KR100227092B1 - 타발 시이트의 분리장치 - Google Patents

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KR100227092B1
KR100227092B1 KR1019930021294A KR930021294A KR100227092B1 KR 100227092 B1 KR100227092 B1 KR 100227092B1 KR 1019930021294 A KR1019930021294 A KR 1019930021294A KR 930021294 A KR930021294 A KR 930021294A KR 100227092 B1 KR100227092 B1 KR 100227092B1
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Abstract

타발 시이트의 분리장치는 타발 시이트를 이송하기 위한 운송로울러(1)와, 이 운송로울러(1)의 상방에 배치되고 운송로울러(1)와의 사이로 끼워지는 타발시이트(2)의 선단부를 탄성적으로 협지하는 가압로울러(6)를 갖고있다.
가압로울러(6)를 작동장치(7)로서 운송로울러(1)의 외주면을 따라 타발시이트(2)와 동일 속으로 이동시키고, 타발 시이트(2)로 부터 절단된 부분(2a)을 분리한다.

Description

타발 시이트의 분리장치
제1도는 본 발명에 따른 타발 시이트의 분리장치의 제1실시예를 나타낸 개략도
제2도는 본 발명에 따른 시이트의 분리장치의 요부를 나타낸 도면
제3도는 본 발명에 따른 시이트의 분리장치의 운전상태시의 가압로울러와 회전로울러의 위치를 나타낸 도면
제4도는 가압로울러의 운송로울러에 대한 초기위치를 나타낸 도면
제5도는 가압로울러의 운송로울러의 대한 말기 위치를 나타낸 도면
제6도는 본 발명에 따른 타발 시이트의 분리장치의 다른 실시예에 따른 가압로울러의 운송로울러에 대한 초기위치를 나타낸 도면
제7도는 가압로울러의 운송로울러에 대한 말기 위치를 나타낸 도면
제8도는 가압로울러의 운송로울러에 대한 초기의 위치로 배치하는 과정을 나타낸 도면
제9도는 본 발명에 따른 타발시이트의 분리장치의 제2실시예를 나타낸 개략도
제10도는 본 발명에 따른 타발시이트의 분리장치의 요부를 나타낸 도면
제11도는 본 발명에 따른 타발시이트의 분리장치의 운전 개시전의 가압로울러와 회전로울러의 위치를 나타낸 도면
제12도는 가압로울러의 운송 로울러에 대한 초기 위치를 나타낸 도면
제13도는 가압로울러의 운송 로울러에 대한 말기 위치를 나타낸 도면
제14도는 본 발명에 따른 타발 시이트의 분리장치의 다른 실시예를 나타낸 도면
제15도는 제14도에 나타난 타발 시이트의 분리장치의 운전 개시전의 단계에서 가압로울러와 회전로울러의 위치를 나타낸 도면
제16도는 본 발명에 따른 타발 시이트의 분리장치의 다른 실시예를 나타낸 도면
제17도는 제14도에 도시된 타발 시이트의 분리장치의 가압로울러의 운송로울러에 대한 초기 위치를 나타낸 도면
제18도는 제14도에 도시된 타발 시이트의 분리장치의 가압로울러의 운송로울러에 대한 말기 위치를 나타낸 도면
본 발명은 예를들면 플레이팅 타발기와 같은 라벨 타발기에 의해 연속적으로 절단 가공을 실시한 타발시이트로 부터 연속적으로 절단된 부분을 분리하기 위한 분리장치에 관한 것이다.
종래에는 예를들면 표면에 연속적으로 인쇄를 실시한 라벨 원지로 부터 라벨을 타발성형하는 것은 표면에 연속적으로 인쇄를 실시한 라벨 원지를 타발기의 날판과 수판(受板)사이로 위치시켜, 날판을 수판측으로 눌러주는 것에 의하여, 표면에 연속적으로 인쇄된 라벨 원지의 각 라벨 부분을 연속적으로 절단시켜주고, 이 타발기로 부터 취출된 다수 적층되는 라벨원지를 햄머를 이용하여 수작업으로 분리시켜 주거나, 또는 라벨 부분에 대응하여 가압판등을 설치한 가압장치로 라벨작업을 실시하는 것에 따라 라벨 부분을 라벨 원지로 부터 분리시켜 주도록 하였다.
이와같은 종래 기술은 라벨 원지의 타발된 라벨 부분을 라벨 원지로 부터 분리하는 것은, 라벨 타발기로 절단 가공을 실시한 라벨 원지를 라벨 타발기로 부터 취출하여 적층시켜주는 수단과 적층된 라벨 원지의 타발된 라벨 부분을 수동 또는 기계적인 수단으로 가압하는 수단을 필요로 하였다.
즉, 타발 라벨 부분을 라벨 원지로 부터 분리하는 것은, 타발기로 부터 취출하여 라벨 원지를 다수 적층하는 공정과, 적층된 라벨 원지로 부터 라벨 부분을 분리하는 공정의 별도의 독립된 두번의 공정을 필요로 하였다.
이와같이 두번의 공정으로 라벨 원지의 타발 라벨부분을 용지로 부터 분리하는 경우, 라벨 원지로 부터 분리하는 라벨 부분의 크기, 형상, 배치가 모두 동일하다고 한다면, 라벨 부분에 대응한 가압판을 설치한 가압장치를 다수매 적층한 라벨 원지에 근접 배치함에 따라, 두번의 공정을 연속적으로 시행하는 것이 가능하나, 라벨 원지로 부터 타발되는 라벨 부분의 크기, 형상 및 배치가 변하는 다품종 소량 생산의 경우에는, 타발 라벨 부분의 크기, 형상 및 배치에 대응하여 이들 적층되는 라벨 원지의 라벨 부분의 크기, 형상 및 배치에 따라 서로 다른 형태의 가압판을 교환하는 작업을 필요로 하고, 2개의 공정을 연속적으로 실시하는 것이 불가능하였다.
그리하여 타발 시이트를 운송하기 위한 운송 로울러의 상방에 접근하여 이동 가능한 가압로울러를 배치하고, 이 가압로울러와 운송로울러사이로 운반된 타발 시이트를 가압로울러와 운송로울러가 협지하여, 가압로울러를 운송로울러의 외주면을 따라 이동시키는것에 의하여, 타발 시이트로 부터 절단된 부분을 분리시키도록 한 분리장치가 본 출원인에 의해 개발되었다.
그러나, 이 타발시이트의 분리장치는, 타발 시이트에 형성된 타발 부분의 크기 및 배치에 관계없이 타발기로 부터 취출되는 타발 시이트에서 타발 부분을 자동적으로 확실하게 분리하는 것은 가능하나, 가압로울러는 운송로울러에 대하여 회전운동은 하지 않고 왕복운동을 하여 가압로울러를 운송로울러에 가압시켜 주는 장치가 별도로 필요하고, 타발시이트로 부터 타발 부분을 분리하는 작업이 복수의 공정을 갖기 때문에, 타발 시이트로 부터 타발 부분을 분리하는 속도에 한계가 있었다.
또한, 상기 형식의 타발 시이트의 분리장치로는 타발 시이트의 타발 부분의 외측에 위치하는 스크랩 부분, 즉 타발 시이트의 테두리 부분의 폭이 넓고, 테두리 부분의 유연성이 약하여, 타발 시이트를 분리하는 경우 타발 시이트의 테두리부분이 운송로울러를 따라 이동하지 않고 운송로울러가 공회전 상태가 되어, 운송방향 뒤쪽에 위치하는 스크랩부분이 운송로울러와 가압로울러 사이를 통하여 송출되지 않는 경우가 자주 발생하였다.
본 발명은 상기한 바와같은 종래의 문제점에 착안한 것으로서, 타발 시이트의 타발 부분의 크기, 형상 및 배치에 관계없이 타발기로 부터 취출되는 타발 시이트로 부터 타발부분을 고속도로 분리하는 것이 가능하도록한 타발시이트의 분리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제1특징은, 타발시이트를 운송하기 위한 운송로울러와, 이 운송로울러의 상방에 배치되고 운송로울러와의 사이로 끼워 타발 시이트의 선단부를 탄성적으로 협지하는 가압로울러와, 가압로울러와 운송 로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와, 가압로울러를 운송로울러의 외주면에 따라 타발시이트와 동일 속도로 움직이고 타발시이트로 부터 절단되어진 부분을 분리하기 위한 작동장치를 갖도록 구성되어 있다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제2특징은, 타발 시이트를 이송시키기 위한 운송 로울러와, 그 운송로울러의 양측에 배치된 회전지지판과, 이 회전지지판에 180도 각도 간격으로 배치되어 축지지된 한쌍의 가압로울러와, 가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와, 회전지지판에 연결되고 가압로울러가 운송로울러의 외주면을 따라 타발 시이트와 동일 속도로 작동하도록 회전지지판을 회전 운동시키는 작동장치를 갖도록 구성된다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제3특징은, 타발 시이트를 이송시키기 위한 운송로울러와, 이 운송로울러의 상방에 위치되고 운송로울러와의 사이로 끼워 타발시이트의 선단부를 탄성적으로 협지하는 가압로울러와, 가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연속장치와, 가압로울러와 함께 작동하여 타발 시이트로 부터 절단된 부분의 분리를 보조하는 분리보조장치와, 가압로울러 및 분리보조장치를 운송로울러의 외주면을 따라 타발 시이트와 동일 속도로 움직여 타발 시이트로 부터 절단된 부분을 분리하기 위한 작동장치를 갖도록 구성된다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제4특징은, 타발 시이트를 이송하기 위한 운송 로울러와, 이 운송로울러의 양측으로 배치된 회전지지판과, 이 회전지지판에 180도의 각도간격으로 배치되어 축지지된 한쌍의 가압로울러와, 가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와, 회전지지판에 180도의 각도간격을 갖고서 배치되어 축지지되고, 가압로울러와 함께 작동하여 타발 시이트로 부터 절단된 부분의 분리를 보조하는 한쌍의 분리보조장치와, 회전지지판에 연결되고 한쌍의 가압로울러 및 한쌍의 분리보조장치가 운송로울러의 외주면을 따라 타발 시이트와 동일 속도로 움직 이도록 회전지지판을 회전운동시키는 작동장치를 갖도록 구성된다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제1특징에서는, 운송로울러에 끼워지는 타발 시이트의선단부를 운송 로울러와 가압로울러 사이로 협지하고, 로울러 사이로 협지된 타발 시이트를 가압로울러를 운송로울러 외면을 따라 타발 시이트와 동일 속도로 이동시키는 것에 따라 타발 시이트로 부터 타발부분을 분리하고, 분리된 타발 부분을 수평방향으로 이송시킴과 동시에 타발 시이트의 스크랩 부분을 이송 로울러의 하방으로 낙하시킨다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제2특징에서는, 한쌍의 가압로울러를 운송 로울러에 대하여 180도의 각도 간격을 갖도록 배치하고, 운송로울러에 끼워지는 타발 시이트의 선단부를 한쌍의 가압로울러와 운송로울러의 사이로 협지하고, 작동장치를 작동시켜 한쌍의 가압로울러를 운송로울러의 외면을 따라 이동시키고, 타발 시이트로 부터 타발 부분을 분리하고, 분리한 타발 부분을 수평방향으로 이동시킴과 동시에 타발 시이트의 스트랩부분을 분리하고, 분리한 타발 부분을 수평방향으로 이동시킴과 동시에 타발 시이트의 스트랩부분을 운송로울러의 하방으로 낙하시키고, 또한 작동 장치를 작동시키는 것에 의하여 한쌍의 가압로울러를 운송로울러의 외면을 따라 동작시키고, 타측의 가압로울러를 운송로울러에 대해 초기 위치로 위치시켜, 이 가압 로울러의 회전운동 도중에서 타발시이트의 최종 단측 스크랩 부분을 상방으로 올리는 것에 따라, 타발 시이트의 스크랩부분의 운송로울러에 의한 공회전을 방지하고, 타발 시이트의 스크랩부분의 운송 로울러의 하방으로의 낙하를 확실하게 해줌과 동시에, 한쌍의 가압로울러를 운송로울러에 대해 동일한 방향으로 회전운동시키는 것에 의해 고속전동을 가능하게 해준다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제3특징에서는, 운송로울러에 끼워진 타발 시이트의선단부를 운송로울러와 가압로울러 사이로 협지하고, 로울러 사이로 협지된 타발 시이트를 가압로울러와 분리보조장치로서 운송로울러의 외주면을 따라 타발 시이트와 동일 속도로 운동시키는 것에 따라 타발 시이트로 부터 타발부분을 분리하고, 분리한 타발 부분을 분리보조장치로 안내하여 수평방향으로 이송시킴과 동시에 타발시이트의 스크랩 부분을 운송로울러 하방으로 낙하시킨다.
이경우, 분리보조장치를 설치함에 따라 타발 시이트의 타발 부분의 길이가 짧아도 확실한 분리가 이루어진다.
본 발명의 타발 시이트의 분리장치의 제4특징에서는, 한쌍의 가압로울러를 운송로울러에 대하여 180도의 간격을 갖도록 배치하고, 운송로울러에 끼워진 타발 시이트의 선단부를 일측의 가압로울러와 운송로울러의 사이로 협지하고, 작동장치를 작동시켜 한쌍의 가압로울러를 운송로울러의 외면을 따라 작동시키고, 타발 시이트로 부터 타발부분을 분리하고, 분리된 타발 부분을 수평방향으로 이동시킴과 동시에, 타발 시이트의 스크랩 부분을 운송로울러의 하방으로 낙하시키고, 또한 작동장치를 작동시키는 것에 의해 한쌍의 가압로울러를 운송로울러의 외면에 따라 동작시키고, 타측의 가압로울러를 운송로울러에 대해 초기 위치로 위치시켜, 이 가압로울러의 회전운동 도중에서, 타발 시이트의 최종 단측 스크랩부분을 상방으로 끌어올림에 따라 타발사이트의 스크랩 부분의 운송로울러로서 공회전을 방지하고, 타발 시이트의 스크랩부분을 운송로울러의 하방으로 낙하를 확실하게 해주고, 한쌍의 가압로울러를 운송로울러에 대해 동일 방향으로 회전운동시키는 것에 의해 고속운전을 가능하도록 한 것이다.
이하 본 발명을 실시예로서 도시한 첨부도면들과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
[제1실시예]
제1도에 있어서, 참조번호 1은 타발 시이트의 분리장치의 회전로울러(운송로울러)를 나타낸 것으로, 이 회전로울러(1)는 기계 본체에 회전 가능하게 설치되어 있다.
이 회전로울러(1)는 모터(25)에 의해 화살표 A방향으로 회전하도록 되어있다.
이 회전로울러(1)의 외주면에는 예를들면 텅스텐 분말과 같은 금속분말이 용착되어 타발 시이트(2)를 확실하게 송출시키도록 되어있다.
또한, 이 회전로울러(1)의 상류측에 배치된 송출대(3)에는 운송로울러(4) 및 가압판(5)이 설치되어 있고, 처리하고자 하는 타발 시이트(2)를 운송로울러(4)와 송출대(3) 사이를 통해 가압판(5)으로 강제적인 힘에 의해 송출대(3)를 따라 회전로울러(1)측으로 이동시키도록 되어있다.
상기 가압판(5)은 이송방향 상류측이 핀(5a)으로 상하 회전 가능하게 지지되어 있다.
한편, 상기 회전로울러(1)의 상방에는 가압로울러(6)가 배치되어 있다.
이 가압로울러(6)의 외주면에도 회전로울러(1)와 동일 형태로 텅스텐 분말과 같은 금속분말이 용착되어 있다.
회전로울러(1)와 가압로울러(6)는 동일 표면 속도로 회전하도록 치차장치(21)(22)에 의해 연결되어 있다.
이 경우, 가압로울러(6)와 대칭 위치로 동일 중량의 밸런스(17)를 배치하는 것도 바람직하다.
상기 가압로울러(6)는 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이, 회전로울러(1)와 동축으로 지지된 회전지지판(7)에 설치된 지지체(8)에 축으로 지지되어 있다.
상기 지지체(8)는 전체 형상이 L형으로, 중간 위치를 핀(9)을 통해 회전지지판(7)에 걸어지고, 일단측에 가압로울러(6)를 위한 베어링부가 형성되고, 타단측에는 凹부(10)가 형성되어 있다.
이 凹부(10)에는 코일 스프링(11)이 설치되고, 이 코일스프링(11)의 단부를 지지체(8)에 근접 배치된 걸림부(12)에 탄성적으로 걸어 지지체(8)를 핀(9)을 중심으로 반시계 방향으로 힘을 가하는 것에 따라, 지지체(8)의 지지된 가압로울러(6)은 회전로울러(1)에 접속하는 방향으로 힘을 받게된다.
또한, 회전지지판(7)의 외면에는 타발시이트(2)를 안내하는 안내장치(13)가 설치되어 있다.
이 안내장치(13)는 가압로울러(6)와 회전로울러(1)사이로 끼워지는 타발시이트(2)를 가압로울러(6)를 회전로울러(1)의 외주면을 따라 90도 작동시킨 경우, 가압로울러(6)의 상측에 수평방향으로 연장 형성된 바와같이 위치하고, 타발 시이트(2)로 부터 분리된 절단형성된 타발부분(2a)을 수평방향으로 송출하게 된다.
타발 시이트(2)의 나머지 스크랩부분(2b)은 회전로울러(1)와 가압로울러(6)에 협지되어, 회전로울러(1)와 가압로울러(6)의 회전에 의해 회전로울러(1)의 하방으로 낙하된다.
다른 한편 회전지지판(7)의 외면에는 치차(14)가 설치되어 있다.
이 치차(14)는 타이밍벨트(24)를 통해 작동장치(구동모터)(20)에 연결되고, 구동모터(20)에 의해 회전지지판(7)을 타발 시이트(2)의 이송속도와 동일한 속도로 회전 구동시킨다.
즉, 구동모터(20)는 제어장치(15)에 의해 타발 시이트(2)가 가압로울러(6)와 회전로울러(1) 사이로 협지된 시점에서 기동하고, 회전지지판(7)이 타발 시이트(2)의 이송속도와 동일 속도로 90도 회전된 점에서 종료하며, 1매의 타발시이트(2)의 분리가 완료되면 재동작하여 가압로울러(6)가 초기 위치로 복귀하도록 제어된다.
이 제어장치(15)에 검출신호를 발하는 센서장치(16)가 가압로울러(6)와 회전로울러(1)의 대향 점 n으로 부터 거리 L만큼 떨어진 위치로 배치되어있다.
이 센서장치(16)는 가압로울러(6)와 회전로울러(1) 사이로 끼워진 타발시이트(2)의 선단위치를 검출한다.
센서장치(16)의 검출신호를 받은 제어장치(15)는 타발 시이트(2)의 속도와 그 거리 L에 의한 센서장치(16)의 검출신호로 부터 타발시이트(2)의 센서장치(16)로 부터 가압로울러(6)와 회전로울러(1)의 사이로 협지되기까지의 시간을 연산하고, 제어장치(15)에서 발하는 제어신호에 의해 가압로울러(6)와 회전로울러(1) 사이로 타발 시이트(2)가 협지된 시점에서 구동모터를 작동시킨다.
이 구동모터로서 회전지지판(7)에 설치된 가압로울러(6)는 타발 시이트(2)의 이송속도와 동일한 속도로 회전로울러(1)의 외면을 따라 90도 회전운동한다.
이 센서장치(16)내에 타이머 장치를 내장시켜도 좋다.
다음에 작동을 설명한다.
타발 시이트(2)로 부터 절단된 타발 부분(2a)을 분리하는 것은 타발시이트(2)를 운송로울러(4) 및 가압판(5)을 통해 송출대(3)의 위를 회전로울러(1)를 향해 끼워주는 것이나, 작동개시 시점에 있어서는 제4도와 같이 가압로울러(6)는 회전로울러(1)의 직상방에 위치하고, 지지체(8)에 축지지된 가압로울러(6)는 코일스프링(11)에 의해 회전로울러(1)의 방향으로 힘을 받고 있다.
타발 시이트(2)를 운송로울러(4) 및 가압판(5)에 의해 송출대(3)의 위를 회전로울러(1)를 향해 끼워주면, 타발 시이트(2)의 선단 위치는 송출대(3)와 회전로울러(1)의 사이(회전로울러(1)의 상류측)에 설치된 센서장치(16)에 의해 검출되고, 센서장치(16)에 의한 검출신호는 제어장치(16)로 보내진다.
이 제어장치(15)는 타발 시이트(2)의 선단위치가 센서장치(16)로 부터 가압로울러(6)와 회전로울러(1)의 사이로 협지되기까지의 시간을 연산하고, 이 연산시간이 경과하면 제어신호를 작동장치(구동모터)(20)로 보내준다.
송출대(3)의 위를 이동하는 타발 시이트(2)가 진행하면, 타발 시이트(2)의 선단이 가압로울러(6)와 회전로울러(1)간의 대향 점 n에 도착하고, 타발 시이트(2)의 선단이 가압로울러(6)와 회전로울러(1)사이로 위치된다.
이 가압로울러(6)와 회전로울러(1)의타발 시이트(2)로 협지되는 부분을 타발 시이트(2)의 테두리 부분(스크랩부분(2b))에 상당하는 스크랩부분(2b)으로 이 스크랩부분(2b)의 두께에 따라 지지체(8)에 축지지된 가압로울러(6)는 코일스프링(11)의 힘에 대응하여 회전로울러(1)로 부터 이탈되는 방향으로 움직여 가압로울러(6)와 회전로울러(1)사이로 스크랩부분(2b)을 확실히 협지한다.
회전로울러(1)에 끼워진 타발 시이트(2)의 테두리 부분(2b)이 가압로울러(6)와 회전로울러(1)에 의해 협지됨과 동시에 제어장치(15)로 부터 발하는 제어신호에 의해 작동장치(20)가 동작하고, 회전지지판(7)을 타발 시이트(2)의 이송속도와 동일한 속도로 분리 개시위치로 부터 분리종료 위치까지 90도 회전운동시킨다.
회전지지판(7)에 설치된 지지체(8)도 동일 형태로 회전운동함에 따라 가압로울러(6)는 회전로울러(1)의 외주면을 따라 동일하게 90도 회전운동한다(제5도).
이에 따라, 가압로울러(6)와 회전로울러(1)에 의해 협지된 타발 시이트(2)의 테두리 부분(2b)은 가압로울러(6)와 함께 하방으로 보내진다.
이 타발 시이트(2)의 테두리 부분(2b)을 하방으로 보낸때의 타발 시이트(2)의 회전로울러(1)의 외면을 따른 휘어짐에 의해, 타발 시이트(2)로 부터 타발 부분(2a)이 분리되고, 이 분리된 타발부분(2a)은 회전로울러(1)의 회전력에 의해 수평방향으로 송출되고, 분류와 정리를 겸하는 수용기내로 수납된다.
센서장치(16)가 타발 시이트(2)의 후단부를 검출하면, 검출신호가 분리장치(15)로 보내진다.
이 검출신호를 기초로 하여 첫번째의 타발 시이트(2)의 타발부분(2a)의 분리가 완료되는 것을 판단하고, 작동장치(20)가 작동하며, 회전지지판(7)은 다시 회전운동하여 초기 위치로 복귀하고, 두번째의 타발 시이트를 동일한 순서로 처리하게 된다.
제6도 내지 제8도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예에 있어서는 회전지지판(7)에 한쌍의 지지체(8a)(8b)가 설치되어 있다.
한쌍의 지지체(8a)(8b)는 상기 지지체(8)와 동일한 구조로서, 지지체의 일단측에 가압로울러(6a)(6b)가 각각 배치되어 있다.
그리고, 한쌍의 지지체(8a)(8b)는 핀(9)을 회전로울러(1)의 중심을 통과하는 직경선상에 고정하는 것에 의해 회전지지판(7)에 설치된다.
따라서 가압로울러(6a)(6b)도 회전로울러(1)의 중심을 통과하는 직경선상에 위치한다.
즉, 운전개시시점에 있어서는 회전지지판(7)에 설치된 한쌍의 가압로울러(6a)(6b)의 일측 가압로울러(6a)가 회전로울러(1)의 직상방에 위치하고, 다른 가압로울러(6b)가 회전로울러(1)의 직하방에 위치한다.
또한, 회전로울러(1)의 상류측에 설치된 센서장치(16)는 가압로울러(6a)와 회전로울러(1)와의 사이로 끼워지는 타발 시이트(2)의 선단위치 및 타발시이트(2)의 후단측 스크랩 부분 위치를 검출하도록 설치되어 있다.
센서장치(16)의 검출신호를 받은 제어장치(15)의 발생된 제어신호로 작동장치(20)가 움직이고, 회전지지판(7)을 회전로울러(1)의 90도 회전마다 회전운동시켜준다.
이것은, 두개의 가압로울러가 180도의 간격을 가지고 배치되고, 2번의 회전운동에 의해 하나의 가압로울러가 초기 위치로 복귀되기 때문이다.
타발 시이트(2)의 선단부를 일측의 가압로울러(6a)와 회전로울러(1)의 사이로 협지시키면, 타발시이트(2)의 선단위치를 검출한 센서장치(16)로 부터 신호를 받아 제어장치(15)로 부터 발하는 제어신호로 작동장치(20)를 작동시키고, 회전지지판(7)을 타발 시이트(2)와 동일 속도로 회전 로울러의 외면을 따라 제6도의 분리 개시위치로 부터 분리 완료위치까지 90도 작동시킨다(도면 제7도).
이에 따라, 한쌍의 가압로울러(6a)(6b)는 동시에 회전로울러(1)의 외면을 따라 90도 회전되고, 가압로울러(6a)와 회전로울러(1)에 의해 협지된 타발 시이트(2)의 테두리 부분(2b)는 가압로울러(6a)와 함께 하방으로 이송된다.
이 타발시이트(2)의 테두리부(2b)를 하방으로 이동시킨때, 타발시이트의 회전로울러(1)의 외면을 따라 이동하는 것에 의해 타발 시이트(2)로 부터 타발 부분(2a)이 분리되고, 이 분리된 타발부분(2a)은 회전로울러(1)의 회전력에 의하여 수평방향으로 송출되고, 분류와 정리를 겸하는 수용기내로 수납되며, 타발시이트의 스크랩부분(2b)은 회전로울러(1)의 하방으로 낙하된다.
이어서, 타발 시이트(2)의 후단측 스크랩부분을 센서장치(16)가 검출하면, 센서장치(16)로 부터 신호를 받은 제어장치(15)로 부터 발하는 제어신호로 작동장치(20)를 작동시키고, 회전지지판(7)을 타발 시이트(2)와 동일 속도로 회전로울러(1)의 외면을 따라 다시 90도 회전시킨다.
회전지지판(7)에 설치된 한쌍의 가압로울러(6a)(6b)도 동시에 회전로울러(1)의 외면을 따라 90도 회전운동함에 따라, 타측의 가압로울러(6b)가 회전로울러(1)에 대해 초기의 분리개시 위치로 배치되어진다.
이 가압로울러(6b)의 회전도중(제8도)에 타발시이트(2)의 후단측 스크랩 부분이 길게 송출대(3)와 회전로울러(1) 사이로 걸쳐진 상태로 타발 시이트(2)의 스크랩 부분(2b)이 회전 로울러에 의해 송출되지 않는 상태에 있어서도, 타측 가압로울러(6b)가 회전로울러(1)에 대한 초기 위치로 배치되는 회전운동에 의해 타발 시이트(2)의 후단측 스크랩 부분을 상방으로 끌어올려 가압판(5)이 핀(5a)를 중심으로 상방으로 작동하고, 타발 시이트(2)의 스크랩 부분이 회전로울러(1)에 의해 공회전상태로 되지않고, 타발시이트(2)의 스크랩 부분은 회전로울러(1)의 하측으로 낙하가 확실히 이루어진다.
또한, 한쌍의 가압로울러(6a)(6b)를 회전로울러(1)에 대해 동일 방향으로 회전운동시키는 것에 따라 장치의 고속회전이 가능해진다.
이상 서술한 바와같이 본 발명에 따르면, 가압로울러를 운송로울러의 외주면을 따라 작동시키고, 타발 시이트로 부터 절단한 부분을 분리시키는 것으로서, 타발 시이트에 설치된 타발 부분의 크기, 형상 및 배치에 관계없이 타발기로 부터 취출되는 타발 시이트로 부터 타발 부분을 자동적으로 확실하게 분리시키는 것이 가능하다.
또한 가압로울러를 운송 로울러에 대하여 180도 각도 간격을 갖도록 배치하고, 가압로울러를 가압로울러와 운송로울러 사이로 끼워진 타발 시이트의 선단위치 및 타발 시이트의 후단측 스크랩부분을 검출하여 회전시키는 것에 의하여, 가압로울러의 회전운동 도중에서도 타발 시이트의 후단측 스크랩부분을 상방으로 끌어올리는 것이 가능하고, 타발 시이트의 스크랩 부분을 하방으로 낙하시키는 것을 확실하게 수행함과 동시에 한쌍의 가압로울러를 운송로울러에 대하여 동일방향으로 회전 운동시키는 것에 의하여 고속운전이 가능하도록 해준다.
[제2실시예]
이하 본 발명의 제2실시예를 도면과 함께 설명한다.
제9도는 본 발명에 따른 타발 시이트의 분리장치의 개략도를 나타낸 것으로, 타발 시이트의 분리장치의 회전로울러(운송로울러)(10)는 도시되지 않은 기계본체에 회전 가능하게 축지지되고, 예를들면 인버터형 모터(125)에 연결되어 화살표 A방향으로 회전하도록 되어있다.
상기 회전로울러(101)의 외주면에는 필요에 따라 예를들면 텅스텐 분말과 같은 금속분말이 용착되며, 마찰력을 키우는 것에 의해 끼워진 타발 시이트(102)를 확실하게 송출하게 된다.
또한, 이 회전로울러(101)의 타발 시이트(102)의 이송방향 상류측에 배치된 송출대(103)에는 송출로울러(104) 및 가압판(105)이 설치되고, 처리하고자 하는 타발 시이트(102)를 운송로울러(104)와 송출대(103)사이를 통해 강제적으로 가압판(105)으로 송출대(103)를 따라 회전카운터(101)에 끼워주도록 되어있다.
상기 가압판(105)은 이송방향 상류측을 핀(105a)으로 상,하방 회전 가능하게 지지되어 있다.
한편, 상기 회전로울러(1)의 상방에는 가압로울러(106)가 배치되어 있다.
이 가압로울러(106)의 외주면에도 필요에 따라 텅스텐 분말과 같은 금속분말을 용착하는 것에 의해 마찰력을 키우도록 하는 것이 가능하다.
또한, 회전로울러(101)와 가압로울러(106)의 측면에는 즉 타발 시이트의 이동방향 상류측에 근접하여 분리보조판(107)이 배치된다.
이 분리 보조판(107)은 가압로울러(106)와 함께 작동하여 타발시이트(102)로 부터 절단된 부분(102a)의 분리를 보조한다.
제14도에 도시한 바와같이 분리보조판(107)은 원호부분(107a)과 평판부분(107b)으로 구성되고, 회전로울러(101)의 전주의 약 1/3 정도를 덮는 치수이다.
이 분리보조판(107)은 가압로울러(106)가 회전로울러(101)의 위에 있는 경우, 원호부분(107a)의 선단이 송출대(103)의 단면보다 위에 돌출되지 않고 가압로울러(106)와 함께 회전로울러(101)의 회전을 90도 정도 회전시킨때에 평판부분(107b)이 수평이 된다.
회전로울러(101)와 가압로울러(106)는 제10도에 도시된 바와같이, 동일 표면속도로 회전하도록 치차(108a)(108b)에 의해 연설되어 있다.
상기 가압로울러(106)는 제10도 및 제11도에 도시된 바와같이, 전체 형상을 대략 원호형으로한 지지체(109)의 중간위치에 축지지되어 있다.
이 지지체(109)의 일단측은 회전로울러(101)와 동축에 지지된 회전지지판(110)에 핀(111)을 경유하여 지지되어 있다.
상기 지지체(109)의 타단측에는 凹부(112)가 형성되어 있고, 이 凹부(112)에는 코일스프링(113)이 배치되어 있다.
이 코일스프링(113)의 상단은 지지체(109)에 근접배치된 걸림부(114)에 탄성적으로 걸어지고, 지지체(109)는 핀(111)을 중심으로 축지지한 가압로울러(106)를 회전로울러(101)의 방향으로 가압한다.
또한, 분리보조판(107)은 적당한 고정수단으로 회전지지판(110)에 고정되어 있다.
이 분리보조판(107)은 가압로울러(106)와 회전로울러(101)사이로 끼워진 타발 사이트(102)를, 가압로울러(106)를 회전로울러(101)의 외주면을 따라 소정각도, 예를들면 90도 회전시킨때에 회전로울러(101)의 상측에 평판부분(107b)이 수평방향으로 위치하고, 타발 시이트(102)로 부터 분리된 절단된 타발 부분(102a)을 수평방향으로 송출하도록 되어있다.
타발 시이트(102)의 남은 스크랩 부분(102b)은 회전로울러(101)와 가압로울러(106)에 협지되어 있기 때문에, 회전로울러(101)와 가압로울러(106)의 회전에 의해 회전로울러(101)의 하방으로 낙하한다.
이 경우, 가압로울러(106)의 중심과 회전지지판(110)의 중심을 연결선상으로 가압로울러(106)의 대칭 위치로 가압로울러(106)와 동일 무게의 밸런스를 설치하고 것이 바람직하다.
다른 한편, 회전지지판(110)의 외면에는 치차(115)가 설치되어 있다.
이 치차(115)는 타이밍 벨트(124) 또는 치차를 통해 작동장치(구동모터)(130)에 연결되고, 구동모터(130)로서 회전지지판(110)을 타발 시이트(102)의 이송 속도와 동일한 속도로 회전운동시킨다.
즉, 구동모터(130)는 제어장치(116)로서 타발 시이트(102)가 가압로울러(106)와 회전로울러(101)와의 사이로 협지된 시점에서 기동하고, 회전지지판(110)이 타발 시이트(102)의 이송속도와 동일속도로 소정 각도, 예를들면 90도 회전시킨 점에서 완료한다.
1매의 타발시이트(102)의 분리가 완료함에 따라 재차 작동하고 가압로울러(106)가 초기 위치로 복귀하조록 제어한다.
이 제어장치(116)에 검출신호를 보내는 센서장치(117)가 가압로울러(106)와 회전로울러(101)의 대향 점 n으로 부터 거리 L만큼 떨어진 위치로 배치되어 있다.
이 센서장치(117)는 가압로울러(106)와 회전로울러(101)와의 사이에 끼워진 타발 시이트(102)의 선단위치를 검출한다.
센서장치(117)의 검출신호를 받은 제어장치(116)는 타발 시이트(102)의 속도와 그 거리 L에 의해 센서장치(117)의 검출신호로 부터 타발 시이트(102)의 센서장치(117)로 부터 가압로울러(106)와 회전로울러(101)와의 사이에 형성되기까지의 시간을 연산하고, 제어장치(116)로서 발하는 제어신호로 가압로울러(106)와 회전로울러(101)와의 사이에 타발 시이트(102)가 협지된 시점에서 구동모터(130)를 작동시킨다.
이 구동모터(130)로서 회전지지판(110)에 설치된 가압로울러(106) 및 분리보조판(107)은 타발 시이트(102)의 이동속도와 동일한 속도로 회전로울러(101)의 외면을 따라 소정각도, 예를들면 90도 회전한다.
이 센서장치(117)는 타이머장치를 내장시켜도 좋다.
상기 회전로울러(101)의 축전 로타리 엔코더를 설치하고, 이 로타리 엔코더로 회전 로울러(101)롤 초기 위치로 복귀시키는 것도 가능하다.
다음에 작용을 설명한다.
작동 개시전 단계에 있어서는 가압로울러(106)는 제11도에 도시한 바와같이, 회전로울러(101)의 회전중심을 통하는 수직선상에서 회전로울러(101)의 회전방향 약 10도 후방에 위치한다.
이 단계에서는 가압로울러(106)는 코일스프링(113)으로 회전로울러(101)의 방향으로 힘을 받고있다.
또한, 제11도에 도시한 위치에서 가압로울러(106)를 축지지하는 지지체(109)는 회전로울러(101)의 후방에 위치하는 핀(111)을 중심으로 회전하는 것에 따라 가압로울러(106)는 자중에 의해 회전로울러(101)의 방향으로 부가적인 힘을 받는다.
타발 시이트(102)의 분리를 행하기 위하여 타발 시이트(102)를 운송로울러(104) 및 가압판(105)으로 송출대(103)의 위를 회전로울러(101)를 향해 끼우면, 타발 시이트(102)의 선단위치가 송출대(103)와 회전로울러(101)의 사이(회전로울러(101)의 상류측)에 설치된 센서장치(117)로서 검출된다.
이 센서장치(117)로서 검출신호가 제어장치(116)에 보내지면, 제어장치(116)는 타발 시이트(102)의 선단위치가 센서장치(117)로 부터 가압로울러(106)와 회전로울러(101) 사이로 협지되기까지의 시간을 연산하고, 이 연산기간이 경과하면 제어신호를 작동장치(130)로 보낸다.
송출대(103)의 위를 이동하는 타발 시이트(102)가 진행하면, 타발 시이트(102)의 선단이 가압로울러(106)와 회전로울러(101)와의 대향 점 n에 도착하고, 타발시이트(102)의 선단이 가압로울러(106)의 회전로울러(101)와의 사이로 협지된다.
이 가압로울러(106)와 회전로울러(101)간의 타발 시이트(102)의 협지부분은 타발 시이트(102)의 테두리 부분에 상당하는 스크랩 부분(102b)으로 이 스크랩 부분(102b)의 두께에 따라 지지체(109)에 축지지된 가압로울러(106)는 코일스프링(113)의 힘에 대향하여 회전로울러(101)로 부터 떨어지는 방향으로 움직이고, 스크랩 부분(102b)은 가압로울러(106)와 회전로울러(101) 사이로 확실히 협지된다.
회전로울러(101)에 끼워지는 타발 시이트(102)의 테두리 부분(102b)이, 가압로울러(106)와 회전로울러(101)의 사이로 협지되면, 이와 동시에, 제어장치(116)로 부터 발하는 제어신호에 의해 작동장치(구동모터)(130)가 작동하고, 회전지지판(110)이 타발 시이트(102)의 이송 속도와 동일한 속도로 분리 개시 위치로 부터 분리 종료 위치까지 회전운동한다.
이 회전지지판(110)에는 지지체(109) 및 분리보조판(107)이 고정되어 있기 때문에, 지지체(109)에 축지지된 가압로울러(106)와 분리보조판(107)은 회전로울러(101)의 외주면을 따라 회전운동한다.
제12도는 가압로울러(106)와 분리보조판(107)이 회전로울러(101)의 외주면을 따라 회전을 개시한 단계를 나타내고, 이 단계에서 가압로울러(106)는 회전로울러(101)의 직상방에 위치한다.
이단계에서 선단이 가압로울러(106)와 회전로울러(101) 사이로 협지된 타발 시이트(102)는 분리보조판(107)의 선단부에 의해서 지지된다.
제13도는 가압로울러(106)와 분리보조판(107)이 회전로울러(101)의 외주면을 따라 초기 단계보다 100도 이상, 바람직하게는 115도 정도 회전한 분리 종료상태를 나타낸다.
이 상태에서는 분리보조판(107)의 원호부분(107a)는 회전로울러(101)의 회전중심을 통하는 수직선보다 전방에 위치하고 있는 것으로, 타발시이트(102)의 제2에 이후의 원호부분(107a)과 가압로울러(106)와 회전로울러(101)의 점과의 거리는, 분리보조판(7)이 아닌 경우의 회전로울러(101)의 상단(101a)으로 부터 점까지의 거리보다 짧고, 이에 따라, 길이가 짧은 것의 분리도 확실히 수행하게 된다.
즉, 타발 시이트(102)의 제2에 이후것의 분리는 분리보조판(107)이 있는 경우는 원호부분(107a)부터 개시되는 것으로, 회전로울러(101)의 상단(101a)으로 부터 분리가 개시되는 경우에 비하여 짧은 것의 분리를 확실히 수행하게 된다.
타발 시이트(102)는 가압로울러(106)와 분리보조판(107)이 제12도에서 제13도로 이동하는 사이에, 타발시이트(102)가 회전로울러(101)의 외면을 따라가는 것에 의하여, 타발 부분(102a)이 분리된다.
이 경우, 타발 시이트(102)의 테두리 부분(102b)은 가압로울러(106)와 회전로울러(101)에 의해 협지되어 있어, 제9도에서 화살표 B로 표시한 회전로울러(101)의 하측 하방으로 보내준다.
또한, 타발 시이트(102)로 부터 분리되는 타발 시이트(102)의 타발부분(102a)는 분리보조판(107)의 평판부분(107b)이 제13도에 도시한 바와같이, 수평상태로 위치하기 때문에, 회전로울러(101)의 회전력에 의해 분리보조판(107)으로 부터 수평방향으로 제9도의 화살표 C와 같은 방향으로 송출되고, 분리와 정리를 겸하는 수용기로 수납된다.
센서장치(117)가 타발부분(102a)의 후단부를 검출하면, 검출신호가 제어장치(116)로 보내진다.
이 검출신호로서 첫번째의 타발시이트(102)의 타발 부분(102a)의 분리 완료가 판단되어, 작동장치(130)가 작동하고, 회전지지판(110)은 초기 위치로 복귀하도록 회전하고, 가압로울러(106)와 분리보조판(107)은 제11도에 도시된 바와같이 대기 위치로 배치되며, 두번째의 타발시이트(102)가 동일한 형태로 차례대로 처리되어진다.
이 반복 작용시에는 지지체(109)에 설치된 가압로울러(106)는 가압로울러(106)의 자중이 회전로울러(101)로 부터 분리되는 방향으로 작용하는 것으로, 가압로울러(106)와 회전로울러(101) 사이의 마찰이 적어지게 된다.
제14도 내지 제16도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 제14도 및 제15도에 도시된 실시예에 있어서는 회전지지판(110)에 한쌍의 지지체(109a)(109b)가 배치되어 있다.
한쌍의 지지체(109a)(109b)는 상기 지지체(109)와 동일한 구조이고, 지지체(109a)에는 가압로울러(106a), 다른 지지체(109b)에는 가압로울러(106b)가 배치되어 있다.
그리고, 한쌍의 지지체(109a)(109b)는 회전지지판(110)의 회전로울러(101)의 중심을 통하는 직경선사에 핀(111)을 통해 설치된다.
지지체(109a)에 설치된 가압로울러(106a) 및 지지체(109b)에 설치된 가압로울러 (106b)에는 각각 분리보조판(107)이 설치된다.
이 분리보조판(107)은 제11도에 도시된 분리보조판(107)과 동일 구조를 갖는다.
가압로울러(106a)(106b)는 회전로울러(101)의 중심을 지니는 직경선상에 위치하는 것으로, 운전개시 시점에서는 회전지지판(110)에 설치된 한쌍의 가압로울러(106a)(106b)중 일측의 가압로울러(106a)가 회전로울러(101)의 직상방 또는 근접하여 위치하고, 타측방의 가압로울러(106b)가 회전로울러(101)의 직하방 또는 그 가까운 위치로 위치하고, 회전로울러(101)의 직하방 또는 가까이 위치하는 가압로울러(106b)는 정지위치이다.
제14도 및 제15도에 도시한 실시예에 있어서, 회전로울러(101)의 상류측에 설치한 센서장치(117)는 가압로울러(106a)와 회전로울러(101)와의 사이로 끼워지는 타발시이트(102)의 선단위치를 검출한다.
또한, 타발 시이트의 최종예의 타발 부분(102a)의 후단위치를, 예를들면 회전로울러(101)에 설치한 로타리 엔코다로서 검출한다.
센서장치(117) 및 로타리 엔코다의 검출신호를 받은 제어장치(116)가 발하는 제어신호로 작동장치(130)가 움직이고, 회전지지판(110)을 회전로울러(101)의 90도 회전에 따라 회전시켜준다.
이것은 2개의 회전로울러가 180도 각도 간격을 갖고서 배치되고, 2번의 회전으로 하나의 가압로울러가 초기 위치로 복귀하기 때문이다.
제16도에 도시한 실시예에 있어서는 회전로울러(1)를 둘러싸도록 분리보조장치(120)가 배치되어 있다.
이 분리보조장치(120)는 대략 자형 단면을 갖고서 2개의 반체(121)(121)를 조합하는 형태로 형성된다.
이 두개의 반체(121)(121)는 조합함에 따라 대략 사각형 통체로 되고, 각변에 개구부(122)가 형성된다.
이 분리보조장치(120)는 제11도에 도시된 하나의 가압로울러(106)에 대하여 하나의 개구부를 사용하고, 제14도에 도시된 2개의 가압로울러(106)에 대하여 2개의 개구부를 사용한다.
타발시이트(102)의 선단부를 일측의 가압로울러(106a)와 회전로울러(1)의 사이로 협지하면, 타발시이트(102)의 선단위치를 검출한 센서장치(117)로 부터의 신호를 받은 제어장치(116)로 부터 발하는 제어신호로 작동장치(130)를 작동시키고, 회전지지판(110)을 타발시이트(102)와 동일 속도로 회전로울러(101)의 외면을 따라 제17도의 분리개시위치로 부터 제18도의 분리종료위치로 90도 움직인다.
이에 따라, 한쌍의 가압로울러(106a)(106b) 및 분리보조판(107)(107)은 동시에 회전로울러(101)의 외면을 따라 움직이고, 가압로울러(106a)와 회전로울러(101)에 의해 협지된 타발시이트(102)의 테두리 부분(102b)는 가압로울러(106a)와 함께 하방으로 이송된다.
이 타발시이트(102)의 테두리 부분(102b)을 하방으로 이송시킨때의 타발시이트(102)의 회전로울러(101)의 외면을 따라 타발시이트(102)로 부터 타발부분(102a)이 분리되고, 이 분리된 타발부분(102a)는 회전로울러(101)의 회전력 및 분리보조판(107)에 의해 수평방향으로 송출되고, 분류와 정리를 겸하는 수용기에 수납된다.
타발시이트의 스크랩부분(102b)는 회전로울러(1)의 하방으로 낙하된다.
이어서, 타발시이트(102)의 최종예의 타발부분(102a)의 후단위치를 센서장치(117)가 검출하면, 센서장치(117)로 부터의 신호를 받은 제어장치(116)로 부터 발하는 제어신호로 작동장치(130)가 작동하고, 회전지지판(110)을 타발시이트(102)와 동일 속도로 회전로울러(110)의 외면을 따라 움직인다.
회전지지판(110)에 설치된 한쌍의 가압로울러(106a)(106b) 및 분리보조판(107)(107)도 동시에 회전로울러(101)의 외면을 따라 움직이고, 타측의 가압로울러(106b)가 회전로울러(101)에 대한 초기 위치로 배치된다.
이때문에 타발시이트(102)의 후단측 스크랩부분이 송출대(103)와 회전로울러(101) 사이로 걸쳐진 상태로 회전로울러(101)에 의해 송출되지 않는 상태에 있어서도, 타측의 가압로울러(106b)가 회전로울러(101)에 대한 초기 위치로 회전하는 것에 따라 가압판(105)을 핀(105a)을 중심으로 상방으로 움직이고, 타발시이트(102)의 후단측 스크랩부분을 상방으로 올리고, 타발시이트(102)의 스크랩부분은 회전로울러(101)의 하방으로 확실하게 낙하한다(제8도 참조).
이와같이, 한쌍의 가압로울러(106a)(106b)를 회전로울러(101)에 대하여 동일 방향으로 회전운동시키는 것에 의해 장치의 고속운전이 가능해진다.
이상 서술한 바와같이 본 발명에 따르면, 가압로울러 및 분리보조판을 운송로울러의 외주면을 따라 움직이고 타발 시이트로 부터 절단된 부분을 분리하는 것으로서, 타발시이트에 설치된 타발 부분의 크기, 형상 및 배치에 관계없이 타발기로 부터 취출되는 타발시이트로 부터 타발부분을 자동적으로 확실하게 분리하는 것이 가능하다.
또한, 가압로울러를 운송로울러에 대하여 180도 각도 간격을 갖고서 배치하고, 가압로울러를 가압로울러와 운송로울러 사이로 끼워지는 타발시이트의 선단위치 및 타발시이트의 최종예의 타발부분의 후단위치를 검출하여 회전시킴에 따라, 가압로울러의 회전중에서 타발시이트의 최단측 스크랩부분을 상방으로 올려주는 것이 가능하고, 타발시이트의 스크랩 부분의 로울러 하방으로 낙하를 확실하게 해주는 한편, 한쌍의 가압로울러는 운송로울러에 대하여 동일 방향으로 회전시켜 고속회전을 가능하게 해준다.

Claims (20)

  1. 타발시이트를 이송하기 위한 운송로울러와,
    이 운송로울러의 상방에 배치된 운송로울러와의 사이로 끼워지는 타발시이트의 선단부를 탄성적으로 협지하는 가압로울러와,
    가압로울러와 운송로울러를 동일 표면속도로 회전시키는 연결장치와,
    가압로울러를 운송로울러의 외주면을 따라 타발시이트와 동일 속도로 움직이고 타발시이트로 부터 절단된 부분을 분리하기 위한 작동장치로서 구성됨을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  2. 제1항에 있어서, 가압로울러는 운송로울러의 양측에 배치된 회전지지판에 핀을 통해 설치된 지지체에 의해 지지되어짐을 특징으로 하는 타발 시이트의 분리장치.
  3. 제2항에 있어서, 지지체의 단부에는 회전지지판과의 사이로 연결됨과 동시에 가압로울러를 운송로울러에 대하여 힘을 가하는 코일스프링이 설치되어짐을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  4. 제1항에 있어서, 운송로울러의 직전에 설치되고, 타발시이트의 단부 위치를 검치하는 센서장치와,
    센서장치로 부터의 신호를 기초로 하여 작동장치를 제어하여 가압로울러를 이동시키는 제어장치를 추가로 가짐을 특징으로 하는 타발 시이트의 분리장치.
  5. 제4항에 있어서, 제어장치는 센서장치로 부터 타발시이트의 선단부의 검출신호를 기초로 하여 가압로울러가 분리개시위치로 부터 분리종료위치까지 이동하도록 작동장치를 제어함과 함께, 센서장치로 부터의 타발시이트의 후단부를 검출신호를 기초로하여 가압로울러가 분리종료위치로 부터 분리개시위치까지 이동하도록 작동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 타발 시이트의 분리장치.
  6. 타발시이트를 이송하기 위한 운송로울러와,
    이 운송로울러의 양측에 배치된 회전지지판과,
    이 회전지지판에 180도 각도 간격을 갖고 축지지된 한쌍의 가압로울러와,
    가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와,
    회전지지판에 연결되고 가압로울러가 운송로울러의 외주면을 따라 타발시이트와 동일속도로 움직이도록 회전지지판을 회전시키는 작동장치로서 구성함을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  7. 제6항에 있어서, 가압로울러는 회전지지판에 핀을 통해 설치된 지지체에 의해 지지되어짐을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  8. 제7항에 있어서, 지지체의 단부에는 회전지지판과의 사이로 연결됨과 함께, 가압로울러를 운송로울러에 대해 힘을 가하는 코일스프링을 설치한 것을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  9. 제6항에 있어서, 운송로울러의 직전에 설치되고, 타발시이트의 단부위치를 검지하는 센서장치와,
    센서장치로 부터의 신호를 기초로 하여 작동장치를 제어하여 가압로울러를 이동시키는 제어장치를 추가로 갖도록 됨을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  10. 제9항에 있어서, 제어장치는 센서장치로 부터 타발시이트의 선단부의 검출신호에 따라 일측의 가압로울러가 분리개시위치로 부터 90도 이동하도록 작동장치를 제어함과 함께, 센서장치로 부터의 타발 시이트의 후단부를 검출신호를 기초로 하여 타측의 가압로울러가 90도 이동하여 분리개시위치가 되도록 작동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  11. 타발시이트를 이송하기 위한 운송로울러와,
    이 운송로울러의 상방에 배치되고 운송로울러사이에 끼워지는 타발시이트의 선단부를 탄성적으로 협지하는 가압로울러와,
    가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와,
    가압로울러와 함께 움직여 타발시이트로 부터 절단된 부분의 분리를 보조하는 분리보조장치와,
    가압로울러 및 분리보조장치를 운송로울러의 외주면을 따라 타발시이트와 동일 속도로 움직이고 타발시이트로 부터 절단된 부분을 분리하기 위한 작동장치로서 구성됨을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  12. 제11항에 있어서, 가압로울러는 운송로울러의 양측에 배치된 회전지지판에 핀을 통해 설치된 지지체에 의해 지지되어짐을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  13. 제12항에 있어서, 지지체의 단부에는 회전지지판 사이로 연결됨과 함께, 가압로울러를 운송로울러에 대하여 힘을 가하는 코일스프링이 설치됨을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  14. 제11항에 있어서, 운송로울러의 직전에 설치되고, 타발시이트의 단부위치를 검지하는 센서장치와,
    센서장치로 부터의 신호에 따라 작동장치를 제어하여 가압로울러 및 분리보조장치를 이동시키는 제어장치를 추가로 갖도록 함을 특징으로 하는 타발 시이트의 분리장치.
  15. 제14항에 있어서, 제어장치는 센서장치로 부터의 타발시이트의 선단부의 검출신호에 따라 가압로울러와 분리보조장치가 분리개시위치로 부터 분리종료위치까지 이동하도록 작동장치를 제어함과 함께 센서장치로 부터의 타발시이트의 후단부의 검출신호에 따라 가압로울러 및 분리보조장치가 분리종료위치로 부터 분리개시위치까지 이동하도록 작동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  16. 타발시이트를 이송하기 위한 운송로울러와,
    이 운송로울러의 양측에 배치된 회전지지판과,
    이 회전지지판에 180도 각도 간격을 갖도록 배치되어 축지지된 한쌍의 가압로울러와,
    가압로울러와 운송로울러를 동일 표면 속도로 회전시키는 연결장치와,
    회전지지판에 180도 각도 간격을 갖고 배치되어 축지지되고 가압로울러와 함께 움직여 타발시이트로 부터 절단된 부분의 분리를 보조하는 한쌍의 분리보조장치와,
    회전지지판에 연결되고 한쌍의 가압로울러와 한쌍의 분리보조장치가 운송로울러의 외주면을 따라 타발시이트와 동일 속도로 움직이도록 회전지지판을 회전시키는 작동장치로서 구성함을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  17. 제16항에 있어서, 가압로울러는 회전지지판에 핀을 통해 설치된 지지체로서 지지되어짐을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  18. 제17항에 있어서, 지지체의 단부에는 회전지지판간의 사이로 연결됨과 함께, 가압로울러를 운송로울러에 대하여 힘을 가하는 코일스프링을 설치한 것을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
  19. 제16항에 있어서, 운송 로울러 직전에 설치되어 타발 시이트의 단부 위치를 검지하는 센서 장치와, 센서 장치로부터의 신호에 따라 작동 장치를 제어해서 가압로울러 및 분리 보조 장치를 이동시키는 제어 장치를 더 가지는 것을 특징으로 하는 타발 시이트의 분리장치.
  20. 제19항에 있어서, 제어장치는 센서장치로 부터의 타발시이트의 검출신호에 따라 일측 가압로울러와 일측 분리보조장치가 분리개시위치로 부터 90도 이동하도록 작동장치를 제어함과 함께 센서장치로 부터의 타발시이트의 후단부의 검출신호에 따라 타측의 가압로울러와 타측의 분리보조장치가 90도 이동하여 분리개시 위치에 오도록 작동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 타발시이트의 분리장치.
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