JP2003322224A - 平行軸減速機 - Google Patents
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Abstract
クストップ機構を備えた平行軸減速機を提供する。 【解決手段】 モータと組み合わされて使用され、歯車
箱219中に出力軸208と軸線方向が平行な関係にあ
る前段軸204、206を備えた平行軸減速機200に
おいて、前記出力軸208の逆回転を防止するバックス
トップ機構202を、該出力軸208又は前記前段軸2
04、206のうちのいずれかを回転自在に支持する軸
受220〜225のうち、前記歯車箱219に対してモ
ータが取り付けられる側と反対側に配置される反モータ
側軸受221の軸方向L1外側(図中の下側)に設置し
た。
Description
ファン等に適用される平行軸減速機に関し、特に出力軸
の逆回転を防止するバックストップ機構を備えた平行軸
減速機に関する。
減速機において、該平行軸減速機の出力軸の逆回転を防
止するため、ワンウェイクラッチ等を用いたバックスト
ップ機構を備えたものが知られている。
て、スプラグ形と呼ばれるワンウェイクラッチの部分拡
大図を示す。
のもので、内輪102と外輪104との間にカム106
が介在した構造になっており、外輪104を図示せぬケ
ーシング等に固定した場合には、内輪102が一方向
(図中のR方向)にのみ回転が可能で、カム106の働
きによって、内輪102の逆方向への回転を防止する機
能をもった装置である。
有するバックストップ機構を、減速機を構成する回転軸
のいずれかに設置すれば、出力軸の逆回転を防止でき、
被駆動装置に正方向の回転のみを伝達することができ
る。
このようなバックストップ機構を有する平行軸減速機に
おいては、該バックストップ機構のメンテナンス等を配
慮した設計がなされておらず、いずれも、バックストッ
プ機構の交換・修理等の際には、モータやその周辺の装
置を全て取り外す必要があり、交換作業が困難でメンテ
ナンス性が悪いという問題を有していた。
になされたものであって、交換が容易でメンテナンス性
に優れたバックストップ機構を備えた平行軸減速機を提
供することを目的とする。
わされて使用され、歯車箱中に出力軸と軸線方向が平行
な関係にある少なくとも1本の前段軸を備えた平行軸減
速機において、前記出力軸の逆回転を防止するバックス
トップ機構を、該出力軸又は前記前段軸のうちのいずれ
かを回転自在に支持する軸受のうち、前記歯車箱に対し
てモータが取り付けられる側と反対側に配置される反モ
ータ側軸受の軸方向外側に設置したことにより、上記課
題を解決したものである。
反モータ側軸受の軸方向外側に設置しているため、バッ
クストップ機構の交換・修理等に際して、比較的手間を
要するモータの取り付け・取り外しが不要である。従っ
て、バックストップ機構の交換作業が容易で、メンテナ
ンス性に優れた平行軸減速機が提供可能である。
に、更に、該平行軸減速機内のオイルを循環させるオイ
ルポンプを前記バックストップ機構の設置される軸に備
えると共に、前記バックストップ機構を、該オイルポン
プと前記反モータ側軸受との間に配置すれば、取り付け
・取り外しの容易なオイルポンプを取り外すだけでバッ
クストップ機構の交換・修理等が可能となる。
る軸として、前記前段軸のうち最も入力側に位置する軸
(入力軸)を選択すれば、最も低トルクで回転する軸に
バックストップ機構が設置されることになる。その結
果、該バックストップ機構が回転軸から受ける負荷が軽
減されるため、小型のバックストップ機構でも十分な逆
転防止効果を得ることができ、バックストップ機構の小
型化、低コスト化を図ることができるようになる。
軸の前記反モータ側軸受の設置位置を、他の少なくとも
1本の軸の反モータ側の軸受の設置位置よりも軸方向内
側にシフトすれば、例えば、前記反モータ側軸受の軸方
向外側に、バックストップ機構やオイルポンプを配置し
ても、平行軸減速機の据付面からバックストップ機構や
オイルポンプが張り出すことがなく、平行軸減速機の据
付けや運搬が容易となる。
前記反モータ側軸受の軸方向外側に、該反モータ側軸受
の内径より小径の小径部を形成すると共に、該小径部に
前記バックストップ機構を設ければ、逆回転防止機能を
損うことなく、バックストップ機構の小型化を図ること
ができるようになる。
面に基づいて説明する。
速機200の側断面図である。
(以下、単にモータと称す。)のモータ軸と連結される
入力軸(第1の前段軸)204と、中間軸(第2の前段
軸)206と、出力軸208とを備えている。
204を回転自在に支持する軸受220、221のう
ち、モータが取り付けられる側(図1中の上側)に設置
された軸受)220と、該モータ側軸受220の反対側
(図1の下側)に設置された反モータ側軸受221によ
って回転自在に支持され、軸心L1を中心に回転可能で
ある。又、入力軸204には、第1歯車210と、オイ
ルポンプOPと、バックストップ機構202がそれぞれ
設けられている。なお、バックストップ機構202周辺
の構造については後述する。
2及び反モータ側の軸受223によって回転自在に支持
され、入力軸204の軸心L1と平行の関係にある軸心
L2を中心に回転可能である。又、中間軸206には、
前記入力軸204に設けられた第1歯車210と噛合す
る大径の第2歯車212と、該第2歯車212より小径
の第3歯車214がそれぞれ設けられている。
4及び反モータ側の軸受225によって回転自在に支持
され、入力軸204の軸心L1と平行の関係にある軸心
L3を中心に回転可能である。又、出力軸208には、
前記中間軸206に設けられた第3歯車214と噛合す
る第4歯車216が設けられている。
6、出力軸208)及び各歯車210、212、21
4、216は、上ケーシング217と下ケーシング21
8からなる歯車箱219中に収納されている。
1、及び中間軸206の反モータ側の軸受223の設置
位置S1、S2は、出力軸208の反モータ側の軸受2
25の設置位置S3よりも軸方向L1,L2内側(図1
中の上側)にシフトした位置に設置されており、下ケー
シング218の一部218bは、反モータ側軸受22
1,223の設置位置S1、S2に合わせ、平行軸減速
機200の据付面218aよりも内側へ凹んだ形状とな
っている。
プ機構202について詳細に説明する。なお、図2は、
図1に示した平行軸減速機200のバックストップ機構
202周辺の部分拡大図、図3の(A)はバックストッ
プ機構202の正面図、図3の(B)は、図3(A)のII
IB−IIIB線に沿う断面図である。
4の反モータ側軸受221とオイルポンプOPとの間に
配置され、入力軸204の下端側(図2中の下側)の小
径部204aに取付けられている。より具体的には、バ
ックストップ機構202の外輪202aの上部202h
は、入力軸204の反モータ側軸受221の下部に設け
られたスペーサ236に当接すると共に、バックストッ
プ機構202の下部202lは、オイルポンプOPの取
付カバー234に当接した構造となっている。この取付
カバー234はボルト235によって下ケーシング21
8に固定されている。
駆動ピン232によって入力軸204に取付けられ、固
定部240はボルト239によって取付カバー234に
取付られている。
では、所謂スプラグ形を採用し、外輪202aと、内輪
202bと、止め輪202cと、カム202dとから主
に構成されている。
接している。又、内輪202bは、キー238によって
入力軸204と連結され、該入力軸204と軸心L1を
中心として一体回転可能である。
にはカム202dが配置されており、該カム202dの
作用により、外輪202aが変形し、該外輪202aは
下ケーシング218に固定された状態となる。又、内輪
202bは、固定状態となった外輪202aに対して一
方向(図3(A)中のR1方向)にのみ回転可能で、逆
方向(図3(A)中のR2方向)には回転不能となって
いる。
機200の作用について説明する。
軸と連結された入力軸204と、該入力軸204に設け
られた第1歯車210が軸心L1を中心として回転す
る。又、該第1歯車210の回転により、該第1歯車2
10と噛合する第2歯車212と、該第2歯車212と
同じ中間軸206に設けられた第3歯車214が軸心L
2を中心として回転する。該第3歯車214の回転によ
り、該第3歯車214と噛合する第4歯車216及び該
第4歯車216が設けられた出力軸208がそれぞれ軸
心L3を中心として回転し、最終的に、出力軸208か
ら動力が出力される。
204に連結されたバックストップ機構202の内輪2
02bも一体回転をするが、該内輪202bは、入力軸
204の回転に対して正方向(図3(A)中のR1方
向)に回転するよう設置されているため、入力軸204
の回転は制限されず、該入力軸204の動力は、全て中
間軸206を介して出力軸208に伝えられる。
8に対して逆方向への回転負荷が加えられた場合には、
その回転が中間軸206を介して、入力軸204に伝達
されることになる。しかし、該入力軸204に設置され
たバックストップ機構202の内輪202bは逆方向
(図3(A)中のR2方向)に回転不能な構造となって
いるため、入力軸204の回転が制限され、その結果、
中間軸206及び出力軸208の逆回転が防止される。
ンプOPは、該入力軸204の回転により駆動され、平
行軸減速機200内の潤滑オイルの供給が行われる。
めるために最も回転速度の早い軸(即ち入力軸204)
に取付けたいという要請があり、本実施形態に係るバッ
クストップ機構202との関係が問題となり得る。しか
しながら、このように、該バックストップ機構202を
オイルポンプOPと反モータ側軸受221との間に配置
することにより、機構的に複雑なバックストップ機構2
02に対しても十分なオイルを供給できる。
タ側軸受221の軸方向L1外側(図1中の下側)に設
置しているため、バックストップ機構202の交換・修
理等に際して、比較的手間を要するモータの取り付け・
取り外しが不要で、取り付け・取り外しの容易なオイル
ポンプOPを取り外すだけでバックストップ機構202
の交換・修理が可能である。従って、交換作業が容易
で、メンテナンス性に優れたバックストップ機構202
を備えた平行軸減速機200を提供できる。
設置される軸として、前段軸(入力軸204、中間軸2
06)のうち最も入力側に位置する入力軸204を選択
しているため、最も低トルクで回転する入力軸204に
バックストップ機構202が設置されていることにな
る。その結果、バックストップ機構202に加わる負荷
が軽減され、小型のバックストップ機構202でも十分
な逆転防止効果を得ることができ、装置の小型化を図る
ことができる。
モータ側軸受221、223は、出力軸208の反モー
タ側軸受225よりも軸方向L1,L2内側(図1中の
上側)にシフトした位置に設置されているため、下ケー
シング218の一部218bと、平行軸減速機200の
据付面218aとの空間にバックストップ機構202や
オイルポンプOPを収めることができ、据付面218a
からバックストップ機構202やオイルポンプOPが張
り出すことがなく、平行軸減速機200の据付けや運搬
が容易となる。
の軸方向L1外側に該反モータ側軸受221の内径より
小径の小径部204aを形成すると共に、該小径部20
4aに前記バックストップ機構202を設けたため、逆
回転防止効果を損うことなく、バックストップ機構20
2の小型化を図ることができる。
クストップ機構202を入力軸204に設置したが、例
えば、中間軸206等の他の回転軸に設置してもよい。
又、その設置場所も、反モータ側の軸受の軸方向外側で
あればよく、反モータ側軸受とオイルポンプの間には限
定されない。
ンス性に優れたバックストップ機構を備えた平行軸減速
機を提供することができる。
断面図
大図
IIIB−IIIB線に沿う断面図
Claims (5)
- 【請求項1】モータと組み合わされて使用され、歯車箱
中に出力軸と軸線方向が平行な関係にある少なくとも1
本の前段軸を備えた平行軸減速機において、 前記出力軸の逆回転を防止するバックストップ機構を、
該出力軸又は前記前段軸のうちのいずれかを回転自在に
支持する軸受のうち、前記歯車箱に対してモータが取り
付けられる側と反対側に配置される反モータ側軸受の軸
方向外側に設置したことを特徴とする平行軸減速機。 - 【請求項2】請求項1において、 前記バックストップ機構の設置される軸として、前記前
段軸のうち最も入力側に位置する軸が選択されているこ
とを特徴とする平行軸減速機。 - 【請求項3】請求項1又は2において、 更に、前記平行軸減速機内のオイルを循環させるオイル
ポンプを前記バックストップ機構の設置される軸に備え
ると共に、 前記バックストップ機構を、該オイルポンプと前記反モ
ータ側軸受との間に配置したことを特徴とする平行軸減
速機。 - 【請求項4】請求項1乃至3のいずれかにおいて、 前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ
側軸受の設置位置を、他の少なくとも1本の軸の反モー
タ側の軸受の設置位置よりも軸方向内側にシフトしたこ
とを特徴とする平行軸減速機。 - 【請求項5】請求項1乃至4のいずれかにおいて、 前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ
側軸受の軸方向外側に、該反モータ側軸受の内径より小
径の小径部を形成すると共に、該小径部に前記バックス
トップ機構を設けたことを特徴とする平行軸減速機。
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