KR100222712B1 - 종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기 - Google Patents

종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 종동륜측 어프로우치 즉 카고와 T형 레일간의 접근거리를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
종래에는 카고의 양쪽에 카고의 전후 전도를 방지하기 위한 로울러를 설치하는 것 외에도 카고의 좌우 전도를 방지하기 위하여 별도의 로울러를 카고와 레일사이에 끼우는 구조이므로 승강기의 폭이 넓게 되어 일정 부지에서의 주차능력에 한계가 있는 문제점이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
스태커형 승강기에 있어서, 카고의 종동륜측 T형 레일의 전후면과 만나는 2개를 1조로 하여 카고의 좌측항하에 각 1조씩 부착된 가이드 로울러와, 카고의 구동륜측 H형 레일의 플랜지면과 만나는 레이디얼 로울러와 상기 H형 레일의 웨브면으로 만나는 스러스트 로울러가 일체화된 컴바인드 베어링을 2개 1조로 하되, 상기 카고의 우측상하에 상기 가이드 로울러와 대칭되는 지점에 각 1조씩 부착한 본 발명에 의해 해결됨.
4. 발명의 중요한 용도
종동측 주행 어프로우치를 줄임으로써 주차공간의 활용도를 높이면서도 카고의 원활한 상하이동을 가능하게 하고 고장의 요소를 줄일 수 있는 효과가 있음.

Description

종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기
본 발명은 종동륜측 어프로우치(Travel Approach)를 단축한 차량이송용 스태커(Stacker)형 승강기에 관한 것으로서, 차량을 탑재한 카고(Cargo)와 상기 카고의 상하이동을 안내하는 레일사이에 설치되던 로울러를 생략하는 대신 콤바인드 베어링(Combined Bearing)를 설치하여 상기 카고와 레일사이의 접근거리를 줄임으로써 주차공간의 활용도를 높이면서도 카고의 원활한 상하이동을 가능하게 하고 고장의 빈도도 적은 스태커형 승강기에 관한 것이다.
차량이송용 스태커형 승강기는 자동창고방식을 이용한 주차설비의 구성 요소의 하나로써, 일반적으로 상기 자동창고식 주차설비는 차량을 수납 보관하는 래크와, 상기 래크에서 차량을 입·출고하는 스태커형 승강기 및 그것을 제어하는 제어장치(시퀀서 및 컴퓨터)등으로 구성되어 있다.
상기 스태커형 승강기는 입고대차(入庫臺車)에서 차량을 넘겨받아 지시된 래크에 수납시킨다. 또 컴퓨터로부터의 스케줄 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 래크에서 차량을 추출하여 출고대차(出庫臺車)등에 인도한다.
상기 스태커형 승강기는 카고와, 상기 카고의 상부에 설치된 도르레와, 상기 도르레에 감겨 도르레를 회전시키는 권상로우프와, 상기 권상로우프를 감고 풀며 길이를 변화시키는 모터와, 상기 카고의 상하이동을 카고의 좌우에서 안내하는 2개의 포스트 프레임과, 상기 승강기 전체를 이동시키며 상기 2개의 포스트 프레임이 구동륜측과 종동륜측에 각각 설치되어 있는 이동체로 구성된다.
제4도는 종래 종동륜측의 로울러와 레일의 배치를 나타낸 평면도로써, 카고(20)에 차량을 탑재할 때 카고(20)의 무게중심과 차량의 무게중심이 일치하도록 적재하기는 거의 불가능하므로 대부분 카고(20)의 저면은 수평을 잃기 쉽고 이에 강제로 카고(20)의 저면이 수평을 이루도록 하기 위해 카고(20) 측면 중간부분에 상하좌우 각각 4개조의 로울러를 설치하여, H형 빔의 상기 종동륜측 포스트 프레임(23) 및 박스형의 구동륜측 포스트 프레임(24)에 고정부착된 T형 레일(25) 및 H형 레일(26)로 상기 로울러가 안내되도록 하고 있다.
그러나, 종래의 경우에는 카고(20)의 양쪽에 카고의 전후 전도(轉倒)(쏠림)를 방지하기 위한 로울러(21)(21')를 설치하는 것 이외에도, 카고의 좌우 쏠림을 방지하기 위하여 별도의 로울러(22)를 카고와 레일 사이에 끼우는 식의 구조를 택하게 됨으로써, 승강기 전체의 폭(L)이 크게 되어 한정된 부지의 주차공간에서의 효율적인 활용의 면에서 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 종동측 주행 어프로우치 즉, 카고와 레일사이의 접근거리를 줄임으로써 주차공간의 활용도를 높이면서도 카고의 원활한 상하이동을 가능하게 하고 고장의 빈도도 적은 스태커형 승강기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이와같은 목적은, 스태커형 승강기에 있어서, 카고의 종동륜측 T형 레일의 전후면과 만나는 2개를 1조로하여 카고의 좌측상하에 각 1조씩 부착된 가이드 로울러와, 카고의 구동륜측 H형 레일의 플랜지면과 만나는 레이디얼 로울러(Radial Roller)와 상기 H형 레일의 웨브면과 만나는 스러스트 로울러(Thrust Roller)가 일체화된 컴바인드 베어링을 2개 1조로하여 상기 카고의 우측상하에 상기 가이드 로울러와 대칭되는 지점에 각 1조씩 부착한 본 발명에 의해 해결될 수 있는바, 이하 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명이 적용된 스태커형 승강기의 평면도.
제2도는 본 발명이 적용된 스태커형 승강기의 정면도.
제3도는 본 발명의 컴바인드 베어링의 상세도.
제4도는 종래 종동륜측의 로울러와 레일의 배치로 나타낸 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 컴바인드 베어링 2 : 레이디얼 로울러
3 : 스라스트 로울러 4 : 가이드 로울러
5 : 카고 6 : 구동륜
7 : 종동륜 8 : 구동륜측 포스트 프레임
9 : 종동륜측 포스트 프레임 10 : 권상 로우프
11 : T형 레일 12 : H형 레일
13 : 도르레 14 : 이동체
제2도는 본 발명이 적용된 차량 이송용 스태커형 승강기의 정면도이다.
본 발명은, 카고, 도르레, 권상로우프, 포스트 프레임 그리고, 이동체로 구성된 스태커형 승강기에 있어서, 상기 카고(5)의 종동륜측 포스트 프레임(9)상에 고정된 T형 레일(11)의 전후면과 만나는 로울러 2개를 1조로 하여 상기 카고(5)의 좌측상하에 각 1조씩 부착된 가이드 로울러(4)와, 구동륜측 포스트 프레임(8)에 부착된 H형 레일의 플랜지면과 만나는 레이디얼 로울러(2)와 상기 H형 레일(12)의 웨브면과 만나는 스러스트 로울러(3)가 일체화된 컴바인드 베어링(1)을 2개를 1조로하여 상기 카고(5)의 우측상하에 상기 가이드로울러(4)와 대칭되는 지점에 각 1조씩 부착하여 구성된다.
본 발명의 차량이송용 스태커형 승강기의 포스트 프레임은, 도면에서 좌측에 위치하고 그 횡단면이 H형인 종동륜측 포스트 프레임(9)과 또한 도면에서 우측에 위치하고 박스형으로 된 구동륜측 포스트 프레임(8)으로 되어 있고, 상기 종동륜측 포스트 프레임(9)의 내측벽에는 T형 레일(11)이 보울트로 결합되어 있으며, 상기 구동륜측 포스트 프레임(8)의 내측벽에는 H형 레일(12)이 보울트결합되어 있다.
상기 종동륜측 및 구동륜측 포스트 프레임(8),(9)은 차량이 수납되는 카고(5)를 지지하며, 상기 카고(5) 상부 위에 도르레(13)가 결합되어 있어 모터(도시하지 않음)의 회전력에 의해 방출길이가 변하는 권상로우프(10)에 의해 카고(5)가 상승/하강하게 된다.
상기 H형 레일 위를 구르는 컴바인드 베어링(1)은, 레이디얼 로울러(2)의 내부에 스러스트 로울러(3)가 결합된 것으로 구성되며 상기 레이디얼 및 스러스트 로울러(2),(3)의 구르는 방향은 동일하나 서로 직각으로 교체되어 회전하게 된다.
상기 가이드 로울러(4)는, 종래에는 상기 T형 레일(11)의 2개의 측면과 상단의 면을 합하여 3개의 가이드 로울러가 사용되었으나, 본 발명에서는 상기 T형 레일(11)의 상단의 면을 구르는 가이드 로울러를 없앰으로써 없어진 가이드 로울러의 직경만큼 상기 구동륜측 포스트 프레임(8)과 상기 종동륜측 포스트 프레임(9)의 간격이 줄어들게 되어, 같은 주차설비의 면적으로 본 발명의 경우 종래보다 많은 주차열을 증설할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 스태커형 승강기의 작용에 관하여 구체적으로 설명한다.
본 발명의 스태커형 승강기의 구성요소 중 하나인 제어장치(시퀀서 및 컴퓨터)로부터 입고 또는 출고 명령이 내려지면 상기 스태커형 승강기를 주행시키는 이동체의 구동륜이 구동하여 명령의 출발지점으로 주행이동하게 된다.
이어서 목적 주차열에 이른 다음 주차실의 목적층까지 상기 스태커형 승강기가 작동하여 상기 모터(도시하지 않음)와 도르레(13)사이의 권상 로우프(10)가 풀리거나 감기면서 상기 카고(5)가 목적층에 이르게 된다.
상기 카고(5)내부에 차량이 탑재되면 카고(5)의 무게중심과 차량의 무게중심이 일치하는 경우가 드물기 때문에 카고(5)가 어느 한쪽으로 기울어지려하게 되므로 이것을 교정하지 않으면 카고(5)의 입구와 목적층의 주차실(도시하지 않음)입구가 만나는 지점이 일치하게 않게 될 것이다. 이때 상기 카고(5)의 기울어짐을 바로 잡아서 상하이동 경로를 안내하도록 한 것이 상기 T형 레일(11)과 H형 레일(12)이며 상기 카고(5) 측벽의 상하좌우 네곳에 부착된 컴바인드 베어링(1) 및 가이드로울러(4)가 각각 상기 레일(11)(12)위를 구르면서 상기 카고(5)의 상하이동을 원활히 하면서 카고(5)의 입구와 주차실(도시하지 않음)의 입구가 일치하게 되어 차량 이동이 안전하게 이루어지게 된다.
상기 가이드로울러(4)(4')는 상기 T형 레일(11)을 사이로 2개가 마주보도록 설치되어 있는데 이들 2개의 회전축이 수평을 이루고 상하부에 설치되어 있으므로 대등한 상호작용에 의해 상기 카고(5)와 카고(5) 내부의 차량과의 무게중심의 불일치에 따른 카고(5)의 전방 또는 후방으로의 전도(또는 쏠림)가 방지된다.
상기 컴바인드 베어링(1)의 상기 레이디얼 로울러(2)(2')는, 상기 H형 레일(12)의 플랜지벽을 구르는데 2개의 레이디얼 로울러(2)(2')의 회전축은 동일선상에 그리고 상하에 있으므로 상기 카고(5)의 좌우 전도를 방지하는 역할을 하게 된다.
상기 컴바인드 베어링(1)의 상기 스러스트 로울러(3)(3')는, 상기 H형 레일(12)의 웨브면을 구르는데 2개의 스러스트 로울러(3)(3')의 회전축 역시 상기 레이디얼 로울러(2)(2') 및 가이드 로울러(4)(4')와 수평으로 동일선상에 그리고 상하에 놓이게 되므로 상기 카고(5)의 전방 또는 후방으로의 전도를 방지하는 역할을 하게 된다.
이와 같이, 상기 컴바인드 베어링(1)은, 승하강 운동방향과 수직인 주행방향으로 작용하는 카고(5)의 관성력과 주행방향의 카고(5) 편하중으로 인한 모멘트를 지탱하는 레이디얼 로울러(2), 그리고, 주행방향의 직각방향의 카고(5) 편하중으로 인한 전도(또는 쏠림)를 방지하는 스러스트 로울러(3)로 컴팩트하게 구성되어 있어 승강기 기계구조를 획기적으로 단순하게 할 수 있다.
본 발명의 종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량 이송용 스태커형 승강기는 컴바인드 베어링 유니트에 레이디얼 로울러와 스러스트 로울러로 컴팩트하게 구성되어 있어, 승강기 기계구조를 단순할 수 있고 이에 따른 제작조립 및 설치가 간단하여 원가가 절감되고, 고장 빈도가 적게 되어 설비의 신뢰성이 획기적으로 개선되어지며, 전체 기계장치 폭도 줄어들게 되어 좁은 공간에 보다 많은 주차가 가능하게 되는 효과가 있다.
또한, 기계식 주차설비를 운영함으로서 동일한 부지에 많은 주차가 가능해 지거나 동일한 주차대수에 적은 부지가 소요하게 되어 사업성이 매우 좋은 효과가 있다.
그리고, 지형이 특수하여 종동측의 주행공간이 다소 부족할 경우 본 발명의 장치가 편리하게 적용되어 레이아웃 구성이 원활해 지며, 물류창고의 스태커 크레인(Stacker Crane)에도 확대 적용 가능하다.

Claims (2)

  1. 카고, 도르레, 권상로우프, 포스트 프레임 그리고, 이동체로 구성된 스태커형 승강기에 있어서, 상기 이동체(14)의 종동륜측 포스트 프레임(9)상에 고정된 T형 레일(11)의 전후면과 만나는 2개를 1조로 하여 상기 카고(5)의 좌측상하에 각 1조씩 부착된 가이드 로울러(4)와, 상기 이동체(14)의 구동륜측 포스트 프레임(9)에 부착된 H형 레일과 만나는 컴바인드 베어링(1) 2개를 1조로하여 상기 카고(5)의 우측상하에 상기 가이드 로울러(4)와 대칭되는 지점에 각 1조씩 부착하여 구성된 것을 특징으로 하는 종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컴바인드 베어링(1)은, 상기 H형 레일의 플랜지면과 만나도록 한 레이디얼 로울러(2)와, 상기 H형 레일(12)의 웨브면과 만나는 스러스트 로울러(3)가 일체화되어 구성된 것을 특징으로 하는 종동륜측 주행 어프로우치를 단축한 차량이송용 스태커형 승강기.
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