KR100210017B1 - 배터리 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베어 슈트상에 설치된 배터리 외관 검사 장치에 관한 것으로 , 상기 컨베어 슈트(1) 라인 상에 대각 방향으로 한 쌍의 배터리 감지 센서(2)를 설치하고, 상기 컨베어 슈트 (1)의 외측에 컨베어 슈트(1)의 진행방향과 직각 방향으로 동력을 전달받아 회전되는 회전롤러(3)를 설치하고, 상기 회전롤러(3)의 맞은편 컨베어 슈트(1)의 외측에는 나란하게 두개의 가이드롤러(4)를 설치하며, 실린더(11) 내에 삽입된 스프링(13)에 의해 컨베어 슈트(1) 방향으로 탄성 작용되는 피스톤(12)과 상기 피스톤(12)의 일측에 결합된 롤러(14)와 상기 피스톤(14)의 타단을 가변저항(15)과 회로를 형성한 센서부(10)를 상기 가이드롤러(4)가 설치된 컨베어 슈트(1) 외측에 설치하며, 상기 가변저항(15)은 제어반(5)과 회로 연결하여 배터리(20)를 컨베어 슈트(1)로 이송시키면서 컨베어 슈트(1) 라인 상에 설치된 회전롤러(3) 및 가이드롤러(4)에 의해 정 위치에서 회전시키고 센서부(10)의 피스톤(12)에 결합된 롤러(14)가 상기 정 위치에서 회전되는 배터리(20)의 홈부(21)에 마찰 접촉 회전하면서 배터리(20) 홈부(21)의 찌그러짐 등으로 인한 롤러(14)의 회전 중심 변위를 전기 저항의 변화로 변환시키고, 상기 전기 저항값의 변화를 제어반(5)에서 통제하여 경보를 발하고 배터리(20) 불량을 작업자에게 알려 컨베어 슈트(1)로 이동중인 배터리의 외관 검사를 신속 정확하게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

배터리 검사 장치
이러한 종래의 배터리(20) 외관 검사 방법에서는 컨베어 슈트(1) 라인을 타고 이송되는 완성품의 배터리(20)를 작업자가 일일이 정확하고 꼼꼼히 규격 치수와 형상을 검사하기가 어려우며, 작업자는 유안 식별에 통해 배터리(20)의 외관을 검사할 경우 작업자의 육안 식별 오류 가능성이 크고, 정확한 검사가 어렵다.
또한 샘플 채취에 의해 배터리(20)를 검사할 경우에는 전량의 배터리(20)를 검사하지 않고, 극히 소수의 배터리(20)만 샘플 채취하여 검사하게 되므로, 배터리(20) 샘플의 검사 결과에 대한 확률과 통계로써 배터리(20)의 불량률을 첵크하게 되어 배터리(20) 외관 검사에 대한 불량률 첵크에 정확성을 기대하기가 어려운 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 배터리 외관 검사의 정확성과 신속성을 기할 수 있는 배터리 검사 장치를 제공하는데 있다.
제1도는 배터리의 외형을 나타낸 정면도.
제2도는 본 발명의 배터리 검사 장치의 작동 계통도.
제3도는 본 발명의 배터리 검사 장치의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 컨베어 슈트 2 : 센서
3 : 회전롤러 4 : 가이드 롤러
5 : 제어반 10 : 센서부
11 : 실린더 12 : 피스톤
13 : 스프링 14 : 롤러
15 : 가변 저항 20 : 배터리
21 : 홈부
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 배터리 컨베어 슈트의 측면에 배터리 검사 장치를 설치한 것으로, 상기 배터리 검사 장치는 컨베어 슈트의 일측에 설치되고 전후 왕복 작동 및 회전된 회전롤러와, 상기 회전롤러의 맞은편 컨베어 슈트의 측면 좌. 우측에 설치된 가이드롤러와, 상기 가이드롤러 사이에 설치된 센서부로 형성된다.
상기 센서부는 실린더 내에 설치된 스프링에 의해 컨베어 슈트 방향으로 탄력 작용되느 피스톤과 상기 피스톤의 일측단과 슬라이딩 접촉되는 저항체와 상기 피스톤의 타측단에 결합된 롤러로 형성되며, 상기 피스톤의 미세 이동 변화를 저항체와 피스톤의 일단에 결합된 회로의 저항치 변화로 변환하여 배터리 롤의 홈 찌그러짐을 검사할 수 있게 한 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도 나타낸 바와 같이, 배터리(20)는 상단부 원주면에 홈부(21)를 형성한다.
제2도 내지 제3도는 본 발명의 배터리 검사 장치의 구성도와 계통도를 나타낸 것으로, 컨베어 슈트(1) 라인 상에 대각 방향으로 한 쌍의 배터리 감지 센서(2)를 설치한다.
상기 컨베어 슈트(1)의 일측에 컨베어 슈트(1)의 진행방향과 직각 방향으로 전후 이송되고, 동력에 의해 회전되는 회전롤러(30)를 설치한다.
상기 회전롤러(30의 맞은편 컨베어 슈트(1)의 타측에는 좌, 우측에 가이드롤러(4)를 설치한다. 상기 가이드롤러(4)의 원주면은 컨베어 슈트(1)의 외각 라인과 접하게 설치한다.
상기 가이드롤러(4)가 설치된 컨베어 슈트(1) 외측에 센서부(10)를 설치한다. 상기 센서부(10)는 실린더(11)내에 삽입된 스프링(13)에 의해 컨베어 슈트(1)방향으로 탄성 작용되는 피스톤(12)과 상기 피스톤(12)의 컨베어 슈트(1)측에 결합된 롤러(14)와 상기 피스톤(12)의 타단과 슬라이딩 접촉되는 가변저항으로 이루어진다.
상기 센서부(10)의 롤러(14)는 컨베어 슈트(1)를 타고 이송되는 배터리(20)의 홈부(21)와 대응되며, 상기 피스톤(12)의 타단과 가변저항(15)은 제어반(5)과 회로 연결된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
컨베어 슈트(1)라인 상에 대각 방향으로 설치된 한 쌍의 센서(20)는 컨베어 슈트(1)상에 이송되는 배터리(20)가 센서(2) 감지 라인에 위치하게 되면, 센서(2)는 신호를 제어반(5)에 전달하여 컨베어 슈트(1)의 이송을 멈추게 한다. 상기 배터리(20) 감지 센서(2)의 센서(2) 감지 라인은 컨베어 슈트(1)의 일측에 설치된 회전롤러(3) 또는 센서부(10)의 롤러(14)와 수직한 위치이다.
상기 배터리(200 감지 센서(20)가 배터리(20)를 감지하여 컨베어슈트(1)의 작동을 멈추고, 상기 컨베어 슈트(1)의 작동 멈춤과 연동으로 회전롤러(3)는 회전되면서 배터리를 푸싱한다. 이때 배터리(20)는 두 가이드롤러(4) 사이에 밀착되고, 회전롤러(3)의 회전과 푸싱력에 의해 가이드롤러(4) 및 회전롤러(3)와 마찰되면서 회전한다. 또한 이때 센서부(10)의 롤러(14)는 배터리(20)의 홈부(21)와 마찰 접촉 되면서 회전된다.
상기와 같이 회전롤러(3)는 배터리(20)를 푸싱하여 가이드롤러(4)와 센서부(10)의 피스톤(12)에 결합된 롤러(14) 및 회전롤러(3)와 마찰되게 한 후, 회전롤러(3)의 회전력으로 배터리(20)를 1회전시키고 원위치로 후퇴되며, 상기 회전롤러(3)의 후퇴작용과 연동으로 컨베어 슈트(1)는 재작동되어 배터리(20)를 이송한다.
상기와 같이 회전롤러(3)의 푸싱작용과 회전작용으로 배터리(20)를 회전시켜 배터리(20) 홈부(21)의 찌그러짐을 검사한다.
배터리(20)의 홈부(21)가 찌그러짐 없이 진원을 이루면, 센서부(10) 피스톤(12)의 일측에 결합된 롤러(14)는 제자리에서 회전하게 되므로, 피스톤(12)의 행정 작용이 일어나지 않게 되며, 피스톤(12)의 행정 작용이 없으면, 피스톤(12)의 타측과 가변저항(15)의 접촉 부위도 일정하게 되어 제어반(5)과 회로 구성된 가변저항(15)과 피스톤(12) 타측 단부의 저항값은 일정한 값을 유지하게 된다.
그러나 배터리(20)의 홈부(21)가 진원이 아닌 찌그러진 형상일 때에는 상기 배터리(20) 홈부(21)에 마찰 접촉되는 회전롤러(3)는 회전 중심에 변위를 일으키며, 결과적으로 피스톤(12)을 미소 변위 만큼 행정 작용시켜 가변저항(15)과 피스톤(12)의 일측 단부의 저항 회로는 저항값이 변하게 되며, 상기 저항값의 변화 신호를 제어반(5)에서 감지하여 경보 신호를 발하여 작업자로 하여금 배터리(20)의 외관 불량을 알리게 된다.
상기와 같이 배터리(20)의 외관을 검사한 후, 회전롤러(3)는 후퇴되고, 컨베어 슈트(1)가 재작동되어 배터리(20)를 이송하게 되며, 검사를 완료한 배터리(20)는 차기 순서의 배터리(20)에 의해 밀려 재차 컨베어 슈트(1) 상으로 이동되어 목적지가 이송된다.
상기와 같은 동작의 반복으로 컨베어 슈트(1)상에 이송되는 전량의 배터리(20)의 외관을 신속하고 정확하게 할 수 있는 것이다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은 배터리를 컨베어 슈트로 이송시키면서 컨베어 라인 상에 설치된 회전롤러 및 가이드롤러에 의해 정 위치에서 회전시키고 센서부의 피스톤에 결합된 롤러가 상기 정 위치에서 회전되는 배터리의 홈부에 마찰 접촉 회전하면서 배터리 홈부의 찌르러짐 등으로 인한 롤러의 회전 중심 변위를 전지 저항의 변화로 변환시키고, 상기 전기 저항값의 변화를 제어반에서 통제하여 경보를 발하고 배터리 불량을 작업자에게 알려 컨베어 슈트 이송중에 배터리의 외관 검사를 신속 정확하게 할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 배터리 검사 장치에 관한 것으로, 특히 자동화 라인에서 컨베어로 이송되는 배터리를 센서의 센싱에 의해 외관 검사를 함으로써, 품질 검사의 정확성과 신속성을 기할 수 있도록 한 배터리 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래에서는 제1도에 나타낸 배터리(20)의 외관 검사는 컨베어 슈트(1)를 타고 이송되는 배터리(20)를 작업자의 육안 식별에 의해 검사하여 배터리(20)의 규격 치수 검사와 형상의 변형 등을 검사하거나, 샘플을 채취하여 배터리(20)의 외관을 검사하였다.

Claims (1)

  1. 컨베어 슈트 상에 설치된 배터리 외관 검사 장치에 있어서, 상기 컨베어 슈트 라인 상에 대각 방향으로 설치된 한 쌍의 배터리 감지 센서와; 상기 컨베어 슈트의 외측에 컨베어 슈트의 진행방향과 직각 방향으로 전후 이송되고 롤러가 동력에 의해 회전되는 회전롤러를 설치하고, 상기 회전롤러의 맞은편 컨베어 슈트의 외측에는 원주면이 컨베어 슈트의 외각 라인과 접하고 나란하게 두개의 가이드롤러를 설치하며, 실린더 내에 삽입된 스프링에 의해 컨베어 슈트 방향으로 탄성 작용되는 피스톤과 상기 피스톤의 일측에 결합된 롤러와 상기 피스톤의 타단과 슬라이딩 접촉되는 저항체로 형성된 센서부를 상기 가이드롤러가 설치된 컨베어 슈트 외측에 설치하며, 상기 센서부의 피스톤에 결합된 롤러는 컨베어 슈트를 타고 이송되는 배터리의 홈부와 대응되며, 상기 피스톤의 타단과 저항체는 제어반과 회로 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 배터리 검사 장치.
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