JP3005757B2 - 歯車変速機用シフト装置 - Google Patents

歯車変速機用シフト装置

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JP3005757B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ１つの歯車を
歯車軸に連結する少なくとも２つの歯車クラッチと、変
速機ケースに対して回転可能にかつ軸線方向運動可能に
支持されるシフト軸と、シフト軸に対して動かないよう
に設けられてシフト軸の軸線方向運動により歯車クラツ
チを操作する少なくとも１つのシフト部材と、すべての
歯車クラツチの係合解除状態に相当するシフト軸の軸線
方向運動に関する中立位置と、少なくとも１つの歯車ク
ラツチをシフト部材により操作可能にするシフト軸の重
要な回転角位置と、重要な回転角位置に対応する歯車ク
ラツチの係合状態に相当するシフト軸の速段位置と、シ
フト軸を軸線方向に移動させる操作器と、シフト軸を重
要な回転角位置へ操作するために使用されるセレクトス
リーブとを有し、セレクトスリーブがシフト軸に対して
同心的に軸線方向運動可能にかつ変速機ケースに対して
回転可能にしかも軸線方向に動かないように設けられ、
シフト軸とセレクトスリーブとが、往復運動を回転運動
に変換する補助伝動装置により互いに結合され、補助伝
動装置が、係合状態又は係合解除状態をとることができ
るブレーキを持ち、このブレーキが、補助伝動装置の伝
動部材としてのシフト軸及びセレクトスリーブのうち１
つに結合されている歯車変速機用シフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の公知のシフト装置（ドイツ連邦
共和国特許出願公開第４１３７１４２号明細書）では、
電気操作器が使用され、その回転操作運動を行う操作部
材（電動機軸）はセレクトスリーブに動かないようにさ
れ、また係合及び解除可能な付加クラツチによりシフト
軸に結合され、一方ブレーキはシフト軸に結合され、シ
フト軸の軸線方向運動のため適当な自由度を持つように
構成されねばならない。この公知のシフト装置では、１
つの操作器のみが使用され、この操作器が電気的性質の
ものであり、従つて電動機電流を介してトルクを簡単に
制御できることが、重要とみなされる。しかしこの公知
のシフト装置では、必然的にブレーキとは逆の方向に制
御されねばならない付加的なクラツチにより、構造費及
び制御費が高い。即ちシフト用シフト軸の並進運動操作
を行うため、クラツチが係合解除されていると、ブレー
キが係合されねばならないか、又は逆に、シフト通路を
選択するためシフト軸の回転操作を行うため、クラツチ
が係合されていると、ブレーキが係合解除されねばなら
ない。更にこのシフト装置では、シフト軸が中立位置の
範囲に達しまたこの範囲から離れる際、クラツチ及びブ
レーキを切換えることができるようにするため、操作器
を停止させねばならない。
【０００３】この種の別の公知のシフト装置（ドイツ連
邦共和国特許出願公開第４３０９０２７号明細書）で
は、シフト軸に直接結合される軸線方向ピストンと、往
復運動を回転運動に変換する補助伝動装置によりシフト
軸に結合される軸線方向ピストンとが、共通なシリンダ
ハウジングに収容されている。
【０００４】以前のドイツ連邦共和国特許出願第１９５
３０６１６号による別の種類のシフト装置では、１つ又
はそれ以上の速段を飛び越える速段切換えが既に原理的
に可能であり、歯車クラツチを操作するため同じ数のシ
フト部材がシフト軸に対して動かないように設けられ、
しかも周方向及び軸線方向に互いにずれて設けられてい
る。これに対応してセレクトスリーブが、それぞれのシ
フト部材を対応する歯車クラツチに連結するため同じ配
置の窓状開口を持ち、シフト軸及びセレクトスリーブは
駆動のためそれぞれ電動機で操作される操作部材を持つ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は、大体において、最初にあげた種類のシフト
装置において、速段の飛び越しによる速段切換えの可能
性を失うことなく、構造費を更に低減することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、シフト軸が操作器の軸線方向運動を行
う 操作部材に対して動かないように設けられ、セレク
トスリーブがブレーキに結合され、シフト軸が中立位置
の範囲にある時、補助伝動装置が、シフト軸の２つの隣
接する重要な回転角位置の間隔に相当する差回転角だ
け、シフト軸とセレクトスリーブとの相対回転を許容
し、作用的に歯車変速機の変速機ケースとシフト軸との
間に設けられる係止装置が、シフト軸の重要な回転角位
置のために使用され、１つの速段位置から中立位置への
シフト軸の操作が、ブレーキの係合状態では、シフト軸
を一方の回転方向に、これに反しブレーキの係合解除状
態では、セレクトスリーブを他方の回転方向に、それぞ
れ歯車変速機の変速機ケースに対して差回転角だけ強制
的に回転させる。
【０００７】
【発明の効果】本発明によるシフト装置では、セレクト
スリーブの駆動は、補助伝動装置及びこのために必要な
反作用を与えるセレクトスリーブのブレーキを介して、
シフト軸の駆動から誘導されるので、セレクトスリーブ
を回転駆動するための特別なステツプモータは必要でな
い。
【０００８】以前の特許出願による種類の異なるシフト
装置では、セレクトスリーブはシフト軸に連結されない
歯車クラツチの阻止のため付加的に使用され、この目的
のため歯車クラツチと同じ数のシフト部材をシフト軸に
必要とするが、本発明によるシフト装置では、セレクト
スリーブが阻止機能を持つていないので、複数の歯車ク
ラツチを操作するためにシフト軸の１つのシフト部材を
使用することができる。
【０００９】本発明によるシフト装置では、請求項２に
よる方法に従つて、シフト軸の同じ重要な回転角位置で
速段切換えが行われる。本発明によるシフト装置では、
シフト軸の隣接する２つの重要な回転角位置のの間及び
中立位置の両側にある速段の間の速段切換えは、請求項
２による方法に従つて有利に行われる。本発明によるシ
フト装置では、シフト軸の隣接する２つの重要な回転角
位置の間ただし中立位置に対して同じ向きにある速段の
間の速段切換えは、まず請求項３による方法に従つて行
われ、続いて請求項２に従う方法が行われるか、又はそ
の逆に行われる。
【００１０】本発明によるシフト装置では、シフト軸の
隣接しない２つの重要な回転角位置の間にある速段の間
の切換えは、請求項４による方法に従つて有利に行われ
る。請求項４による方法に従う速段切換えの際、本発明
によるシフト装置では、制御費用を少なくするため、目
標速段になるまで、それまでに通過すべき重要な回転角
位置の各々において、それぞれの速段位置へシフト軸を
操作することができる。しかしシフト軸の隣接しない重
要な回転角位置にある２つの速段の間で切換えを行うた
め本発明によるシフト装置において、請求項４による方
法を使用して、請求項５による方法によつて、中間速段
を入れたり外したりするためのシフト及び場合によつて
は同期化のための費用が、有利に回避される。
【００１１】本発明によるシフト装置では、セレクトス
リーブの駆動用補助伝動装置として、扁平ねじを持つね
じ伝動装置を使用し、その際めねじを持つようにセレク
トスリーブを構成し、おねじを持つようにシフト軸を構
成することができる。
【００１２】請求項６ないし１１は、本発明によるシフ
ト装置においてリンク溝案内装置の形の補助伝動装置の
有利な構成に向けられ、純粋なねじ伝動装置におけるよ
り簡単なブレーキ制御が重要な利点とみなされる。本発
明によるシフト装置の特に構造的に有利な構成が請求項
１２ないし１４の対象である。
【００１３】図面に概略的に示されている実施例に基い
て、本発明を以下に説明する。
【００１４】
【実施例】図示しない歯車変速機の１１の所でのみ示す
変速機ケース内には、歯車軸に対して平行に向く回転軸
線２４−２４を持つシフト軸１２が、回転可能にかつ軸
線方向移動可能に支持されている。変速比を与える歯車
段の遊び歯車を歯車軸に連結するため、シフトフオーク
８，９及び１０により個々に又は対をなして選択的に操
作される歯車クラツチが歯車軸上にあり、シフトフオー
ク８，９及び１０は対応するシフトレール又はシフト棒
３１−８，３１−９及び３１−１０に動かないように結
合されている。これらのシフト棒は、それぞれ回転軸線
２４−２４に対して平行な運動軌道に沿つて変速機ケー
ス１１に対して直線運動可能に支持され、かつシフト軸
１２に対して半径方向に動かないように設けられるシフ
ト部材としてのシフトフインガ１３の係合するそれぞれ
１つの連結溝３２を持つている。その際すべての歯車ク
ラツチが係合解除されている状態では、シフトフインガ
１３及びすべての連結溝３２が中立位置にあり、従つて
回転軸線２４−２４に対して直角な変速機ケース１１面
の中心にあるように、配置がなされている。
【００１５】シフト棒３１−８，３１−９及び３１−１
０のそれぞれの連結溝３２は、シフト軸１２の回転軸線
２４−２４の周りのそれぞれ対応する回転角位置でシフ
ト軸１２に対して固定されている。従つてシフトフイン
ガ１３を図１及び２に従つてシフト棒３１−８の連結溝
３２に係合させる場合、シフト軸１２を重要な回転角位
置１２−８へ操作せねばならない。シフトフインガ１３
をシフト棒３１−９の連結溝３２に係合する場合、シフ
ト軸１２を重要な回転角位置１２−９へ操作せねばなら
ない。またシフトフインガ１３をシフト棒３１−１０の
連結溝３２に係合させる場合、シフト軸１２を重要な回
転角位置１２−１０へ操作せねばならない。
【００１６】シフト棒３１−８，３１−９及び３１−１
０の各々は、中立位置から始まつて、シフトフインガ１
３からシフト軸１２の一方の軸端部２９へ向く軸線方向
において速段位置ａへ、又は逆の軸線方向において速段
位置ｂへ操作することができる。シフト軸１２を速段位
置ａ及びｄに対応する両方の終端位置へ操作するため、
シフト軸１２の軸端部２９は軸線方向ピストン構造のシ
フト操作器１４に結合されている。シフト軸１２を重要
な回転角位置１２−８，１２−９及び１２−１０へ操作
するため、セレクトスリーブ１５が使用され、往復運動
を回転運動に変換する補助伝動装置１６を介してシフト
軸１２に結合され、伝動反作用は係合及び係合解除可能
なブレーキ２０により仲介され、セレクトスリーブ１５
はシフト操作器１４により駆動される。
【００１７】シフトフインガ１３はシフト軸１２の中間
軸部分３０に設けられ、シフト軸１２の他方の軸端部２
８は係止装置２１に結合され、この係止装置２１により
シフト軸１２が、重要な回転角位置１２−８，１２−９
及び１２−１０において変速機ケース１１に対して係止
される。
【００１８】セレクトスリーブ１５は、図示しないやり
方で変速機ケース１１に対して回転可能にかつ軸線方向
移動不可能に設けられている。このセレクトスリーブ１
５は、シフトフインガ１３とシフト操作器１４との間に
あるシフト軸１２の部分上に、シフト軸１２自体に対し
て同心的にかつ回転運動可能にかつ軸線方向運動可能に
設けられている。
【００１９】ブレーキ２０はかみ合い結合可能で、シフ
ト操作器１４に近い方にあるセレクトスリーブ１５の端
部に設けられ、セレクトスリーブ１５はこれに対して動
かない係止セグメント３３を持ち、この係止セグメント
３３が変速機ケース１１に対するセレクトスリーブ１５
の回転角位置用のそれぞれ１つの係止部を持ち、電動機
により操作可能で回転軸線２４−２４に対して半径方向
運動可能に設けられるブレーキ係合部材３４が、係止部
へかみ合いにより係合することができる。
【００２０】補助伝動装置１６のために、セレクトスリ
ーブ１５に対して動かないように設けられるリンク溝２
２が使用され、シフト軸１２に対して半径方向に動かな
いように設けられる滑り子又はリンクピン２３と共同作
用する。リンク溝２２は、シフト軸１２の回転軸線２４
−２４に対して平行に延びかつ周方向に互いにずれてい
る２つのリンク溝部分２５及び２６を持ち、そのずれ１
８（図３の（ｂ）参照）は、シフト軸１２の隣接する重
要な回転角位置１２−８及び１２−９又は１２−８及び
１２−１０が互いにずれる差回転角１７（図２）に相当
する。
【００２１】リンク溝部分２５及び２６の互いに反対の
側にあるリンク溝端部２５−１及び２６−１には、リン
クピン２３のそれぞれ１つの位置ａ（図３の（ａ）参
照）及びｄ（図３の（ｄ）参照）が対応し、これらの位
置はシフト軸１２のそれぞれの終端位置従つてシフト棒
３１−８，３１−９及び３１−１０の速段位置ａ及びｄ
に相当する。
【００２２】移行部としての互いに向き合うリンク溝端
部２５−２及び２６−２において、リンク溝部分２５及
び２６は、シフト軸１２の回転軸線２４−２４に対して
傾斜してずれ１８に相当する寸法だけ延びる中間リンク
溝部分２７により互いに結合されている。リンク溝２２
の中間リンク溝部分２７は、リンクピン２３の中立位置
Ｎ（図３の（Ｎ）参照）従つてシフト軸１２の中立位置
に対応する。
【００２３】リンク溝部分２５及び２６の互いに向き合
うリンク溝端部２５−２及び２６−２は、それらの間に
中立位置Ｎ（７）範囲１９（図３の（ｂ）及び（Ｎ）参
照）を含み、この範囲はブレーキ２０によるシフト軸１
２の制御のために重要な意味を持つている。リンク溝部
分２５と２７との間の移行部２５−２にあるリンクピン
２３の位置は、図３の（ｂ）にｂで示され、リンク溝部
分２６と２７との間の移行部２６−２にあるリンクピン
２３の位置は、図３の（ｃ）にｃで示されている。
【００２４】本発明によるシフト装置の動作態様は次の
通りである。図１及び２におけるシフト装置は、シフト
棒３１−８が速段位置ａにあり、シフト軸１２が対応す
る終端位置（リンクピン２３の位置ａ）及びシフト棒３
１−８の連結溝３２にシフトフインガ１３の係合する重
要な回転角位置１２−８にある状態で示されている。
【００２５】シフト棒３１−８の速段位置ａから同じシ
フト通路にある速段（シフト棒３１−８の速段位置ｄ）
への速段切換えの際、請求項２及び図４に従つて、ブレ
ーキ２０が係合解除状態２０−０に保持され、シフト軸
１２が係止装置２１により重要な回転角位置１２−８に
保持される。シフト軸１２はシフト操作器１４により速
段位置ｄに相当する終端位置へ操作され、中立位置Ｎの
範囲１９を通過する際、反作用のないセレクトスリーブ
１５が、リンクピン２３によりずれ１８だけ、シフト棒
３１−８からシフト棒３１−１０へ向く回転方向（以下
時計方向と定義する）に、シフト軸１２に対して回され
る。
【００２６】シフト棒３１−８の速段位置ａから隣接す
るシフト棒３１−９の速段位置ｄへの速段切換えの際、
請求項３及び図５に従つて、ブレーキ２０が係合状態２
０−１に保持され、シフト軸１２がシフト操作器１４に
より速段位置ｄに対応する終端位置へ操作され、従つて
リンクピン２３が中立位置Ｎの範囲１９を通過する際、
差回転角１７だけ重要な回転角位置１２−９への回転運
動がシフト軸１２に強制され、その回転方向は、ブレー
キ２０の係合解除状態における前述の速段切換えの際の
セレクトスリーブ１５の回転方向とは逆である。
【００２７】シフト棒３１−８の速段位置ａからシフト
棒３１−９の速段位置ａへの速段切換えの際、まずシフ
ト軸１２が、請求項３及び図６に従つて前述したよう
に、ブレーキ２０の係合状態でシフト棒３１−９の速段
位置ｄへ操作され、シフト軸１２の引続く逆の操作が請
求項２及び図６に従つて続いて、速段位置ａに相当する
終端位置へのシフト軸１２の移動の際、ブレーキ２０が
係合解除状態２０−０に保持されるようにする。
【００２８】シフト棒３１−８の速段位置ａからシフト
棒３１−１０の速段位置ｄへの速段切換えの際、まずブ
レーキ２０係合解除状態でシフト軸１２が請求項２及び
図４に従つて速段位置ｄに相当する終端位置へ操作さ
れ、それにより反作用のないセレクトスリーブ１５が差
回転角１７だけシフト軸１２に対して時計方向へ回され
る。それに続いて、請求項３及び図６に従つてブレーキ
２０の係合状態２０−１で他方の終端位置へ、シフト軸
１２が逆向きに操作されるので、シフト棒３１−１０の
連結溝３２へのシフトフィンガ１３の係合のため重要な
回転角位置１２−１０への差回転角１７だけの時計方向
回転運動が、シフト軸１２に強制される。最後にブレー
キ２０の係合解除状態で速段位置ｄに相当する終端位置
へのシフト軸１２の逆の操作が行われる。
【００２９】最後に述べた速段切換えの際、速段切換え
の開始後中立位置の最初の通過前にブレーキ２０の作動
状態の規定により、シフト軸１２の所望の回転方向を生
ずるのが可能なことがわかつた。
【００３０】純粋なねじ伝動装置に対するリンク溝案内
装置２２，２３の特別な利点は、リンク溝部分２５，２
６が平行に延びていることにより、中立位置Ｎのリンク
溝部分２７の傾斜した推移のための移行部２５−２及び
２６−２へブレーキ２０の制御を精確に合わせる必要が
なく、速段切換えのために必要なブレーキ２０の状態
を、以前の速段がまだ入れられていても、生ずることが
できることである。
【００３１】最後にあげた速段切換えの際、ブレーキ２
０の作動状態の切換え毎にシフト軸１２が中立位置Ｎを
数回通過することが必要であり、シフト軸１２がそのつ
どそれぞれの終端位置（リンクピン２３の位置ａ又は
ｄ）へ操作されたが、請求項５及び図７による速段切換
えでは、例えば第１の重要な回転角位置から隣接してい
ない第２の重要な回転角位置へ達するため、ブレーキ２
０の切換えを伴つてシフト軸１２が同様に数回中立位置
Ｎを通過するが、この場合目標速段の重要な回転角位置
へ達しない限り、シフト軸１２の終端位置への操作は行
われない。
【００３２】これを、シフト棒３１−１０の速段位置ａ
からシフト棒３１−９の速段位置ｄへの速段切換えにつ
いて説明する。シフト棒３１−９がシフト棒３１−１０
に対して反時計方向にずらされると、図７に従つて、速
段切換えの開始（シフト操作器１４の始動）の際ブレー
キ２０が係合され、位置ｂからｃへの中立位置Ｎの通過
の際シフト軸１２に、隣接する重要な回転角位置１２−
８への反時計方向の差回転角１７の値の回転運動が強制
される。
【００３３】シフト軸１２が位置ｃへ達すると、ブレー
キ２０が係合解除され、シフト操作器１４が切換えられ
るので、シフト軸１２は、中立位置Ｎの範囲１９を位置
ｃからｂへ、従つて重要な回転角位置１２−８の速段位
置ｄへ達する前に、通過し、それにより、この場合反作
用のないセレクトスリーブ１５に、ずれ１８だけ、従つ
て反時計方向への差回転角１７だけの回転運動が強制さ
れるので、リンク溝部分２６は重要な回転角位置１２−
９に相当する位置をとる。
【００３４】さてシフト軸１２が中立位置Ｎの通過後に
位置ｂへ達すると、ブレーキ２０が係合状態２０−１へ
もたらされ、シフト操作器１４が切換えられるので、速
段位置ｄに相当する終端位置の方向へのリンク溝部分２
７による操作の際シフト軸１２に、重要な回転角位置１
２−９へ差回転角１７だけ反時計方向の回転運動が強制
され、従つてシフト棒３１−９がシフトフィンガ１３に
より目標速段に相当する速段位置ｄへ操作される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシフト装置の斜視図である。
【図２】シフト軸の回転軸線の方向に見たシフト装置の
側面図である。
【図３】図１のシフト装置において速段切換え中リンク
溝案内装置によるシフト軸とセレクトスリーブの共同作
用を示す図である。
【図４】請求項２による速段切換えの際におけるシフト
段階の順序を示す図である。
【図５】請求項３による速段切換えの際におけるシフト
段階の順序を示す図である。
【図６】請求項４による速段切換えの際におけるシフト
段階の順序を示す図である。
【図７】請求項４及び５による速段切換えの際における
シフト段階の順序を示す図である。
【符号の説明】
１１ 変速機ケース １２ シフト軸 １２−８，１２−９，１２−１０ 重要な回転角位置 １３ シフト部材（シフト
フィンガ） １４ 操作器 １５ セレクトスリーブ １６ 補助作動装置 １７ 差回転角 １９ 中立位置の範囲 ２０ ブレーキ ２０−０ 係合状態 ２０−１ 係合解除状態 ２１ 係止装置 ａ，ｄ 速段位置 Ｎ 中立位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−166155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−191354（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 63/20

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 歯車変速機用シフト装置であつて、 それぞれ１つの歯車を歯車軸に連結する少なくとも２つ
    の歯車クラツチと、 変速機ケースに対して回転可能にかつ軸線方向運動可能
    に支持されるシフト軸と、 シフト軸に対して動かないように設けられてシフト軸の
    軸線方向運動により歯車クラツチを操作する少なくとも
    １つのシフト部材と、 すべての歯車クラツチの係合解除状態に相当するシフト
    軸の軸線方向運動に関する中立位置と、 少なくとも１つの歯車クラツチをシフト部材により操作
    可能にするシフト軸の重要な回転角位置と、 重要な回転角位置に対応する歯車クラツチの係合状態に
    相当するシフト軸の速段位置と、 シフト軸を軸線方向に移動させる操作器と、 シフト軸を重要な回転角位置へ操作するために使用され
    るセレクトスリーブとを有し、 セレクトスリーブがシフト軸に対して同心的に軸線方向
    運動可能にかつ変速機ケースに対して回転可能にしかも
    軸線方向に動かないように設けられ、 シフト軸とセレクトスリーブとが、往復運動を回転運動
    に変換する補助伝動装置により互いに結合され、 補助伝動装置が、係合状態又は係合解除状態をとること
    ができるブレーキを持ち、このブレーキが、補助伝動装
    置の伝動部材としてのシフト軸及びセレクトスリーブの
    うち１つに結合されているものにおいて、 シフト軸（１２）が、操作器（１４）により、軸線方向
    運動を行うように操作され、 セレクトスリーブ（１５）がブレーキ（２０）に結合さ
    れ、 シフト軸（１２）が中立位置（Ｎ）の範囲にある時、補
    助伝動装置（１６）が、シフト軸（１２）の２つの隣接
    する重要な回転角位置（１２−８，１２−９又は１２−
    ８，１２−１０）の間隔に相当する差回転角（１７）だ
    け、シフト軸（１２）とセレクトスリーブ（１５）との
    相対回転を許容し、 作用的に歯車変速機の変速機ケース（１１）とシフト軸
    （１２）との間に設けられる係止装置（２１）が、シフ
    ト軸（１２）の重要な回転角位置（１２−８，１２−９
    及び１２−１０）のために使用され、 １つの速段位置（ａ又はｄ）から中立位置（Ｎ）へのシ
    フト軸（１２）の操作が、ブレーキ（２０）の係合状態
    （２０−１）では、シフト軸（１２）を一方の回転方向
    に、これに反しブレーキ（２０）の係合解除状態（２０
    −０）では、セレクトスリーブ（１５）を他方の回転方
    向に、それぞれ歯車変速機の変速機ケース（１１）に対
    して差回転角（１７）だけ強制的に回転させることを特
    徴とする、歯車変速機用シフト装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシフト装置において１
    つの共通な重要な回転角位置及び中立位置の両側にある
    ２つの速段位置の間で切換えを行うシフト軸を制御する
    ため、シフト軸（１２）が中立位置（Ｎ）を通過する
    際、ブレーキ（２０）を係合解除状態（２０−０）に保
    つことを特徴とする、シフト軸の制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のシフト装置において隣
    接する重要な回転角位置及び中立位置の両側にある２つ
    の速段位置の間で切換えを行うシフト軸を制御するた
    め、シフト軸（１２）が中立位置（Ｎ）を通過する際、
    ブレーキ（２０）を係合状態（２０−１）に保つことを
    特徴とする、シフト軸の制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のシフト装置において隣
    接しない重要な回転角位置にある２つの速段位置の間で
    切換えを行うシフト軸を制御するため、シフト軸（１
    ２）が中立位置（Ｎ）を通過して交互に両方の軸線方向
    に移動するようにし、中立位置（Ｎ）を通過して一方の
    軸線方向への移動の際ブレーキ（２０）を係合状態（２
    ０−１）に保ち、中立位置（Ｎ）を通過して他方の軸線
    方向への移動の際ブレーキ（２０）を係合解除状態（２
    ０−０）に保つことを特徴とする、シフト軸の制御方
    法。
  5. 【請求項５】 現在の速段位置と選ばれた速段位置との
    間で切換えを行うため、選ばれた速段位置を含まない重
    要な回転角位置（１２−８）へ達した後、及び中立位置
    （Ｎ）を離れた後に速段位置（ａ又はｄ）へ達する前
    に、シフト軸（１２）の軸線方向運動を他の軸線方向へ
    切換えることを特徴とする、請求項４に記載のシフト軸
    の制御方法。
  6. 【請求項６】 補助伝動装置としてリンク滑り子（２
    ３）を持つリンク溝（２２）が使用されることを特徴と
    する、請求項１に記載のシフト装置。
  7. 【請求項７】 リンク溝（２２）が、シフト軸（１２）
    の回転軸線（２４−２４）の方向にかつ差回転角（１
    ７）だけ互いにずれかつ回転軸線（２４−２４）に対し
    て平行に延びる２つのリンク溝部分（２５，２６）を持
    つていることを特徴とする、請求項６に記載のシフト装
    置。
  8. 【請求項８】 リンク溝部分（２５，２６）の互いに反
    対側のリンク溝端部（２５−１，２６−１）のうち少な
    くとも一方のリンク溝端部（２５−１又は２６−１）
    が、シフト軸（１２）の１つの速段位置（ａ，ｄ）に対
    応していることを特徴とする、請求項７に記載のシフト
    装置。
  9. 【請求項９】 リンク溝（２２）が、シフト軸（１２）
    の回転軸線（２４−２４）に対して傾斜して延びる中間
    リンク溝部分（２７）を持ち、この中間リンク溝部分
    （２７）がシフト軸（１２）の中立位置（Ｎ）に対応し
    ていることを特徴とする、請求項６ないし８の１つに記
    載のシフト装置。
  10. 【請求項１０】 中立位置（Ｎ）に対応する中間リンク
    溝部分（２７）と１つの速段位置（ａ，ｄ）に対応する
    リンク溝端部（２５−１，２６−１）を持つ一方のリン
    ク溝部分（２５，２６）との間の移行部（２５−２，２
    ６−２）において、他の速段位置（ｄ，ａ）に対応する
    他方のリンク溝部分（２６，２５）の方へ向く軸線方向
    へシフト軸（１２）を切換えるための制御信号が発生さ
    れることを特徴とする、請求項６ないし９の１つに記載
    のシフト装置。
  11. 【請求項１１】 セレクトスリーブ（１５）に対してリ
    ンク溝（２２）が動かないように設けられていることを
    特徴とする、請求項６ないし１０の１つに記載のシフト
    装置。
  12. 【請求項１２】 シフト軸（１２）の一方の軸端部（２
    ８）が係止装置（２１）に結合され、シフト軸（１２）
    の他方の軸端部（１９）が操作器（１４）に結合され、
    シフト部材（１３）がシフト軸（１２）の中間軸部分
    （３０）に設けられ、セレクトスリーブ（１５）が操作
    器（１４）とシフト部材（１３）との間にあるシフト軸
    （１２）の軸部分に設けられ、ブレーキ（２０）が操作
    器（１４）に近い方にあるセレクトスリーブ（１５）の
    スリーブ端部に設けられていることを特徴とする、請求
    項１に記載のシフト装置。
  13. 【請求項１３】 歯車クラツチがシフト棒（３１−８，
    ３１−９，３１−１０）を介して操作され、シフト棒
    が、シフト軸（１２）の回転軸線（２４−２４）に対し
    て平行にかつ同じ軸線方向範囲に、変速機ケース（１
    １）に対して軸線方向運動運動可能に設けられ、シフト
    部材として使用されるシフトフインガ（１３）に係合す
    るそれぞれ１つの連結溝（３２）を持つていることを特
    徴とする、請求項１に記載のシフト装置。
  14. 【請求項１４】 ブレーキ（２０）がかみ合い係合し、
    セレクトスリーブ（１５）が、シフト軸（１２）の重要
    な回転角位置（１２−８，１２−９及び１２−１０）に
    対応しかつシフト軸（１２）の回転軸線（２４−２４）
    に対して半径方向に運動可能なブレーキ係合部材（３
    ４）に係合する係止部を有する係止セグメント（３３）
    を持つていることを特徴とする、請求項１に記載のシフ
    ト装置。
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