KR100919018B1

KR100919018B1 - 스트립의 양면 탈지 검사장치

Info

Publication number: KR100919018B1
Application number: KR1020020074323A
Authority: KR
Inventors: 김신도; 정연호; 예관수; 김충기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2009-09-24
Also published as: KR20040046396A

Abstract

본 발명은 냉연제품의 최종 라인에서 진행하는 스트립의 양면 탈지상태를 안전하게 자동적으로 검사할 수 있도록 개선된 스트립의 양면 탈지 검사장치에 관한 것으로, 검사대의 일측에 고정된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면에 형성된 가이드레일을 따라 좌우이동가능하게 설치된 슬라이딩블럭과; 상기 베이스프레임의 상면에 고정되고 상기 슬라이딩블럭의 일측면에 연결된 작동실린더와; 상기 슬라이딩블럭의 일측면에 고정된 구동모터와; 상기 슬라이딩블럭에 고정되고 상기 구동모터의 동력에 의해 서로 대향되는 방향으로 동시 회전가능하게 배설된 한쌍의 작동아암과; 상기 작동아암의 단부에 서로 마주보게 설치되고 통판되는 스트립의 양측면에 접촉가능한 탈지체크 종이를 구비한 측정부를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면, 스트립의 양방향에서 제한없이 탈지체크가 가능함은 물론 체크 위치로 임의로 선정할 수 있어 신속하고 보다 정확한 탈지체크가 가능하여 검사업무의 편의성 증진은 물론 안전사고의 위험을 감소시키는 장점이 있다.

Description

스트립의 양면 탈지 검사장치{DEVICE FOR DETECTING STATE OF GREASE-REMOVED ON EITHER SIDE OF STRIP}

도 1은 종래 탈지 검사과정을 보인 예시적인 단면도,

도 2는 본 발명 장치의 외관 사시도,

도 3은 본 발명 장치중 측정부의 평단면도,

도 4는 본 발명 장치중 측정부의 분해 사시도,

도 5는 본 발명 장치중 측정부의 요부인 기어연결관계를 보인 예시적인 단면도,

도 6 및 도 7은 본 발명 장치의 작동상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1....스트립 100....베이스프레임

102....가이드레일 104....작동실린더

110....슬라이딩블럭 112....구동모터

118....베어링블럭 120....작동아암

200....측정부 210....전후진실린더

220....케이스 240a,b....리미트스위치

250....회전샤프트 250a....내측기어

250b....외측기어 250d....종동기어

250e....구동워엄 250f....종동워엄

260....작동모터 270....풀기릴

272....풀기기어 280....감기릴

282....감기기어 290....안내롤

292....길이체크롤 294....보조롤

본 발명은 냉연제품의 최종 라인에서 진행하는 스트립의 양면 탈지상태를 안전하게 자동적으로 검사할 수 있도록 개선된 스트립의 양면 탈지 검사장치에 관한 것이다.

종래에는 도 1의 도시와 같이, 수직으로 진행하는 스트립(1)의 양측면에서 일반적인 결함을 검사할 수 있는 투광기(2)가 검사대(3)의 양측에 설치되고, 스트립(1)은 디프렉터롤(4)에 의해 상기 투광기(2)측으로 진입될 수 있도록 한 다음 통상의 결함을 검사토록 하였다.

그러나, 이전 공정인 청정라인에서의 압연유 세척상태의 미흡으로 인한 검사는 식별불가능하므로 부득이하게 라인 가동중 혹은 라인을 정지시킨 상태에서 작업자가 일일이 탈지검사용 종이(5)를 스트립(1)의 양측면에 접촉시키거나 닦아내어 그 오염정도, 즉 탈지정도를 체크하였다.

따라서, 스트립(1)의 양측면 혹은 부분적인 탈지검사에 따른 불편함은 물론 검사시 접촉시간이나 접촉위치에 따라 그 측정값이 균일하지 못하여 정확한 오염도 측정이 불가능하였다.

특히, 라인 가동중에 탈지검사를 할 경우에는 상당한 위험이 따라 더욱더 정확한 스트립의 탈지상태 체크가 불가능하였다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 라인 가동중에는 물론 라인 정지시에도 기계적인 수단을 이용하여 자동적으로 스트립의 탈지상태를 균일하게 점검할 수 있도록 함으로써 측정값의 정확도 유지와 측정시 안전사고의 위험을 배제시킬 수 있는 스트립의 양면 탈지 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은, 검사대의 일측에 고정된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면에 형성된 가이드레일을 따라 좌우이동가능하게 설치된 슬라이딩블럭과; 상기 베이스프레임의 상면에 고정되고 상기 슬라이딩블럭의 일측면에 연결된 작동실린더와; 상기 슬라이딩블럭의 일측면에 고정된 구동모터와; 상기 슬라이딩블럭에 고정되고 상기 구동모터의 동력에 의해 서로 대향되는 방향으로 동시 회전가능하게 배설된 한쌍의 작동아암과; 상기 작동아암의 단부에 서로 마주보게 설치되고 통판되는 스트립의 양측면에 접촉가능한 탈지체크 종이를 구비한 측정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 양면 탈지 검사장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 검사장치의 외관 사시도이다.

도 2에 따르면, 본 발명 검사장치는 검사대의 일측에 고정된 사각판상의 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)을 따라 이동가능한 슬라이딩블럭(110)과, 상기 슬라이딩블럭(110)에 회전가능하게 고정된 한쌍의 작동아암(120)과, 상기 작동아암(120)의 단부 내측면에 서로 마주보게 설치된 측정부(200)를 포함하여 구성된다.

베이스프레임(100)의 상면에는 서로 거리를 두고 평행하게 한쌍의 가이드레일(102)이 배설되고, 상기 슬라이딩블럭(110)은 상기 가이드레일(102)상에 안착되어 활주가능하게 배치된다.

또한, 베이스프레임(100)의 상면 일단측에는 작동실린더(104)가 고정되고, 그 실린더로드의 단부는 상기 슬라이딩블럭(110)의 일측면 중앙에 연결된다.

슬라이딩블럭(110)의 작동실린더(104) 연결면 일측에는 구동모터(112)가 고정되고, 상기 구동모터(112)의 회전축은 이를 관통하여 노출되게 배설되며, 그 단부에는 구동휠(114a)이 고정되고, 그와 거리를 두고 슬라이딩블럭(110)의 대향단면에는 종동휠(114b)이 아이들하게 회전될 수 있도록 설치된다.

또한, 상기 구동휠(114a)과 종동휠(114b) 사이에는 서로 구동방향이 반대로 일어나도록 벨트(116)가 한번 꼬인 상태로 권취연결된다.

그리고, 작동아암(120)의 원활한 회전과 견실한 지지를 위하여 상기 슬라이 딩블럭(110)의 배면에는 간격을 두고 베어링블럭(118)이 고정되며, 상기 작동아암(120)은 상기 베어링블럭(118)내 베어링(미도시)에 의해 회전가능하게 지지되면서 각각 구동휠(114a) 및 종동휠(114b)의 축상에 일체로 고정된다.

아울러, 상기 작동아암(120)중 어느 하나의 베어링블럭(118) 인접측에는 감지판(P1)이 고정되고, 상기 베어링블럭(118)의 상면에는 이를 감지할 수 있는 근접센서(S1)가 설치된다.

또한, 측정부(200)는 상기 구동모터(112)의 동작에 의해 스트립(1)을 사이에 두고 서로 마주보거나 그렇지 않게 회전될 수 있도록 배치된다.

여기에서, 상기 근접센서(S1)가 감지판(P1)을 감지하였을 때에는 상기 작동아암(120)의 각 단부에 고정된 측정부(200)가 서로 평행하면서도 마주보는 위치에 놓이도록 구성함이 바람직하며, 또한 동시에 상기 구동모터(112)의 구동을 정지시킴이 바람직하다.

측정부(200)는 서로 동일한 구조로 이루어져 있으므로 어느 하나만을 설명하기로 하며 도 3 내지 도 5의 도시와 같이, 작동아암(120)의 단부 일측에는 전후진실린더(210)가 고정되고 그 실린더로드는 작동아암(120)을 관통하여 케이스(220)에 연결된다.

상기 케이스(220)에는 상기 전후진실린더(210)의 실린더로드 양측으로 케이스(220)가 이탈되지 않으면서 전후진실린더(210)의 작동을 원활하게 안내하는 한쌍의 가이드바(212)가 설치될 수 있다.

케이스(220)는 도 4의 도시와 같이 상판(222a) 및 하판(222b)에 의해 상하면 이 밀폐되는 구조를 가지며, 그 내부에는 케이스(220) 및 하판(222b)에 고정된 다수의 브라켓(230a~230e)들이 구비된다.

상기 브라켓(230a)의 상단면에는 한쌍의 리미트스위치(240a,b)가 서로 거리를 두고 설치되며, 다른 브라켓(230b,c)에는 이를 관통하여 회전샤프트(250)가 회전가능하게 고정된다.

상기 회전샤프트(250)의 일단에는 내측기어(250a)가 고정되고, 상기 내측기어(250a)의 외측에는 래치(250c)에 의해 일방향으로만 동력전달받을 수 있는 외측기어(250b)가 설치된다.

또한, 회전샤프트(250)의 타단에는 종동기어(250d)가 고정되며, 상기 종동기어(250d)의 인접측 회전샤프트(250)상에는 구동워엄(250e)이 고정된다.

상기 구동워엄(250e)은 종동워엄(250f)과 치합되며, 상기 종동워엄(250f)의 회전축(252)은 상,하판(222a,b)을 관통하여 고정되고, 이 회전축(252)상에는 상기 리미트스위치(240a,b)와 접촉가능한 터치바(254)가 고정된다.

아울러, 상기 리미트스위치(240a,b)의 대향측 하판(222b)상에는 작동모터(260)가 고정되고, 상기 작동모터(260)의 회전축상에는 구동기어(262)가 고정되며, 상기 구동기어(262)는 외측기어(250b)와 치합된다.

상기 작동모터(260)는 내부에 브레이크가 내장되어 있어 외력에 의해 쉽게 회전되지 않으면서 시계방향으로만 회전가능하게 설계됨이 바람직하다.

뿐만 아니라, 상기 브라켓(230b,c)에는 간격을 두고 한쌍의 풀기릴(270)과 감기릴(280)이 회전가능하게 배설되고, 상기 풀기릴(270)에는 풀기기어(272)가 고 정되며, 감기릴(280)에는 감기기어(282)가 고정되고, 분해 조립의 용이성을 위해 각 릴(270,280)에는 링(274)이 끼워지며, 상기 풀기릴(270)에는 탈지체크용 종이(G)가 권취되고, 풀어진 후 감기릴(280)에 권취될 수 있도록 걸려 배치된다.

이때, 상기 탈지체크용 종이(G)는 안내롤(290)을 경유하여 권취배설된다.

아울러, 상기 풀기기어(272) 및 감기기어(282)는 서로 치합되지 않으면서 각각 별도로 구동기어(262)와 치합된다.

또한, 브라켓(230d,230e) 사이에는 안내롤(290)이 구비되는데 상기 안내롤(290)은 고정로드(298)와 스프링(296)에 의해 브라켓(230e)에 완충동작가능하게 고정된다.

그리고, 케이스(220)와 브라켓(230d) 사이에는 각각 아이들하게 회전가능한 보조롤(294)과 길이체크롤(292)이 설치되며, 특히 상기 길이체크롤(292)의 축상에는 구동기어(292a)가 고정된다.

상기 안내롤(290), 길이체크롤(292) 및 보조롤(294)은 스트립(1)과의 접촉시 스크래치를 방지하기 위해 고무로 형성함이 바람직하다.

여기에서, 상기 안내롤(290)은 길이체크롤(292)이나 보조롤(294)보다 약간 더 돌출되게 배설됨이 바람직하다.

상기 구동기어(292a)와 종동기어(250d) 사이에는 체인(292b)이 연결되어 동력전달가능하게 설치된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

먼저, 도 6을 참조하여 탈지체크시의 동작관계를 설명하기로 한다.

통판되는 스트립(1)측으로의 접근을 위해 베이스프레임(100)상의 작동실린더(104)를 전진동작시키게 되면 슬라이딩블럭(110)이 가이드레일(102)을 따라 전진되면서 작동아암(120)이 동시 전진되어 측정부(200)가 스트립(1)의 양측면으로 진입되게 된다.

이때, 상기 측정부(200)는 탈지체크용 종이(G)가 스트립(1)과 직교되는 상방 혹은 하방을 향하고 있도록 배치됨이 바람직하다.

측정부(200)가 측정 대기위치에 배치되게 되면 전후진실린더(210)가 전진동작되면서 케이스(220)를 스트립(1)측으로 밀게 된다.

동시에, 안내롤(290)이 먼저 스트립(1)과 접촉되게 되고 연하여 길이체크롤(292) 및 보조롤(294)이 스트립(1)과 접촉하게 된다.

그런데, 이때 상기 안내롤(290)은 풀기기어(272)와 치합되어 정지제어되고 있는 작동모터(260)의 구동기어(262)와 치합된 상태이므로 회전되지 못하게 되며, 보조롤(294)과 길이체크롤(292)만이 회전하게 된다.

길이체크롤(292)의 회전에 의해 체인(292b)이 구동되고, 이로 인해 구동워엄(250e)이 구동되며, 상기 구동워엄(250e)과 치합된 종동워엄(250f)이 구동되게 되어 터치바(254)가 리미트스위치(240a)를 치게 된다.

이때, 상기 회전샤프트(250)의 내,외측기어(250a,b)에는 래치(250c)가 설치되어 있고 회전샤프트(250)는 반시계방향으로 회전하므로 전혀 영향없이 회전샤프트(250)만 회전될 수 있는 구조를 갖는다.

리미트스위치(240a)의 동작에 따라 전후진실린더(210)가 급속히 후진하게 되 면서 측정부(200)는 스트립(1)으로부터 이탈되게 되고, 후진이 완료되면 구동모터(112)를 구동시켜 탈지체크된 종이(G)가 상면을 향하도록 감지판(P1)과 근접센서(S1)의 센싱동작에 의해 작동아암(120)을 90°회전시키게 된다.

이 상태에서, 작업자는 탈지체크 종이(G)에 묻어 있는 압연유의 상태를 보고 정상유무를 판단하게 된다.

검사가 완료되면 후속 검사를 위해 새로운 탈지체크 종이(G)를 배치하여야 하는 바, 이를 위해 도 7에서와 같이, 작동모터(260)를 구동시키면 구동기어(262)와 치합된 풀기기어(272) 및 감기기어(282)가 회전되면서 새로운 탈지체크 종이(G)가 체크면에 위치되게 되며, 동시에 래치(250c)는 시계방향으로 회전되는 내측기어(250a)와 맞물려 외측기어(250b)가 회전되면서 회전샤프트(250)를 돌리게 되어 구동워엄(250e)이 상술한 바와 반대 작동되면서 종동워엄(250f)도 반대 회전시키게 되고 이로 인해 터치바(254)가 다른 리미트스위치(240b)를 치게 되어 작동모터(260)의 구동을 정지시키면서 탈지체크 가능한 상태에 놓이게 된다.

이와 같은 상태가 되면 상술한 과정을 반복하면서 스트립(1)측으로 측정부(200)를 진입시켜 다른 스트립의 탈지정도를 간단히 측정할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 스트립의 양방향에서 제한없이 탈지체크가 가능함은 물론 체크 위치로 임의로 선정할 수 있어 신속하고 보다 정확한 탈지체크가 가능하여 검사업무의 편의성 증진은 물론 안전사고의 위험을 감소시키는 장점이 있다.

Claims

검사대의 일측에 고정된 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)에 설치된 슬라이딩블럭(110)과, 상기 슬라이딩블럭(110)에 고정된 한쌍의 작동아암(120)과, 상기 작동아암(120)의 단부에 서로 마주보게 설치되고 통판되는 스트립(1)의 양측면에 접촉가능한 탈지체크 종이(G)를 구비한 측정부(200)를 포함하여 구성되며,

상기 측정부(200)는 작동아암(120)을 관통하여 배설된 전후진실린더(210)와 연결된 케이스(220)와; 상기 케이스(220)내 바닥면에 고정된 구동기어(262)를 갖는 작동모터(260)와; 일단에는 상기 구동기어(262)와 치합되는 외측기어(250b)를 갖고 그 내부에는 래치(250c)에 의해 일방향으로만 회전구동시키는 내측기어(250a)를 가지며, 타단에는 종동기어(250d)가 구비되고, 그 인접측에는 구동워엄(250e)이 고정된 회전샤프트(250)와; 상기 구동워엄(250e)과 치합되며 회전가능한 터치바(254)를 구비한 종동워엄(250f)과; 상기 터치바(254)에 의해 접촉되면서 상기 작동모터(260)의 구동을 제어하는 한쌍의 리미트스위치(240a,b)와; 상기 회전샤프트(250)의 인접측 케이스(220)내에 설치되고 각각 상기 구동기어(262)와 별개로 치합되는 풀기기어(272) 및 감기기어(282)를 갖는 풀기릴(270) 및 감기릴(280)과; 상기 케이스(220)의 전면부에 고정되고 상기 풀기릴(270)로부터 풀린 탈지체크용 종이(G)가 경유하여 감기릴(280)로 권취되는 안내롤(290)과; 상기 안내롤(290)의 양측에 회전가능하게 구비된 구동기어(292a)를 갖는 길이체크롤(292) 및 보조롤(294)과; 상기 길이체크롤(292)의 구동기어(292a)과 종동기어(250d)를 동력전달가능하게 연결하는 체인(292b)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 양면 탈지 검사장치.
청구항 1에 있어서,

상기 베이스프레임(100)의 상면에는 작동실린더(104)가 고정되어 상기 슬라이딩블럭(110)의 일측면에 연결되어지고, 상기 슬라이딩블럭(110)은 상기 베이스프레임(100)의 상면에 형성된 가이드레일(102)을 따라 좌우이동가능하게 설치되어지고, 상기 슬라이딩블럭(110)의 일측면에는 상기 한쌍의 작동아암(120)을 서로 대향되는 방향으로 동시 회전시키는 구동모터(112)가 고정되어진 것을 특징으로 하는 스트립의 양면 탈지 검사장치.
제2항에 있어서,

상기 안내롤(290), 길이체크롤(292) 및 보조롤(294)은 탄성완충력을 지닌 고 무로 형성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 양면 탈지 검사장치.