KR100242931B1 - 작은 동력으로 구동이 가능한 카메라 팬 틸트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 팬 틸트에 관한 것으로, 그 목적은 틸트부와 팬부를 용이하게 분리할 수 있도록 고안·설계하여 고장으로 인한 부품의 교체를 용이하게 하고, 틸트축 중심과 틸트부의 무게중심을 일치하도록 장착하여 작은 동력으로도 틸팅이 가능한 카메라 팬/틸트 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 카메라 고정판 상부에 카메라를 구비하는 카메라부가 장착되고, 상기 카메라 고정판 하부에 틸트용 모터 및 이에 연결된 제1기어를 구비하는 틸트용 모터부가 모터 브래킷에 의해 볼트결합되는 틸트부와; 상기 카메라 고정판을 중심으로 상/하부에 카메라부 및 틸트용 모터부가 장착된 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 각각 부착되는 회전축과; 상기 틸트부의 양측면에 각각 부착된 회전축이 회전가능하도록 삽입되는 지지대가 팬회전판 양측에 각각 볼트 고정되고, 틸트용 모터에 연결된 제1기어와 치합되는 제2기어가 제1기어 상부에 위치하도록 일측 지지대에 고정되며, 상기 제2기어의 중심부에 틸트부의 일측 회전축이 삽입되는 삽입구멍이 형성된 팬부와; 상기 팬부를 회전시키는 팬용 모터가 장착되고, 상기 팬용 모터에 연결하여 제3기어가 장착되며, 상기 제3기어에 치합되도록 기어부가 형성된 기어브래킷이 장착됨과 동시에 상기 기어브래킷에 팬부와 결합되는 홀더 브래킷을 장착한 홀더부로 구성되어 작은 동력으로도 구동이 가능한 카메라 팬 틸트를 제공함에 있다.

Description

작은 동력으로 구동이 가능한 카메라 팬 틸트

본 발명은 카메라 팬 틸트에 관한 것으로, 고방사선 지역을 포함한 극한지역내에서 사용되는 카메라 팬 틸트의 부속품인 카메라와 모터등이 고방사선에 의해 파손되었을 때, 교환 및 부품 교체가 용이하도록 카메라와 틸트용 모터가 일체형으로 형성된 틸트부와, 팬용 모터 및 감속기부의 분리가 용이하고, 틸트축의 중심을 틸트부의 무게중심에 일치시켜 작은 동력으로도 구동이 가능하도록 구성된 작은 동력으로 구동이 가능한 카메라 팬 틸트에 관한 것이다.

일반적으로 사람이 직접 투입될 수 없는 지역, 예를 들면 고방사선 지역을 포함한 극한지역내에는 작업진행 여부 및 상태파악을 위하여 카메라가 장착되어 있으며, 상기 카메라는 넓은 지역을 감시하기 위하여 회전(팬)기능과 틸팅 기능을 구비하도록 되어 있다.

종래 극한지역내에 작업진행 여부 및 상태파악을 위하여 장착되는 카메라는 도5와 같이 팬부에 틸트용 모터가 장착되고, 틸트 축의 중심과 카메라 무게중심이 일치되도록 틸트부가 팬에 장착되어 있어 팬부와 틸트부의 전체 폭이 넓어지고, 카메라의 길이(L)에 따라 카메라의 틸팅시, 팬부와 틸트부 사이에 빈공간(a)이 필요하였다. 또한, 카메라가 부착된 틸트부와 틸팅용 모터가 장착된 팬부의 분리가 어려워 고장시 부품의 교환이 불가능하였다.

또한, 틸트부의 틸팅시 필요한 팬부와 틸트부 사이의 빈공간을 제거하고자 카메라가 부착된 틸트부의 틸트 축 중심과 틸트부의 무게중심을 일치하지 않도록 한 경우, 틸트부의 회전시 많은 동력이 필요하므로 동력의 낭비를 초래하는등 여러가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 틸트부와 팬부를 분리가 가능하도록하여 고방사선에 의한 카메라 파손 및 모터 파손으로 인한 부품의 교체를 용이하게 하고, 틸트축 중심과 틸트부의 무게중심을 일치하도록 장착하여 작은 동력으로도 틸팅이 가능한 카메라 팬/틸트를 제공하는 것이다.

본 발명은 카메라 고정판 상부에 카메라를 구비하고 설치되는 카메라부와, 상기 카메라 고정판 하부에 모터브래킷에 의해 고정되는 틸트용 모터와, 상기 틸트용 모터에 연결·설치되는 제1기어로 구성된 틸트부와; 상기 카메라 고정판을 중심으로 상/하부에 카메라부 및 틸트용 모터부가 장착된 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 각각 설치되는 회전축과; 상기 틸트부의 양측면에 설치된 회전축이 각각 삽입되는 삽입구멍이 형성된 지지대와, 상기 지지대의 하부가 양측에 서로 평행하도록 각각 설치되는 지지대 브래킷과, 상기 일측 지지대 내측에 트부의 제1기어에 일측이 치합되도록 고정·설치되는 제2기어로 구성된 팬부와; 상기 팬부의 지지대 브래킷과 연결설치되는 홀더 브래킷과, 상기 홀더 브래킷 하부에 설치되어 일체형으로 작동되는 기어브래킷과, 상기 기어브래킷에 형성된 기어부에 일측이 치합되는 제3기어와, 상기 제3기어를 작동시키는 팬용모터로 구성된 홀더부를 포함하여 구성되어, 작은 동력으로도 구동이 가능하도록 한 카메라 팬 틸트를 제공함에 있다.

도1은 본 발명의 내부 구성도.

도2는 본 발명의 평면도.

도3는 본 발명의 전체 내부 구성도.

도4는 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도.

도5는 종래의 카메라 팬 틸트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 틸트부 2 : 팬부

3 : 홀더부 11 : 카메라부

12 : 틸팅용 구동부 13, 13' : 회전축

14 : 카메라 고정판 21 : 제2기어

22, 35 : 베어링 23 : 지지대 브래킷

24 : 지지대 31 : 팬용모터

32 : 제3기어 33 : 기어브래킷

34 : 홀더브래킷 36 : 홀더 하우징

100 : 파이프 111 : 카메라

121 : 틸팅용 모터 122 : 제1기어

141 : 모터 브래킷 211 : 삽입구멍

331 : 기어부

도1은 본 발명의 내부 구성도를, 도2는 본 발명의 평면도를, 도3은 본 발명의 전체 내부 구성도, 도4는 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 카메라와 틸트용 모터가 카메라 고정판(14) 상/하부에 각각 장착되어 일체형으로 작동되는 틸트부(1)와, 상기 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 부착되는 회전축(13,13')과, 상기 회전축(13,13')이 부착된 틸트부(1)가 삽입·장착되는 팬부(2)와, 상기 팬부(2)가 장착되는 홀더부(3)로 구성되어 있다.

상기 틸트부(1)는 카메라 고정판(14) 상부에 카메라(111)를 구비하고 장착된 카메라부(11)와, 상기 카메라 고정판(14) 하부에 모터 브래킷(141)에 의해 볼트 결합되는 틸팅용 구동부(12)로 구성되어 있다.

상기 틸팅용 구동부(12)는 틸트부(1)를 틸팅시키는 틸팅용 모터(121)와, 이에 연결된 제1기어(122)로 구성되어 있다.

상기 카메라 고정판(14)을 중심으로 상/하부에 카메라부(11) 및 틸팅용 구동부(12)가 각각 장착된 틸트부(1)의 양측면 즉, 상기 틸트부(1)의 무게중심부에 위치하도록 틸트부(1) 양측면에 회전축(13,13')이 부착되어 있다.

상기 팬부(2)는 틸트부(1)를 지지하는 것으로, 틸트부(1)의 양측면에 설치된 회전축(13,13')이 각각 삽입되는 지지대(24)와, 상기 지지대(24)가 양측에 서로 평행하도록 각각 설치되는 지지대 브래킷(23)과, 상기 일측 지지대 내측에 틸트부(1)의 제1기어(122)에 일측이 치합되도록 고정·설치되는 제2기어(21)로 구성되어 있다.

상기 틸트부(1)의 회전축(13,13')과 일측 지지대(24)에 고정된 제2기어(21)는 동일중심선을 구비하도록 설치되고, 팬부의 지지대(24)에 고정·설치된 제2기어(21)내로 틸트부(1)의 일측 회전축(13)이 삽입되며, 상기 제2기어(21)를 관통한 일측 회전축(13)과 틸트부(1)의 타측면에 설치된 또다른 회전축(13')은 지지대(24)에 형성된 삽입구멍(211)내로 각각 삽입된다. 또한, 상기 틸트부(1)의 회전축(13,13')과 팬부(2)의 지지대(24) 사이에는 베어링(22)이 설치되어 있어 틸트부(1)가 회전축(13,13')을 중심으로 회전할 시 회전이 용이하도록 되어 있다.

즉, 상기 틸트부 하부에 모터 브래킷(141)에 의해 설치된 틸팅용 모터(121)의 작동에 의해 제1기어(122)가 작동되고, 상기 제1기어(122)는 모터(121)의 구동력에 의해 팬부(2)의 지지대(24)에 고정설치된 제2기어(21)를 따라 이동된다. 이와 같이 제2기어(21)를 따라 제1기어(122)가 이동되면 카메라(111)와 모터(121)가 일체형으로 설치된 틸트부(1)는 회전축(13,13')을 중심으로 틸팅되게 된다.

상기 홀더부(3)는 팬부(2) 및 틸트부(1)를 회전시키는 것으로, 팬부(2)의 지지대 브래킷(23) 하부에 위치하도록 연결·설치되는 홀더브래킷(34)과, 상기 홀더브래킷(34)에 연결되는 기어브래킷(33)과, 상기 기어브래킷(33)에 형성된 기어부(331)에 일측이 치합되는 제3기어(32)와, 상기 제3기어(32)를 작동시키는 팬부용 모터(31)로 구성되어 있다.

상기 홀더부(3)는 내부 일측에 팬용 모터(31)가 장착되고, 상기 모터(31)에 연결하여 제3기어(32)가 장착되며, 상기 제3기어(32)는 기어브래킷(33)의 기어부(331)에 치합됨과 동시에 상기 기어브래킷(33)은 홀더 브래킷(34)에 볼트결합되어 있다.

즉, 상기 팬부(2)의 지지대 브래킷(23)은 홀더 브래킷(34)에 의해 홀더부(3)와 연결·장착되도록 되어 있으므로, 상기 홀더부(3)내에 장착된 모터(31)의 구동력에 의해 제3기어(32)가 회전되고, 상기 제3기어(32)의 회전에 의해 기어브래킷(33)이 회전되며, 상기 기어브래킷(33)에 의해 홀더 브래킷(34)이 회전되도록 되어 있어, 홀더 브래킷(34)에 연결·설치된 지지대 브래킷(23) 즉, 팬부(2)가 회전하게 된다.

이때, 상기 팬용 모터(31)에 의하여 회전하는 홀더 브래킷(34)과 기어브래킷(312)은 홀더하우징(36)과 베어링(35) 결합되어 있어 팬용 모터(31)에 의한 회전시, 파이프(100)에 장착된 홀더부(3)내에서 회전하도록 되어 있다.

또한, 상기 팬부(2)는 홀더부(3)에 장착되도록 즉, 팬부(2)의 지지브래킷(23)이 홀더부(3)의 홀더 브래킷(34)에 장착되도록 되어 있으므로, 지지브래킷(23)과 홀더 브래킷(34)을 중심으로 팬부(2)와 홀더부(3)를 분리할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 카메라부 하부에 틸트용 모터가 장착되고, 카메라부와 틸트용 모터부로 구성된 틸트부가 팬부에 회전축에 의하여 연결됨과 동시에 상기 팬부가 홀더 브래킷에 의해 홀더부와 결합되어 있어 분해조립이 용이하고, 틸트부와 팬부 사이의 불필요한 공간을 활용하여 도5의 a 위치에 틸트 구동용 모터를 위치하게 하여 소형화할 수 있으며, 틸트부의 무게 중심과 틸트축의 중심을 일치시켜 작은 동력으로도 틸팅이 가능하다.

또한, 지지브래킷과 홀더 브래킷을 중심으로 팬부와 틸트부를 분리할 수 있어, 고장발생시, 부품의 교환이 쉽게 이루어질 수 있는 등 많은 효과가 있다.

Claims (2)

1. 카메라 고정판 상부에 카메라를 구비하고 설치되는 카메라부와, 상기 카메라 고정판 하부에 모터브래킷에 의해 고정되는 틸트용 모터와, 상기 틸트용 모터에 연결·설치되는 제1기어로 구성된 틸트부와 ; 상기 카메라 고정판을 중심으로 상/하부에 카메라부 및 틸트용 모터부가 장착된 틸트부의 무게 중심부에 위치하도록 양측면에 각각 설치되는 회전축과; 상기 틸트부의 양측면에 설치된 회전축이 각각 삽입되는 삽입구멍이 형성된 지지대와, 상기 지지대의 하부가 양측에 서로 평행하도록 각각 설치되는 지지대 브래킷과, 상기 일측 지지대 내측에 틸트부의 제1기어에 일측이 치합되도록 고정·설치되는 제2기어로 구성된 팬부와 ; 상기 팬부의 지지대 브래킷과 연결설치되는 홀더 브래킷과, 상기 홀더 브래킷 하부에 설치되어 일체형으로 작동되는 기어브래킷과, 상기 기어브래킷에 형성된 기어부에 일측이 치합되는 제3기어와, 상기 제3기어를 작동시키는 팬용모터로 구성된 홀더부를 포함하여 구성되어, 작은 동력으로도 구동이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트.
2. 제1항에 있어서; 상기 틸트부는 틸팅용 구동부내에 장착된 틸트용 모터의 작동으로 제1기어가 팬부 일측 상부에 고정되게 장착된 제2기어의 이를 따라 이동하여 틸딩되는 것을 특징으로 하는 작은 동력으로도 구동이 가능한 카메라 팬 틸트.

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