CN212558251U - 具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，包括间隔对称设置的两组传送架，两组传送架之间的间隔内设置有探伤机构，两组传送架与探伤机构位于同一直线上；位于探伤机构前方的传送架侧边衔接有进料架，位于探伤机构后方的传送架两侧分别衔接有出料架一和出料架二；两组传送架相背的端头均安装有测距装置，测距装置与棒料的端头对齐；棒料由进料架上料至传送架上，并在传送架的作用下螺旋前进，棒料经探伤机构后下料至出料架一或出料架二，在该传送过程中，由两端头的测距装置对棒料两端端头进行测距，结合探伤机构的反馈，从而获得缺陷位置；本实用新型有效助力于后续的精确打标，精度高，使用效果好，实用性强。

Description

具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置

技术领域

本实用新型涉及棒材探伤检测设备技术领域，尤其是一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置。

背景技术

半水浸螺旋前进的探伤方式是管材探伤使用最多的方式，该方式优点是：整个流程速度快、成本低、体积小节省探伤设备的占用空间。但是这种探伤方式有一个很大的难题，就是无法精确标记缺陷的位置。现有技术中，由于棒材是螺旋前进的，通过编码器无法计数棒材实际前进的距离，无法获知缺陷的准确位置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，从而实时获得棒材轴向前进距离，极大地助力于后续的缺陷打标，精度高，使用效果好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，包括间隔对称设置的两组传送架，两组传送架之间的间隔内设置有探伤机构，两组传送架与探伤机构位于同一直线上；位于探伤机构前方的传送架侧边衔接有进料架，位于探伤机构后方的传送架两侧分别衔接有出料架一和出料架二；两组传送架相背的端头均安装有测距装置，所述测距装置与棒料的端头对齐。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传送架的结构为：包括下支架，下支架上沿着传动方向间隔均匀安装有多个主动轮，位于主动轮侧边的上支架上安装有多个从动轮，单个主动轮与单个从动轮构成一组并共同支承于棒料圆周面的下部；所述从动轮的轴向与主动轮的轴向之间呈夹角。

所述下支架侧面安装有手轮，手轮输出端螺旋安装有管轴，管轴端部经双接头安装有传力轴，传力轴上间隔套装有多个单接头，所述双接头和单接头上均转动安装有轮座，单个轮座上均转动安装有从动轮。

所述轮座通过条状孔安装于下支架上；所述双接头与管轴之间转动连接。

所述下支架端头的下部安装有传送电机，传送电机输出端经链轮传动安装有转动轴，多个主动轮均套装于转动轴上。

所述主动轮两侧与转动轴之间通过联轴器联接。

所述下支架上方叠装有上支架，上支架上沿着传送方向间隔安装有多组下压机构，下压机构内部的下压气缸施力于下方的压轮，使得压轮向下施力于棒料表面；所述压轮外圆周面与棒料的外圆周面相切。

位于上支架支腿外部的下支架上安装有测距装置，前方传送架的下支架上安装有与测距装置对应的位置传感器，所述位置传感器位于靠近探伤机构的端部；

所述测距装置的结构为：包括与下支架固装的L型结构的小支座，小支座外侧面的中部安装有小支板，小支板上安装有测距传感器，所述测距传感器的探头方向正对着棒料的端头方向。

所述出料架一、出料架二与进料架的结构相同；所述进料架的结构为：包括前后间隔平行设置的竖直支撑架，两组支撑架上方共同安装有相互平行的横梁；其中一组支撑架上安装有翻转气缸，翻转气缸输出端向上，位于该组支撑架上方的两根横梁之间共同安装有支撑轴，支撑轴两端对称套装有翻转臂，翻转臂端头向着支撑架的内侧延伸，两个翻转臂的内端头共同安装有驱动杆，所述驱动杆套装于翻转气缸的输出端；位于翻转臂外侧的横梁上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端向上并在端头安装有顶升块。

所述翻转臂外端部向外伸出支撑架且该端头向上延伸形成钩状。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，棒料由进料架上料至传送架上，并在传送架的作用下螺旋前进，棒料经探伤机构后下料至出料架一或出料架二，在该传送过程中，由两端头的测距装置对棒料两端端头分别进行测距，结合探伤机构的反馈，从而获得缺陷在棒料轴向的位置，极大地助力于后续的精确打标，位置精度高，实用性强。

本实用新型还包括如下优点：

棒料上料至传送架并开始传送，由传送架前端的测距装置通过棒料后端头距离的测量获得轴向位置；当棒料前端头从探伤机构穿出并支承于后部的传送架上时，则由传送架后端的测距装置通过棒料前端头距离的测量获得轴向位置；通过两组测距装置的配合，完成棒料探伤全过程中实时位置的获取；

传送架前端的测距装置与位置传感器配合，获得棒料的总长度；

单个主动轮与单个从动轮构成一组并共同支承于棒料圆周面的下部，传送电机经链轮传动、转动轴带动主动轮转动，从而带动棒料、从动轮转动；又因主动轮轴向与从动轮轴向间呈夹角，从动轮与棒料的支承点处反作用于棒料，使得棒料沿着轴向前进，从而实现棒料的螺旋前进；

施力于手轮，与其螺旋连接的管轴沿着轴向移动，从而拉动或推动传力轴，使得轮座以其与单接头或双接头的转动连接点为圆心，以条状孔为导向相对于下支架摆动，从而实现从动轮轴向相对于主动轮轴向间夹角的调整，进而实现棒料轴向前进的速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为本实用新型传送架的结构示意图。

图4为图3中B部的局部放大图。

图5为本实用新型传送架的结构示意图(另一视角)。

图6为图5中C部的局部放大图。

图7为本实用新型进料架的结构示意图。

图8为本实用新型进料架中顶升气缸、顶升块、棒料及翻转臂的位置示意图(翻转前)。

图9为本实用新型进料架中顶升气缸、顶升块、棒料及翻转臂的位置示意图(翻转时)。

其中：1、探伤机构；2、进料架；3、出料架一；4、传送架；5、出料架二；6、测距传感器；7、棒料；8、位置传感器；

21、支撑架；22、横梁；23、顶升气缸；24、顶升块；25、驱动杆；26、翻转气缸；27、支撑轴；28、翻转臂；

40、轮座；41、下支架；42、转动轴；43、主动轮；431、联轴器；44、传送电机；45、链轮传动；46、手轮；47、上支架；48、下压机构；49、从动轮；461、管轴；462、传力轴；463、单接头；464、双接头；481、压轮；

61、小支座；62、小支板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，包括间隔对称设置的两组传送架4，两组传送架4之间的间隔内设置有探伤机构1，两组传送架4与探伤机构1位于同一直线上；位于探伤机构1前方的传送架4侧边衔接有进料架2，位于探伤机构1后方的传送架4两侧分别衔接有出料架一3和出料架二5；两组传送架4相背的端头均安装有测距装置，测距装置与棒料7的端头对齐。

棒料7由进料架2上料至传送架4上，并在传送架4的作用下螺旋前进，棒料7经探伤机构1后下料至出料架一3或出料架二5，在该传送过程中，由两端头的测距装置对棒料7两端端头分别进行测距，结合探伤机构1的反馈，从而获得缺陷在棒料7轴向的位置；棒料7上料至传送架4并开始传送，由传送架4前端的测距装置通过棒料7后端头距离的测量获得轴向位置；当棒料7前端头从探伤机构1穿出并支承于后部的传送架4上时，则由传送架4后端的测距装置通过棒料7前端头距离的测量获得轴向位置；通过两组测距装置的配合，完成棒料7探伤全过程中实时位置的获取。

如图3和图4所示，传送架4的结构为：包括下支架41，下支架41上沿着传动方向间隔均匀安装有多个主动轮43，位于主动轮43侧边的上支架47上安装有多个从动轮49，单个主动轮43与单个从动轮49构成一组并共同支承于棒料7圆周面的下部；从动轮49的轴向与主动轮43的轴向之间呈夹角。

如图5和图6所示，下支架41侧面安装有手轮46，手轮46输出端螺旋安装有管轴461，管轴461端部经双接头464安装有传力轴462，传力轴462上间隔套装有多个单接头463，双接头464和单接头463上均转动安装有轮座40，单个轮座40上均转动安装有从动轮49；施力于手轮46，与其螺旋连接的管轴461沿着轴向移动，从而拉动或推动传力轴462，使得轮座40以其与单接头463或双接头464的转动连接点为圆心，以条状孔为导向相对于下支架41摆动，从而实现从动轮49轴向相对于主动轮43轴向间夹角的调整，进而实现棒料7轴向前进的速度。

轮座40通过条状孔安装于下支架41上；双接头464与管轴461之间转动连接。

下支架41端头的下部安装有传送电机44，传送电机44输出端经链轮传动45安装有转动轴42，多个主动轮43均套装于转动轴42上；单个主动轮43与单个从动轮49构成一组并共同支承于棒料7圆周面的下部，传送电机44经链轮传动45、转动轴42带动主动轮43转动，从而带动棒料7、从动轮49转动；又因主动轮43轴向与从动轮49轴向间呈夹角，从动轮49与棒料7的支承点处反作用于棒料7，使得棒料7沿着轴向前进，从而实现棒料7的螺旋前进。

主动轮43两侧与转动轴42之间通过联轴器431联接。

下支架41上方叠装有上支架47，上支架47上沿着传送方向间隔安装有多组下压机构48，下压机构48内部的下压气缸施力于下方的压轮481，使得压轮481向下施力于棒料7表面，压轮481外圆周面与棒料7的外圆周面相切；下压机构48的存在减少甚至避免了棒料7在传送过程中的上下窜动，并且压轮481在棒料7带动下滚动，压轮481的存在助力于棒料7的稳定传动。

位于上支架47支腿外部的下支架41上安装有测距装置，前方传送架4的下支架41上安装有与测距装置对应的位置传感器8，位置传感器8位于靠近探伤机构1的端部；传送架4前端的测距装置与位置传感器8配合，获得棒料的总长度。

测距装置的结构为：包括与下支架41固装的L型结构的小支座61，小支座61外侧面的中部安装有小支板62，小支板62上安装有测距传感器6，测距传感器6的探头方向正对着棒料7的端头方向，测距传感器6实时检测其与棒料7对应端头间的距离。

出料架一3、出料架二5与进料架2的结构相同，如图1中所示，出料架一3和出料架二5在形状上有区别，以区别出料架一3用于合格品棒料7的下料，而出料架二5用于不合格品棒料7的下料，但出料架一3和出料架二5结构原理一致；而两个出料架与进料架2亦只在于使用方式不同，其一用于进料另一用于出料。

如图7、图8和图9所示，进料架2的结构为：包括前后间隔平行设置的竖直支撑架21，两组支撑架21上方共同安装有相互平行的横梁22；其中一组支撑架21上安装有翻转气缸26，翻转气缸26输出端向上，位于该组支撑架21上方的两根横梁22之间共同安装有支撑轴27，支撑轴27两端对称套装有翻转臂28，翻转臂28端头向着支撑架21的内侧延伸，两个翻转臂28的内端头共同安装有驱动杆25，驱动杆25套装于翻转气缸26的输出端；位于翻转臂28外侧的横梁22上安装有顶升气缸23，顶升气缸23的输出端向上并在端头安装有顶升块24。

翻转臂28外端部向外伸出支撑架21且该端头向上延伸形成钩状。

本实用新型的工作原理为：

第一步：顶升气缸23工作，向上施力于顶升块24，顶升块24随着顶升气缸23的输出端上行并向上施力于放置在横梁22上的棒料7，棒料7被顶起至与翻转臂28齐平，棒料7沿着斜面滑至翻转臂28上；翻转气缸26工作，向上施力于驱动杆25，驱动杆25向翻转臂28内端头施加向上的力，使得翻转臂28以支撑轴27的轴线为圆心向下翻转，从而棒料7越过翻转臂28钩状的端头，棒料7落至传送架4下支架41上的主动轮43和从动轮49之间；

第二步：传送电机44工作，经链轮传动45、转动轴42后带动主动轮43转动，主动轮43的转动带动棒料7、从动轮49转动；因从动轮49的轴向与主动轮43的轴向间呈夹角，使得棒料7在转动的同时向前移动，棒料7前端头移动至位置传感器8处，并由位置传感器8感应到；

第三步：前部传送架4前端的测距装置工作，对棒料7后端头的距离进行测量，得到棒料7的总长为：该测距装置与位置传感器8之间的距离减去该测距装置与棒料7后端头之间的距离的差值；

第四步：棒料7继续向前移动，且其前端头进入探伤机构1；前部传送架4前端的测距装置工作，对此时棒料7后端头的距离进行测量，将该距离加上棒料7的总长后，减去该测距装置与探伤机构1内探头之间的距离，即获得此时处于探头处的棒料7的轴向位置；

第五步：当棒料7前端头从探伤机构1穿出并支承于后部的传送架4，该传送架4上的第一个下压机构48下压至棒料7上，同时，后部传送架4后端的测距装置对棒料7前端头的距离进行测量，将该测距装置与探伤机构1内探头之间的距离直接减去该测量距离，即得到此时处于探头处的棒料7的轴向位置，直至棒料7完全进入后部的传送架4上；

第六步：出料架一3或出料架二5上的翻转气缸26工作，经驱动杆25拉动翻转臂28钩状的端头向上翻转，从而棒料7由翻转臂28钩状的端头托起，如图3所示，棒料7沿着翻转臂28上表面滑至横梁22上，完成下料；根据探伤机构1中的探伤结果，将棒料7下料至出料架一3或出料架二5上；有缺陷的棒料7由外部吹干机构吹干后，再由外部打标机进行缺陷位置打标。

本实用新型操作简单，结构合理，实现了棒料螺旋前进过程中其轴向位置的准确获取，精度高，效果好，实用性强。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：包括间隔对称设置的两组传送架(4)，两组传送架(4)之间的间隔内设置有探伤机构(1)，两组传送架(4)与探伤机构(1)位于同一直线上；位于探伤机构(1)前方的传送架(4)侧边衔接有进料架(2)，位于探伤机构(1)后方的传送架(4)两侧分别衔接有出料架一(3)和出料架二(5)；两组传送架(4)相背的端头均安装有测距装置，所述测距装置与棒料(7)的端头对齐。

2.如权利要求1所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述传送架(4)的结构为：包括下支架(41)，下支架(41)上沿着传动方向间隔均匀安装有多个主动轮(43)，位于主动轮(43)侧边的上支架(47)上安装有多个从动轮(49)，单个主动轮(43)与单个从动轮(49)构成一组并共同支承于棒料(7)圆周面的下部；所述从动轮(49)的轴向与主动轮(43)的轴向之间呈夹角。

3.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)侧面安装有手轮(46)，手轮(46)输出端螺旋安装有管轴(461)，管轴(461)端部经双接头(464)安装有传力轴(462)，传力轴(462)上间隔套装有多个单接头(463)，所述双接头(464)和单接头(463)上均转动安装有轮座(40)，单个轮座(40)上均转动安装有从动轮(49)。

4.如权利要求3所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述轮座(40)通过条状孔安装于下支架(41)上；所述双接头(464)与管轴(461)之间转动连接。

5.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)端头的下部安装有传送电机(44)，传送电机(44)输出端经链轮传动(45)安装有转动轴(42)，多个主动轮(43)均套装于转动轴(42)上。

6.如权利要求5所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述主动轮(43)两侧与转动轴(42)之间通过联轴器(431)联接。

7.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)上方叠装有上支架(47)，上支架(47)上沿着传送方向间隔安装有多组下压机构(48)，下压机构(48)内部的下压气缸施力于下方的压轮(481)，使得压轮(481)向下施力于棒料(7)表面；所述压轮(481)外圆周面与棒料(7)的外圆周面相切。

8.如权利要求7所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：位于上支架(47)支腿外部的下支架(41)上安装有测距装置，前方传送架(4)的下支架(41)上安装有与测距装置对应的位置传感器(8)，所述位置传感器(8)位于靠近探伤机构(1)的端部；

所述测距装置的结构为：包括与下支架(41)固装的L型结构的小支座(61)，小支座(61)外侧面的中部安装有小支板(62)，小支板(62)上安装有测距传感器(6)，所述测距传感器(6)的探头方向正对着棒料(7)的端头方向。

9.如权利要求1所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述出料架一(3)、出料架二(5)与进料架(2)的结构相同；所述进料架(2)的结构为：包括前后间隔平行设置的竖直支撑架(21)，两组支撑架(21)上方共同安装有相互平行的横梁(22)；其中一组支撑架(21)上安装有翻转气缸(26)，翻转气缸(26)输出端向上，位于该组支撑架(21)上方的两根横梁(22)之间共同安装有支撑轴(27)，支撑轴(27)两端对称套装有翻转臂(28)，翻转臂(28)端头向着支撑架(21)的内侧延伸，两个翻转臂(28)的内端头共同安装有驱动杆(25)，所述驱动杆(25)套装于翻转气缸(26)的输出端；位于翻转臂(28)外侧的横梁(22)上安装有顶升气缸(23)，所述顶升气缸(23)的输出端向上并在端头安装有顶升块(24)。

10.如权利要求9所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述翻转臂(28)外端部向外伸出支撑架(21)且该端头向上延伸形成钩状。

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