KR100222020B1 - 변속 기어박스의 시프트 장치 - Google Patents

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Abstract

변속 기어박스의 시프트 장치에서, 셀렉터 슬리브에 강하게 브레이크를 걸었을 때, 시프트 샤프트의 축방향 운동은 시프트 샤프트의 중복된 회전운동을 이끌고, 반면에 셀렉터 슬리브에 브레이크를 걸지 않았을 때, 시프트 샤프트의 축방향 운동은 셀렉터 슬리브의 회전운동을 이끌 수 있게, 시프트 샤프트는 강하게 브레이크가 걸릴 수 있는 셀렉터 슬리브에 동역학적으로 연결된다.

Description

변속 기어박스의 시프트 장치
본 발명은 청구항 1항의 서두에 나타낸 시프트 장치에 관련된다.
DE 41 37 142 A1에서 언급된 형태의 공지된 시프트 장치에서는, 전기 서보-모터가 사용되는데 회전 운동을 일으키는 모터의 액츄에이터 요소(모터 샤프트)는 운동에 의해 셀렉터 슬리브에 고정 연결되고 추가된 연결 및 분리가 가능한 클러치에 의하여 시프트 샤프트에 연결되며, 브레이크는 시프트 샤프트와 연결되고 그것의 축방향 운동을 위해 적당한 자유도를 가지도록 구조되어야 한다. 공지된 이 시프트 장치는, 하나의 서보-모터만 사용하고 이것은 전기적 성질을 띄므로 엔진 전류를 수단으로 토크를 쉽게 제어할 수 있다는 것을 알 수 있다. 그러나, 이 공지된 시프트 장치는, 클러치가 추가되면, 불가피하게 브레이크와 반대로 제어되어야 하므로, 즉 변속하도록 시프트 샤프트의 직선운동을 일으키기 위해서 클러치가 분리되어 있으면 브레이크는 연결되어야 하고, 반대로 시프트 게이트를 선택하도록 시프트 샤프트의 회전운동을 일으키기 위해서 클러치가 연결되어 있으면 브레이크는 걸려있지 않아야 하므로, 구조 및 제어하는데 복잡성이 증가한다. 또, 이 시프트 장치에서, 시프트 샤프트가 중립 상태에서 옮겨졌을 때, 서보-모터는 비활성 상태로 되어야, 클러치와 브레이크가 조절될 수 있다는 사실 때문에 제어비용도 증가된다.
다른 형태(DE 43 09 027 Al)의 공지된 시프트 장치에서, 시프트 샤프트에 직접 연결된 축방향의 피스톤은 공통의 원통형 케이싱내에 수용된다.
이전의 독일 특허 출원 195 30 616 3-14에서 설명된 형태의 시프트 장치는, 기본적으로 기어 변환시에 하나 또는 그 이상의 기어를 건너 뛸 수 있게 만들어졌고, 이 경우에, 기어 휠 클러치를 작동하기 위해서, 같은 수의 시프트 요소가 시프트 샤프트에 대해 운동에 의하여 고정 배치되고, 원주상에서 그리고 축방향으로 각각의 경우에 서로서로에 대해 갈라져 뻗어있다. 이와 유사하게, 셀렉터 슬리브는, 구동할 수 있게 모터로 작동되는 액츄에이터 요소를 각각 가지는 관련된 기어 휠 클러치, 시프트 샤프트 및 셀렉터 슬리브에 각각의 시프트 요소를 연결하기 위해 창 모양의 오우프닝을 가지는 대응하는 배치를 가진다.
본 발명의 목적은, 기어 변환시에 기어를 건너 뛸 수 있으면서, 전술한 형태의 시프트 장치에서 구조적 복잡성을 줄이는 것이다.
상기 목적은 청구항 1항에서 설명한 특징을 가지는 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 셀렉터 슬리브는 보조 장치의 조정에 의해 시프트 샤프트를 구동시켜 줌으로써 구동되고 셀렉터 슬리브의 브레이크는 이것에 필요하나 반작용을 제공하므로, 특별한 스테핑 모터는 셀렉터 슬리브를 회전 구동하는데 필요치 않다.
종래의 특허 출원에 일반적인 형태를 취하는 시프트 장치인 경우에 셀렉터 슬리브는, 시프트 샤프트에 각각 연결되지 않은 기어 휠 클러치를 고정하는데 추가적으로 사용되고, 이런 이유로, 기어 휠 클러치와 같은 수의 시프트 요소가 시프트 샤프트에서 요구되는 반면에, 본 발명에 따른 시프트 장치에서, 셀렉터 슬리브는 고정 기능을 가지지 않기 때문에 시프트 샤프트의 시프트 요소는 다수의 기어 휠 클러치를 작동시키기 위해서 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 청구항 2항에 나타낸 방법에 의해 시프트 샤프트의 동일한 회전각 위치로 기어 변환을 일으킬 수 있다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 청구항 3항에 설명한 방법에 의해 시프트 샤프트의 중립 위치의 각 면 및 인접한 회전각 위치에 놓인 두 기어 속도 사이에서 기어 변환이 일어난다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 인접한 회전각 위치에 놓였지만 시프트 샤프트의 중립 위치에 대하여 동일하게 두 기어 속도 사이에서 기어 전환을 하기 위해 청구항 3항에 따른 방법이 적용되고, 그후에 청구항 2항에 따른 단계가 적용된다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 청구항 4항에서 설명한 방법에 의해, 시프트 샤프트의 다른 비인접한 회전각 위치에 놓인 두 기어 속도 사이에서 기어 변환이 이루어진다.
청구항 4항의 방법에 따라 기어 변환을 할 때에, 제어의 복잡성을 줄이기 위해서, 본 발명에 따른 시프트 장치의 시프트 샤프트는, 목표 기어 속도에 도달할 때까지 전 부분으로 움직이도록 각각의 회전각 위치에서 각각의 기어 속도 위치로 작동될 수 있다.
그러나, 시프트 샤프트의 다른, 비인접한 회전각 위치에 놓인 두 기어 속도 사이에서 기어 변환을 하기 위해 본 발명에 따른 시프트 장치에서 청구항 4항의 방법을 이용했을 때, 청구항 5항에 따른 방법에 의해 중간 기어를 연결 및 분리하기 위한 시프팅 및 동기화 비용을 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 시프트 장치에서, 평나사를 가지는 나선형 기어 유닛은 셀렉터 슬리브를 구동하기 위한 보조 장치로서 이용되는데, 여기에서 셀렉터 슬리브는 내부 나사를 갖추고 시프트 샤프트는 외부 나사를 갖추게 할 수 있다.
청구항 6항에서 11항은, 슬라이더 가이더 형태인 본 발명에 따른 시프트 장치에서 보조 장치를 개선하는 것을 목표로 하는데 슬라이더 가이더 형태는 순수한 나선형 기어 유닛보다 브레이크 제어가 더 간단하다는 장점을 가진다.
또, 청구항 12항에서 14항은 본 발명에 따른 시프트 장치를 구조적으로 개선시키는 것과 관련된다.
본 발명은 도면에서 개략적으로 나타낸 실시예를 참고하여 하기에서 좀 더 상세히 설명된다.
제1도는 본 발명에 따른 시프트 장치의 투시도.
제2도는 시프트 샤프트의 회전축 방향에서 본 제1도에서 나타낸 시프트 장치의 도면.
제3도는 제1도의 시프트 장치에서, 기어 변환하는 동안 슬라이더에 의한 셀렉터 슬리브 및 시프트 샤프트의 상호 작용을 나타낸 도면.
제4도는 청구항 2항에 따른 기어 변환 과정에서 시프트 전위 과정을 나타낸 도면.
제5도는 청구항 3항에 따른 기어 변환 과정에서 시프트 전위 과정을 나타낸 도면.
제6도는 청구항 4항에 따른 기어 변환 과정에서 시프트 전위 과정을 나타낸 도면.
제7도는 청구항 4항 및 5항에 따른 기어 변환 과정에서 시프트 전위 과정을 나타낸 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8,9,10 : 시프트 포크 11 : 기어박스 케이싱
12 : 시프트 샤프트 13 : 시프트 핑거
14 : 시프트 액츄에이터 요소 15 : 셀렉터 슬리브
16 : 보조 장치 17 : 회전각
18 : 오프셋 19 : 중립 위치의 영역
20 : 브레이크 21 : 래치 장치
22 : 슬라이더 23 : 슬라이더 핀
25,26,27 : 슬라이더 섹션 28,29 : 시프트 샤프트의 단부
30 : 시프트 샤프트의 중심부 32 : 클러치 슬롯
33 : 래치 세그먼트 34 : 브레이크 연결요소
상세히 나타내지 않은 변속 기어박스의, 11로 나타낸, 기어박스 케이싱에서, 기어박스 샤프트에 평행한 회전축(24-24)을 따라 배치된 시프트 샤프트(12)는 회전할 수 있게 축방향으로 움직일 수 있게 장착된다. 기어박스 변속 비율을 부여하는, 기어 휠 단의 이완 바퀴를, 시프트 포크(8,9,10)에 의하여 개별적으로 또는 쌍을 이루어 작동되고 기어박스 샤프트상에 배치된, 기어 휠 클러치, 기어박스 샤프트에 연결하기 위해서, 상기 시프트 포크(8,9,10) 각각은 운동에 의하여 시프트 레일 또는 시프트 로드(31-8,31-9,31-10)에 차례로 고정되게 연결된다. 회전축(24-24)과 평행한 운동 경로를 따라 각각의 경우에, 기어박스 케이싱(11)에 대하여 직선상으로 움직일 수 있도록 시프트 로드가 장착되고, 각각은 시프트 샤프트(12)에 대해 운동에 의하여 고정되게 방사상으로 배치된 시프트 핑거(13)를 맞물기 위한 클러치 슬롯(32)을 갖추고 있다. 여기에서 모든 기어 휠 클러치는 분리된 기어박스 상태에서, 시프트 핑거(13) 및 모든 클러치 슬롯(32)이 중립 위치에 있도록, 즉 회전축(24-24)과 수직으로 배치된 케이싱 면에 대하여 중심에 놓이도록 배치된다.
시프트 로드(31-8,31-9,31-10)는, 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24) 둘레에서 관련된 회전각 위치로 각 경우에 기어박스 케이싱(11)에 대하여 각각의 클러치 슬롯(32)에 고정된다. 따라서 시프트 로드(31-8)의 클러치 슬롯(32)과, 제1도 및 제2도에서처럼, 시프트 핑거(13)가 연결된다면 시프트 샤프트(12)는 한 회전각 위치(12-8)로 작동된다. 만약 시프트 핑거(13)가 시프트 로드(31-9)의 클러치 슬롯(32)과 연결되게 움직인다면 시프트 샤프트(12)는 한 회전각 위치(12-9)로 작동된다. 그리고 시프트 핑거(13)가 시프트 로드(31-10)의 클러치 슬롯(32)과 맞물리게 된다면 시프트 샤프트(12)는 회전각 위치(12-10)으로 작동된다.
각각의 시프트 로드(31-8,31-9,31-10)는, 중립 위치에서 출발해 시프트 핑거(13)에서 시프트 샤프트(12)의 한쪽 샤프트 단부(29)로 향하면서, 기어 속도 위치 a로 축방향으로 작동되거나 기어 속도 위치 d로 반대쪽 축방향으로 작동될 수 있다.
시프트 샤프트(12)를 기어 속도 위치 a와 d에 해당하는 두 단부 위치로 작동하기 위해서, 시프트 샤프트(12)는 그것의 샤프트 단부(29)에서 축방향의 피스톤 형태인 시프트 액츄에이터 요소(14)와 연결된다.
시프트 샤프트(12)를 그것의 회전 위치(12-8,12-9,12-10)로 작동하기 위해서 보조 장치(16)의 조절로, 시프트 샤프트(12)에 연결된 셀렉터 슬리브(15)가 사용되고, 왕복 운동을 회전 운동으로 전환하기 위해서, 연결 및 분리가 가능한 브레이크(20)에 의해 기어박스 작동이 조절되고 이와 비슷하게 셀렉터 슬리브(15)는 시프트 액츄에이터 요소(14)에 의해 구동된다.
시프트 핑거(13)가 시프트 샤프트(12)의 중심 부분(30)에 배치되었을 때, 시프트 샤프트(12)의 다른쪽 단부(28)는 래치 장치(21)에 연결되고 이 래치 장치에 의해 시프트 샤프트(12)는 기어박스 케이싱(11)에 대하여 회전 위치(12-8,12-9,12-10)에 고정된다.
셀렉터 슬리브(15)는 기어박스 케이싱(11)에 대하여 축방향으로 움직이지 못하지만 회전할 수 있도록 배치된다.
셀렉터 슬리브(15)는, 시프트 샤프트(12)에 대하여 축방향으로 움직일 수 있고 또 회전할 수 있게, 동심원 형태로 기어박스 케이싱(11)와 시프트 액츄에이터 요소(14) 사이에 놓인 시프트 샤프트(12)의 한 부분에 배치된다.
브레이크(20)는 시프트 액츄에이터 요소(14)를 면하고 있는 셀렉터 슬리브(15)의 슬리브 단부에 확동 고정되게 배치되고, 여기에서 셀렉터 슬리브(15)는 슬리브에 대하여 운동에 의해 고정된 래치 세그먼트(33)를 가지고 각각의 경우에 기어박스 케이싱(11)에 대하여 셀렉터 슬리브(15)의 회전 위치에 래치 장치를 가지고, 브레이크 연결 요소(34)는 래치 장치와 확동 고정되게 연결할 수 있고, 모터에 의하여 작동될 수 있고 회전축(24-24)에 대하여 방사상으로 움직일 수 있게 배치된다.
시프트 샤프트(12)에 대하여 운동에 의해 고정되게 방사상으로 배치된 슬라이더 핀(23)과 함께, 셀렉터 슬리브(15)에 대한 운동으로 고정 배치된 슬라이더(22)는 보조 장치(16)를 위해 사용된다.
각도를 이루고 있는 시프트 샤프트(12)의 인접한 12-8과 12-10뿐만 아니라 12-8과 12-9가 서로서로에 대하여 갈라지게 하는 다른 회전각(17)(제2도)에 해당하는 오프셋(18)(제3(b)도)에 의해, 서로서로에 대해 원주 방향에서 오프셋되고 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24)과 평행한 두개의 슬라이더 섹션(25,26)을 슬라이더(22)가 가진다.
서로서로 마주보게 배치된 슬라이더 섹션(25,26)의 슬라이더 단부(25-1,26-1)에 슬라이더 핀(23)의 위치 a(제3(a)도)와 d(제3(d)도)가 배정되고, 그 위치는 시프트 샤프트(12)의 각 단부, 시프트 로드(31-8,31-9,31-10)의 기어 속도 위치 a, d에 해당한다.
서로서로 마주보는 슬라이더 단부(25-2,26-2)에서, 슬라이더 섹션(25,26)은 중심 슬라이더 섹션(27)을 통하여 서로서로 연결되고 상기 중심 슬라이더 섹션은 오프셋(18)에 의해 정해진 방식으로, 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24)에 대해 비스듬히 뻗어있다. 슬라이더(22)의 중심 섹션(27)은 슬라이더 핀(23)의 중립 위치 N(제3(N)도), 시프트 샤프트(12)의 중립 위치에 놓인다.
서로서로 마주보는, 슬라이더 섹션(25,26)의 슬라이더 단부(25-1,26-1)는 슬라이더 섹션 사이에서 중립 위치 N의 영역(19)(제3(b), 3(c)도)을 둘러싸고 있는데 이 중립 위치 영역은 브레이크(20)에 의해 시프트 샤프트(12)를 제어하는데 아주 중요하다. 슬라이더 섹션 25와 27 사이의 접합점(25-2)에서 슬라이더 핀(23)의 위치는 b로 나타나 있다(제3(b)도). 슬라이더 섹션 26과 27 사이의 접합점 26-2에서 슬라이더 핀(23)의 위치는 c로 나타나 있다(제3(c)도).
본 발명에 따른 시프트 장치의 조작 방법은 다음과 같다;
제1도와 제2도에서는, 시프트 로드(31-8)가 기어 속도 위치 a에 있고 시프트 로드(31-8)의 클러치 슬롯(32)으로 시프트 핑거(13)를 연결하기 위해 회전 위치(12-8)에서 뿐만 아니라 대응하는 단부 위치슬라이더 핀(23)의 위치(a))에 시프트 샤프트(12)가 있는 상태의 시프트 장치를 나타낸다.
같은 게이트로 시프트 로드(31-8)의 기어 속도 위치 a에서 선택된 기어 속도로 기어 변환할 때에, 청구항 2항과 제4도에서처럼 브레이크(20)는 분리된 상태(20-0)로 유지되고 시프트 샤프트(12)는 래치 장치(21)에 의하여 회전 위치(12-8)에서 유지된다. 시프트 샤프트(12)는 기어 속도 위치 d에 해당하는 단부 위치로 시프트 액츄에이터 요소(14)에 의해 작동되고, 작동되지 않는 셀렉터 슬리브(15)는, 그것이 영역(19)를 통과함에 따라, 시프트 로드(31-8)에서 시프트 로드(31-10)로 향하면서 시계 방향으로 회전하게 오프셋(18)으로 슬라이더 핀(23)에 의해 시프트 샤프트(12)에 대해 회전한다.
시프트 로드 31-8의 기어 속도 위치 a에서 인접한 시프트 로드 31-9의 기어 속도 위치 d로 기어 변환할 때에, 브레이크(20)는, 청구항 3항 및 제5도에서처럼, 연결된 상태(20-1)로 유지되고 시프트 샤프트(12)는 시프트 액츄에이터 요소(14)에 의해 기어 속도 위치 d와 관련된 단부 위치로 작동되고, 상기 시프트 샤프트(12)가 중립 위치 N의 영역(19)을 통과함에 따라 다른 회전각(17)에 따라 회전 위치 12-9로 향한 회전 운동이 슬라이더 섹션(27)에 의해 시프트 샤프트(12)상에서 이루어지고, 브레이크(20)가 분리된 상태로 전술된 기어 변환을 할 때에 회전 위치 12-9의 각도로 회전하는 것은 셀렉터 슬리브의 회전과 반대로 이루어진다.
시프트 로드(31-8)의 기어 속도 위치 a에서 시프트 로드(31-9)의 기어 속도 위치 a로 기어 변환할 때에, 시프트 샤프트(12)는 청구항 3항 및 제6도에서처럼 브레이크(20)가 연결된 상태(20-1)에서 시프트 로드(31-9)의 기어 속도 위치 d로 작동되고, 시프트 샤프트(12)가 기어 속도 위치 a에 해당하는 단부 위치로 움직일 때 브레이크(20)가 분리된 상태(20-0)에서 유지되게 청구항 2항 및 제6도에서처럼 시프트 샤프트(12)의 반작용이 이루어진다.
시프트 로드(31-8)의 기어 속도 위치 a에서 시프트 로드(31-10)의 기어 속도 위치 d로 기어 변환을 할 때에, 청구항 2항 및 제4도에서처럼, 브레이크(20)가 분리되었을 때 시프트 샤프트(12)는 초기에 기어 속도 위치 d에 해당하는 단부 위치로 작동되고, 결과적으로 셀렉터 슬리브(15)는 시프트 샤프트에 대하여 다른 회전각(17)에 의해 시계방향으로 회전된다. 그후에 브레이크(20)의 연결된 상태(20-1)에서 다른 단부 위치로 청구항 3항 및 제6도에서처럼 시프트 샤프트(12)의 반대된 작동이 수반되어서, 다른 회전각(17)에 의해 회전 위치(12-10)로 시계방향의 회전 운동을 하는 것은, 시프트 로드(31-10)의 클러치 슬롯(32)으로 시프트 핑거(13)를 연결하기 위해 시프트 샤프트(12)에서 이루어진다. 끝으로 브레이크(20)가 분리되었을 때 기어 속도 위치 d에 해당하는 단부 위치로 시프트 샤프트(12)의 반대되는 작동이 이루어진다.
상기 기어 변환에서, 기어 변환이 시작된 후에 중립 위치를 처음 통과하기 전에 시프트 샤프트(12)의 필요한 회전은 브레이크(20)의 작동 상태를 결정함으로써 유도된다는 것을 발견했다.
순수한 나선형 기어박스와 비교해 슬라이더 가이드(22-23)의 장점은, 슬라이더 섹션(25,26)이 평행하게 뻗어있다는 사실 때문에, 브레이크(20)의 제어는 중립위치 N의 슬라이더 섹션(27)의 연장부의 경사진 부분인 접합점(25-2,26-2)에 정확하게 맞출 필요없고, 이전의 기어 속도로 연결된 상태에서 기어 변환에 필요한 브레이크(20)의 상태가 정해질 수 있다는 것이다.
전술한 기어 변환을 하는 경우에, 브레이크(20)의 조작 상태가 변할 때마다, 시프트 샤프트(12)는 중립 위치 N을 반복적으로 통과해야 하고, 시프트 샤프트(12)가 그것의 각 단부(슬라이더 핀 23의 위치 a,b)로 작동되어야 하는 반면에, 청구항 5항 및 제7도에 다른 기어 변환에서 제1회전 위치로부터 비인접한 제2회전 위치로 통과하기 위해서, 브레이크의 대응하는 조절에 의해 시프트 샤프트(12)는 중립 위치 N으로 반복적으로 통과하지만, 목표 기어 속도를 가지는 회전 위치에 도달할 때까지 이것은 시프트 샤프트의 단부 위치로 시프트 샤프트(12)를 작동시키지 않는다.
이것은 시프트 로드(31-10)의 기어 속도 위치 a에서 시프트 로드(31-9)의 기어 속도 위치 a에서 시프트 로드(31-9)의 기어 속도 위치 d로 기어 변환하는 것을 참고로 설명된 것이다.
시프트 로드(31-9)는 시프트 로드(31-10)에 대하여 반시계 방향으로 오프셋되어서, 제7도에서처럼, 시프트 액츄에이터 요소(14)가 작동된 기어 변환 개시때 브레이크(20)는 연결되고 시프트 샤프트가 b에서 c로 중립 위치 N을 통과함에 따라 다른 회전각(17)의 크기에 의해 회전 위치 12-8로 향한 반시계 방향의 회전 운동이 시프트 샤프트(12)에서 행해진다.
시프트 샤프트(12)가 위치 c에 도달했을 때, 브레이크(20)는 분리되고 시프트 액츄에이터 요소(14)는 조절되어서 시프트 샤프트(12)는 c에서 b로 중립 위치 N의 영역(19)을 통과하고-즉 그것이 회전 위치 12-8의 기어 속도 위치 d에 도달하기 바로 전에-오프셋(18)에 의한 그것의 반시계 방향의 회전 운동 결과로서-즉 다른 회전각(17)의 크기가 본문의 반작용을 일으키지 않는 셀렉터 슬리브(15)에 부여되어서, 슬라이더 섹션(26)은 회전 위치 31-9에 해당하는 위치를 취한다.
중립 위치 N을 통과한 후에 시프트 샤프트(12)가 위치 b에 도달한다면, 브레이크(20)는 연결된 상태 20-1로 움직이고 시프트 액츄에이터 요소(14)가 조절되어서 기어 속도 위치 d에 해당하는 단부 방향으로 작동되는 동안 다른 회전각(17)에 의해 회전 위치 12-9로 향한 반시계 방향의 슬라이더 섹션(27)에 의해 시프트 샤프트(12)에 부여되고, 시프트 로드(31-9)는 목표 기어 속도에 해당하는 기어 속도 위치 d로 시프트 핑거(13)에 의해 작동된다.

Claims (14)

  1. 기어 휠을 그것의 기어박스 샤프트에 연결하기 위한 적어도 두개의 기어 휠 클러치를 가지고; 기어박스 케이싱에 대하여 축방향으로 움직일 수 있고 회전할 수 있게 장착되니 시프트 샤프트를 가지고; 시프트 샤프트의 축방향 운동과 함께 기어 휠 클러치를 작동하기 위하여, 시프트 샤프트에 대한 운동에 의하여 고정되게 배치된, 적어도 하나의 시프트 요소를 가지고; 시프트 샤프트의 축방향 운동에 대한 시프트 샤프트의 중립 상태를 가지는데, 그 중립 상태는 모든 기어 휠 클러치가 분리된 상태에 해당하고; 시프트 샤프트의 회전 위치에 해당하는 각도를 가지는데, 여기에서 각각의 경우에 적어도 하나의 기어 휠 클러치는 시프트 요소에 의해 작동될 수 있고; 각각의 회전 위치의 각도와 관련된 기어 휠 클러치의 연결 상태에 해당하는 시프트 샤프트(12)의 기어 속도 위치를 가지고; 축방향으로 시프트 샤프트를 움직이기 위한 서보 모터를 가지고; 시프트 샤프트를 회전 위치의 각도로 작동하기 위해 사용되고, 시프트 샤프트에 대해 축방향으로 움직일 수 있게 동심원 형태로 배치되고, 기어박스 케이싱에 대한 운동에 의하여 축방향으로 고정되고 회전할 수 있게 배치되는 셀렉터 슬리브를 가지고, 이 장치에서 시프트 샤프트와 셀렉터 슬리브는 왕복 운동을 회전 운동으로 바꾸는 보조 장치를 통하여 서로서로 연결되고 이 보조 장치는 연결 및 분리가 가능한 브레이크를 가지고 기어박스 요소중 하나에 운동에 의하여 연결된; 변속 기어박스의 시프트 장치에 있어서, 시프트 샤프트(12)는 서보 모터 14의, 축방향 운동을 수행하는, 액츄에이터에 대한 운동에 의하여 고정되게 배치되고, 셀렉터 슬리브(15)는 브레이크(20)에 연결되고; 시프트 샤프트(12)가 그것의 중립 위치(N)의 영역(19)에 있을 때, 보조 장치(16)는 시프트 샤프트(12)의 두 인접한 회전 위치(12-8과 12-9 또는 12-8과 12-10)사이의 거리에 해당하는 다른 크기의 회전각(17)에 의해 셀렉터 슬리브(15)와 시프트 샤프트(12) 사이에서 상대 회전을 일으키고; 변속 기어박스의 기어박스 케이싱(11)과 시프트 샤프트(12) 사이에서 운동에 의하여 배치된 래치 장치(21)는 시프트 샤프트(12)의 회전 위치(12-8,12-9,12-10)를 위해 사용되고, 브레이크(20)가 연결된 상태(20-1)에서 기어 속도 위치(a 또는 b)에서 중립 위치(N)으로 시프트 샤프트(12)를 작동했을 때 한쪽 회전 방향으로 시프트 샤프트(12)의 회전을 이끌고, 반면에 브레이크(20)가 분리된 상태(20-0)에서 그것은 다른 회전각(17)으로, 변속 기어박스의 기어박스 케이싱(11)에 대하여 다른쪽 회전 방향으로 셀렉터 슬리브(15)의 회전을 이끄는 것을 특징으로 하는 변속 기어박스의 시프트 장치.
  2. 제1항에 있어서, 같은 각도의 회전 위치 및 중립 위치의 각 면에 배치된, 두 기어 속도 위치 사이에서 변환하기 위하여 시프트 샤프트를 제어하는 방법에서, 시프트 샤프트(12)가 중립 위치(N)를 통과할 때, 브레이크(20)는 분리된 상태(제4도의 20-0)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 시프트 샤프트를 제어하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 인접한 회전 위치 및 중립 위치의 각 면에 배치된, 두 기어 속도 위치 사이에서 변환하기 위하여 시프트 샤프트를 제어하는 방법에서, 시프트 샤프트(12)가 중립 위치(N)를 통과할 때, 브레이크(20)는 연결 상태(제5도의 20-1)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 시프트 샤프트를 제어하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 비인접한 여러 회전 위치에 배치된, 두 기어 속도 위치 사이에서 변환하기 위하여 시프트 샤프트를 제어하는 방법에서, 시프트 샤프트(12)는 두 축방향중 한 방향으로 중립 위치(N)를 통과하고, 그것이 하나의 축방향으로 통과할 때 브레이크(20)는 연결 상태(20-1)에서 유지되고 그것이 다른 축방향으로 통과할 때 브레이크(20)는 분리된 상태(20-0)를 유지하는 것을 특징으로 하는 시프트 샤프트를 제어하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 순간 기어 속도 위치 및 선택된 기어 속도 위치 사이에서 변환하기 위하여 시프트 샤프트를 제어하는 방법에서, 시프트 샤프트(12)가 선택된 기어 속도 위치를 포함하지 않는 회전 위치(12-8)에 도달한 후에, 그리고 그것이 중립 위치에서 벗어난 후에 기어 속도 위치(a 또는 b)에 도달되기 전에, 시프트 샤프트의 축방향 운동은 각각의 다른 축방향에 맞게 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 시프트 샤프트를 제어하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 대응하는 슬라이더 핀(23)을 가지는 슬라이더(22)가 보조 장치를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  7. 제6항에 있어서, 슬라이더(22)는, 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24) 방향으로 회전각(17) 크기의 차이에 의해 서로서로에 대해 반대로 배치되고, 회전축(24-24)과 평행하게 뻗어있는 두개의 슬라이더 섹션(25,26)을 가지는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  8. 제7항에 있어서, 서로서로에 대해 반대쪽에 배치된 슬라이더 섹션(25,26)의 슬라이더 단부(25-1,26-1)중, 적어도 하나의 슬라이더 단부(25-1 또는 26-1)가 시프트 샤프트(12)의 기어 속도 위치(a,d)에 배치되는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  9. 제6항에서 8항중 한 항에 있어서, 슬라이더(22)는 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24)에 대하여 비스듬히 뻗어있는 중심 슬라이더 섹션(27)을 가지고, 중심 슬라이더 섹션(27)은 시프트 샤프트(12)의 중립 위치(N)에 배치되는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  10. 제6항에서 9항중 한 항에 있어서, 기어 속도 위치(a,d)에 배치된 다른 슬라이더 섹션(25,26)을 향하면서 축방향으로 시프트 샤프트(12)를 조절하기 위한 제어신호를 작동하는 것은, 슬라이더 단부(25-1,26-1)에 의하여 기어 속도 위치(a,d)에 배치된 슬라이더 섹션(25,26)과 중립 위치(N)에 배치된 슬라이더 섹션(27) 상의 접합부(25-2,26-2)에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  11. 제6항에서 10항중 한 항에 있어서, 슬라이더(22)는 셀렉터 슬리브(15)에 대하여 운동에 의해 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  12. 제1항에 있어서, 시프트 샤프트(12)의 한쪽 샤프트 단부(28)는 래치 장치(21)에 연결되고 시프트 샤프트(12)의 다른쪽 샤프트 단부(29)는 시프트 액츄에이터 요소(14)에 연결되고; 시프트 핑거(13)는 시프트 샤프트(12)의 중심 샤프트 섹션(30)에 배치되고 셀렉터 슬리브(15)는 시프트 핑거(13)와 시프트 액츄에이터 요소(14) 사이에 배치된 시프트 샤프트(12)의 샤프트 섹션에 배치되고; 브레이크(20)는 시프트 액츄에이터 요소(14)에 면한 셀렉터 슬리브(15)의 슬리브 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  13. 제1항에 있어서, 기어 휠 클러치는 시프트 로드(31-8,31-9,31-10)에 의해 작동되고 이 시프트 로드는 축에 평행하게 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24)에 대해 동일한 축방향의 영역에 배치되고 기어박스 케이싱(11)에 대해 축방향으로 움직일 수 있고 각각의 시프트 로드는 시프트 요소로서 이용되는 시프트 핑거(13)를 맞물기 위한 클러치 슬롯(32)을 가지는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
  14. 제1항에 있어서, 브레이크(20)는 확동 고정되고 셀렉터 슬리브(15)는, 시프트 샤프트(12)의 회전축(24-24)에 대해 방사상으로 움직일 수 있는 브레이트 연결 요소(34)를 맞물기 위한, 시프트 샤프트(12)의 회전 위치(12-8,12-9,12-10)에 배치된 래치 장치와 래치 세그먼트(33)를 가지는 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
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