으로 승단시킨 이후, 스로틀 밸브 개도량과, 엔진 회전수를 판독하여 차속을 계산하고, 변속 패턴을 판독하여, 해당하는 변속 패턴에서의 ‘3’단 규정속도와 그 속도를 비교하는 단계와; 상기 단계에서, 계산된 차속이 ‘3’단 규정속도보다 더 빠른 경우, 자동 변속 ‘4’단으로 승단시키고, 변속 레버의 재조정을 경고하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 규정속도 이상 과속시 승단 제어 방법.
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