KR100237268B1 - 자기 기록 및 재생 장치와 그 자기 기록 및 재생 장치에 있어서의 회전드럼 경사각 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소위 자기기록 재생이든 호환 재생이든 불문하고, 경년변화의 영향을 받지 않고 기록시 트랙패턴과 재생시 자기헤드의 트레이스 패턴을 가능한 일치시켜, 재생화면중의 노이즈 발생을 방지한다.

재생신호 진폭의 소정시간에 걸친 평탄도를 검출하고, 평탄도가 최상의 상태가 되도록 회전드럼의 경사각을 제어하도록 되어있다. 또한 재생신호의 레벨을 검출하여 레벨이 최상의 상태가 되도록 테이프 주행속도를 제어하며, 재생속도의 변화가 있을때는 변화후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 이미 이전의 제어로 견출되어 기억되어 있는가의 여부를 판단하고, 기억되어 있는 경우는 그 테렌를 판독하여 회전드럼의 경사각 제어를 행하는 양호한 형상으로 구성된다.

Description

자기 기록 및 재생 장치와 그 자기 기록 및 재생 장치에 있어서의 회전드럼 경사각 제어방법

제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 흐름도로서 제2도의 제어용 마이콘에 포함된 CPU 처리 수단을 도시한 도면.

제2도는 본 발명의 양호한 실시예의 주요부를 도시한 블록도.

제3도는 자기 테이프의 기록 트랙패턴과 재생시의 자기 헤드의 트레이스의 관계를 도시한 모식도로서, 재생 비데오 FM 신호파형 및 그를 처리한 n개의 적분값을 얻는 순서를 도시한 파형도.

제4도는 제1도중의 스텝5의 엔벌로프 형상의 산정순서를 도시하 순서도.

제5도는 제4도의 엔벌로프 형상의 산정에 의해 산정된 예를 도시한 모식도.

제6도는 제4도의 엔벌로프 형상의 산정에 의해 산정된 형상이 동일하여도, 적분값의 최대값과 최소값의 차인 변동량이 다른 것을 도시한 모식도.

제7도는 제1도중 자동트래킹과 회전드럼의 경사각 제어에 의한 트랙의 주사 상황의 개선을 도시한 도면.

제8도는 본 발명의 경사각 제어를 자기기록/재생장치에 적용한 경우의 처리 순서를 도시한 흐름도.

제9도는 본 발명의 제2실시예를 설명하는 모식도.

제10도는 제2도의 경사각 변경용 모터에 의해 제어되는 회전 드럼의 구조를 도시한 사시도.

제11도는 제10도에 도시한 회전 드럼의 내부구조를 도시한 모식적 평면도.

제12도는 제1도중의 자동트래킹을 실시하는 제어계의 블럭도.

제13도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 흐름도로서, 제2도의 제어용 마이콘에 포함된 CPU 처리 순서를 도시한 도면.

제14도는 본 발명에 관한 자기기록/재생장치의 한 실시예를 도시한 블럭도.

제15도는 제14도의 자기기록/재생장치에 있어서 재생속도=펄스수카우트값의 관계를 도시한 그래프.

제16도는 본 발명에 관한 자기기록/재생장치에 적용된 드럼구조체의 구성을 도시한 사시도.

제17도는 동일한 자기기록/재생장치에 적용된 드럼구조체의 구성을 도시한 종단면도.

제18(a)도 및 제18(b)도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 상면도. 및 상면을 G-G선을 따라 절단한 G-G단면도.

제19(a)도 및 제19(b)도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 상면도, 및 상면을 X-O-Y-Z선에 따라 절단한 X-O-Y-Z단면도.

제20(a)도 및 제20(b)도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 상면도, 및 상면을 E-E선을 따라 절단한 E-E단면도.

제21도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 하면측에 부착된 구동부재를 도시한 하면도.

제22도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 드럼구조체의 보정, 트랙 보정, 리드 보정의 각 경사각 특성을 도시한 그래프.

제23(a)도 내지 제23(c)도는 동일한 자기기록/재생장치에 있어서 드럼구조체의 동작을 설명하기 위한 모식도.

제24도는 드럼구조체의 경사각 조정나사를 도시한 측면도.

제25도는 자기헤드가 자기테이프를 경사방향으로 2차원 주사하는 경우를 도시한 설명도.

제26도는 정상 재생속도-펄스수 카운트값의 관계를 도시한 그래프.

제27도는 불감대에 불규칙이 있는 경우의 재생속도-펄스수 카운트값의 관계를 도시한 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어용 마이콘 12 : 비데오 FM 적분회로

14 : 모터 드라이브 엠프(MDA) 16 : 경사각 변경용 모터

20 : 드럼구조체 23a,23b : 자기헤드

24a,24b,25a,25b : 나사 51,52 : 광센서

69 : 레벨검출기 72 : 시스템 콘트롤러

73 : 서보회로 74 : 캡스턴

[산업상의 이용분야]

본 발명은 자기기록/재생장치에 관한 것으로, 특히 헬리컬 스캔(helical scan)을 행하는 회전자기헤드를 가지며, 가변속 재생이 가능한 자기기록/재생장치와 그 자기기록/재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 비디오 테이프 레코더(VTR)와 같이 자기헤드가 자기테이프의 경사방향으로 2차원 주사하여 신호를 자기테이프에 기록 및 재생하는 소위 헬리컬 스캔형의 자기기록/재생장치에 관한 것으로서, 특히 자기헤드가 부착된 회전드럼을 가변속 재생시 등에 있어서 경사시키는 자기기록/재생장치에 관한 것이다.

[종래기술]

가정용 VTR로 대표되는 헬리컬 스캔형 자기기록/재생장치로서는 일반적으로 기록시의 테이프 속도와 다른 속도로 재생하는 소위 가변속 재생모드가 있다. 가변속 재생에서는 기록시와 재생시의 테이프속도가 다르므로, 드럼에 부착된 회전 자기헤드에 의한 궤적이 자기테이프 기록시에 만들어진 트랙과 정확하게 일치하지는 않는다. 즉, 정확한 트레이스를 행할 수가 없고, 그 때문에 재생신호의 품질이 열악해진다. 특히 재생속도가 고속으로 될 때 자기헤드가 걸쳐있는 트랙수가 많아지므로, S/N비가 악화되기도 하고 재생화상중에 가로줄 형상의 노이즈가 발생된다.

한편, 방송국 등에서 사용하고 있는 업무용 VTR에서는 이런 문제점을 해결하기 위해 가동코일에 의한 액츄에이터를 회전헤드에 장착하고 있다(예를 들면, 닛폰 비쿠타 주식회사 제품인 업무용 VTR형 번호 BR-S525). 그러나 이러한 액츄에이터는 회전하는 드럼내에 부착될 필요가 있고, 구조가 복잡하고 조립이 용이하지 않으며, 또한 구동용 전원의 접속도 용이하지 않다. 또한, 액츄에이터의 제어회로를 필요로 하는 등의 가격이 많이 들므로 가정용 기기에는 전혀 이용되지 않고 있다.

또한, 자기헤드를 변위시키기 위해 회전드럼 전체를 경사시키는 방법이 발표되어 있기는 하나, 아이디어로 끝나고 제품화되지는 않고 있다. 이것은 회전드럼의 경사기술이 충분하지 않고, 정확한 트레이스의 실현을 위한 피드백계의 신호처리기술이 적당하지 않았기 때문이다. 본 출원인 회사에서는 본 출원에 앞서서 회전드럼을 소망의 각도로 또한 반응성 높은 경사제어를 할 수 있는 기술을 개발하고, 이미 2건의 특허출원을 한 바 있다(발명의 명칭:자기기록 재생장치-2건 공통. 출원일:평성 7년 2월 22일 및 평성 7년 2월 28일). 또한 상기 출원은 미공개중이므로 본원 출원 시점에서는 공지기술이 아니다. 이러한 신기술에 의한 회전드럼을 본 출원인 회사에서는 다이나믹 드럼이라고 부른다. 이러한 다이나믹 드럼에 의하면, 드럼을 경사시키는 경사각 변경용 모터의 회전이 마이콘에서 제어되고, 상기 모터의 회전에 따라 발생하는 FG 펄스신호를 카운터에서 산출하므로써 드럼의 경사각을 검출하고 있다. 또한, 드럼의 소정 경사각에서 카운터를 재설정하기 위한 재설정신호를 발생하는 센서를 이용하고 있다.

일반적으로, 헬리컬 스캔방식에서 표준속도로 자기테이프의 트랙상에 기록된 정보를 가변속으로 재생하는 경우에는 재생속도에 따른 복수의 트랙을 자기헤드가 한번에 주사(트레이스)하므로써 가변속으로 재생할 수 있다. 제25도에 도시한 바와 같이 7배의 고속전진(FF) 재생을 행하는 경우에는 자기테이프(T)의 순방향으로 7 트랙이 자기헤드에 의해 조사되고, 또한 7배의 고속후진(FB) 재생을 행하는 경우에는 자기테이프(T)의 역방향으로 7 트랙이 자기헤드에 의해 주사된다.

이와 같이 자기헤드에 1 트랙보다 많은 트랙을 주사시키는 방법으로서는 자기헤드가 탑재된 회전드럼을 가변속도에 따른 각도로 경사시키는 방법이 알려져 있다. 이와 같은 회전드럼을 가변속 재생 등에 있어서 경사시키기 위한 구동기구로서는 모터와 기어열 등의 구동기구가 이용된다. 또한, 회전드럼을 소망의 각도로 경사시키기 위해서는 모터의 회전수에 따른 펄스를 발생하는 포토 인터러프터(photo interrupter) 등의 센서가 설치됨과 동시에, 상기 펄스를 리세트하기 위한 포토 인터러프터가 기어열에 설치된다. 또한, 회전드럼을 구동기구로써 경사시키는 경우에는 모터가 회전하여도 회전드럼이 경사하지 않는 여유를 둔 불감대가 설치된다.

제26도는 VTR에 의한 재생속도와, 모터의 회전수에 따른 펄스수의 관계를 도시하며, 모터는 설정된 재생속도 등에 따른 펄스수(목표 카운트수)를 검출할때까지 회전한다. 즉, 예를 들어 전진 3배속으로 재생하는 경우에는 자기헤드가 3트랙을 한번에 주사하기 위한 각도의 위치까지 회전드럼이 경사하도록 모터가 구동된다. 여기서, 제26도에 도시된 불감대는 모터가 회전하여도 회전드럼이 경사하지 않은 영역이고, 통상속도(1배속)의 재생시와 기록(REC)시의 위치이다. 또한, STILL/SLOW는 스틸/슬로우 재생을 도시한다.

종래, 상기 불감대의 폭(카운트값)은 경사각도 검출펄스를 리세트하는 경사각도, 즉 펄스 카운트값 = 0으로부터 모터가 정회전, 역회전방향으로 동일하게 되도록, 장치(기계)마다 기구부품을 조립할 때에 조정나사에 의해 조정하고 있다.

[발명이 해결해야할 과제]

상기 종래의 회전드럼 전체를 경사시킨다는 방법과, 상기 본 출원인 회사의 신기술인 다이나믹드럼을 이용한 VTR에서 가변속재생을 행할 때에는 기록시의 테이프 속도에 대한 재생시의 테이프속도에 따른 소정의 드럼경사각을 각각 준비하고, 상기 드럼경사각을 고정화하여 이용하는 방법이 고려되고 있다. 그 경우 기록과 재생을 동일 VTR에서 행하는, 소위 자기(自己) 기록 재생의 경우는 사전에 고정값을 설정가능하며, 양호하게 재생을 행할 수 있다. 그러나, 다른 VTR에서 기록된 테이프를 재생할 경우에는(호환재생) 각각의 VTR에서 주행계의 기계적 불규칙에 기인하여 기록시의 트랙패턴과 재생시의 자기헤드의 트레이스 패턴이 완전히 일치하지 않는 경우가 많고, 재생화상중에 노이즈가 발생하는 원인이 되었다. 또한, 회전드럼을 경사시키는 기구계의 마찰, 마모에 기인하는 경년변화에 의해 경사각이 설정 경사각에 대해 변동하는 일이 있다. 이러한 변동이 발생하면, 소위 자기 기록 재생에 있어서도 경사각의 고정값을 상기 변동을 보상하기 위해 변동시키지 않으면, 트랙패턴의 불일치로부터 동일한 문제를 발생시킨다.

따라서, 본 발명은 소위 자기(自己) 기록재생인가 호환재생인가를 확인하지 않으면, 경년변화의 영향을 받지 않고 기록시의 트랙패턴과 재생시의 자기헤드 트레이스 패턴을 가능한 일치시켜서 재생화상증에 노이즈를 발생시키지 않고, 자기(磁氣)기록/재생장치와 그 자기기록/재생장치에 있어서의 회전드럼 경사각 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상술한 구동기구를 양산하는 경우, 기구부품의 불규칙과 리세트용 센서와 기어열의 위상 어긋남, 또는 조정나사의 마찰, 마모에 의해 제27도에 도시된 바와 같이 불감대의 폭에 불규칙이 발생한다는 문제점이 있다.

그 결과, 목표 카운트값까지 드럼을 경사시켜도 드럼의 경사각도가 목표각도로 되지 않아서 자기헤드가 트랙을 정확히 트레이스할 수 없게 된다.

자기헤드가 트랙을 정확히 트레이스하지 않을 경우의 문제점에 대하여 설명한다. 상기 트랙패턴의 구체적인 예로서, 대표적인 VTR 방식의 하나인 VHS(등록상표)방식 VTR에서는 다음과 같이 되어 있다. 즉 적어도 일반적인 VHS 방식의 VTR 에서는 매분당 1800 회전으로 회전하는 직경 62mm의 회전드럼의 외주에 자기테이프(T)가 약 180도에 걸쳐서 나선형상으로 주행한다. 표준모드(이하,‘SP모드’라 한다)의 기록시에서는, 자기테이프는 매초 33.35mm에서 이송되어 트랙폭 58㎛의 자기헤드에 의해 자기테이프(T)로 그려진 기록괘적, 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te, 제25도 참조)에 대하여 5도 58분 9.9초의 비데오 트랙각도를 형성하도록 되어 있다.

또한 VHS 방식의 VTR에는 상기 SP모드 외에 자기테이프를 매초 11.12mm 에서 이송하여 트랙폭 19㎛의 자기헤드에서 기록하는 3배속 모드(이하‘EP모드’라고 함)이다. 상기 EP모드에서는 자기테이프(T)의 주행속도와 트랙폭을 SP모드의 3분의 1로 하므로써 동일 길이의 자기테이프에 3배시간의 테이프기록이 가능하게 된다. 그러나, 자기테이프에 기록되는 트랙폭이 협소하므로, 트릭플레이에서, 자기헤드가 각 트랙상을 정확히 트레이스하도록 하기 위해서는 SP모드의 경우보다는 곤란이 따르게 된다.

또한, 자기테이프(T)를 정지상태로 한 경우에는 자기테이프(T)상에 그려진 자기헤드의 회전궤적은 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 대하여 5도 56분 7.4초로 된다. 또한 예를 들어 제25도에 있어서 SP모드시에서 ＋7의 표시에 의해 지시되어 있는 자기테이프(T)의 상부 가장자리의 위치와 기점을 연결하는 직선은 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 대하여 6도 10분 54초의 각도를 도시하고, 또한 예를 들어 동 도면중 SP모드시에서 -7의 표시에 의해 지시되는 자기테이프(T)의 상부 가장자리 위치와 기점을 연결하는 직선은 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 대하여 5도 42분 25.7초의 각도를 도시하는 것으로 된다.

제25도에 예시되어 있는 트랙패턴을 참조하면 명백한 바와 같이 SP모드에서 자기테이프(T)상에 기록된 기록패턴과, 트릭 플레이시에 자기헤드에 의하여 자기 테이프(T)상에 그려진 자기헤드의 회전궤적과는 교차한 상태로 된다. 따라서, 트릭 플레이시에 재생되는 FM 신호의 신호 레벨은 자기헤드가 기록궤적을 횡단하는 정도를 크게 변하고, 1수직주사기간에서 FM 신호의 엔벌로프(envelope)를 보면, 1수직주사기간중에 큰 기복이 발생하게 된다. 그 때문에, 트릭 플레이시에 재생 화상으로서는 화상중에 노이즈바아가 발생하는 품질이 나쁜 재생화상 밖에 얻을 수 없다.

또한 최근에 있어서, 19㎛의 기록궤적폭을 갖는 3개의 기록궤적을 자기테이프(T)에 동시에 병렬 기록하여 기록궤적 패턴을 자기데이프(T)에 형성시키므로써 소위, 하이 비전의 화상정보의 기록재생도 가능할수 있도록 한 새로운 형태의 VTR(이하‘W-VHS 방식 VTR’이라 칭함)이 상품화되어 있다. 상기 W-VHS 방식 VTR에서는 자기테이프(T)에 동시에 병렬적으로 형성되는 3개의 기록궤적내에서 인접하는 2개의 기록궤적은 서로 역방향의 방위각(azimuth angle)을 갖는 2개의 자기 헤드에 의해 영상신호의 기록재생에 이용되며, 또한 나머지 1개의 기록궤적은 다른 1개의 자기헤드에 의해 음성신호의 기록재생에 이용되고 있다.

이와 같은 W-VHS 방식 VTR에 의하여 기록된 기록완료 자기테이프(T)를 기록시보다 빠른 속도를 주행시켜 FF 재생 또는 FB 재생하도록 한 경우, 자기헤드의 이동궤적은 제25도에서,“기점”으로 도시되어 있는 점으로부터, 예를 들면 도면중의 자기테이프(T)에서 상부 가장자리의 상방향으로 기재되어 있는 ＋7 또는 -7의 수자에 의해 지시되어 있는 자기테이프(T)의 상부 가장자리의 위치와 연결된 직선에 의해 도시되어 있다. 따라서 각각 방휘각을 다르게 하고 있는 영상용의 2개의 자기헤드가 자기테이프(T)에 형성되어 있는 복수의 기록궤적을 횡단하여 재생동작을 행하게 되어 있기 때문에 재생되는 화상은 노이즈바아 투성이의 것으로 되어버린다.

본 발명은 또한 상기 종래의 문제점을 감안하여, 경사구동되어도 경사되지 않은 불감대를 갖는 회전드럼을 배속재생시에 경사되는 자기기록 재생장치에 있어서 기계마다의 불감대 폭의 불규칙에 따라 단순한 작업으로 정확한 각도로 경사시키는 것이 가능한 자기기록 재생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[발명을 해결하기 위한 수단]

본 발명에 있어서는 상기 목적을 달성하기 위하여, 자기기록/재생장치의 재생신호의 진폭 예를 들면 1 수직주사기간(1필드)에 상당하는 소정시간에 걸쳐 평탄도를 검출하고, 평탄도가 최상의 상태가 되도록 회전드럼의 경사각을 제어하도록 되어 있다. 즉, 본 발명에 의하면 헬리컬 스캔을 행하는 회전헤드를 탑재시킨 회전드럼과, 상기 회전헤드에 의해 자기테이프로부터 해독된 재생신호를 처리하는 신호처리회로 및, 상기 회전드럼의 경사각을 제어하는 경사각 제어수단을 갖는 자기기록 및 재생장치에 있어서, 상기 재생신호 진폭의 소정시간에 걸친 평탄도를 검출하는 평탄도 검출수단과, 상기 펑탄도 검출수단에 의해 검출된 평탄도가 최상의 상태가 되도록 상기 경사각 제어수단을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 의하면 헬리컬 스캔을 행하는 회전헤드를 탑재한 회전드럼과, 상기 회전드럼에 의해 자기테이프로부터 판독한 재생신호를 처리하는 신호처리회로와, 상기 회전드럼의 경사각을 제어하는 경사각 제어수단을 갖는 자기회로 및 재생장치에서의 회전드럼 경사각 제어방법에 있어서, 상기 신호처리회로의 출력신호에 응답하여 재생신호의 소정시간에 걸쳐 엔벌로프의 형상변화를 검출하는 단계와, 상기 엔벌로프의 형상변화로부터 그 형상변화의 빈도를 판단하는 단계와, 상기 앤벌로프의 형상변화의 빈도가 높다고 판단될 때에는 그의 빈도가 낮아질때까지 회전드럼의 경사각을 크게 변화시키는 단계와, 상기 엔벌로프의 형상변화의 빈도가 낮다고 판단될때에는 엔벌로프의 형상변화의 변화량이 최소로 될때까지 회전드럼의 경사각을 작게 변화시키는 단계를 갖는 자기기록/재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법이 제공된다.

또한, 평탄도 검출수단이 상기 재생신호의 소정시간에 걸친 엔벌로프를 검출하는 엔벌로프 검출수단과, 상기 엔벌로프 검출수단에 의해 검출된 엔벌로프를 소정시간보다 짧은 제2의 소정시간(예를 들어 1/6필드)마다 적분하는 적분수단과, 상기 적분수단에 의해 얻어진 복수의 적분값을 이용하여 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도를 판단하는 형상변화 빈도 판단수단을 가지며, 상기 제어신호 생성수단이 엔벨로프 형상변화의 빈도가 높다고 판단되었을 때에는, 회전드럼의 경사각을 크게 변화시키고 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 낮다고 판단될 때에는 회전드럼의 경사각을 작게 변화시키도록 상기 제어신호를 생성하도록 구성되어 있는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

또한, 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도를 판단하는 형상변화 빈도판단수단이 상기 적분값 시간의 경과에 따른 증가 또는 감소를 판단하고, 상기 소정시간에 걸쳐서 연속하여 증가 또는 감소할 때와, 증가후에 감소를 전환하고 그 후 증가하지 않을 때를, 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 낮다고 판단하고 감소로부터 증가로 전환하는 경우와 그 반대의 경우의 합계회수가 2회 이상일 때는 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 높다고 판단하도록 구성되어 있는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

또한, 상기 자기테이프의 주행속도를 제어하는 테이프 주행속도 제어수단과, 상기 재생신호의 레벨을 검출하는 레벨검출수단과, 상기 레벨 검출수단에 의해 검출된 재생신호의 레벨이 최상의 상태로 되도록 상기 테이프 주행속도 제어수단을 제어하는 제2제어신호를 생성하는 제2제어신호 생성수단을 또한 갖는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

또한, 상기 자기기록 및 재생장치의 재생속도의 변화를 검출하는 단계와, 상기 재생속도의 변화가 있을 때는 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 이미 이전의 제어에서 색인되어 기억되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 기억되어 있는 경우는 그 데이타를 판독하여 상기 회전드럼의 경사각제어를 행하는 단계를 또한 가지며, 상기 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 기억되어 있지 않은 경우는 상기 엔벌로프의 형상변화를 검출하는 단계로부터 시작하는 일련의 경사각 제어단계를 실행하는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 회전드럼을 경사시켜 구동량이 불감대를 초월한 임의의 기준점에 검출된 구동량을 예비기억시키고, 자기헤드가 자기테이프를 가변속주사하는 경우에는 그의 기준점의 구동량과, 그의 기준점의 구동량으로부터 가변속에 반응한 구동량에 따른 구동량의 몫만큼 회전드럼을 경사시키도록 되어있다.

따라서 또한 본 발명에 의하면, 자기테이프를 경사방향으로 2차원 주사시켜 신호를 자기테이프에 기록 및 재생하는 자기헤드와, 상기 자기헤드가 부착됨과 동시에 자기헤드가 자기테이프를 가변속 주사하는 경우에 그의 경사각도가 제어가능하여 구동량이 불감대를 초월하였을 때 구동량에 비례하여 경사하는 회전드럼과, 상기 회전드럼을 구동하여 경사되는 회전드럼 구동수단과, 상기 회전드럼 구동수단의 구동량을 검출하는 구동량 검출수단과, 상기 회전드럼 구동수단에 의해 회전드럼을 경사시켜 회전드럼 구동수단의 구동량이 불감대를 초월한 임의의 기준점에서 상기 구동량 검출수단에 의해 검출된 구동량을 예비기억하는 기억수단과, 상기 자기헤드가 자기테이프를 가변속주사하는 경우에 상기 기억수단에 기억된 기준점의 구동량 및, 상기 기준점의 구동량으로부터 가변속에 반응한 구동량에 따른 구동량의 몫 만큼 상기 회전기 회전드럼 구동수단이 회전드럼을 경사시키도록 제어하는 제어수단을 갖는 자기 기록 재생장치가 제공된다.

[작용]

본 발명은 상기 구성 등으로, 소위 자기 기록 재생인가 호환재생인가 묻지않고, 또한 경년변화의 영향을 받지 않고 기록시의 트랙패턴과 재생시 자기헤드의 트레이스 패턴을 적극 일치시키는 것이 가능하고, 따라서 재생화상중 노이즈를 발생시키는 일이 없이 고화질의 재생을 행할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 회전드럼을 경사시켜 구동량이 불감대를 초월한 임의의 기준점에서 검출된 구동량을 예비기억시키고, 자기헤드가 자기테이프를 가변속주사하는 경우에 기준점의 구동량과, 상기 기준점의 구동량으로부터 가변속에 반응한 구동량에 따른 구동량의 몫 만큼 회전드럼을 경사시킨다. 불감대의 폭에 불규칙이 발생한 경우에 있어서도, 2배속시, 3배속시등의 각 배속시 사이의 카운트수는 불변하므로, 기계마다의 불감대 폭의 불규칙에 따른 기준점의 구동량만을 예비기억하는 것만으로 회전드럼을 정확한 각도로 경사시킬 수 있다.

[실시예]

이하에서 도면과 함께 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 자기기록 및 재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법의 양호한 실시예를 도시하는 흐름도이다. 또한 제2도는 본 발명의 자기기록 및 재생장치의 요부를 도시한 블럭도이다. 또한 제12도는 본 발명의 일부를 구성하는 또는 양호한 형태로서 제2도에 조합되어 사용되는 캡스턴 모터의 위상계의 제어를 행하는 자기재생장치로서의 본 출원인 회사의 공고된 선원(일본특공평 6-36255호 공보)에 관한 발명을 도시하는 블럭도이다. 이 공보에 도시되어 있는 캡스턴 모터의 위상계의 제어내용은 후술하나, 이하 자동 트래킹이라 불린다. 또한, 자기기록 및 재생장치는 기록과 재생 양기능을 갖는 장치와 재생기능만을 갖는 재생 전용기 양쪽을 포함하는 것으로 한다.

제2도의 블럭도는 자기기록 및 재생장치로서의 VTR에서 헬리컬 스캔을 행하는 회전 자기헤드를 탑재한 회전드럼을 경사시키기 위한 제어계를 도시하고 있다. 도면중 경사각 변경용 모터(16)는 제10도에 도시한 회전드럼의 경사각을 변경하기 위한 구동원이고, 모터 드라이브 엠프(MDA,14)에 의해 구동된다. 제어용 마이콘(10)은 CPU(중앙연산처리장치)와 메모리, 인터페이스, A/D 컨버터. D/A 컨버터 등을 가지며, 후술한 비데오(VIDEO) FM 적분회로(12)로부터의 재생 FM 신호의 진폭검파 출력신호와, FG 리세트신호, 모터 FG 신호, D.FF (드럼 플립 플롭)의 출력신호를 받아 회전드럼의 경사각 제어를 행한다. 제어용 마이콘(10)으로부터 모터 드라이브 엠프(14)로는 모터 스피드 제어(CTL) 신호와 모터 정역전 제어(CTL) 신호가 부여된다.

제10도는 회전드럼을 포함하는 드럼 구조체(20)의 사시도이다. 하부 드럼(22)의 중심부에 드럼축(24)이 압입되어 있고, 상기 드럼축(24)에 끼워맞춘 베어링을 거쳐 상부 드럼(21)이 동축적으로 지지되어 있다. 또한, 상하부 드럼(21,22)의 외주에는 자기 테이프를 감아서 안내하는 테이프 미끄럼 접촉면(21a, 22a)이 동일 직경으로 형성되어 있다. 또한, 하부 드럼(22)에는 테이프 미끄럼 접촉면(22a) 보다도 직경이 작은 소직경부(22b)가 테이프 미끄럼 접촉면(22a)의 하방향으로 나선형상으로 형성되어 있다. 자기헤드(23a, 23b)탑재한 상부 드럼(21)만이 드럼축(24)을 중심으로 도시되지 않은 드림모터의 구동력에 의해 회전되는 구성으로 되어 있다. 또한, 하부 드럼(22)의 외주 하방향에는 자기 테이프의 기준 가장자리를 안내하는 나선형상의 리드(27a)를 형성한 리드링(27)이 별도로 형성되어 있다. 드럼베이스(28)에는 하부 드럼(22)을 가압하기 위한 나사(24a, 24b)가 나사결합되어 있다.

상기 나사(24a, 24b)는 드럼 전체의 경사의 보정을 행하는 기능을 구비하고 있다. 즉, FF 재생모드시에 0도측의 나사(24a)의 선단에서 0도측의 위치결정핀(도시생략)을 가압상승시키므로써, 하부 드럼(22) 가운데서 0도측의 저면부를 가압상승하고, 리드링(27)과 일체로 드럼축(24)에 지지한 상하 드럼(21,22)을 드럼 베이스(28)에 대해 드럼 전체 보정경사각 θ만큼 시계방향으로 회전운동시켜 FF 재생모드시의 드럼 전체의 보정을 행하는 한편, FB 재생모드시에 180도측의 나사(24b)의 선단에서 180도측의 위치결정핀(도시생략)을 가압상승시키므로써, 상기와는 반대인 반시계방향으로 회전운동시켜 FB 재생모드시의 드럼 전체의 보정을 행하도록 되어 있다.

리드링(27)에는 나사(25a, 25b)가 나사결합되어 있어, 하부 드럼(22)을 가압하도록 되어 있고, 트랙 경사보정을 행하는 기능을 구비하고 있다. 즉, FF 재생모드시에 0도측의 나사(25a) 선단을 0도측의 핀(도시생략)에 접촉시켜면 리드링(27) 중에서 0도측의 저면부를 하부 드럼(22)에 대해 트랙보정 경사각 θ₁만큼 아래로 누른 것과 같고, 드럼 베이스(28)에 대해여는 리드링(27) 중에서 0도측의 저면부가 시계방향으로 회전운동하여, FF 재생모드시의 트객보정을 행하는 한편, FB 재생모드시에 180도측의 나사(25b)를 180도 측의 핀(도시생략)에 접촉시키므로써, 상기와는 반대인 반시계 방향으로 회전운동시켜 FB 재생모드시의 트랙보정을 행하도록 되어 있다.

이와같이 나사(24a, 26b)는, FF 재생모드시, FB재생모드시에 리드링(27)과 일체로 드럼축(24)에 지지된 상하 드럼(21,22)을 드럼 베이스(28)에 대해 회전운동시키기 위한 드럼 전체 보정구동수단으로 이루어져 있다. 또한, 나사(25a, 25b)는 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 자기 테이프에 형성되어 있는 트랙패턴과 자기헤드(23a,23b)의 회전궤적이 일치한 상태로 되도록 리드링(27)의 가상 중심축에 대해 드럼축(24)을 자기테이프의 주행속도에 반응해서 연속적으로 경사지는 트랙보정 구동수단으로 이루어져 있다. 또한 드럼 전체를 보정하는 나사(24a, 24b)와 트랙보정을 하는 나사(25a, 25b)의 협동구성은 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 리드(27a)가 자기 테이프의 기준 가장자리에 일치한 상태로 되도록 리드링(27)의 가상 중심축을 연속적으로 경사시키는 리드보정 구동수단으로 이루어져 있다.

다음에, 하부 드럼(22)을 회전운동시키기 위한 나사(24a, 24b)와, 리드링(17)을 회전운동시키기 위한 나사(25a, 25b)를 동시에 회전구동시키기 위한 구동수단에 대하여, 제11도를 이용하여 간략히 설명한다. 동 도면에서, 드럼 베이스(28)의 이면측에는 구동수단(40)을 부착시키기 위한 지지대(41)가 설치되어 있다. 여기서, 지지대(41)상의 모터(16)의 축에 고정된 제1 플리(43)의 회전은 벨트(44)를 매개로 제2 풀리(45)를 고착한 축(46)의 워엄(47)에 전달되고, 상기 워엄과 이가 맞물려 있는 제1 하스퍼기어(48)와, 이 제 1하스퍼기어와 이가 맞물려 있는 제2 하스퍼기어(49)에 각각 전달된다. 여기서는 제1 하스퍼기어(48)의 회전방향과 제2 하스퍼기어(49)의 회전방향이 번전되어 있다. 그리고, 제1하스퍼기어(48)는 기어열중의 2단기어 G₁의 대직경 기어부 G₁₁에 맞물린 나사(24a) 및 2단기어 G₁의 소직경 기어부 G₁₂에 맞물린 나사(25a)를 회전시킨다.

이와 동시에, 제2하스퍼기어(49)는 기어열중의 2단기어 G₂의 대직경 기어부 G₂₂에 맞물린 나사(24b) 및 2단기어 G₂의 소직경 기어부 G₂₂에 맞물린 나사(25b)를 나사(25a, 25a)의 회전방향과 반전된 방향으로 회전시킨다. 또한, 제2 하스퍼기어(49)와 결합한 2단기어 G₂는 기어열을 매개로 리세트기어(50)를 회전시킨다. 상기 리세트기어(50)의 회전은 대량 ±180도의 범위내에서 회전되도록 감속되어 있다. 이때, 드럼 전체의 보정을 행하기 위한 나사(24a, 24b)의 회전은 모터(16)의 회전에 대하여 2단기어 G₁, G₂의 대직경기어부 G₁₁, G₂₂에 맞물려 있는 관계로 인하여, 경사특성이 큰 드럼 전체 보정경사각 특성에 따라 회전한다. 한편, 트랙보정을 행하기 위한 나사(25a, 25b)의 회전은, 드럼 전체 보정경사각 θ로부터 트랙 보정경사각 θ₁을 감산한 리드 보정경사각 θ₂가 얻어지도록 모터(16)의 회전에 대해 2단기어 G₁,G₂의 소직경 기어부 G₁₂,G₂₂에 맞물려 있는 관계로 인하여, 경사특성이 작은 보정경사각 특성이 얻어진다.

또한, 제2풀리(45)에는 복수(예를 들면 3개)의 부채형상의 차광판(도시생략)이 설치되어 있고, 모터(16)가 회전할 때의 광센서(51)가 상술한 FG 펄스신호를 발생하도록 구성되어 있다. 또한, 리세트기어(50)에는 대략 180도의 부채형상의 차광판(50a)이 설치되어 있고, 회전드럼 KD가 1배속/기록시의 경사각도 때에 광센서(52)에 의한 차광판(50a)의 엣지를 검출하고, 상술한 FG 리세트 신호를 발생한다. 또한, 상술한 회전드럼과는 드럼축(24)에 지지된 상하 드럼(21,22)과, 리드링(27)을 합친 상태를 총칭하여 호칭한 것이다.

제어용 마이콘(10)은 경사각 변경용 모터(16)의 회전에 따라서 발생하는 모터 FG 펄스신호를 산출한다. 상기 펄스의 계산은 경사각 변경용 모터(16)의 회전방향에 따라 가산과 감산을 전환하므로써, 펄스산출값이 회전드럼의 기준각도(위치)로부터의 경사각을 표시한 것으로 된다. FG 리세트신호는 상기 산출값을 0으로 하기 위한 것이다. D. FF는 회전드럼이 180도 대향으로 부착되어 있는 자기헤드의 자기 테이프 주사주기를 표시한 신호이고, 이것은 비데오신호의 1수직 주사기간(1필드)와 일치한다. 제어용 마이콘(10)은 후술한 바와 같이 재생 FM 신호의 레벨 검출에 기초하여 경사각 변경용 모터(16)의 바람직한 경사각을 산출하고, 모터 드라이브 엠프(14)를 제어하여 경사각 변경용 모터(16)를 구동한다. 제어용 마이콘(10)은 기준각으로 부터의 현 시점의 경사각을 펄스 산출값으로서 보유하고, 목표로 하는 바람직한 경사각의 펄스 산출값과의 차이가 0으로 되도록 경사각 변경용 모터(16)의 회전방향, 회전각을 결정하여 적절한 전압을 인가하도록 모터 드라이브 엠프(14)를 제어한다. 즉, 실제의 경사각을 도시한 펄스 산출값이 목표 경사각의 펄스 산출값에 일치한 시점에서 경사각 변경용 모터(16)의 회전은 정지된다.

제어용 마이콘(10)은 또한 비데오 FM 적분회로(12)로부터의 재생 FM 신호의 진폭검파 출력신호로서의 n 분할 적분치(n은 2 이상의 정수)를 받아서, 재생 비데오 FM 신호의 각 1수직 주사 주기(1필드)를 N 분할하여 그의 엔벌로프의 형상변화를 판단하고, 또한 그의 변화폭(변동량)을 검출하고, 형상변화에 따른 다음 변동량이 작게 되도록 경사각 변경용 모터(16)를 제어하여 회전드럼의 경사각을 제어한다. 상기 엔벌로프의 형상변화의 판단은 재생신호의 진폭의 평탄도를 검출하므로써, 재생시의 자기헤드가 어느 정도 기록시의 트랙패턴에 대해 일치하고 있는가를 보기 위한 것이다.

제1도의 흐름도로 돌아가서 설명한다. 상기 흐름은 재생시의 제어를 도시하고 있다. 단계 S1에서는 제어용 마이콘(10)의 내용이 도시 생략된 RAM의 내용을 초기화 한다. 다음의 단계 S2에서는 제어용 마이콘(10)내의 도시 생략된 RAM의 데이타와 ROM에 예비기억 보유하고 있는 설정 펄스수의 데이타 등을 판독한다. 단계 S3에서는 ROM에 보유하고 있는 설정 펄스수 중에서 현재의 재생속도용의 데이터를 이용하여 개방루프에서 회전드럼의 경사각을 제어하기 위해 모터 드라이브 엠프(14)에 제어신호를 보낸다. 단계 S4에서는, 제12도에 따라 후술한 자동 트래킹을 실행하고, 그 트래킹시의 데이타를 RAM에 저장한다. 다음에 단계 S5에서는 n분할 적분치를 이용하여 엔벌로프의 형상산정을 행한다. 상기 엔벌로프의 형상산정에 대하여는 제4도에 따라 다음에 상세히 설명한다. 상기 엔벌로프의 형상산정에 의해 SHAPE의 값이 산출된다. 단계 SG에서는 SHAPE의 값이 3보다 큰가의 여부를 판정한다. 3보다 클때는 자기 헤드가 걸친 트랙수가 많을 때 등이므로, 단계 S7에서 경사각을 대폭 변경하는 제어를 행한다(마크로써치: macro-search).

한편, 단계 S6에서 SHAPE 값이 3보다 많지 않을때, 즉 0, 1 또는 2일때는, 단계 S8에서 경사각을 미소하게 변경하는 처리를 행한다(미크로써치 : micro-search). 단계 S7의 종료후는 다시 단계 S6으로 복귀하고, SHAPE의 값이 3을 초과하지 않을 때까지 단계 S7은 반복 실행된다. 단계 S8의 후에는 단계 S9에서 1수직 주사기간에서 엔벌로프값의 변동량이 최소인지의 여부를 판정한다. 상기 변동량은 최소로 될때까지 단계 S8은 반복 실행된다. 단계 S9에서 변동량이 최소로 판단되면, 단계 S10에서 그때의 FG 펄스 산출값을 RAM에 저장한다. 단계 S11에서는 상기 FG 펄스 산출값에 기초하여 회전드럼의 경사각을 제어한다. 그 후 단계 S12에서 상기 자동 트래킹을 재차 실행하고, 그 때의 데이타를 RAM에 저장한다.

다음에, 제4도에 따라 상술한 엔벌로프형상 판정단계 S5의 내용에 대하여 설명한다. 제3도는 재생시의 자기헤드가 기록시에 작성된 트랙패턴을 주사하는 형태와, 그의 주사에 따라 보여지는 재생 비데오 신호 및 그의 재생비데오 FM 신호를 진폭검파하여 얻어진 엔벨로프신호, 드럼 플립 플롭의 출력신호, 리세트 펄스신호. n 분할 적분치가 표시되어 있다. 제3도 및 제4도의 예에서는 n은 6으로 설정되어 있다. 즉, 1필드를 6분할하는 것으로 된다. 적분치는 DATA(n)로서 표시되고, 이것은 n번째의 양자화 데이타를 도시하고 있다. 제4도에서 AVERAGE는 6개의 데이터의 평균치이다. SHAPE는 FM 엔벌로프의 형상 판정치이고, 0,1,2,3,4 등의 값을 취한다.

COMPARE는 비교치이다. 이들의 DATA(n), AVERAGE, SHAPE, COMPARE는 RAM에 저장된다. 제4도중 POSITIVE는 비교기준치 보다는 DATA(n)가 크거나 동일한 경우에 1로 되는 FLAG(플러그)를 도시한다. 또한, NAGATIVE는 비교기준치 보다는 DATA(n)이 작은 경우에 1로 되는 FLAG이다. 또한, 제4도에서 COMPARE는 COMP로, AVERAGE는 AVE로 생략하여 도시하고 있다.

제4도의 흐름도에서, 단계 S21에서 1수직 주사기간의 6개의 양자화 데이타의 평균치 AVERAGE가 연산된다. 다음의 단계 S22에서는 n을 1로, SHAPE를 0으로, POSITIVE 및 NEGATIVE를 각각 0으로 설정한다. 다음의 단계 S23에서는 COMPARE를 DATA(n)으로 한다. 다음의 단계 S24에서는 n을 1개 증가한다. 다음의 단계 S25에서는 n이 7에 도달하였는가의 여부를 판정한다. n이 7 미만일 때는 단계 S26에서 DATA(n)가 COMPARE 이상인가의 여부를 판정한다. 단계 S26에서 YES 일 때는 단계 S27에서 POSITIVE가 1인가의 여부를 판정한다. 단계 S27에서 POSITIVE가 1이라면 단계 S23으로 복귀하고 1이 아니라면 단계 S28로 진행하고, DATA(n)-COMP가 평균치 AVE의 3분의 1이상인가이 여부를 판정한다. 단계 S28에서 NO이라면 단계 S24로 복귀한다.

단계 S28에서 YES라면 단계 S29에서 POSITIVE를 1로, NEGATIVE를 0으로 설정한다. 다음에 단계 S30에서 SHAPE를 1개 증분시킨다. 그 후 단계 S23으로 복귀한다. 한편, 단계 S26에서 NO이면, 단계 S31에서 NEGATIVE가 1인지의 여부를 판정한다. 1이라면, 단계 S23으로 복귀한다.“아니오(NO)”라면 단계 S22에서 단계 S28과 동일한 판정을 한다.“아니오”라면 단계 S24로 복귀하고,“예”라면 단계 S33으로 진행하며, POSITIVE를 0으로, NEGATIVE를 1로 설정한다. 그 후, 단계 S30으로 진행한다.

상기 6개의 DATA(n)은 1필드의 재생 비데오 FM신호를 그의 레벨에 대응한 직류전압(FM엔벌로프)으로 변환하고, 그 전압에 대해 6분의 1필드의 시간씩, 순차 적분동작을 행하고, 동작 종료시의 전압을 홀드회로에 의해 홀드하여 출력함으로써 얻어진다. 상기 동작을 1필드 사이에 총 6회 연속행하므로써 6개의 적분치로서의 전압값이 얻어진다. 제3도중의 리세트펄스는 적분동작을 리세트하기 위한 것이고, D. FF의 출력펄스신호의 상승 엣지로부터 하강 엣지까지의 시간(1필드)을 제어용 마이콘(10)내의 프린런 카운터에 의해 계측하고, 그 결과로 1필드에서 6개의 방형파를 출력하므로써 얻어진다. 적분동작의 리세트는 상기 리세트 펄스의 상승 엣지에 의해 행해진다. 또한, 하강 엣지에서 AD 변환을 행하고. 6개의 전압값을 차례대로 양자화하고 제어용 마이콘(10)내에 부착된다. 이때 재생 비데오 FM 신호의 단발적 변동에 의한 오검출을 방지하기 위해, D. FF가 하이레벨 출력 때에 한하고(즉 동일헤드 출력) 상술한 동작을 반복하고, 양자화한 데이타에 대해 동기가산처리를 행하고 있다.

제4도의 흐름동작은 기본적으로 비교치 COMPARE와 n번째의 양자화 데이타 DATA(n)의 차이의 절대치가, 6개의 데이타 평균치의 3분의 1이상이라면 엔벌로프의 형상이 변화했다고 판단하는 것이다. 또한 비교치와 n번째 데이타의 차이에 의해 엔벌로프가 증대방향인가 감소방향인가를 판단한다. 형상의 변화가 있다고 판단한 후에 연속하여 동일방향으로의 변화가 있어도, 변화있다의 판단은 행하지 않는다. 또한, 변화있다의 판단 조건을 고정치로 하지 않고, 평균치의 3분의 1값을 이용하므로써, 1 필드의 FM 엔벌로프 레벨의 크기에 응하여 상대적인 판정이 가능하고, 데이타간의 근소한 변화에 대한 오인식을 방지하고 있다. 여기서 비교치는, 최초는 DATA(1)의 값이고, 형상변화의 판단이 있던 경우와 그 후, 그 때의 FM 엔벌로프 변화방향과 동일 방향에서 엔벌로프가 변화했다고 판단한 경우에 DATA(n)의 값이 비교치로서 갱신된다. 따라서 형상판정 결과는 SHAPE의 정의 정수로 표시디고, 기록 트랙 패턴에 대하여 재생시의 헤드궤적이 정확히 트레이스하고 있는 경우의 SHAPE의 값은 0으로 되고, 어긋나 있는 만큼 SHAPE의 값은 증가한다. 제5도는 SHAPE의 값이 0,1,2,3,4의 4개의 경우에 대하여 설명하는 도면이다.

제1도에서, 단계 S9의 변동량의 판단은 제5도의 (3)에 도시된 바와 같이 적분결과의 최대치와 최소치의 차이를 변동량으로서 산출하고, 그의 값이 가장 작은가의 여부를 판정하는 것이다. 제6도는 엔벌로프의 변화상태가 동일형상의 상태인 경우에, 여기서는 SHAPE가 2인 경우에 있어서, 적분값의 최대치와 최소치의 변동량이 큰 경우와 작은 경우를 비교하여 설명하는 도면이다. 즉, SHAPE가 동일한 2 이어도, 기록 트랙과 재생시의 자기헤드의 트레이스 방향이 어긋나 있으면 변동량이 크게 되는 것이 밝혀졌다.

제1도에 복귀단계 S7의 마크로써치와 단계 S8의 미크로써치에 대하여 부가로 설명한다. 단계 S7의 마크로써치에서는 경사각 변경용 모터(16)의 동일 회전방향에서 엔벨로프 형상판정 결과가 5회 연속하여 3 이상의 경우는 경사각을 개방루프 구동종료시의 각도로 복귀하고, 경사각 변경용 모터(16)의 회전방향을 역전시켜 재차 상술한 동작을 행한다. 양방향의 검출동작에서 단계 S7에서 미크로써치로 이행할 수 없던 경우는 단계 S12로 이행한다. 미크로써치는 경사각 변경용 모터(16)의 동일 회전방향에서“형상 판정 결과가 0 내지 2의 범위에서, 또한 3회 연속하여 변동량이 양호화한 것을 검출완료”를 조건으로 하여, 그 후에 변동량이 악화하는 경우와, 상기 조건을 만족할 수 없게 형상판정 결과가 3이상으로 된 경우는 경사각을 개방루프 구동종료시의 각도로 복귀하고 모터(16)의 회전방향을 역전시켜, 재차 상술한 동작을 행한다. 양방향의 검출동작이 종료한 시점에서 단계 S11로 이행한다. 상기에서 형상판정 결과의 연속회수를 표시하는 수자는 검출시의 경사각 변화범위의 크기를 좌우하는 정의 정수이고, 크게 되므로써 변화범위가 증가한다. 실제로는 1회로 변화되는 경사각의 량, 재생헤드의 경사각의 어긋남에 의한 재생화면상에 과도한 노이즈가 출현하지 않는 범위를 고려하여 결정하고 있다.

제7도는 제1도에 있어서 자동 트래킹을 실행하는 단계 S4 및 단계 S12와 경사각을 변경하는 단계 S7의 마크로써치 및 단계 S8의 미크로써치에서의 각각의 제어에 있어서, 어떠한 제어가 자기테이프상에서 행하여지는가를 모식적으로 도시한 것이다. 즉, (a)는 자동 트래킹에 의해 점성으로 도시된 재생시의 헤드 트레이스 궤적이 실선으로 도시되도록 기록 트랙패턴에 일치한 상태를 도시하고 있다. 또한 (b)는 회전드럼의 경사각을 제어하므로써, 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 재생시의 트레이스방향과 기록 트랙 패턴 방향을 실선으로 도시하도록 일치시키는 경우를 도시하고 있다.

다음에, 본 발명의 경사각 제어방법을 자기기록 및 재생장치에 적용한 경우의 예에 대하여 제8도를 따라 설명한다. 제8도는 자기기록 및 재생장치의 전체 제어를 행하는 CPU 처리순서를 도시하는 흐름도이다. 상기 CPU는 제2도에 도시한 제어용 마이콘(10)내의 CPU와 겸용하는 것도 가능하다. 먼저, 단계 S41에서 장치가 재생상태로 있는가의 여부를 판단한다. 재생상태 이외일 때는 회전드럼의 경사각을 소정의 녹화를 위한 경사각(녹화위치)으로 설정한다(단계 S42), 상기 설정은 회전드럼을 개방루프 제어하여 경사시키고, FG 리세트신호를 받을 때에 모터(16)를 정지시키므로써 행하여진다. 한편, 재생상태일 때는 단계 S43에서 재생속도에 변화가 있는지의 여부를 판정한다. 재생속도에 변호가 없을 때에는 단계 S47에서 경사각 제어의 재시도가 필요한지의 여부를 판단한다. 상기 재시도를 행하는 조건으로서는 다음과 같은 것이 있다.

① 재생중에 FM 엔벌로프가 현저히 변화한 경우.

② 자동 트래킹을 오프에서 온으로 한 경우.

③ 비데오 카세트 테이프를 교환한 경우.

④ A/C 전원을 오프에서 온으로 한 경우.

단계 S47에서“아니오”의 경우는 단계 S43으로 복귀한다. 단계 S47에서“예”의 경우는 단계 S48에서 회전드럼의 경사각 제어처리를 행한다. 상기 경사각 제어처리는 제1도에 도시한 흐름에 따라 행하여진다. 단계 S48이 종료하면, S43으로 복귀한다. 단계 S43에서“예”로 된 때에는, 즉 재생속도에 변화가 있을 때에는 단계 S44에서 경사각 제어가 행하여지는지의 여부를 판단한다. 상기 판단은 이미 소정의 재생속도에 대한 적절한 경사각이 산출되어 있을 때에는 그 산출값을 RAM으로부터 판독하여 이것을 이용하여 경사각의 제어를 신속히 행하기 위한 것이다. 즉, 단계 S44에서 경사각 제어완료로 판단된 때는 단계 S45에서 RAM으로부터 데이타를 판독하고, 그 데이타에 따른 경사각 제어가 행하여진다. 또한, 단계 S45에 이어서 단계 S46에서도 RAM으로부터 데이타를 판독하여 자동 트래킹이 행하여진다. 한편, 단계 S44에서“아니오”로 판정된 경우, 즉 지금까지 산출되어 있지 않은 속도에 대한 제어의 경우는 단계 S48을 실행한다.

이와 같이 드럼의 경사각을 수시로 변경하는 것은 재생시만이고 녹화시는 예정된 소정의 각도로 설정된다. 단계 S47은 전체 재생속도에 대하여 행하는 것이고, 상술한 재시도의 조건을 만족하는 경우는 재생속도 변화의 유무에도 불구하고 경사각 제어가 필요하므로, 상기 판단을 행한다. 한편 단계 S44는 재생속도가 변화한 때 이미 산출하여 기억되어 있는 FG 펄스 산출값을 이용할 수 있는지의 여부를 판단하는 것이고, 상술한 엔벌로프 형상 판정과 마크로써치 및 미크로써치의 복잡한 순서를 경과하지 않고 즉시 제어를 행할 수 있다. 즉, 이미 산출한 FG 펄스 산출값을 이용하므로써 재차의 산출을 행하고 수고를 던다는 학습기능을 갖고 있다.

여기서 제12도에 따라 상술한 자동 트래킹에 대해 설명한다. 회전드럼의 자기헤드로부터 얻어진 재생 비데오신호와 재생 오디오신호는 각각의 엠프(67,68)를 매개로 레벨검출기(69)에 부여되고, 어느 것이든 한편 또는 양편의 신호레벨이 검출되며, 검출값이 시스템 콘트롤러(72)에 부여된다. 시스템 콘트롤러(72)는 검출레벨에 기초한 최적의 트래킹 위치를 검색하고, 트래킹 어드래스를 서보회로(73)로 보내고, 이것을 받아서, 서보회로(73)는 드럼과 캡스턴(74)으로 구동신호를 송출하여 헤드와 자기테이프의 상대 위치를 변화시킨다. 상기 자동 트래킹을 행하므로써, 상기 같은 드럼의 경사각 제어와의 조합으로 정확도가 높은 트랙 패턴과 헤드궤적의 일치를 실현할 수 있다.

다음에 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명한다. 제2실시예는 스틸(STILL) 재생시에 적합한 경사각 제어방법이다. 즉, 스틸 재생시에는 캡스턴 모터가 정지하고 있기 때문에, 제1도에 도시한 자동 트래킹을 행할수가 없다. 그 때문에 제1도중의 단계 S4, S12는 생략되고 회전헤드의 경삭각만이 제어된다. 그 결과, 제9도에 도시된 바와 같이 좌측과 같은 기록 트랙과 재생시의 자기헤드의 트레이스 패턴에 각도가 어긋나 있을 때에, 회전헤드의 경사각을 제어한 결과, 우측에 도시한 바와 같은 경사각은 완전히 일치하고, 트랙의 짧은 길이(폭)방향으로 시프트하고 있으면, 재생 FM 엔벌로프는 그의 평탄도는 향상시키는 하였지만, 1필드 전체에 걸쳐서 재생 FM 신호의 레벨이 저하해 버리는 일이 있다.

그러한 불합리를 방지하기 위하여, 제13도에 도시한 흐름도에 따른 제어를 행한다. 즉, 미크로써치를 실행하는 단계 S8 후의 단계 S13에서 1필드에 걸쳐 6개의 적분값 데이타인 DATA(0) - DATA(n)을 모두 가산하여 합을 산출하고, 상기 합이 3회 연속하여 악화, 즉 감소하는가 아닌가의 여부를 판정한다(단계 S14),“아니오”일 경우 단계 S9로 이행하고, 제1도와 마찬가지의 제어를 행한다. 한편,“예”일경우 단계 S15에서 경사각을 단계 S3의 개방루프 제어의 종료시 각도(회전드럼의 경사각을 크게 변화시키는 단계를 실행하기 전의 각도)로 복귀하고, 그로부터 경사각 변경용 모터(16)를 역방향으로 회전시킨다. 그 후, 단계 S8로 복귀한다. 제13도의 흐름은 편의상 제1도와 동일하도록 독립하여 도시되어 있으나, 실제로는 제1도의 흐름중에 스틸모드를 판단할 때에 분기하는 단계를 설정하여 실행할 수 있다.

상술한 제1 실시예는 표준속도(1배속)와는 다른 가변속 재생의 경우를 예로서 설명했으나, 표준속도의 통상재생시에도 적용한다면 기록 트랙과 재생시의 자기헤드의 트레이스 궤적이 상당한 고정확도로 일치하므로, 극히 품질이 좋은 재생화상을 얻을 수 있다.

제14도는 본 발명에 관한 자기기록 재생장치의 한 실시예를 도시한 블럭도이고, 제15도는 제14도의 자기기록 재생장치에 있어서 재생속도-펄스수 카운트값의 관계를 도시한 그래프이다. 제16도는 본 발명에 관한 자기기록 재생장치에 적용된 드럼구조체의 구성을 도시한 사시도이고, 제17도는 동일한 자기기록 재생장치에 적용된 드럼구조체의 구성을 도시한 종단면도이다. 제18(a)도 및 제18(b)도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서 드럼구조체의 상면도 및 상면을 G-G 선을 따라 절단한 G-G 단면도이고, 제19(a)도 및 제19(b)도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서 드럼구조체의 상면도 및 상면을 X-O-Y-Z 선에 따라 절단한 X-O-Y-Z 단면도이며, 제20(a)도 및 제20(b)도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서, 드럼구조체의 상면도및 상면을 E-E 선을 따라 절단한 E-E 단면도이다. 또한, 제21도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서 드럼구조체의 하면측에 부착된 구동부재를 도시한 하면도이고, 제22도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서 드럼구조체의 드럼 전체 보정, 트랙 보정, 리드 보정의 각 경사각 특성을 도시한 그래프이며, 제23(a)도 내지 제23(c)도는 동일한 자기기록 재생장치에 있어서 드럼구조체의 동작을 설명하기 위함 모식도이고, 제24도는 드럼구조체의 경사각 조정나사를 도시한 측면도이다.

먼저, 제16도 및 제17도를 참조하여 드럼구조체(10B)의 구성을 설명한다. 하부드럼(12)의 중심부에 드럼축(14)이 압입되어 있고, 상기 드럼축(14)에 끼워맞춘 베어링(15a,15b)를 매개로 상부 드럼(11)이 동축적으로 지지되어 있다. 또한, 상하드럼(11,12)의 외주에는 자기테이프(T)를 감아서 안내하는 테이프 미끄럼 접촉면(11a,12a)이 동일 직경으로 형성되어 있다. 또한, 하부드럼(12)에는 테이프 미끄럼 접촉면(12a)보다도 직경이 작은 소직경부(12b)가 테이프 미끄럼 접촉면(12a)의 하방향으로 나선형상으로 형성되고, 또한, 저면부(12c)의 중앙 하방향으로 소직경부(12b)보다 작은 직경의 하방향 소직경부(12d)가 후술하게 될 드럼 베이스(18)측으로 향하여 돌출하도록 형성되어 있다.

자기헤드(13a,13b)를 탑재한 상부드럼(11)만이 드럼축(14)을 중심으로 드럼모터(16)의 구동력에 의해 회전가능하게 되어 있다. 이 때, 드럼모터(16)는 드럼축(14)의 상단부측에 고정된 고정자(16a)와 상부드럼(11)과 일체로 회전하는 로터(16b)를 조합시켜 구성되어 있다. 또한, 상부드럼(11)에 부착된 회전트랜스(26a)와, 하부드럼(12)에 부착된 회전트랜스(26b)의 사이에서 자기헤드(13a, 13b)의 신호를 수신하고 있다.

또한, 하부드럼(12)의 외주 하방향에는 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)를 안내하는 나선형상의 리드(17a)를 형성하는 리드링(17)이 별도로 설치되어 있다. 상기 리드링(17)은 하부드럼(12)의 하방향으로 나선형상으로 형성한 소직경부(12b)의 외주면에 근접한 상태로 여유를 두어 맞추어져 있고, 상단에 나선형상의 리드(17a)를 형성한 원환형상부(17b)와 저면부(17c)로부터 대략 구성되어 있다. 또한 리드링(17)의 저면부(17c)중앙에는 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 관통구멍 내주부에는 하부드럼(12)의 하방향 소직경부(12d)와 끼워맞춰질 나이프 엣지부(17d)가 형성되어 있다.

그리고, 상부드럼(11), 하부드럼(12), 리드링(17)을 드럼베이스(18)상에 드럼구조체(10B)로 하여 조립 전에, 또한 구체적인 구성에 대하여 제18(a)도 내지 제20(b)도를 이용하여 설명한다. 먼저 제18(a)도 및 제18(b)도에 도시된 바와 같이 하부드럼(12)의 저면부(12c)의 외주근방에는 0도 내지 180도 선 L₂상에 90도 내지 270도 선 L₁을 대칭으로 내마모성이 양호한 위치결정핀(27a, 27b)이 고착되고, 위치결정핀(27a,27b)의 하단측은 이들과 대칭으로 리드링(17)의 저면부(17c)에 천공한 타원형 구멍(17c₁), 환형 구멍(17c₂) 내로 향하도록 돌출하여 형성되어 있다. 이때, 0도측의 위치결정핀(27a)은 타원형 구멍(17c₁) 내를 0도 내지 180도 방향으로 여유맞춤하는 한편. 이것과 직교하는 방향은 위치가 규제되어 하부드럼(12)과 리드링(17)의 위치결정을 하고 있다. 또한, 180도측의 위치결정핀(27a)은 환형 구멍(17c₂)내를 여유맞춤한다.

또한, 위치결정핀(27a, 27b)의 하단에는 이들과 대응하여 드럼베이스(18)에 나사결합한 나사(24a, 24b)의 선단이 접촉 및 분리 가능하게 되어 있다. 드럼베이스(18)에 나사결합한 나사(24a, 274b)는 하부드럼(12)을 가압하도록 되어 있고, 하기한 바와 같은 드럼 전체의 보정을 행하는 기능을 구비하고 있다. 즉, 후술한 바와 같이 FF재생모드시에 0도측 나사(24a)의 선단에서 0도측 위치결정핀(27a)을 가압상승하므로써 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)를 가압상승하고, 리드링(17)과 일체로 드럼축(14)에 지지된 상하 드럼(11, 12)을 드럼베이스(18)에 대해 제22도에 도시한 드럼 전체 보정경사각 θ만큼 시계방향으로 회전시켜 FF 재생모드시의 드럼 전체 보정을 행하는 한편, FB 재생모드시에 180도측의 나사(24b) 선단에서 180도측의 위치결정 핀(27b)을 가압상승하므로써, 상기와는 반대의 반시계방향으로 회전운동하여 FB 재생모드시의 드럼 전체의 보정을 행하도록 되어 있다.

또한, FF 재생모드 및 FB 재생모드시에, 드럼베이스(18)에 나사결합한 나사(24a, 24b)에 의해 하부드럼(12)이 회전운동하여도, 나사(24a, 24b)는 경사지지 않기 때문에, 나사(24a, 24b)의 하단에 형성된 기어부를 후술한 구동수단(40, 제21도)의 기어열의 2단기어 G₁. G₂에 직접 맞물리게 하고 있다.

다음에 제19(a)도 및 제19(b)도에 도시된 바와 같이, 상부드럼(12)의 저면부(12c) 외주 근방에는 0도 내지 180도의 선 L₂를 도시하는 상방향에서 90도 내지 270도의 선 L₁을 대칭으로 내마모성이 양호한 편(28a, 28b)이 고착되고, 핀(28a, 28b) 하단측은 리드링(17)의 저면부(17c)에 천공된 도피구멍(17c₃, 17c₄)내로 향하도록 돌출하여 형성되어 있다. 또한, 핀(28a, 28b)의 하단에는 이들과 대응하여 드림베이스(18)의 도피구멍(18a, 18b)을 관통하여 리드링(17)의 저면부(17c)에 나사결합된 나사(25a, 25b)의 선단이 접촉 및 분리 가능하게 되어 있다.

이때, 리드링(17)에 나사결합한 나사(25a, 25b)는 하부드럼(12)을 가압하도록 되어 있고, 하기한 트랙보정을 행하는 기능을 구비하고 있다. 즉, 후술하는 바와 같이, FF 재생모드시에 0도측 나사(25a)의 선단을 0도측 핀(28a)에 접촉시키면, 리드링(17)중에서 0도측의 저면부(17c)를 하부드럼(12)에 대해 제22도에 도시한 트랙 보정 경사각 θ₁만큼 가압하강함과 동시에 드럼베이스(18)에 대하여는 리드링(17)중에서 0도측의 저면부(17c)가 시계방향으로 회전운동하고 있는 FF 재생모드시의 트랙보정을 행하는 한편, FB 재생모드시에 180도측의 나사(25b)를 180도측의 핀(28b)에 접촉시키므로써, 상기와는 반대의 반시계방향으로 회전운동시켜 FB 재생모드시의 트랙보정을 행하도록 되어 있다.

그리고, FF 재생모드시에 드럼베이스(18)에 나사결합한 나사(24a, 24b)에 의해 드럼 전체 보정 경사각 θ로부터, 리드링(17)에 나사결합한 나사(25a, 25b)에 의한 트랙보정 경사각 θ₁을 감산한 리드보정 경사각 θ₂몫만큼, 드럼베이스(18)에 대하여 리드링(17)이 시계방향으로 회전운동하는 FF 재생모드시의 리드보정이 행하여지도록 되어 있다. 물론, FF 재생모드시의 리드보정에서는 드럼베이스(18)에 대하여 리드링(17)이 상기와는 반대의 반시계방향으로 회전운동한다. 상술한 리드보정으로는 트랙보정에 따르는 드럼구조체(10B)의 회전운동에 의해 자기테이프(T)가 그의 회전운동 방향으로 인장되므로써, 드럼구조체(10B)에 대한 자기테이프(T)의 입구측에서는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드링(17)의 리드(17a)로부터 분리되는 경향을 일으키고, 출구측에서는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)에 가압되어버리는 경향을 일으키기 때문에 리드링(17)을 회전운동시켜 리드(17a)를 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 일치시키는 것이다. 간단히 말하면, 리드링(17)을 회전운동시켜 트랙보정에 따르는 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)의 변위에 리드(17a)를 일치시키는 보정이다.

상기로부터 나사(24a, 24b)는 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 리드링(17)과 일체로 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11, 12)을 드럼베이스(18)에 대하여 회전운동시키기 위한 드럼 전체 보정구동수단으로 되어 있다. 또한 나사(25a, 25b)는 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 자기테이프(T)에 형성되어 있는 기록궤적과 자기헤드(13a, 13b)의 회전궤적면이 일치한 상태가 되도록 리드링(17)의 가상중심축에 대해 드럼축(14)을 자기테이프(T)의 주행속도에 따라 연속적으로 경사시키는 트랙보정 구동수단으로 이루어져 있다. 또한, 드럼 전체를 보정하는 나사(24a, 24b)와, 트랙보정을 하는 나사(25a, 25b)의 협동구성을 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 리드(17a)가 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 일치한 상태가 되도록 리드링(17)의 가상중심축을 연속적으로 경사시키는 리드보정 구동수단으로 이루어진다.

또한, FF 재생모드시 및 FB 재생모드시에 리드링(17)에 나사결합된 나사(25a, 25b)에 의하여 리드링(17)이 회전운동하였을 때에, 나사(25a, 25b)는 드럼베이스(18)에 대해 경사를 발생시키므로, 나사(25a, 25b)의 하단에 형성된 기어부를 컵링기어(KG)의 한 단부에 여유맞춤으로 결합시켜, 상기 컵링기어(KG)의 하단에 형성한 기어부를 후술한 구동수단(40, 제21도)의 기어열의 2단 기어 G_1,G₂에 맞물리게 하고 있다.

또한, 리드링(17)의 저면부(17c)에 나사결합된 나사(25a, 25b)의 근방에서, 리드링(17)의 저면부(17c)의 이면과 드럼베이스(18)의 사이에 압축 스프링(29A, 29b)이 장착되어 있고, 이들 압축 스프링(29a, 29b)은 약한 스프링력으로 리드링(17)을 하부드럼(12)측에 가압하고 있다.

또한, 90도 내지 270도 선 L₁에서 0도 내지 180도 선 L₂를 대칭으로 위치결정핀(30a, 30b)이 하부드럼(12)의 저면부(12c)의 외주근방과 리드링(17)의 저면부(17c)의 외주근방과 드럼베이스(18) 사이에 설치되고, 이들의 위치 결정핀(30a,30b)은 하부드럼(12)과 드럼베이스(12)를 위치결정하고 있다.

또한, 제19(a)도 내지 제20(b)도에 도시된 바와 같이 드럼베이스(18)의 이면측에는 90도 내지 270도 선 L₁에서 0도 내지 180도 선 L_2를대칭으로 계단식 부착구멍(18c, 18d)이 천공되어 있고, 이들 계단식 부착구멍(18c, 18d)내에는 압축 스프링(31a, 31b)을 끼워맞춘 플랜지 부착나사(32a, 32b)가 하방향으로부터 삽입되고, 플랜지 부착나사(32a, 32b)의 선단은 리드링(17)의 관통구멍을 통해 하부드럼(12)에 나사결합되어 있다.

이때, 압축 스프링(31a, 31b)은 상술한 압축 스프링(29a, 29b)보다도 강하게 설정되어 있다. 그리고 플랜지 부착나사(32a, 32b)의 플랜지와 계단식 부착구멍(18a, 18d)의 사이에 장착된 압축 스프링(31a, 31b)의 강한 가압력에 의해 하부드럼(12)이 드럼베이스(18)측에 가압되어 있다.

다음에, 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11, 12)과 리드링(17)을 드럼베이스(18)에 대하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 때의 하부드럼(12)으로의 회전지점에 대하여 제20(a)도 및 제20(b)도를 이용하여 설명한다.

이 도면에서, 드럼베이스(18)의 상면측의 외주 근방에는 90도 내지 270도 선 L₁및 0도 내지 180도 선 L₂를 각각 대칭으로 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂)과 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)이 고정확도를 유지하여 하부드럼(12)측으로 향하여 돌출되어 있고, 환언하면 드럼베이스(18)상의 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂)과 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)은 드럼축(14)을 매개로 좌측 및 우측에 설치되어 있다.

또한, 드럼베이스(18)상에서 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂) 및 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)은 90도 내지 270도 선 L₁을 대칭으로 하여 90도 내지 270도 선 L₁과 거의 평행한 능선상에 위치되어 있으나, 경우에 따라서는 90도 내지 270도 선 L₁과 거의 평행한 능선상의 근방에 위치되어도 좋다.

또한, 드럼베이스(18)상의 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂) 및 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)은 이들과 대칭으로 리드링(17)의 저면부(17c)에 천공한 도피구멍(17c₅- 17c₈)을 관통하여 하부드럼(12)의 저면부(12c)의 이면에 접촉 및 분리 가능하게 되어 있고, 후술한 바와 같이 정상재생모드시에는 0도측의 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂) 및 180도측의 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)이 하부드럼(12)의 저면부(12c)에 접촉하고, FF 재생모드시에는 180도측의 제2회전운동지점(18f₁, 18f₂)이 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)에 접촉하고, FB 재생모드시에는 0도측의 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂)이 하부드럼(12) 중에서 0도측의 지면부(12c)에 접촉하도록 되어 있다.

또한, 리드링(17)의 내주에서 저면부(17c) 상면의 외주 근방에는 90도 내지 270도 선 L₁및 0도 내지 180도 선 L₂를 각각 대칭으로 제1회전운동지점(17f₁, 17f₂)이 고정확도를 유지하여 하부드럼(12)측으로 향하여 돌출되어 있고, 다시 말하면, 리드링(17)상의 제1회전운동지점(17e₁, 17e₂)과 제2회전운동지점(17f₁, 17f₂)은 드림축(14)을 매개로 좌측 및 우측에 설치되어 있다.

또한, 리드링(17)상의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)도 90도 내지 270도 선 L₁을 대칭으로 하여 90도 내지 270도 선 L₁과 거의 평행한 능선상의 근방에 위치하여도 좋으며, 또한 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)은 상기 드럼헤드상에, 제1회전운동 지점(18e₁, 18e₂) 및 제2회전운동 지점(18f₁, 18f₂) 외측에 위치하여 있다.

또한, 리드링(17)상의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)은 하부드럼(12)의 저면부(12c)의 이면에 접촉 및 분리가능하게 되어 있고, 후술하는 바와 같이 정상 재생모드시에는 0도측의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 180도측의 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)이 하부드럼(12)의 저면부(12c)에 접촉하고, FF 재생모드시에는 180도측의 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)이 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)에 접촉하고, FB 재생모드시에는 0도측의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂)이 하부드럼(12)중에서 0도측 지면부(12c)에 접촉하도록 되어 있다.

이때, 리드링(17)의 저면부(17c)의 이면측은 치수정밀도를 필요로 하지 않고, 내주 상면측만을 치수정밀도가 양호한 가공을 하여도 좋다. 또한, 실시예에서, 리드링(17)의 내주상면에 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)을 설치하여 설명했으나, 이것에 한하지 않고, 하부드림(12)의 저면부(12c)의 이면에 상기와 상당하는 제1회전운동 지점 및 제2회전운동 지점을 드림축(14)을 매개로 각각 설치하여도 좋다.

다음에, 하부드럼(12)을 회전운동시키기 위한 나사(24a, 24b)와 리드링(17)을 회전운동시키기 위한 나사(25a, 25b)를 동시에 회전구동시키기 위한 구동수단에 대하여 제21도를 이용하여 간략히 설명한다.

이 도면에서, 드림베이스(18)의 이면측에는 구동수단(40)을 부착하기 위한 지지대(41)가 설치되어 있다. 여기서, 지지대(41)상의 모터(42)의 축에 고착된 제1풀리(43)의 회전은 벨트(44)를 매개로 제2풀리(45)를 고정한 축(46)의 위엄(47)에 전달되고, 상기 위엄(47)과 맞물린 제1하스퍼 기어(48)와, 상기 제1하스퍼 기어(48)와 맞물린 제2하스퍼 기어(49)에 각각 전달된다. 여기서는 제1하스퍼 기어(48)의 회전방향과 제2하스퍼 기어(49)의 회전방향이 반전되어 있다. 그리고, 제1하스퍼 기어(48)는 기어열중의 2단기어 G₁의 대직경 기어부 G₁₁에 맞물려 있는 나사(25a) 및 2단기어 G₁의 소직경 기어부 G₁₂에 맞물려 있는 나사(25a)를 회전시킨다.

이와 동시에, 제2하스퍼 기어(49)는 기어열중의 2단기어 G₂의 대직경 기어부 G₂₁에 맞물려 있는 나사(24b) 및 2단기어 G₂의 소직경 기어부 G₂₂에 맞물려 있는 나사(25b)를 나사(24a, 25a)의 회전방향과 반전된 방향으로 회전시킨다. 또한 제2하이퍼 기어(49)와 연결한 2단기어 G₂는 기어열을 매개로 리세트기어(50)를 회전시킨다. 상기 리세트기어(50)의 회전은 거의 ±180도의 범위내에서 회전하도록 감속되어 있다.

이때, 드럼 전체의 보정을 행하기 위한 나사(24a, 24b)의 회전은 모터(42)의 회전에 대하여 2단 기어 G₁, G₂의 대직경 기어부 G₁₁, G₂₁에 맞물려 있는 관계로 인하여, 제22도에 도시한 바와 같은 경사 특성이 큰 드럼 전체 보정 경사각 특성에 따라 회전한다. 한편, 드럼보정을 행하기 위한 나사(25a, 25b)의 회전은 드림 전체 보정 경사각 θ로부터 드럼보정 경사각 θ₁을 감산한 리드보정 경사각 θ₂가 얻어지도록 모터(42)의 회전에 대해 2단 기어 G₁, G₂의 소직경 기어부 G₁₂, G₂₂에 맞물려 있는 관계로 인하여, 제22도에 도시된 바와 같은 경사특성이 작은 리드보정 경사각 특성이 얻어진다.

또한, 제22도에 도시한 바와 같은 드림전체 보정 경사각 특성과 리드보정 경사각 특성은 함께 모터(42)가 회전하여도 경사하지 않는 불감대를 갖고있다. 또한, 상기 불감대의 폭에는 불규칙이 있다. 상기 불감대로는 드럼베이스(18)에 나사결합한 나사(24A, 24B)가 하부드럼(12)으로부터 분리되고, 리드링(17)에 나사결합된 나사(25a, 25b)도 하부드럼으로부터 분리되며, 또한 드럼베이스(18)상의 제1회전운동 지점(18e₁, 18e₂) 및 제2회전운동 지점(18f₁, 18f₂)과, 리드링상(17)의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)이 하부드럼(12)의 저면부(12C)의 이면에 접촉되어 있는 후술한 정상 재생모드 상태시에 대응하고 있다.

또한, 제2풀리(45)에는 복수(예를 들면 3개)의 부채형상의 차광판(도시되지 않음)이 설치되어 있고, 모터가 회전할 때의 펄스수를 광센서(51)를 매개로 펄스카운터에 의해 검출하여 회전드럼 KD(제24도)가 목표각도까지 경사졌는지의 여부를 검출하고 있다. 또한 리세트 기어(50)에는 거의 180도의 부채형상의 차광판(50a)이 설치되어 있고, 회전드럼 KD가 1배속/기록시의 경사각도인 때에 외부의 광센서(52)에 의해 차광판(50a)의 엣지를 검출하고, 상기 신호에 의해 펄스 카운터를 리세트한다. 또한 상기 점에 대하여는 제14도 및 제15도를 참조하여 후술한다.

또한, 상기 회전드럼 KD(제24도)라 함은 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11, 12)과 리드링(17)을 합친상태를 총칭하여 호칭한 것이다.

다음에 상기 구성에 의한 드럼구성체의 작동에 대하여 제22도 내지 제23(c)도를 이용하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서, 0도측으로 기재한 방향은 드럼축(14)을 매개로 한 좌측에서 정상 재생시의 자기테이프 입구측을 도시하고, 180도측으로 기재한 방향은 드럼축(14)을 매개로 한 우측에서 정상 재생시의 자기테이프 출구측을 도시하고 있다.

먼저, 제23(a)도에 모식적으로 도시한 바와 같이, 표준속도에서 주행하는 자기테이프 T에 기록 또는 재생을 행하는 경우에서, 예를 들면 정상 재생모드시에는 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11, 12)과 리드링(17)은 드럼베이스(18)에 대하여 경사지지 않고, 드럼베이스(18)와 거의 평행한 상태로 보유되어 있다.

즉, 드럼베이스(18)상의 제1회전운동 지점(18e₁, 18e₂) 및 제2회전운동 지점(18f₁, 18f₂)과, 리드링(17)상의 제1회전운동지점(17e₁, 17e₂) 및 제2회전운동 지점(17f₁, 17f₂)이 하부드럼(12)의 저면부(12c)의 이면에 접촉하고 있다. 이때 드럼베이스(18)에 나사결합된 나사(24a, 24b)는 하부드럼(12)의 저면부(12c)에 고착된 위치결정핀(27a, 27b:제18(a),(b)도)에 접촉하지 않고 아래방향으로 퇴피하는 한편, 리드링(17)에 나사결합한 나사(25a, 25b)도 하부드럼(12)의 저면부(12c)에 고착한 핀(28a, 28b:제19(a),(b)도)에 접촉하지 않고 하방향으로 퇴피하여 있다.

또한, 하부드럼(12)은 이 하부드럼(12)과 드럼베이스(18)사이에 장착된 압축 스프링(31a, 31b : 제19(a)도 내지 제20(b)도)의 강한 가압력에 의해 드럼베이스(18)측으로 가압되고, 또한 리드링(17)은 리드링(17)과 드럼베이스(18)사이에 장착된 압축 스프링(29a, 29b: 제19(a)도 및 제19(b)도)의 약한 가압력에 의해 하부드럼(12)측으로 가압되어 있으므로 하부드럼(12)은 상기 4점의 회전운동 지점상에 높이를 유지한 상태에서 확실히 지지됨과 동시에 리드링(17)도 높이를 유지한 상태에서 확실히 지지되어 있다.

따라서, 드럼축(14)과 리드링(17)의 가상 중심축은 고정확도로 일치되고 또한 이들 축은 드럼베이스(18)에 대하여 수직상태로 된다. 상기 상태는 표준모드로 기록된 자기테이프(T)가 그의 기준 가장자리(Te)를 리드링(17)의 리드(17a)에 안내되어 정상 재생모드에 대응한 소정의 속도(VHS 방식 VTR의 경우 매초 33.35mm)로 주행하면, 자기헤드(13a, 13b)의 회전궤적은 자기테이프(T)에 기록된 트랙패턴과 일치한 상태로 되고, 제22도에 도시한 바와 같이 하부드럼(12), 리드링(17)의 경사각이 변화하지 않은 불감대 부위에 접촉하고, 양호한 상태의 엔벌로프를 나타내는 재생신호가 얻어진다.

여기에서는, 도시하지 않은 모드지정수단에 의해 정상 재생모드를 지정한 경우에 대하여 설명했으나, 표준속도로 주행하는 자기테이프(T)에 기록을 행하는 소위 기록모드를 지정한 경우도, 드럼축(14) 및 리드링(17)의 가상 중심축의 경사각도의 조정에 대하여는 동일한 동작이 행하여진다.

다음에, 제23(b)도에 모식적으로 도시된 바와 같이, 표준속도와는 다른 속도로 한편의 방향(＋ 방향)으로 주행하는 자기테이프에 기록 또는 재생을 행하는 경우에, 예를 들면 정상 재생모드 상태로부터 FF 재생모드 상태로 할때는 모터(42, 제21도)를 구동하여, 고속전진의 배속수에 대해 0도측의 나사(24a,25a)를 위한 압출방향으로 회전시키고 있다. 이때, 180도측의 나사(24b,25b)는 나사(24a,25a)의 회전방향에 대해 반전하기 위해 하부드럼(12)으로부터 퇴피하는 방향으로 회전되고 있다.

즉, 드럼베이스(180에 나사결합된 0도측의 나사(24a)가 상방향으로 압출되면, 그의 선단이 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)에 고착한 위치결정핀(27a:제18(a)도 및 제18(b)도)을 위로 압축시킴으로써, 드럼베이스(18)상의 180도측의 제2회전운동 지점(18f₁,18f₂)에 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)가 접촉하는 한편, 드럼베이스(18)상의 0도측의 제1회전운동 지점(18e1,18e2)은 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)로부터 이격된다. 이에 따라, 리드링(17) 및 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11,12)은 압축 스프링(31a,31b; 제19(a)도 내지 제20(b)도)의 가압력에 대항하여 드럼베이스(18)상의 제2회전운동 지점(18f₁, 18f₂)을 중심으로 시계방향으로 회전운동한다.

그에 따라, 리드링(17) 및 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11,12)은 드럼베이스(18)에 대하여 제22도에 도시된 드럼 전체 보정 경사각 θ만큼 시계방향으로 회전운동하고, 테이프 주행속도에 따라서 제22도에 도시된 FF시의 드럼전체 경사각 특성에 따라 추종한다. 또한, 상기 나사(24a)의 압출과 동시에, 리드링(17)에 나사결합한 0도측의 나사(25a)도 상기 도면중 상방향으로 압출되기 때문에, 그의 선단이 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)에 고착된 핀(28a; 제19(a)도 및 제19(b)도)에 접촉하면, 그의 반력에 의해 리드링(17)상의 180도측의 제2회전운동지점(17f₁,17f₂)에 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)가 접촉하는 한편, 리드링(17)상의 0도측의 제1회전운동 지점(17e₁,17e₂)은 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)로부터 이격된다. 그에 따라, 리드링(17)상의 180도측의 제2회전운동 지점(17f₁,17f₂)을 중심으로, 하부드럼(12)에 대해 리드링(17)의 0도측의 저면부(17c)가, 압축 스프링(29a; 제19(a)도 및 제19(b)도)의 가압력에 저항하여 하강하는 방향(반시계방향)으로 제22도에 도시한 트랙보정 경사각 θ₁만큼 회전운동함과 동시에, 드럼베이스(18)에 대하여 리드링(17)의 0도측의 저면부(17c)가 시계방향으로 회전운동하고 있는 트랙보정이 행하여진다. 이러한 트랙보정은 FF 재생모드시, FB 재생모드시에 자기테이프(T)에 형성되어 있는 기록궤적과 자기헤드(13a, 13b)의 회전궤적면이 일치한 상태로 되도록 리드링(17)의 가상 중심축에 대하여 드럼축(14)을 자기테이프(T)의 주행속도에 따라서 연속적으로 경사되는 것이다.

그리고, 드럼베이스(18)에 나사결합된 나사(24a)에 의한 드럼 전체보정 경사각 θ로부터, 리드링(17)에 나사결합된 나사(25a)에 의한 트랙 보정 경사각 θ₁을 감산한 리드 보정 경사각 θ₂몫 만큼 리드 보정이 행하여지며, 테이프 주행속도에 따라서 제22도에 도시한 FF일 때의 리드 보정 경사각 특성에 따라 추종한다.

상기 FF 재생시의 리드 보정은, 트랙 보정에 따라 드럼구조체(10B)의 회전운동에 의해 자기테이프(T)가 그의 회전운동방향으로 인장되므로써 드럼구조체(10B)에 대한 자기테이프(T)의 입구측에서는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)로부터 분리되는 경향을 나타내고, 출구측에서는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)에 압착되어 버리는 경향을 나타내기 때문에 리드링(17)을 회전운동하여 리드(17a)를 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 합치고 있다. 또한, 여기서, 리드보정이 행해질 때에도 고속전진 배속수에 적합한 리드(17)와 자기헤드(13a, 13b)의 회전궤적면의 상대각도가 유지되는 것은 말할 것도 없다.

따라서, 트랙보정에 의해 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)로부터 이격되어도 상기 리드보정에 의해, 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)는 리드(17a)에 의해 그의 드럼구조체(10B)로의 감김범위의 전체에 걸쳐 안정적으로 안내되기 때문에, 소기의 고속전진 배속수에서 자기테이프가 주행하면, 자기헤드(13a,13b)의 회전궤적은 자기테이프(T)에 기록된 트랙패턴과 일치한 상태로 되고, 양호한 상태의 엔벌로프를 나타내는 재생신호가 얻어진다.

다음에, 제23(c)도에 모식적으로 도시된 바와 같이, 표준속도와는 다른 속도에서 다른 방향(한 방향)으로 주행하는 자기테이프(T)에 기록 또는 재생을 행하는 경우에, 예를 들면 정상 재생모드의 상태로부터 FB 재생모드의 상태로 할때는 상술한 FF 재생모드의 경우와는 역방향으로 모터(42; 제21도)를 구동하고, 고속귀환의 배속수에 따라 180도측의 나사(24b, 25b)를 위로 압출방향으로 회전시키며, 또한 0도측의 나사(24a,25a)를 하부드럼으로부터 퇴피하는 방향으로 회전시킨다.

즉, 드럼베이스(18)에 나사결합한 180도측의 나사(24b)가 상방향으로 압출되면, 그의 선단이 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)에 고착된 위치결정핀(24b; 제18(a)도 및 제18(b)도)을 가압상승시키므로, 드럼베이스(18)상의 0도측의 제1회전운동 지점(18e₁, 18e₂)이 하부드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)에 접촉하는 한편, 드럼베이스(18)상의 180도측의 제2회전 운동 지점(18f₁,18f₂)은 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)로부터 이격된다.

이에 따라, 리드링(17) 및 드럼축(14)에 지지된 상하드럼(11,12)은 압축 스프링(31a,31b; 제19(a)도 내지 제20(b)도)의 가압력에 저항하여 드럼베이스(18)상의 제1회전운동지점(18e₁, 18e₂)을 중심으로 반시계방향으로 회전운동하고, 드럼 전체의 보정이 행하여지며, 제22도에 도시된 FB일 때의 드럼 전체 경사각 특성에 따라 추종한다.

또한, 상기 나사(24b)의 압출과 동시에, 리드링(17)에 나사결합된 180도측의 나사(25b)도동일한 도면중 상방향으로 압출되기 때문에, 그의 선단이 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)에 고착한 핀(28b; 제19(a)도 및 제19(b)도)에 접촉하면, 상기 반력에 의해 리드링(17)상의 0도측의 제1회전운동 지점(17e₁,17e₂)이 하부 드럼(12)중에서 0도측의 저면부(12c)에 접촉하는 한편, 리드링(17)상의 180도측의 제2회전운동 지점(17f₁,17f₂)은 하부드럼(12)중에서 180도측의 저면부(12c)로부터 이격된다.

이에 따라, 리드링(17)상의 0도측의 제1회전운동 지점(17e₁, 17e₂)을 중심으로, 하부드럼(12)에 대하여 리드링(17)의 180도측의 저면부(17c)가 압축 스프링(29a; 제19(a)도 및 19(b)도)의 가압력에 저항하여 하강하는 방향(시계방향)으로 회전운동함과 동시에, 드럼베이스(18)에 대하여는 리드링(17)의 180도측의 저면부(17c)가 반시계방향으로 회전운동하고 있는 트랙보정이 행해진다. 그리고, 드럼베이스(18)에 나사결합된 나사(24b)에 의한 드럼 전체의 보정 몫으로부터, 리드링(17)에 나사결합된 나사(25b)에 의한 드럼보정의 몫을 감산한 몫 만큼 리드보정이 행하여지며, 제22도에 도시한 FB일 때의 리드보정 경사각 특성에 따라 추종한다.

상기 FB 재생시의 리드보정도, 트랙보정에 따라 드럼구조체(10B)의 회전운동에 의해 자기테이프(T)가 그의 회전 운동방향으로 인장되어지므로써, 드럼구조체(10B)에 대한 자기테이프(T)의 입구측에는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)로부터 이격되는 경향을 나타내며, 출구측에는 그의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)에 압착되어지는 경향을 나타내기 때문에 리드링(17)을 회전운동시켜 리드(17a)를 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)에 합쳐지는 리드보정이 행하여진다.

따라서, 트랙보정에 의해 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)가 리드(17a)로부터 이격되어도 상기 리드보정에 의해 자기테이프(T)의 기준 가장자리(Te)는 리드(17a)에 의해 그의 드럼구조체(10B)로의 감김범위의 전반에 걸쳐 안정적으로 안내되기 때문에, 소기의 고속귀환 배속수에서 자기테이프(T)가 주행하면, 자기헤드(13a, 13b)의 회전 궤적은 자기테이프(T)에 기록된 트랙패턴과 일치한 상태로 되며, 양호한 상태의 엔벌로프를 나타내는 재생신호가 얻어진다.

또한, 상기와 같이 회전드럼(KD; 하브드럼(11), 리드링(17))을 목표각도로 경사지게 하는 경우에는, 제24도에 도시된 바와 같은 드럼 전체보정 조정나사 A,B, 트랙보정 조정나사 A,B를 이용하여, 공장출하시 등에 조정할 수가 있으나, 기계부풍의 불규칙, 리세트용 센서(52) 및 기어열의 위상 어긋남, 게다가 조정나사 A,B의 마찰, 마모에 의해 제27도에 도시한 바와 같이 불감대의 폭에 불규칙이 발생하면, 목표각도에 따른 카운트수의 몫 만큼 경사시켜도 목표각도로 경사지지 않으며, 자기헤드(13a,13b)가 트랙을 정확히 트레이스할 수가 없게 된다.

다음에, 제14도 및 제15도를 참고로 회전드럼 KD의 불감대의 조정 방법에 대하여 설명한다. 여기서, 제27도에 도시한 바와 같이 재생속도에 따른 회전드럼 KD의 경사각도와, 제21도에 도시한 모터(42)에 의해 회전할 때의 광센서(51)를 매개로, 펄스카운터에 의해 검출된 카운트수의 관계는 불감대의 폭에 관계하지 않고, 데이프(T)의 순방향과 역방향(슬로우, 스틸을 포함)은 다같이 비례관계, 즉 기울기가 일정하다. 따라서, 불감대의 폭에 불규칙이 발생하는 경우에도 2배속시와 3배속시 사이 등의 카운트수는 불변이다.

거기서, 예를 들면 1배속으로 기록시는 제외하고, 순반향과 역방향 임의의 재생속도(이하“기준점”이라 함)에서, 카운트값을 비휘발성 메모리(101)에 예비기억한다. 2배속, 3배속 등의 각 배속시에 있어서, 목포 카운트수는 다음식 「목표 카운트수 = 기준점 카운트수 + 기준점으로부터 목표 배속시까지의 카운트수」로 표시되므로, 기계 마다 불감대의 폭에 불규칙이 발생한 경우에는 상기“기준점의 카운트값”만을 변경해도 좋다.

제14도를 참고로 설명하면, 제어용(마이크로컴퓨터) 마이콘(100)이 모터 구동회로 및 D/A 변환기(102)에 대하여, 회전드럼 KD를 회전 및 구동하는 모터(42)의 회전속도를 지시하는 8비트 신호와 회전방향을 나타내는 신호를 인가하므로써, 모터(42)를 회전시킨다. 카운트수와 1배속/기록위치에서 리세트하는 신호를 마이콘(100)에서 취하고, 모터(42)의 회전방향에 따라 카운트값을 가산 또는 감산하므로써, 회전드럼 KD의 현재 경사각도를 검출하고, 기계마다 다른 상기“기준점의 카운트값”을 비휘발성 메모리(101)에 저장한다. 즉, 기계에도 불구하고 고정값인 상기“기준점으로부터 목표 배속시까지의 카운트수”는 마이콘(100)내의 ROM에 저장된다.

제15도는 한 예로서 기준점으로서 순방향으로서 3배속시(+3배속)와 역방향으로서 스틸/슬로우일 때에 설정된 경우의 각 배속시의 목표 카운트값을 도시하고 있다. 기준점을 조정하는 방법으로서는 회전드럼 KD를 장치(VTR)에 부착한 후에, 상기 패턴의 직진성이 보증된 테이프(T)로부터 재생된 비데오 FM 신호를 관측하면서 모터(42)를 회전시켜 비데오 FM 신호의 엔벌로프가 평탄하게 되도록 드럼 KD의 경사각을 조정한다. 상기 조정할 때의 카운트값을 상기“기준점의 카운트값”으로서 갱신하고, 비휘발성 메모리(101)에 기입한다.

따라서, 불감대의 폭에 기계마다 불규칙이 발생된 경우에 상기 불규칙에 따른 상기“기준점의 카운트값”을 비휘발성 메모리(101)에 기입하기 때문에 자기헤드(13a, 13b)가 자기테이프(T)를 배속 주사하는 경우에 마이콘(100)의 비휘발성 메모리(101)에 기억된“기준점의 카운트값”과, 내부 ROM에 기억된“기준점으로부터 목표 배속시 까지의 카운트수”의 합계 카운트수의 몫 만큼 회전드럼 KD를 경사시키도록 제어하므로써, 드럼 KD를 정확한 각도를 경사시킬 수 있다. 그 결과, 아래의 효과를 얻는다.

(1) 불감대의 불규칙을 기계마다 소프트웨어적으로 단순히, 또한 정확히 조정할 수 있으므로, 대량생산하는 경우에 성능을 보증할 수 있다.

(2) 조정을 기준점에 대하여 행하는 것만으로 각 배속시의 경사각도가 결정되므로, 조정작업이 용이하고, 생산성이 향상된다.

(3) 기입/판독 가능한 비휘발성 메모리(101)에 기준점의 카운트값을 저정하므로, 기구부품의 마모, 마찰 등의 경년변화에 기인하는 경사각도의 보정을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 순방향과 역방향에 대하여 각 1점의“기준점의 카운트값”을 이용하는 대신에, 각 배속시를 전체 기준점으로 하여 상기 조정을 전체의 배속으로 행하고, 각각의 카운트값을 비휘발성 메모리(101)에 기입하도록 하여도 좋다. 그 경우에는 자기헤드(13a,13b)가 자기테이프(T)를 배속 주사하는 경우에, 마이콘(100)이 비휘발성 메모리(101)에 기억된“각 배속의 카운트수”의 몫 만큼 회전드럼 KD를 경사시키도록 제어하므로써, 드럼 KD를 정확한 각도로 경사시킬 수 있다.

[발명의 효과]

이상하게 상술한 바와 같은 발명은 상기 구성에 의하여, 소위 자기 기록재생인가 호환 재생인가를 불문하고, 또한, 경년변화의 영향을 받지않고 기록시의 트랙패턴과 재생시에 자기헤드의 트레이스 패턴을 적극 일치시키는 것이 가능하며, 따라서 재생화상중에 노이즈를 발생시키지 않으며, 고화질의 재생을 행할 수 있다. 또한, 경사각제어 자동트래킹 제어에 학습기능을 가지므로써, 비데오 카세트 테이프의 교환 등의 소정의 재시도 조건 이외의 경우는 선정된 재생속도에 적절히 예비설정한 FG 펄스산출값을 이용하여 신속히 제어할 수 있다. 그 때문에 재생화면상의 시각상의 응답성이 빠르게 되어 바람직하다.

또한, 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 회전드럼을 경사시켜 구동량이 불감대를 초월한 임의의 기준점에서 검출된 구동량을 예비 기억하고, 자기헤득 자기테이프를 가변속 주사하는 경우에 기준점의 구동량과, 상기 기준점의 구동량으로부터 가변속에 대응한 구동량에 따른 구동량의 몫 만큼 회전드럼을 경사시키므로, 불감대의 폭에 불규칙이 발생한 경우에 있어서도, 예를 들어 2배속시, 3배속시 등의 각 배속시 사이의 카운트수는 불변하므로, 기계마다의 불감대의 폭의 불규칙에 따른 기준점의 구동량만을 예비기억하는 것만으로 회전드럼을 정확한 각도로 경사시킬 수 있다.

Claims (6)

1. 헬리컬스캔을 행하는 회전헤드를 탑재시킨 회전드럼과, 상기 회전헤드에 의해 자기테이프로부터 판독한 재생신호를 처리하는 신호처리회로 및, 상기 회전드럼의 경사각을 제어하는 경사각 제어수단을 갖는 자기기록 및 재생장치에 있어서, 상기 재생신호 진폭의 소정시간에 걸친 평탄도를 검출하는 평탄도 검출수단과, 상기 평탄도 검출수단에 의해 검출된 평탄도가 최상의 상태가 되도록 상기 경사각 제어하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 수단을 가지고, 상기 평탄도 검출수단이 상기 재생신호의 소정시간에 걸친 엔벌로프를 검출하는 엔벌로프 검출수단과, 상기 엔벌로프 검출수단에 의해 검출된 엔벌로프를 소정시간보다 짧은 제2의 소정시간마다 적분하는 적분수단과, 상기 적분수단에 의해 얻어진 복수의 적분값을 이용하여 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도를 판단하는 형상변화 빈도 판단수단을 가지며, 상기 제어신호 생성수단이 엔벌로프 형상변화의 빈도가 높다고 판단될 경우, 회전드럼의 경사각을 크게 변화시키고 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 낮다고 판단될 경우, 회전드럼의 경사각을 작게 변화시키도록 상기 제어신호를 생성하고, 또한, 상기 자기테이프의 주행속도를 제어하는 테이프 주행속도 제어수단과, 상기 재생신호의 레벨을 검출하는 레벨 검출수단과, 상기 레벨 검출수단에 의해 검출된 재생신호의 레벨이 최상의 상태로 되도록 상기 테이프 주행속도 제어수단을 제어하는 제2제어신호를 생성하는 제2제어신호 생성수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 엔벌로프 형상 변화의 빈도를 판단하는 형상변화 빈도 판단수단이 상기 적분값의 시간의 경과에 따른 증가 또는 감소를 판단하고, 상기 소정시간에 걸쳐 연속증가 또는 감소할 때와, 증가후에 감소를 전환하고 그 후 증가하지 않을 때를 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 낮다고 판단하고, 감소로부터 증가로 전환하는 경우와 그 반대의 경우의 합계회수가 2회 이상일때는 상기 엔벌로프 형상변화의 빈도가 높다고 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치.
3. 헬리컬스캔을 행하는 회전헤드를 탑재한 회전드럼과, 상기 회전드럼에 의해 자기테이프로부터 판독한 재생신호를 처리하는 신호처리회로와, 자기테이프의 주행속도를 제어하는 테이프 주행속도 제어수단과, 상기 재생신호의 레벨을 검출하는 레벨 검출수단을 가지며, 상기 회전드럼의 경사각을 제어하는 경사각 제어수단을 갖는 자기회로 및 재생장치에서의 회전 드럼 경사각 제어방법에 있어서, 상기 신호처리회로의 출력신호에 응답하여 재생신호의 소정시간에 걸쳐 엔벌로프의 형상변화를 검출하는 단계와, 상기 엔벌로프의 형상변화로부터 그 형상변화의 빈도를 판단하는 단계와, 상기 엔벌로프의 형상변화의 빈도가 높다고 판단될 때에는 그의 빈도가 낮아질 때까지 회전드럼의 경사각을 크게 변화시키는 단계와, 상기 엔벌로프의 형상변화의 빈도가 낮다고 판단될 때에는 상기 엔벌로프 형상변화의 변화량이 최소로 될 때까지 회전드럼의 경사각을 작게 변화시키는 단계와, 상기 레벨 검출수단에 의해 검출된 재생신호의 레벨이 최상의 상태로 되도록 상기 테이프 주행속도 제어수단을 제어하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 자기기록 및 재생장치의 재생속도의 변화를 검출하는 단계와, 상기 재생속도의 변화가 있을 때에는 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 이미 이전의 제어에서 색인되어 기억되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 기억되어 있는 경우는 그 데이타를 판독하여 상기 회전드럼의 경사각제어를 행하는 단계를 부가로 가지며, 상기 변화 후의 재생속도에 적합한 회전드럼의 경사각이 기억되어 있지 않은 경우는 상기 엔벌로프의 형상변화를 검출하는 단계로부터 시작하는 일련의 경사각 제어단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 자기기록 및 재생장치가 스틸 재생모드일 때에는 상기 회전드럼의 경사각을 작게 변화시키는 단계에서, 상기 소정시간에 걸친 엔벌로프에 의해 대표되는 재생신호 레벨이 연속으로 소정회수 악화했는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 재생신호 레벨이 연속으로 소정회수 악화된 때에는 상기 회전드럼의 경사각을 크게 변화시키는 단계를 실시하기 전의 각도로 복귀하고, 그로부터 상기 회전드럼의 경사각을 역방향으로 경사시키는 단계를 부가로 갖는 것을 특징으로 하는 자기기록 및 재생장치에 있어서 회전드럼의 경사각 제어방법.
6. 자기테이프를 경사방향으로 2차원 주사시켜 신호를 자기테이프에 기록 및 재생하는 자기헤드와, 상기 자기헤드가 부착됨과 동시에 자기헤드가 자기테이프를 가변속 주사하는 경우에 그의 경사각도가 제어가능하여 구동량이 불감대를 초월할 때 구동량에 비례하여 경사하는 회전드럼과, 상기 회전드럼을 구동하여 경사시키는 회전드럼 구동수단과, 상기 회전드럼 구동수단의 구동량을 검출하는 구동량 검출수단과, 상기 회전드럼 구동수단에 의해 회전드럼을 경사시켜 회전드럼 구동수단의 구동량이 불감대를 초월한 임의의 기준점에서 상기 구동량 검출수단에 의해 검출된 구동량을 예비기억하는 기억수단 및. 상기 자기헤드가 자기테이프를 가변속 주사하는 경우에 상기 기억수단에 기억된 기준점의 구동량 및, 상기 기준점의 구동량으로부터 가변속에 대응하는 구동량에 따른 구동량의 몫 만큼 상기 회전드럼 구동수단이 회전드럼을 경사시키도록 제어하는 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자기기록 재생장치.