CN115436388A - 一种板体检测设备 - Google Patents

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CN115436388A CN202211006084.0A CN202211006084A CN115436388A CN 115436388 A CN115436388 A CN 115436388A CN 202211006084 A CN202211006084 A CN 202211006084A CN 115436388 A CN115436388 A CN 115436388A
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Optima Optics Technology Shenzhen Co ltd
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Abstract

本申请公开了板体检测设备。板体检测设备包括输送机构、检测机构以及控制系统,输送机构形成有输送平面,输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位;检测机构包括调节机构和与调节机构滑动连接的第一图像采集设备,第一图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集,调节机构用于调节第一图像采集设备在垂直于输送方向且平行于输送平面的移动方向上的位置;控制系统用于获取待测板体的缺陷位置信息,以确定待测板体的采集区域,并基于采集区域控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置。通过上述实施方式,便于利用采集的图像对待测板体进行缺陷检测,从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。

Description

一种板体检测设备
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域,特别是涉及一种板体检测设备。
背景技术
随着电子产业的兴起,PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用,其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测,费时费力,同时检测的效果也不佳,常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现,可依靠光学知识来检测PCB板的质量。
自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备,其基本工作原理主要是通过图像感应装置获得被检测物的图形图像信息,接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知,自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率,还大幅节省时间及人工成本,此外,自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。
在自动光学检测技术领域中,为了提高对待测板体的检测精度,需要对待测板体进行复检(二次检测),而在复检的过程中需要获取更加精确的待测板体的图像。
发明内容
本申请的主要目的是提供板体检测设备,旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述问题,本申请提供了一种板体检测设备,板体检测设备包括:输送机构、检测机构以及控制系统,输送机构形成有输送平面,所述输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位;检测机构包括调节机构和与所述调节机构滑动连接的第一图像采集设备,所述第一图像采集设备用于对位于所述检测位的待测板体进行图像采集,所述调节机构用于调节所述第一图像采集设备在垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的移动方向上的位置;控制系统用于获取所述待测板体的缺陷位置信息,以确定所述待测板体的采集区域,并基于所述采集区域控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
在一实施例中,所述调节机构包括驱动组件、固定组件以及与所述固定组件滑动连接的滑动组件,所述第一图像采集设备与所述滑动组件固定连接,所述驱动组件用于驱动所述滑动组件在所述移动方向上滑动,以带动所述第一图像采集设备在所述移动方向上滑动。
在一实施例中,所述固定组件包括固定部件和固定连接在所述固定部件上的滑轨,所述滑轨沿所述移动方向延伸,所述滑动组件滑动支撑在所述滑轨上。
在一实施例中,所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传动带,所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接,所述主动轮和所述从动轮位于所述滑轨的两端,且通过所述传动带传动连接,所述滑动组件连接所述传动带,所述驱动电机驱动所述主动轮转动,以通过所述传动带带动所述滑动组件在滑轨上滑动。
在一实施例中,所述滑动组件包括滑动部和卡持部,所述第一图像采集设备固定在所述滑动部上,部分所述传动带通过所述滑动部和所述卡持部固定在两者之间。
在一实施例中,所述检测机构为多个,多个所述检测机构划分为两组,两组所述检测机构分别位于所述输送平面的两侧,以分别对所述待测板体两侧表面上的所述采集区域进行图像采集。
在一实施例中,同一侧的一组所述检测机构的数目为两个,同一侧的两个所述检测机构在所述输送方向上间隔设置。
在一实施例中,所述输送机构包括位于所述检测位的多个压送机构,多个所述压送机构在所述输送方向上间距设置以显露部分所述待测板体,以便于每个所述检测机构的所述第一图像采集设备对被显露的部分所述待测板体进行图像采集。
在一实施例中,每组所述压送机构包括在垂直于所述输送平面的垂直方向上间隔设置的输送辊和紧压辊,所述紧压辊用于压持所述紧压辊和所述输送辊之间的所述待测板体。
在一实施例中,每组所述压送机构包括分别与所述输送辊和所述紧压辊传动连接的传动组件,所述输送辊能够绕自身轴线的转动方向转动,所述传动组件在所述输送辊转动的过程中,带动所述紧压辊绕所述转动方向的反方向转动。
在一实施例中,所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮以及传动杆,所述第一传动轮连接所述输送辊,所述第二传动轮连接所述紧压辊,所述传动杆沿所述垂直方向延伸,所述第三传动轮和所述第四传动轮分别套设在所述传动杆上,且在所述垂直方向上间隔设置,所述第一传动轮和所述第三传动轮传动连接,所述第二传动轮和所述第四传动轮传动连接。
在一实施例中,所述板体检测设备还包括在所述输送方向上位于所述第一图像采集设备上游的第二图像采集设备;所述控制系统用于控制所述第二图像采集设备对所述待测板体进行图像采集,得到所述待测板体的定位图像;所述控制系统用于基于所述定位图像和所述采集区域,控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
在一实施例中,所述板体检测设备还包括调节装置,在所述输送方向上位于所述检测位的上游,所述调节装置包括感应装置以及调节组件,所述感应装置用于检测所述待测板体在所述输送平面的位置以产生控制信号,所述控制系统基于所述控制信号控制所述调节组件的调节板突出于所述输送平面,以在所述待测板体沿所述输送方向移动的过程中,调整所述待测板体在所述输送平面上的位置关系。
与现有技术相比,本申请的板体检测设备包括:输送机构、检测机构以及控制系统,输送机构形成有输送平面,输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位;检测机构包括调节机构和与调节机构滑动连接的第一图像采集设备,第一图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集,调节机构用于调节第一图像采集设备在垂直于输送方向且平行于输送平面的移动方向上的位置;控制系统用于获取待测板体的缺陷位置信息,以确定待测板体的采集区域,并基于采集区域控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置。通过上述实施方式,利用获取的待测板体的缺陷位置信息以进一步确定待测板体的采集区域,并控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置,以便于利用第一图像采集设备对待测板体的采集区域进行图像采集,以及便于利用采集的图像对待测板体进行缺陷检测,从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第一视角图;
图2是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第二视角图;
图3是本申请提供的检测机构的一实施例结构示意图;
图4是本申请提供的位于检测位的输送机构的一实施例结构示意图;
图5是本申请提供的压送机构的一实施例结构示意图。
附图标号:板体检测设备10;检测机构100;调节机构110;驱动组件111;驱动电机1111;主动轮1112;从动轮1113;固定组件112;固定部件1121;滑轨1122;滑动组件113;滑动部1131;卡持部1132;第一图像采集设备120;输送机构200;输送平面210;第二图像采集设备300;调节装置400;感应装置410;调节组件420;压送机构500;输送辊510;紧压辊520;传动组件530;第一传动轮531;第二传动轮532;第三传动轮533;第四传动轮534;传动杆535;输送方向x;移动方向y;垂直方向z。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为解决现有技术存在的至少一技术问题,本申请提供了一种板体检测设备,参见图1、图2和图3,图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第一视角图;图2是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第二视角图;图3是本申请提供的检测机构的一实施例结构示意图。
板体检测设备10包括输送机构200、检测机构100以及控制系统(图未示)。
输送机构200形成有用于沿输送方向x输送待测板体的输送平面210。输送机构200可包括沿输送方向x间隔设置的多个传输辊,多个传输辊共同形成输送平面210,传输辊可转动以带动输送平面210上的待测板体沿输送方向x移动,其中传输辊可以绕其轴线方向转动,输送方向x可以定义为传输辊的径向且平行于输送平面210的方向。在其他实施例中,输送机构200还可以通过其他结构形成输送平面210,以沿输送方向x输送待测板体,示例性地,可通过输送球体共同组成输送平面210,通过转动球体以带动待测板体沿输送方向x移动。其中,待测板体可包括印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)等等需要利用板体检测设备10进行光学检测的板类器件。
检测机构100包括调节机构110和与调节机构110滑动连接的第一图像采集设备120,第一图像采集设备120用于对位于检测位的待测板体进行图像采集,调节机构110用于调节第一图像采集设备120在垂直于输送方向x且平行于输送平面210的移动方向y上的位置。第一图像采集设备120可为相机,板体检测设备10可包括主机架,调节机构110可桥接在板体检测设备10的主机架上,以使得第一图像采集设备120与输送平面210间隔设置,以便于利用第一图像采集设备120对位于输送平面210上的待测板体进行图像采集。第一图像采集设备120用于采集待测板体的图像信息,接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断,最终得到待测板体的检测结果。
控制系统可以为板体检测设备10的主控制器,控制系统可获取相关信息并生成控制指令,以基于控制指令控制板体检测设备10的相关机构执行相应的功能。在本实施例中,控制系统用于获取待测板体的缺陷位置信息,以确定待测板体的采集区域,并基于采集区域控制调节机构110调节第一图像采集设备120在移动方向y上的位置。待测板体的缺陷位置信息可以为其他检测设备提供,示例性地,在本申请提供的板体检测设备10对待测板体执行检测工作之前,待测板体还可以在另一个检测设备中执行过缺陷检测操作,并基于缺陷检测操作得到待测板体的缺陷位置信息,其中,缺陷位置信息可以是待测板体上的缺陷坐标,利用缺陷位置信息即可得到待测板体上存在缺陷的至少一个采集区域,为了提高对待测板体的缺陷检测精度,可利用本申请提供的板体检测设备10对采集区域进行二次检测,也即需要利用第一采集设备对采集区域的进行图像采集,以利用采集区域的图像进一步进行缺陷检测。在确定了待测板体的采集区域之后,控制系统可控制调节机构110调节第一图像采集设备120在移动方向y上的位置,也即控制调节机构110移动第一图像采集设备120的位置,以将第一图像采集设备120位于待测板体的采集区域的相对位置处,以便于第一图像采集设备120对采集区域的待测板体进行图像采集。在得到采集区域的图像之后,即可将采集区域的图像通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断,最终得到待测板体的检测结果。
参见图3,调节机构110包括驱动组件111、固定组件112以及与固定组件112滑动连接的滑动组件113,第一图像采集设备120与滑动组件113固定连接,驱动组件111用于驱动滑动组件113在移动方向y上滑动,以带动第一图像采集设备120在移动方向y上做往返运动。固定组件112可固定在板体检测设备10的主机架上,并与主机架保持相对固定的关系,滑动组件113与第一图像采集设备120固定连接,当滑动组件113沿移动方向y滑动时,即可带动第一图像采集设备120随着滑动组件113一起滑动,进而实现第一图像采集设备120在移动方向y上往返运动的目的。驱动组件111可接收控制系统产生的控制信号,并响应于控制信号以使滑动组件113带动第一图像采集设备120移动至与采集区域对应的位置处。
固定组件112包括固定部件1121和固定连接在固定部件1121上的滑轨1122,滑轨1122沿移动方向y延伸,滑动组件113滑动支撑在滑轨1122上。固定部件1121呈板状,固定部件1121桥接在板体检测设备10的主机架上,滑轨1122沿移动方向y延伸,以当滑动组件113只需要在滑轨1122上滑动即可带动第一图像采集设备120在移动方向y上做往返运动。
驱动组件111包括驱动电机1111、主动轮1112、从动轮1113以及传动带(图未示),主动轮1112与驱动电机1111的输出端连接,主动轮1112和从动轮1113位于滑轨1122的两端,且通过传动带传动连接,滑动组件113连接传动带,驱动电机1111驱动主动轮1112转动,以通过传动带带动滑动组件113在滑轨1122上滑动。驱动电机1111可固定设置在固定部件1121上,在图3所示的实施例中,驱动电机1111与主动轮1112位于固定部件1121相背的两侧面上,驱动电机1111部分穿设于固定部件1121上开设的通孔以与主动轮1112连接。主动轮1112和从动轮1113均可为传动齿轮,主动轮1112和从动轮1113分别位于滑轨1122的两端,当传动带与主动轮1112以及从动轮1113传动连接时,主动轮1112、从动轮1113以及滑轨1122均位于传动带所围成的区域内,当驱动电机1111驱动主动轮1112绕其轴线转动时,主动轮1112能够通过传动带带动从动轮1113转动,当传动带连接滑动组件113时,即可通过传动带带动滑动组件113沿移动方向y移动。
滑动组件113包括滑动部1131和卡持部1132,第一图像采集设备120固定在滑动部1131上,部分传动带通过滑动部1131和卡持部1132固定在两者之间。滑动部1131滑动支撑在滑轨1122上,滑动部1131可在外力的作用下在滑轨1122上移动,卡持部1132朝向卡持部1132的一侧表面上可设有一卡槽,当卡持部1132固定连接在滑动不上时,卡持部1132和滑动部1131之间会形成一空腔,空腔沿移动方向y延伸,部分传动带可穿设于空腔内,并通过卡持部1132固定在卡持部1132和滑动部1131之间,以使得传动带、卡持部1132以及固定部之间相对固定,当传动带移动时,即可带动滑动部1131在滑轨1122上滑动。其中驱动电机1111可驱动主动轮1112绕其自身轴线的顺时针方向或逆时针方向转动,以使得第一图像采集设备120能够在移动方向y上做往返运动,以便于对待测板体的不同采集区域进行图像采集。
为了实现板体检测设备10自动化对待测板体进行缺陷检测,待测板体通过输送机构200输送至检测位。然而,待测板体在输送机构200输送至检测位的过程中,可能出现待测板体在输送平面210上的位置关系不确定的情况,此时在待测板体进入检测位之前,需要确定待测板体在输送平面210上位置,以便于利用第一图像采集设备120对待测板体的采集区域进行图像采集。
参见图1,板体检测设备10还包括在输送方向x上位于第一图像采集设备120上游的第二图像采集设备300;控制系统用于控制第二图像采集设备300对待测板体进行图像采集,得到待测板体的定位图像;控制系统用于基于定位图像和采集区域,控制调节机构110调节第一图像采集设备120在移动方向y上的位置。第二图像采集设备300包括定位相机,定位相机位于第一图像采集设备120的上游,当待测板体进入检测位之前,待测板体会先处于定位相机的拍摄范围内,此时控制系统即可控制第二图像采集设备300采集待测板体部分区域的图像,以得到定位图像,之后对定位图像进行图像分析,以确定待测板体在输送平面210上的位置关系,然后基于采集区域和位置关系确定待测板体需要进行图像采集的区域在输送平面210上的位置,并生成控制信号,控制系统则可根据控制信号控制调节机构110调节第一图像采集设备120在移动方向y上的位置,以便于对待测板体进行图像采集。
然而,在输送机构200输送待测板体的过程中,由于待测板体运动的随机性,待测板体可能会出现歪斜等等不利因素,导致得到的待测板体在输送平面210上的位置不准确的情况,使得第一图像采集设备120难以采集到合适的图像。
为解决上述技术问题,本申请的板体检测设备10还包括调节装置400,调节装置400在输送方向x上位于检测位的上游,调节装置400包括感应装置410以及调节组件420,感应装置410用于检测待测板体在输送平面210的位置以产生控制信号,控制系统基于控制信号控制调节组件420的调节板突出于输送平面210,以在待测板体沿输送方向x移动的过程中,调整待测板体在输送平面210上的位置关系。调节装置400与板体检测设备10的主机架连接,待测板体沿输送方向x移动的过程中,会先经过感应装置410,以便于感应装置410检测待测板体在输送平面210的位置。当输送平面210由多个传输辊构成时,多个传输辊在输送方向x上间隔设置,感应装置410可包括传感器以及安装支架,安装支架位于两个传输辊之间,且分别与传输辊在输送方向x上间隔设置,传感器安装于安装支架上。安装支架可沿传输辊的轴向方向延伸,且为了提高感应装置410的感应待测板体的准确性,传感器可包括两个,两个传感器在安装支架的延伸方向上间隔设置,当待测板体沿输送方向x传输时,只要有一个传感器感应到待测板体经过,感应装置410即可基于检测到的待测板体产生控制信号。
调节组件420可响应于控制信号,并控制调节板移动至突出于输送平面210的第一位置。当待测板体沿输送方向x移动的过程中,调节板移动至突出于输送平面210的第一位置,当输送机构200继续沿输送方向x输送待测板体时,待测板体会被调节板阻挡,从而调整待测板体在输送平面210上的位置关系。示例性地,当输送机构200沿输送方向x输送待测板体的过程中,可通过调节板移动至突出于输送平面210的第一位置,以阻挡待测板体移动,同时由于输送机构200仍然在执行沿输送方向x输送待测板体的操作,能够让待测板体持续与调节板轻微冲撞,使待测板体的一条边线与调节板抵接,从而完成待测板体在输送平面210上的位置关系的调节操作。在完成对待测板体的调节工作之后,为了能够让待测板体顺利被第二图像采集设备300进行图像采集,调节板需要取消止挡待测板体沿输送方向x移动的状态。具体地,调节板能够移动以从第一位置移动至未突出于输送平面210的第二位置,以便于输送机构200将调整后的待测板体输送至检测位。第二位置处于输送平面210的下侧,以使得输送机构200能够在调节板完成对待测板体的位置调整操作后,顺利将待测板体输送至检测位,以便于执行检测操作。
为了加快板体检测设备10对待测板体的图像采集速度,可通过设置多个第一图像采集设备120,分别对待测板体的不同区域进行图像采集。参见图1和图2,检测机构100为多个,多个检测机构100划分为两组,两组检测机构100分别位于输送平面210的两侧,以分别对待测板体两侧表面上的采集区域进行图像采集。多个检测机构100的第一图像采集设备120可独立执行对待测板体的图像采集操作,两组检测机构100分别位于输送平面210的两侧,当待测板体位于输送平面210上时,两组检测机构100可分别对待测板体的两侧表面上的区域进行图像采集,从而只需要对待测板体进行一次输送过程即可实现对待测板体两侧表面的图像采集,能够缩短图像的采集时间,从而提高对待测板体的检测效率。为了进一步缩短图像采集时间,在一实施例中,同一侧的一组检测机构100的数目为两个,同一侧的两个检测机构100在输送方向x上间隔设置。
参见图1-图5,图4是本申请提供的位于检测位的输送机构200的一实施例结构示意图;图5是本申请提供的压送机构500的一实施例结构示意图。
输送机构200包括位于检测位的多个压送机构500,多个压送机构500在输送方向x上间距设置以显露部分待测板体,以便于每个检测机构100的第一图像采集设备120对被显露的部分待测板体进行图像采集。压送机构500能够在压紧待测板体的同时,将待测板体沿输送方向x输送,同时多个压送机构500在输送方向x上间距可大于输送机构200其他部分处的传输辊之间的间距,以便于显露出足够大面积的部分待测板体,供第一图像采集设备120进行图像采集。
每组压送机构500包括在垂直于输送平面210的垂直方向z上间隔设置的输送辊510和紧压辊520,紧压辊520用于压持紧压辊520和输送辊510之间的待测板体。输送辊510和紧压辊520与待测板体接触的表面呈圆柱状,以使输送辊510和紧压辊520之间线面接触,减少输送辊510和紧压辊520对待测板体的磨损。通过紧压辊520和输送辊510压持待测板体,能够提高对待测板体的平整效果,使采集的待测板体的图像更准确,提高检测效率以及检测的准确性。
其中,在输送方向x上的中间部分的多组压送机构500之间的间距大于两端部分的多组压送机构500之间的间距。第一图像采集设备120可位于中间部分的多组压送机构500之间的间隔处,用于采集间隔处的待测板体的图像,当第一图像采集设备120为多个时,多个第一图像采集设备120可分别位于不同的间隔处,以采集待测板体不同位置处的图像,示例性地,以图4所示为例,图中共有七组压送机构500,第一组压送机构500和第二组压送机构500之间的间距、以及第六组压送机构500和第七组压送机构500之间的间距小于其他组压送机构500之间的间距,由此当待测板体从第一组压送机构500进入板体检测设备10时,由于第一组压送机和第二组压送机构500之间的间距较小,可以通过第一组压送机构500和第二组压送机构500夹紧待测板体,以稳定地将待测板体沿输送方向x传输;同理,当待测板体从第六组压送机构500和第七组压送机构500传出板体检测设备10时,由于第六组压送机构500和第七组压送机构500之间的间距较小,可以通过第六组压送机构500和第七组压送机构500夹紧待测板体,以稳定地将待测板体沿输送方向x传出检测位。由于中间部分的多组压送机构500之间的间距较大,第一图像采集设备120可设于第二组压送机构500和第三组压送机构500间距之间、第三组压送机构500和第四组压送机构500间距之间、第四组压送机构500和第五组压送机构500间距之间、和/或第五组压送机构500和第六组压送机构500间距之间,以采集待测板体不同位置处的图像,当待测板体沿输送方向x从第一组压送机构500进入检测位,至从最后一组压送机构500退出检测位的过程中,即可待测板体所有位置处的图像。
每组压送机构500包括分别与输送辊510和紧压辊520传动连接的传动组件530,输送辊510能够绕自身轴线的转动方向转动,传动组件530在输送辊510转动的过程中,带动紧压辊520绕转动方向的反方向转动。多组输送辊510共同形成用于位于检测位的输送平面210,以便于待测板体位于多组输送辊510所组成的输送平面210上。当输送辊510在外力的作用下转动时,例如在电机的作用下驱动输送辊510转动时,输送辊510则可通过传动组件530带动紧压辊520转动。其中为了使得位于输送辊510和紧压辊520之间的待测板体顺利沿输送方向x移动,传动组件530将紧压辊520转动的方向与输送辊510的一者相反,以使得输送辊510和紧压辊520施加在待测板体上的摩擦力的方向相同。由此,可以在减少驱动电机1111的基础上,使在压持待测板体的同时将待测板体移动至检测位,并且输送辊510和紧压辊520通过传动组件530传动连接,还能让输送辊510和紧压辊520保持相同的转动速度,提高对待测板体的传输精度,有效将待测板体沿输送方向x移动至检测位。
传动组件530包括第一传动轮531、第二传动轮532、第三传动轮533、第四传动轮534以及传动杆535,第一传动轮531连接输送辊510,第二传动轮532连接紧压辊520,传动杆535沿垂直方向z延伸,第三传动轮533和第四传动轮534分别套设在传动杆535上,且在垂直方向z上间隔设置,第一传动轮531和第三传动轮533传动连接,第二传动轮532和第四传动轮534传动连接。第一传动轮531、第二传动轮532、第三传动轮533、第四传动轮534均可为传动齿轮,第一传动轮531与第二传动轮532的尺寸规格可以相同,第三传动轮533和第四传动轮534的尺寸规格可以相同,以使得输送辊510和紧压辊520转动的速度相同。第三传动轮533和第四传动轮534可以镜像设置,以使得输送辊510和紧压辊520的转动方向相反,以便于将位于输送辊510和紧压辊520之间的待测板体沿输送方向x传输至检测位。输送辊510能够带动第一传动轮531绕移动方向y转动,第三传动轮533在第一传动轮531的带动下绕垂直方向z转动,传动杆535和第四传动轮534在第三传动轮533的带动下绕垂直方向z转动,第二传动轮532在第四传动轮534的带动下绕移动方向y转动,紧压辊520在第二传动轮532的带动下绕移动方向y转动。
通过上述实施方式,利用获取的待测板体的缺陷位置信息以进一步确定待测板体的采集区域,并控制调节机构110调节第一图像采集设备120在移动方向y上的位置,以便于利用第一图像采集设备120对待测板体的采集区域进行图像采集,以及便于利用采集的图像对待测板体进行缺陷检测,从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种板体检测设备,其特征在于,包括:
输送机构,形成有输送平面,所述输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位;
检测机构,包括调节机构和与所述调节机构滑动连接的第一图像采集设备,所述第一图像采集设备用于对位于所述检测位的待测板体进行图像采集,所述调节机构用于调节所述第一图像采集设备在垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的移动方向上的位置;
控制系统,用于获取所述待测板体的缺陷位置信息,以确定所述待测板体的采集区域,并基于所述采集区域控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的板体检测设备,其特征在于,所述调节机构包括驱动组件、固定组件以及与所述固定组件滑动连接的滑动组件,所述第一图像采集设备与所述滑动组件固定连接,所述驱动组件用于驱动所述滑动组件在所述移动方向上滑动,以带动所述第一图像采集设备在所述移动方向上滑动。
3.根据权利要求2所述的板体检测设备,其特征在于,所述固定组件包括固定部件和固定连接在所述固定部件上的滑轨,所述滑轨沿所述移动方向延伸,所述滑动组件滑动支撑在所述滑轨上。
4.根据权利要求3所述的板体检测设备,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传动带,所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接,所述主动轮和所述从动轮位于所述滑轨的两端,且通过所述传动带传动连接,所述滑动组件连接所述传动带,所述驱动电机驱动所述主动轮转动,以通过所述传动带带动所述滑动组件在滑轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的板体检测设备,其特征在于,所述滑动组件包括滑动部和卡持部,所述第一图像采集设备固定在所述滑动部上,部分所述传动带通过所述滑动部和所述卡持部固定在两者之间。
6.根据权利要求1所述的板体检测设备,其特征在于,所述检测机构为多个,多个所述检测机构划分为两组,两组所述检测机构分别位于所述输送平面的两侧,以分别对所述待测板体两侧表面上的所述采集区域进行图像采集。
7.根据权利要求6所述的板体检测设备,其特征在于,同一侧的一组所述检测机构的数目为两个,同一侧的两个所述检测机构在所述输送方向上间隔设置。
8.根据权利要求6所述的板体检测设备,其特征在于,所述输送机构包括位于所述检测位的多个压送机构,多个所述压送机构在所述输送方向上间距设置以显露部分所述待测板体,以便于每个所述检测机构的所述第一图像采集设备对被显露的部分所述待测板体进行图像采集。
9.根据权利要求8所述的板体检测设备,其特征在于,每组所述压送机构包括在垂直于所述输送平面的垂直方向上间隔设置的输送辊和紧压辊,所述紧压辊用于压持所述紧压辊和所述输送辊之间的所述待测板体。
10.根据权利要求9所述的板体检测设备,其特征在于,每组所述压送机构包括分别与所述输送辊和所述紧压辊传动连接的传动组件,所述输送辊能够绕自身轴线的转动方向转动,所述传动组件在所述输送辊转动的过程中,带动所述紧压辊绕所述转动方向的反方向转动。
11.根据权利要求10所述的板体检测设备,其特征在于,所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮以及传动杆,所述第一传动轮连接所述输送辊,所述第二传动轮连接所述紧压辊,所述传动杆沿所述垂直方向延伸,所述第三传动轮和所述第四传动轮分别套设在所述传动杆上,且在所述垂直方向上间隔设置,所述第一传动轮和所述第三传动轮传动连接,所述第二传动轮和所述第四传动轮传动连接。
12.根据权利要求1所述的板体检测设备,其特征在于,所述板体检测设备还包括在所述输送方向上位于所述第一图像采集设备上游的第二图像采集设备;
所述控制系统用于控制所述第二图像采集设备对所述待测板体进行图像采集,得到所述待测板体的定位图像;
所述控制系统用于基于所述定位图像和所述采集区域,控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
13.根据权利要求12所述的板体检测设备,其特征在于,所述板体检测设备还包括调节装置,在所述输送方向上位于所述检测位的上游,所述调节装置包括感应装置以及调节组件,所述感应装置用于检测所述待测板体在所述输送平面的位置以产生控制信号,所述控制系统基于所述控制信号控制所述调节组件的调节板突出于所述输送平面,以在所述待测板体沿所述输送方向移动的过程中,调整所述待测板体在所述输送平面上的位置关系。
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