KR100222547B1 - 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지수단과; 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 전수 감지수단과; 자동변속기의 출력단에 연결되어, 주행차량의 차속을 감지하는 차속 감지수단과; 토크 컨버터의 터빈 회전수를 감지하는 터빈회전수 감지수단과; 전원이 인가되면 모든 사용변수와 작동회로를 초기화한 다음 스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수, 터빈 회전수를 측정하고 감지되는 주행상태에 따른 변속여부를 판단하여 변속이 이루어지는 경우에, 내부메모리에 저장되어 있는 측정된 스로틀 밸브와 엔진 회전수에 따른 엔진토크를 판독하고, 상기 엔진회전수와 터빈 회전수에 따른 속도비를 계산한 다음, 내부 메모리에 저장된 상기 속도비에 따른 토크비를 판독하고, 상기에서 판독된 엔진 토크와 토크비에 따른 입력토크를 계산한 다음, 이전에 설정된 변속단을 판독하여 이전의 변속단과 연산된 입력토크에 따른 밸브 구동 듀티비를 판독하여, 설정된 듀티비에 따라 밸브 구동신호를 출력하는 변속 제어수단과; 상기 변속제어수단에서 출력되는 밸브 구동신호에 따라 라인압을 공급하는 유압조절밸브로 이루어지는 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치는, 자동변속 차량에 있어서, 변속이 발생하는 경우에는 자동차의 엔진 회전수, 스로틀 밸브의 개도량, 자동변속기의 터빈 회전수 등의 주행상태 및 설정된 변속단에 따라 오일펌프에서 발생되는 라인압을 적절하게 조절하고, 변속이 이루어지지 않은 경우에는 목표 변속단에 따라 라인압을 조절하여 연비를 향상시킬 수 있으며, 그 방법을 제공할 수 있다.

Description

변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치의 구성 블록도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치의 동작 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스로틀 밸브 감지부 20 : 엔진 회전수 감지부

30 : 터빈 회전수 감지부 40 : 차속 감지부

50 : 변속 제어부 60 : 압력조절밸브

이 발명은 변속단에 따른 자동변속기의 라인압(line pressure) 조절장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속 차량에 있어서 변속이 발생하는 경우에는 자동차의 엔진 회전수, 스로틀 밸브의 개도량, 자동변속기의 터빈 회전수 등의 주행상태 및 설정된 변속단에 따라 오일펌프에서 발생되는 라인압을 적절하게 조절하고, 변속이 이루어지지 않은 경우에는 목표 변속단에 따라 라인압을 조절하여 연비를 향상시키기 위한 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기에 있어서, 오일펌프에서 발생된 유압은 일정한 라인압으로 조절되어 각 변속단별로 작동하는 클러치 및 브레이크 밴드에 공급이 된다.

상기 각 변속기구에 전달되는 라안압은 자동변속기의 효율을 좋게 하고 연비를 증가시키기 위하여, 가속페달의 작용에 따른 엔진 부하 즉, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 가변되어 각 변속단에 따라 변속기구로 전달이 된다.

종래에는 자동변속기의 밸브바디내에 있는 스로틀 밸브에 엔진의 스로틀 바디에 케이블로 연결된 캠을 장착하여, 운전자가 가속페달을 밟는 양에 해당하는 만큼 캠이 구동되어 스로틀 밸브가 움직이게 된다.

상기 스로틀 밸브는 라인압 포트의 개도량을 조절하여 1차압인 스로틀 압을 형성하고 이 스로틀 압이 또 다른 밸브인 압력조절밸브의 백압으로 작용하여, 압력조절밸브에서 각 클러치 및 브레이크 밴드로 작용하는 라인압을 형성하게 된다.

또한, 밸브바디내에 스풀밸브와 솔레노이드 밸브가 결합된 밸브를 장착하여, 변속 제어부 즉 TCU(Transmission Control Unit)가 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 듀티비에 의하여 솔레노이드 밸브를 구동하면, 상기 솔레노이드 밸브에서 스로틀 압이 형성되어 압력조절밸브의 백압으로 작동하여 압력조절밸브가 각 클러치와 브레이크 밴드에 라인압을 공급하였다.

그러나, 종래에는 단순히 스로틀 밸브의 개도량에 따라서 클러치와 브레이크 밴드에 라인압을 공급하므로써, 엔진 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따른 자동변속기의 입력토크(torque)에 따른 최적의 라인압이 형성되지 않아, 자동변속기의 효율이 감소하여 연비가 감소하는 단점이 발생한다.

상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 자동변속 차량에 있어서, 주행하는 차량의 엔진 회전수, 스로틀 밸브의 개도량, 자동변속기의 터빈 회전수 등의 주행상태에 따라 자동변속기의 입력토크를 구하여, 입력토크에 따른 라인압을 공급하는 기술이 대한민국 특허출원 출원번호 제93-27812호(출원일 1993년 12월 15일)의 "주행상태에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법"에 기재되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 기술은 변속단에 상관없이 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 따라 모든 변속단에서 동일한 라인압 특성곡선에 따라 라인압을 제어하기 때문에, 변속단에 따라 달리 요구되는 라인압 특성을 이용할 수 없고 변속단에 따른 최적의 라인압이 형성되지 않는 단점이 발생한다.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 자동변속 차량에 있어서, 변속이 발생하는 경우에는 자동차의 엔진 회전수, 스로틀 밸브의 개도량, 자동변속기의 터빈 회전수 등의 주행상태 및 설정된 변속단에 따라 오일 펌프에서 발생되는 라인압을 적절하게 조절하고, 변속이 이루어지지 않은 경우에는 목표 변속단에 따라 라인압을 조절하여 연비를 향상시키기 위한 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,

스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지수단과;

엔진의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 엔진 전수 감지수단과;

자동변속기의 출력단에 연결되어, 주행차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과;

토크 컨버터의 터빈 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 터빈회전수 감지수단과;

전원이 인가되면 모든 사용변수와 작동회로를 초기화한 다음 스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수, 터빈 회전수를 측정하고 감지되는 주행상태에 따른 변속여부를 판단하여 변속이 이루어지는 경우에, 내부메모리에 저장되어 있는 측정된 스로틀 밸브와 엔진 회전수에 따른 엔진토크를 판독하고, 상기 엔진회전수와 터빈 회전수에 따른 속도비를 계산한 다음, 내부 메모리에 저장된 상기 속도비에 따른 토크비를 판독하고, 상기에서 판독된 엔진 토크와 토크비에 따른 입력토크를 계산한 다음, 이전에 설정된 변속단을 판독하여 이전의 변속단과 연산된 입력토크에 따른 밸브 구동 듀티비를 판독하여, 설정된 듀티비에 따라 밸브 구동신호를 출력하는 변속 제어수단과;

상기 변속제어수단에서 출력되는 밸브 구동신호에 따라 라인압을 공급하는 유압조절밸브로 이루어진다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,

자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면, 모든 작동회로와 사용변수를 초기화시키는 단계와;

주행하는 차량의 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수 등의 주행상태를 감지하는 단계와;

상기 주행상태에 따른 변속여부를 판단하여 변속이 이루어지는 경우에 상기에서 감지된 엔진 회전수와 스로블 밸브의 개도량에 따라 내부 메모리에 저장되어 있는 엔진토크를 판독하는 단계와;

상기에서 감지된 엔진회전수와 터빈 회전수의 속도비를 계산한 다음, 내부메모리에 저장되어 있는 계산된 속도비에 따른 토크비를 판독하는 단계와;

상기에서 판독된 엔진토크와 토크비에 따른 입력토크를 계산하는 단계와;

변속동작에 따라 이전에 설정된 변속단을 판독하여, 상기 판독된 변속단에 따라 설정되어 있는 입력토크에 따른 압력조절 밸브의 듀티비를 판독하는 단계와;

상기에서 판독된 듀티비에 따라 압력조절밸브를 구동하여 라인압을 공급하는 단계로 이루어진다.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치의 구성 블록도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절방법의 동작 순서도이다.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치의 구성은, 스로틀 밸브 감지부(10)와, 엔진 회전수 감지부(20)와, 터빈 회전수 감지부(30)와, 차속 감지부(40)와, 변속단 설정에 따른 신호를 출력하는 인히비터 스위치(IS)와, 상기 감지부(10∼40)와 인히비터 스위치(IS)의 출력단에 연결된 변속 제어부(50)와, 상기 변속 제어부(50)의 출력단에 연결된 압력조절밸브(60)로 이루어진다.

이 발명의 실시예에 따른 스로틀 밸브의 개도량과 엔진회전수에 따른 엔진토크와, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 속도비에 따른 토크비는 실험값에 따라 설정되어 변속제어부(50)의 도시하지 않은 내부 메모리에 저장되어 있다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 변속단에 따른 자동변속기의 라인압 조절장치의 작용은 다음과 같다.

자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 변속 제어부(50)는 모든 작동회로와 사용변수를 초기화한 다음(S110), 자동차의 주행상태에 따른 엔진의 출력상태를 측정한다(S120∼S140).

스로틀 밸브 감지부(10)는 가속페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량(T)을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 변속제어부(50)로 출력한다.

엔진 회전수 감지부(20)는 크랭크축에 장착되어 엔진출력에 따른 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 변속 제어부(50)로 출력한다.

터빈 회전수 감지부(30)는 엔진 출력에 따라 회전하는 토크컨버터의 펌프에 의해 이동하는 유체에 따라 회전하는 터빈의 회전수(T_rpm)를 측정하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 변속 제어부(50)로 출력한다.

상기의 터빈 회전수는 자동변속기의 변속기구에 입력되는 회전수이므로, 여기서 입력회전수라 명명한다.

상기 차속 감지부(40)는 자동변속기의 출력축에 장착되어 자동변속기를 통하여 출력되어 차륜에 전달되는 출력회전수 즉, 주행차량의 차속이 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 변속 제어부(50)로 출력한다.

상기에서 변속제어부(50)는 차량의 엔진상태를 판단하기 위하여, 엔진회전수, 엔진부하에 따른 스로틀 밸브의 개도량, 그리고 자동변속기의 입출력 회전수를 각각 감지한 다음, 현재 주행상태가 변속이 이루어져야 하는가를 판단한다(S150).

상기에서 변속 제어부(50)는 측정되는 차량의 주행상태에 따라 변속여부를 판단하여, 주행상태가 엔진부하량이 변화하여 그에 따른 적절한 변속단을 설정해야 하거나, 운전자에 의하여 변속동작이 이루어지는 경우에는 다음과 같이 동작하여 라인압을 제어한다.

변속이 이루어지는 경우에 변속 제어부(50)는 상기에서 감지되는 가속페달의 동작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(T)과, 엔진 회전수(E_rpm)와, 입력 회전수(I_rpm) 그리고 출력회전수(O_rpm)에 따라 변속시점에서 현재 차량의 엔진토크를 구한다(S160).

상기의 출력회전수(O_rpm)는 차속을 나타낸다.

상기에서 변속 제어부(50)는 도시하지 않은 내부 메모리에 저장되어 있는 토크맵에 의하여 감지되는 스로틀 밸브의 개도량(T)과 엔진회전수(E_rpm)에 해당하는 엔진토크를 구한다.

상기에서 측정된 엔진 회전수(E_rpm)와 스로틀 밸브의 개도량(T)에 따른 엔진 토크를 판독한 다음, 변속 제어부(50)는 감지되는 입력 회전수(I_rpm)와 엔진 회전수(E_rpm)에 따른 속도비를 계산한다(S170).

상기 엔진 회전수(E_rpm)와 함께 입력 회전수(I_rpm)의 속도비는 다음과 같이 구할 수 있다.

속도비=입력회전수(I_rpm)/엔진 회전수(E_rpm)

상기에서 측정되는 엔진 회전수(E_rpm)와 입력 회전수(I_rpm)에 따른 속도비를 구한 다음, 변속 제어부(50)는 실험값에 따라 저장되어 있는 상기 속도비에 따른 자동변속기의 토크 컨버터의 토크비를 판독한다(S180).

이 발명의 실시예에 따른 속도비와 토크비의 관계는 첨부한 제2도의 (가)에 도시되어 있는 바와 같다.

일반적으로 자동변속기의 토크 컨버터에 있어서, 펌프의 속도는 엔진 속도와 동일하며, 상기 엔진 회전수(E_rpm)와 입력 회전수(I_rpm)비에 따른 속도비가 증가할수록 토크효율은 증가하나, 입력 회전수(I_rpm) 즉, 터빈 회전수가 펌프 회전부보다 빨라지면 토크효율은 감소하기 시작한다.

변속제어부(50)는 상기에서 계산된 속도비에 따른 토크비를 판독한 다음 그에 따른 컨버터 토크를 구하고, 엔진 회전수(E_rpm)와 스로틀 밸브의 개도량(T)에 따른 엔진토크와 엔진회전수(E_rpm)와 입력회전수(I_rpm)에 따른 토크비에 의하여 자동변속기에서 출력되어 변속기구로 입력되는 입력토크를 계산한다(S190∼S200).

상기 엔진 회전수(E_rpm)와, 스로틀 밸브 개도량(T) 그리고 터빈 회전수(I_rpm)에 따른 입력토크를 구하는 식은 다음과 같다.

입력토크=엔진토크토크비

상기에서 변속기구 즉, 자동변속기로 입력되는 입력토크를 구한 다음, 변속 제어부(50)는 엔진회전수에서 입력회전수값을 뺀 토크 컨버터의 슬립값을 구한다(S210).

상기와 같이 스로틀 밸브의 개도량(T)과 엔진 회전수(E_rpm) 그리고 터빈 회전수(I_rpm)에 따른 입력토크와 그에 따른 슬립값을 계산한 다음, 변속제어부(50)는 상기 변속동작에 따라 설정된 목표변속단 이전의 변속단을 판독한다(S220).

즉, 상기에서 주행상태에 따른 입력토크를 산출한 다음, 변속 제어부(50)는 변속동작에 따른 적절한 라인압을 설정하기 위하여 현재 주행상태에 따라 설정된 변속단 이전의 변속단을 판독한다.

예를 들어, 변속단이 1속에서 2속으로 변속동작이 이루어지는 경우에는 현재의 1속에 해당하는 라인압보다 2속에 해당하는 라인압이 낮기 때문에, 상기 설정된 목표 변속단에 따라 라인압을 제어하는 경우에는 슬립이 발생하게 된다.

따라서, 변속 제어부(50)는 변속동작에 따라 설정된 목표변속단이 아닌 이전 변속단을 판독하여 그에 따라 라인압을 제어한다.

상기에서 변속 제어부(50)는 이전 변속단을 판독한 다음, 상기 판독된 변속단에 따라 설정되어 있는 토크맵에 따라 라인압을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브의 듀티비를 판독한다.

다시 말하자면, 상기에서 주행상태에 따라 연산되는 입력토크값에 따른 솔레노이드 밸브 듀티비는 변속단별로 각각 설정되어 내부 메모리에 맵형태로 저장되어 있으므로, 변속 제어부(50)는 판독되는 이전변속단에 따라 설정된 맵을 판독하여, 상기 맵에 따라 연산된 입력 토크에 따른 듀티비를 판독하여 설정한다(S230).

상기에서 변속단과 주행상태에 따라 연산된 입력토크에 따라 라인압을 조절하기 위한 솔레노이드 밸즈 듀티비를 설정한 다음, 변속 제어부(50)는 상기 듀티비에 따라 압력조절밸브(60)로 구동신호를 출력한다(S240).

상기 변속제어부(50)에서 출력되는 구동신호에 의하여 압력조절밸브(60)가 열려져, 도시하지 않은 오일펌프로부터 공급된 오일은 변속기구인 클러치와 브레이크 밴드로 공급된다.

상기 변속여부를 판단하는 단계(S150)에 있어서, 현재 변속이 이루어지는 경우가 아닌 통상의 주행상태로 엔진부하량이 동일한 경우나, 변속이 완전히 이루어져 있는 경우에는 목표 변속단을 판독한다(S250).

다시 말하자면, 주행상태에 따른 변속동작이 이루어지지 않는 경우나 운전자에 의한 변속조작이 없는 경우에는, 현재 설정되어 있는 변속단 즉, 목표 변속단을 판독한다.

상기에서 변속 제어부(50)는 현재 설정된 목표 변속단을 판독한 다음, 상기 감지되는 스로틀 밸브의 개도량과 출력회전수 즉, 자동변속기로부터 출력되어 차륜의 각 휠에 전달되는 차속에 의하여 라인압을 조절하기 위하여 설정된 듀티비를 판독한다.

이 발명의 실시예에 따라 상기 주행상태에 따라 감지되는 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 설정된 솔레노이드를 구동시키기 위한 듀티비는, 각 변속단에 따른 라인압 특성에 딸 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위하여 각 변속단별로 설정이 되어 맵형태로 내무 메모리에 저장되어 있다.

따라서, 상기에서 변속 제어부(50)는 상기에서 판독된 목표변속단에 따라 설정된 맵을 판독하여, 감지되는 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 듀티비를 판독한다(S260).

따라서, 상기와 같이 변속이 이루어지지 않은 경우에는 현재 변속단에 따라 감지되는 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따른 듀티비에 의하여 라인압을 적절하게 조절하게 된다(S260∼S270).

동일한 엔진부하 조건 즉, 스로틀 밸브의 개도량이 동일한 조건(동일 변속단)에서 차량이 주행을 하는 경우에는 엔진회전수가 증가할수록 즉, 차속이 증가할수록 엔진의 출력토크가 작아지므로, 다시 말하자면 클러치에 작용하는 엔진 토크도 작아지기 때문에, 높은 압력으로 클러치를 잡는 경우에는 차속에 따라 라인압을 낮추어 연비를 줄일 수 있게 되며, 또한 현재의 변속단에 따른 적절한 라인압을 제공할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서 자동변속 차량이 있어서, 변속이 발생하는 경우에는 자동차의 엔진 회전수, 스로틀 밸브의 개도량, 자동변속기의 터빈 회전수 등의 주행상태 및 설정된 변속단에 따라 오일펌프에서 발생되는 라인압을 적절하게 조절하고, 변속이 이루어지지 않은 경우에는 목표 변속단에 따라 라인압을 조절하여 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 가진 변속단에 따른 자동 변속기의 라인압 조절장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지 수단과; 엔진 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지 수단과; 자동 변속기의 출력단에 연결되어, 주행 차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지 수단과; 토크 컨버터의 터빈 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지 수단과; 상기 스로틀 밸브 개도량과, 엔진 회전수와, 터빈 회전수에 의해 주행 상태를 판단하는 수단, 변속이 이루어져야 하는 경우에 스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수에 따른 엔진 토크를 판독하는 수단, 엔진 회전수와 터빈 회전수에 따른 속도비를 계산하는 수단, 상기 속도비에 따른 토크비를 판독하는 수단, 상기 엔진 토크와 토크비에 따른 입력 토크를 계산하는 수단, 이전 변속단과 상기 입력 토크에 따른 밸브 구동 튜티비를 설정하는 수단, 상기에서 변속이 이루어지지 않는 경우에 설정된 목표 변속단을 판독하는 수단, 상기 목표 변속단을 기준으로 상기 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 라인압을 조절하기 위한 밸브 구동 듀티비를 설정하는 수단, 상기 설정된 밸브 구동 듀티비에 따른 밸브 구동 신호를 출력하는 수단으로 이루어진 변속 제어 수단과; 상기 밸브 구동 신호에 따라 라인압을 공급하는 유압 조절 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속단에 따른 자동 변속기의 라인압 조절 장치.
2. 자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면, 모든 작동회로와 사용 변수를 초기화시키는 단계와; 주행하는 차량의 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수 등의 주행상태를 감지하는 단계와; 상기 주행상태에 따른 변속 여부를 판단하여 변속이 이루어져야 하는 경우에, 상기 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도량에 따라 내부 메모리에 저장된 엔진 토크를 판독하는 단계와; 상기 엔진 회전수와 터빈 회전수의 속도비를 계산하고, 상기 속도비에 따라 내부 메모리에 저장된 토크비를 판독하고, 상기 엔진 토크와 토크비에 따른 입력 토크를 계산하는 단계와; 이전에 설정된 변속단을 판독하고, 상기 판독된 변속단에 따라 설정되어 있는 입력 토크에 따라 해당하는 라인압 조절 밸브의 듀티비를 판독하고, 상기 판독된 듀티비에 따라 라인압 조절 밸브를 구동시켜 라인압을 공급하는 단계와; 상기 주행 상태가 변속이 이루어지지 않는 경우에는 현재 설정된 목표 변속단을 판독하고, 상기 목표 변속단에 따라 상기 스로틀 밸브 개도량과 자동 변속기로부터 출력되어 차륜으로 전달되는 차속에 의하여 라인압을 조절하기 위한 설정된 듀티비를 판독하고, 상기 듀티비에 따라 압력 조절 밸브를 구동시켜 라인압을 공급하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속단에 따른 자동 변속기의 라인압 조절 방법.