CN105547352A - 一种工件检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明主要公开了一种工件检测设备,其技术方案:包括输送装置、检测装置、阻挡装置和标记装置,所述检测装置、阻挡装置和标记装置分别位于输送装置的左右两侧和上侧,所述标记装置由第一横向支撑座、纵向支撑座、第二横向支撑座、驱动电机、丝杆、滑座和位于滑座上的标记器构成,所述输送架的左右两侧均设有固定板,所述固定板之间设有传动装置,所述固定板的外侧设有与传动装置连接的驱动装置,所述输送架一侧的固定板上设有缺口,所述阻挡装置包括支撑架、阻挡电机、主动轮、从动轮、凸轮、联动板、滑台和档杆,所述档杆一端靠近缺口。本发明提供一种工件检测设备,具有自动化程度高、检测精确、避免漏检的特点。

Description

一种工件检测设备
技术领域
本发明涉及机械检测领域,特别是一种工件检测设备。
背景技术
现有技术中企业上生产出来的产品都需要进行检测,一旦发现产品有质量上的瑕疵,就会将产品进行修正,减少最终销售产品的不合格率,提高产品质量。对于加工计量型工件尺寸,需要精度要求高的检测方式,多为采用手工检测或者用光学全检机的设备进行全检,人工检测人为手工测量,存在疲劳误判、产能低,测试时间长,劳动强度大,检测效率低的问题;而光学全检机检测则存在设备成本高,工件换线时调试时间长的问题。无损检测是工业发展必不可少的有效工具,在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平。无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性,在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下,检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性,给出缺陷大小,位置,性质和数量等信息。一些流水线形的检测设备,通常是将工件放在输送带上,工件在传送过程中利用无损检测仪进行检测,在传动带上的工件由于不间断的传送,在经过无损检测仪时,具有一定的速度,使得检测时间短,具有一定的模糊性,在检测中容易导致检测不精确,且被检测的工件外表都一模一样,无法识别是否经过检测,很容易漏检,导致最终产品出现不合格的几率大大增加,影响企业的声誉。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种工件检测设备,具有自动化程度高、检测精确、避免漏检的特点。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:一种工件检测设备,包括输送装置、检测装置、阻挡装置和标记装置,所述检测装置和阻挡装置分别位于输送装置的左右两侧,所述标记装置位于输送装置的上方,所述输送装置包括输送架和位于输送架上的输送带,所述输送架的上侧设有龙门支架,所述标记装置位于龙门支架上,所述标记装置由第一横向支撑座、纵向支撑座、第二横向支撑座、驱动电机、丝杆、滑座和位于滑座上的标记器构成,所述第一横向支撑座与纵向支撑座分别固定在龙门支架上,所述第二横向支撑座固定在纵向支撑座下侧且与第一横向支撑座相平行,所述驱动电机设置在第一横向支撑座的下侧,所述丝杆分别与驱动电机和第二横向支撑座连接,所述滑座与丝杆螺纹连接,所述输送架的左右两侧均设有固定板,所述固定板之间设有传动装置,所述固定板的外侧设有驱动装置,所述传动装置分别与输送带和驱动装置连接,所述输送架一侧的固定板上设有缺口,所述阻挡装置包括支撑架、阻挡电机、主动轮、从动轮、凸轮、联动板、滑台和档杆,所述阻挡电机固定在支撑架上,所述主动轮与阻挡电机的输出轴连接,所述支撑架一侧设有传动杆,所述从动轮和凸轮均安装在传动杆上,所述主动轮与从动轮通过传动带连接,所述支撑架顶端一侧设有连接板,所述滑台滑接在支撑架的顶端,所述滑台与连接板之间设有弹簧,所述档杆一端与滑台固定连接,所述档杆另一端靠近所述缺口,所述滑台还与联动板连接,所述联动板的一侧接触连接在凸轮的外轮廓面。
本发明进一步设置为:所述传动装置包括前后对称的连接杆、左右对称的主动杆、被动杆、蜗杆、位于蜗杆上的传动轮以及分别与主动杆、被动杆连接的齿轮和至少两个蜗轮,所述连接杆分别位于固定板的前后两端,所述被动杆和主动杆分别转接在连接杆的左右两端,所述被动杆和主动杆上的两个对称齿轮之间通过皮带连接,所述蜗杆一端与固定板转接,所述蜗杆另一端与蜗轮相啮合,所述输送带覆盖在传动轮上且绕过两端的连接杆,所述驱动装置与主动杆上的其中一个蜗杆一端连接。所述驱动装置带动主动杆和位于主动杆上的蜗轮、齿轮、蜗杆、传动轮转动,所述主动杆通过齿轮和皮带的输送带动被动杆上的蜗轮、蜗杆和传动轮转动,从而使覆盖在传动轮上的输送带移动。
本发明进一步设置为:所述主动杆和被动杆上还设有连接件,所述连接件分别连接前后相邻的主动杆和被动杆。所述连接件能够分别将前后相邻的主动杆和被动杆连接起来,加长主动杆和被动杆的使用长度,延长输送带的传送距离。
本发明进一步设置为:所述驱动装置包括安装架和位于安装架上的输送电机,所述蜗杆穿出固定板与输送电机的输出轴连接。所述输送电机带动蜗杆转动,从而带动传动装置运动,使输送装置输送物体。
本发明进一步设置为:所述固定板的外侧设有第一连接孔,所述安装架上设有第二连接孔,所述第二连接孔内设有螺栓和垫片,所述螺栓穿过第二连接孔与第一连接孔连接从而将安装架固定在固定板上。安装简单,固定牢固。
本发明进一步设置为:所述支撑架的顶端设有滑轨,所述滑轨与支撑架固定连接,所述滑台下侧设有与滑轨配合的滑槽,所述滑台通过滑槽滑接在滑轨上。使档杆的移动保持直线,更加稳定。
本发明进一步设置为:所述检测装置包括固定座和位于固定座上的检测器,所述固定座连接在固定板的外侧,所述检测器的检测头位于输送带的上方。所述检测器采用无损检测仪,用来检测工件的外观、内在的质量问题。
本发明进一步设置为:所述第一横向支撑座和第二横向支撑座之间还设有导轨,所述滑座滑接在导轨上。保持标记器的直线移动,移动更顺畅。
本发明具有有益效果为:
利用输送装置来输送被检测的工件,所述工件在输送带上移动,所述检测装置、阻挡装置和标记装置分别位于输送装置的左右两侧和上侧,所述阻挡装置包括阻挡电机、主动轮、从动轮、凸轮、联动板、滑台和档杆,所述阻挡电机带动主动轮转动,所述主动轮通过传动带带动从动轮转动,所述从动轮通过传动杆带动凸轮转动,所述凸轮在转动过程中,其凸出的部分与联动板接触,所述联动板带动滑台和档杆向输送装置方向移动,所述档杆伸入输送装置的缺口中,将传送的工件阻挡在输送带上,使工件停滞,所述检测装置将停滞的工件进行检测,具有检测精度高,准确性高,自动化程度高,效率高的特点,所述标记装置包括驱动电机、丝杆、滑座和标记器,当工件被档杆阻挡在输送带时,同时启动驱动电机,使驱动电机驱动标记器向下移动,将工件标记,以表明该工件已被检测,避免漏检的情况发生,提高检测的可靠性,减少最终产品的不合格率。本发明提供一种工件检测设备,具有自动化程度高、检测精确、避免漏检的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中标记装置的结构示意图;
图3为本发明中阻挡装置的结构示意图;
图4为本发明中滑台与滑轨的连接示意图;
图5为本发明中驱动装置的结构示意图;
图6为本发明中输送装置的结构示意图。
附图标记:1、输送装置;11、输送架;12、输送带;13、龙门支架;2、检测装置;21、固定座;22、检测器;3、阻挡装置;31、支撑架;311、连接板;312、滑轨;32、阻挡电机;33、主动轮;331、传动带;34、从动轮;35、凸轮;351、传动杆;36、联动板;37、滑台;371、弹簧;372、滑槽;38、档杆;4、标记装置;41、第一横向支撑座;42、纵向支撑座;43、第二横向支撑座;44、驱动电机;45、丝杆;46、滑座;47、标记器;48、导轨;51、固定板;511、缺口;512、传动装置;52、连接杆;531、主动杆;532、被动杆;533、连接件;54、齿轮;541、皮带;55、蜗轮;56、蜗杆;57、传动轮;6、驱动装置;61、安装架;611、第一连接孔;612、第二连接孔;613、螺栓;614、垫片;62、输送电机。
具体实施方式
结合附图,对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-6所示,一种工件检测设备,包括输送装置1、检测装置2、阻挡装置3和标记装置4,所述检测装置2和阻挡装置3分别位于输送装置1的左右两侧,所述标记装置4位于输送装置1的上方,所述输送装置1包括输送架11和位于输送架11上的输送带12,所述工件放在输送带12上进行检测工作,全自动化检测,检测效率高。所述输送架11的上侧设有龙门支架13,所述标记装置4位于龙门支架13上。所述标记装置4由第一横向支撑座41、纵向支撑座42、第二横向支撑座43、驱动电机44、丝杆45、滑座46和位于滑座46上的标记器47构成,所述第一横向支撑座41与纵向支撑座42分别固定在龙门支架13上,所述第二横向支撑座43固定在纵向支撑座42下侧且与第一横向支撑座41相平行,所述驱动电机44设置在第一横向支撑座41的下侧,所述丝杆45分别与驱动电机44和第二横向支撑座43连接,所述滑座46与丝杆45螺纹连接。所述驱动电机44带动丝杆45转动,所述丝杆45带动滑座46和标记器47在丝杆45上上下移动。当需要进行标记工作时,所述驱动电机44转动带动丝杆45转动,所述丝杆45带动与其螺纹连接的滑座46向下移动,使得标记器47向下移动与工件接触,为工件进行标记,以表明该工件已被检测,避免漏检的情况发生,提高检测的可靠性,减少最终产品的不合格率;当标记完成后,所述驱动电机44反向转动,带动丝杆45反向转动,所述丝杆45带动与其螺纹连接的滑座46向上移动,从而使得标记器47向上移动与工件分离,使工件顺利通过标记装置4。所述第一横向支撑座41和第二横向支撑座43之间还设有导轨48,所述滑座46滑接在导轨48上,保持标记器47的直线移动,移动更顺畅,标记更准确。
所述输送架11的左右两侧均设有固定板51,所述固定板51之间设有传动装置512,所述固定板51的外侧设有驱动装置6,所述传动装置512分别与输送带12和驱动装置6连接。所述传动装置512包括前后对称的连接杆52、左右对称的主动杆531、被动杆532、蜗杆56、位于蜗杆56上的传动轮57以及分别与主动杆531、被动杆532连接的齿轮54和至少两个蜗轮55,所述连接杆52分别位于固定板51的前后两端,所述被动杆532和主动杆531分别转接在连接杆52的左右两端,所述被动杆532和主动杆531上的两个对称齿轮54之间通过皮带541连接,所述蜗杆56一端与固定板51转接,所述蜗杆56另一端与蜗轮55相啮合,所述输送带12覆盖在传动轮57上且绕过两端的连接杆52,所述驱动装置6与主动杆531上的其中一个蜗杆56一端连接。所述驱动装置6带动主动杆531上的其中一个蜗杆56转动,所述蜗杆56带动与其连接的蜗轮55和传动轮57转动,所述蜗轮55带动主动杆531和位于主动杆531上的其余的蜗轮55、蜗杆56、传动轮57和齿轮54转动,所述主动杆531上的齿轮54通过皮带541带动被动杆532上的齿轮54转动,从而带动被动杆532转动,所述被动杆532带动被动杆532上的蜗轮55转动,所述蜗轮55带动蜗杆56和传动轮57转动,从而使覆盖在传动轮57上的输送带12移动。所述主动杆531和被动杆532上还设有连接件533,所述连接件533分别连接前后相邻的主动杆531和被动杆532。所述连接件533能够分别将前后相邻的主动杆531和被动杆532连接起来,加长主动杆531和被动杆532的使用长度,延长输送带12的传送距离。
所述驱动装置6包括安装架61和位于安装架61上的输送电机62,所述蜗杆56穿出固定板51与输送电机62的输出轴连接。所述输送电机62带动蜗杆56转动,从而带动传动装置512运动,使输送装置1输送物体。所述固定板51的外侧设有第一连接孔611,所述安装架61上设有第二连接孔612,所述第二连接孔612内设有螺栓613和垫片614,所述螺栓613穿过第二连接孔612与第一连接孔611连接从而将安装架61固定在固定板51上。使用垫片614减少螺栓613和安装架61之间的磨损,增加使用寿命,使安装结构更加牢固、稳定,所述驱动装置6安装简单,固定牢固。
所述输送架11一侧的固定板51上设有缺口511,所述阻挡装置3包括支撑架31、阻挡电机32、主动轮33、从动轮34、凸轮35、联动板36、滑台37和档杆38,所述阻挡电机32固定在支撑架31上,所述主动轮33与阻挡电机32的输出轴连接,所述支撑架31一侧设有传动杆351,所述从动轮34和凸轮35均安装在传动杆351上,所述主动轮33与从动轮34通过传动带331连接,所述支撑架31顶端一侧设有连接板311,所述滑台37滑接在支撑架31的顶端,所述滑台37与连接板311之间设有弹簧371,所述档杆38一端与滑台37固定连接,所述档杆38另一端靠近所述缺口511,所述滑台37还与联动板36连接,所述联动板36的一侧接触连接在凸轮35的外轮廓面。所述阻挡电机32带动主动轮33转动,所述主动轮33通过传动带331带动从动轮34转动,所述从动轮34通过传动杆351带动凸轮35转动,所述凸轮35的外轮廓面与联动板36连接,所述凸轮35在转动过程中,当凸轮35转动至突出部位与联动板36接触时,所述联动板36带动滑台37和档杆38向输送架11方向移动,所述档杆38伸入固定板51的缺口511中,将传送中的工件阻挡在输送架11上,使工件停滞在输送带12上;当凸轮35转动至突出部位于联动板36分离时,所述联动板36、滑台37和档杆38在弹簧371的回复作用力下恢复到原来的位置,所述联动板36与凸轮35始终保持接触连接,所述档杆38从缺口511中回缩,使停滞的工件继续随着输送带12运动。所述支撑架31的顶端设有滑轨312,所述滑轨312与支撑架31固定连接,所述滑台37下侧设有与滑轨312配合的滑槽372,所述滑台37通过滑槽372滑接在滑轨312上,使滑台37和档杆38的移动保持直线,更加稳定,更容易从缺口511进出,阻挡效果更好。
所述检测装置2包括固定座21和位于固定座21上的检测器22,所述固定座21连接在固定板51的外侧,所述检测器22的检测头位于输送带12的上方。所述检测器22采用射线照相检验仪,磁粉检测仪或者超声检测仪进行无损检测,用来检测工件的外观、内在的质量问题,不会对工件造成损伤。当工件停止时进行检测,检测时间长,检测精确度高,减少模糊检测,提高检测效果。
实际工作时,将被检测的工件放在输送装置1的输送带12上,利用驱动装置6驱动传动装置512启动,带动输送带12移动,使输送带12上的工件进行运输工作。所述阻挡装置3中的阻挡电机32带动凸轮35转动,当凸轮35的凸出部位与联动板36接触时,档杆38从固定板51上的缺口511处伸入到输送带12上,阻挡输送带12上的工件,使工件停滞在输送架11上且恰好位于检测器22和标记器47的下方,此时启动检测装置2和标记装置4,使检测器22进行检测,所述标记装置4中的驱动电机44带动标记器47下移与工件接触进行标记;当凸轮35与凸出部位与联动板36分离时,滑台37与连接板311间的弹簧371使得滑台37回到原来位置,档杆38从缺口511处回缩,不再阻挡工件,使工件随着输送带12继续输送,此时标记装置4中的驱动电机44反向转动带动标记器47向上移动,使标记器47与工件分离,被检测和标记的工件顺利通过标记装置4的下方,输送到其他地方。本发明提供一种工件检测设备,具有自动化程度高、检测精确、避免漏检的特点。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件检测设备,其特征在于:包括输送装置(1)、检测装置(2)、阻挡装置(3)和标记装置(4),所述检测装置(2)和阻挡装置(3)分别位于输送装置(1)的左右两侧,所述标记装置(4)位于输送装置(1)的上方,所述输送装置(1)包括输送架(11)和位于输送架(11)上的输送带(12),所述输送架(11)的上侧设有龙门支架(13),所述标记装置(4)位于龙门支架(13)上,所述标记装置(4)由第一横向支撑座(41)、纵向支撑座(42)、第二横向支撑座(43)、驱动电机(44)、丝杆(45)、滑座(46)和位于滑座(46)上的标记器(47)构成,所述第一横向支撑座(41)与纵向支撑座(42)分别固定在龙门支架(13)上,所述第二横向支撑座(43)固定在纵向支撑座(42)下侧且与第一横向支撑座(41)相平行,所述驱动电机(44)设置在第一横向支撑座(41)的下侧,所述丝杆(45)分别与驱动电机(44)和第二横向支撑座(43)连接,所述滑座(46)与丝杆(45)螺纹连接,所述输送架(11)的左右两侧均设有固定板(51),所述固定板(51)之间设有传动装置(512),所述固定板(51)的外侧设有驱动装置(6),所述传动装置(512)分别与输送带(12)和驱动装置(6)连接,所述输送架(11)一侧的固定板(51)上设有缺口(511),所述阻挡装置(3)包括支撑架(31)、阻挡电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)、凸轮(35)、联动板(36)、滑台(37)和档杆(38),所述阻挡电机(32)固定在支撑架(31)上,所述主动轮(33)与阻挡电机(32)的输出轴连接,所述支撑架(31)一侧设有传动杆(351),所述从动轮(34)和凸轮(35)均安装在传动杆(351)上,所述主动轮(33)与从动轮(34)通过传动带(331)连接,所述支撑架(31)顶端一侧设有连接板(311),所述滑台(37)滑接在支撑架(31)的顶端,所述滑台(37)与连接板(311)之间设有弹簧(371),所述档杆(38)一端与滑台(37)固定连接,所述档杆(38)另一端靠近所述缺口(511),所述滑台(37)还与联动板(36)连接,所述联动板(36)的一侧接触连接在凸轮(35)的外轮廓面。
2.根据权利要求1所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述传动装置(512)包括前后对称的连接杆(52)、左右对称的主动杆(531)、被动杆(532)、蜗杆(56)、位于蜗杆(56)上的传动轮(57)以及分别与主动杆(531)、被动杆(532)连接的齿轮(54)和至少两个蜗轮(55),所述连接杆(52)分别位于固定板(51)的前后两端,所述被动杆(532)和主动杆(531)分别转接在连接杆(52)的左右两端,所述被动杆(532)和主动杆(531)上的两个对称齿轮(54)之间通过皮带(541)连接,所述蜗杆(56)一端与固定板(51)转接,所述蜗杆(56)另一端与蜗轮(55)相啮合,所述输送带(12)覆盖在传动轮(57)上且绕过两端的连接杆(52),所述驱动装置(6)与主动杆(531)上的其中一个蜗杆(56)一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述主动杆(531)和被动杆(532)上还设有连接件(533),所述连接件(533)分别连接前后相邻的主动杆(531)和被动杆(532)。
4.根据权利要求1所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述驱动装置(6)包括安装架(61)和位于安装架(61)上的输送电机(62),所述蜗杆(56)穿出固定板(51)与输送电机(62)的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述固定板(51)的外侧设有第一连接孔(611),所述安装架(61)上设有第二连接孔(612),所述第二连接孔(612)内设有螺栓(613)和垫片(614),所述螺栓(613)穿过第二连接孔(612)与第一连接孔(611)连接从而将安装架(61)固定在固定板(51)上。
6.根据权利要求1所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述支撑架(31)的顶端设有滑轨(312),所述滑轨(312)与支撑架(31)固定连接,所述滑台(37)下侧设有与滑轨(312)配合的滑槽(372),所述滑台(37)通过滑槽(372)滑接在滑轨(312)上。
7.根据权利要求1所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述检测装置(2)包括固定座(21)和位于固定座(21)上的检测器(22),所述固定座(21)连接在固定板(51)的外侧,所述检测器(22)的检测头位于输送带(12)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种工件检测设备,其特征在于:所述第一横向支撑座(41)和第二横向支撑座(43)之间还设有导轨(48),所述滑座(46)滑接在导轨(48)上。
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