CN208075741U - 一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线 - Google Patents

Abstract

一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，属于自动化测量技术领域。底板上平面的左端安装有从动顶尖轴系机构，底板上平面右端由上至下安装有驱动顶尖轴系机构和测量移动机构，从动顶尖轴系机构的顶尖轴一与驱动顶尖轴系机构的顶尖轴二的轴线重合，底板上平面中间安装有测量机构，底板上平面安装有测量标准量棒机构的气缸支架，气缸支架上横杆安装有测量标准量棒机构，底板下平面与底板支架可拆卸固定连接，底板支架下方放置有链板式传送带，链板式传送带的链板上表面上安装有一组V型块，一组V型块上放置有一组被测工件，底板中间具有方孔，方孔内侧面安装有气缸卡爪机构。本实用新型用于蜗杆跨棒距自动化测量。

Description

一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化测量生产线，属于自动化测量技术领域。

背景技术

在现如今的加工技术逐渐成熟的条件下，现如今的蜗杆的加工尺寸可以得到很好的保证。但蜗轮的加工难度大，其加工公差范围难以控制在很小的范围内。所以现今加工企业采取将加工好的蜗轮通过公差大小分类，再以蜗轮的各范围公差大小配合加工蜗杆。所以，现今蜗杆的尺寸测量是加工企业的一项重要工作。

蜗杆的跨棒距，也称M值，是蜗杆的一个很重要技术指标，通过公式推导从而可以计算出蜗杆的模数m、压力角ɑ、分度圆直径d、法向齿厚等技术参数。是蜗杆测量的重要指标。但是，现如今的蜗杆测量方法有两种，第一种是用公法线千分尺测量蜗杆的公法线长度，从而计算出蜗杆的各项技术尺寸；第二种是使用标准量棒，将量棒卡在蜗杆两端，通过卡尺测量蜗杆两端的尺寸从而计算出蜗杆的各项技术尺寸。上述的两种测量方法均为人工测量，效率低，而且由于人为误差的导入使得测量结果不准确，在工厂实际使用中并不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，以解决现今采用手动测量蜗杆跨棒距存在人为误差，且测量效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其组成包括：底板，所述的蜗杆跨棒距自动化测量生产线还包括从动顶尖轴系机构、驱动顶尖轴系机构、测量移动机构、测量机构、测量标准量棒机构、气缸卡爪机构、底板支架、链板式传送带、一组V型块；

所述的底板上平面的左端安装有从动顶尖轴系机构，所述的底板上平面右端由上至下安装有驱动顶尖轴系机构和测量移动机构，所述的从动顶尖轴系机构的顶尖轴一与驱动顶尖轴系机构的顶尖轴二的轴线重合，所述的底板上平面中间安装有测量机构，所述的底板上平面安装有测量标准量棒机构的气缸支架，所述的气缸支架上横杆安装有测量标准量棒机构，所述的底板下平面与底板支架可拆卸固定连接，所述的底板支架下方放置有链板式传送带，所述的链板式传送带的链板上表面上安装有一组V型块，所述的一组V型块上放置有一组被测工件，所述的底板中间具有方孔，所述的方孔内侧面安装有气缸卡爪机构。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：

本实用新型的蜗杆跨棒距自动化测量生产线，本实用新型通过传送带将被测工件传送到被检测位置的下方，通过控制手指气缸将被测工件卡住，再控制旋转气缸带动手指气缸将被测工件转送到测量位置。控制滑板电机转动，通过电机轴上安装的皮带轮传动控制滚珠丝杠转动，从而使得安装在滚珠丝杠上的丝杠做直线运动，从而实现滑板的直线运动。通过控制滑板电机转动，将滑板(包括上滑板和下滑板)向左方向移动，将被测工件顶住。控制手指气缸松开工件，之后控制旋转气缸向下转动，控制气缸支架的上支杆所安装的推动气缸推动，使得测量标准量棒机构上的量棒插入到蜗杆的螺旋线内。如果量棒未正确插入，可控制驱动顶尖轴系机构的电机转动，从而使得驱动顶尖轴系带动被测工件转动一定角度，使得量棒正确达到测量位置。控制测量机构的伺服电机转动，通过皮带传动从而使得双向丝杠上所安装的移动滑块向被测工件移动，从而使得测量卡爪向被测工件移动，测量机构的测量卡爪上安装有限位传感器与距离传感器，当测量卡爪移动到检测位置时，限位传感器触发，从而控制伺服电机停止转动，距离传感器触发，将此时的数值测出。即为被测工件的跨棒距。再测量标准量棒机构向上移动，控制气缸卡爪机构将测量完成的工件放置回传送带，控制传送带运动下一个工位，反复上述运动，最后实现蜗杆跨棒距的自动化测量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的整体结构的轴测图；

图4是从动顶尖轴系机构主剖视图；

图5是驱动顶尖轴系机构主剖视图；

图6是测量机构主视图；

图7是测量标准量棒机构轴测图；

图8是气缸卡爪机构的主视图；

图9是图8的左视图；

图10是测量移动机构主视图；

图11是图10的局部放大图；

图12是图1的A处局部放大图；

图13是图1的B处局部放大图；

图14是图1的C处局部放大图；

图15是图1的D处局部放大图；

图16是图7的E处局部放大图。

附图中的零部件名称及标号如下：

从动顶尖轴系机构1、驱动顶尖轴系机构2、测量移动机构3、测量机构4、测量标准量棒机构5、气缸卡爪机构6、底板7、气缸支架8、底板支架9、链板式传送带10、V型块11、被测工件12、顶尖轴一13、保持架一14、轴套一15、防护盖一16、保持片一17、垫圈一18、止退圈19、十字垫圈一20、螺纹套一21、弹簧22、固定轴23、安装板一24、挡板25、支撑座26、滑板27、安装套28、保持架二29、轴套二30、防护盖二31、保持片二32、垫圈二33、十字垫圈二34、螺纹套二35、联轴节36、驱动电机37、电机安装板一38、固定套一39、测量底座40、轴承一41、双向丝杠42、移动滑块43、过渡板一 44、后测量爪手45、前测量爪手46、距离传感器47、限位传感器48、皮带轮一49、皮带一50、皮带轮二51、伺服电机52、电机安装板二53、安装板二54、推动气缸55、连接板一56、连接板二57、连接板三58、量棒安装套59、量棒60、底座61、方形导轨62、下滑板63、上滑板64、丝母座65、丝母66、滚珠丝杠67、轴承二68、电机安装板三69、滑板电机70、皮带轮三71、皮带轮四72、皮带二73、弹簧片74、手指气缸75、手爪76、安装板三77、旋转气缸78、过渡板二79、V型导轨80、顶尖轴二81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一：如图1-图3、图12-图15所示，本实施方式披露了一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其组成包括：底板7，所述的蜗杆跨棒距自动化测量生产线还包括从动顶尖轴系机构1、驱动顶尖轴系机构2、测量移动机构3、测量机构4、测量标准量棒机构5、气缸卡爪机构6、底板支架9、链板式传送带10、一组V型块11；

所述的底板7上平面的左端安装有从动顶尖轴系机构1，所述的底板7上平面右端由上至下安装有驱动顶尖轴系机构2和测量移动机构3，所述的从动顶尖轴系机构1的顶尖轴一13与驱动顶尖轴系机构2的顶尖轴二81的轴线重合，所述的底板7上平面中间安装有测量机构4，所述的底板7上平面安装有测量标准量棒机构5的气缸支架8，所述的气缸支架8上横杆安装有测量标准量棒机构5，所述的底板7下平面(通过螺钉)与底板支架9可拆卸固定连接，所述的底板支架9下方放置有链板式传送带10，所述的链板式传送带10的链板上表面上安装有一组V型块11，所述的一组V型块11上放置有一组被测工件12，所述的底板7中间具有方孔，所述的方孔内侧面安装有气缸卡爪机构6。

具体实施方式二：如图1、图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的从动顶尖轴系机构1包括顶尖轴一13、保持架一14、轴套一15、防护盖一 16、保持片一17、垫圈一18、止退圈19、十字垫圈一20、螺纹套一21、弹簧22、固定轴23、安装板一24、挡板25、支撑座26、滑板27、安装套28；

所述的顶尖轴一13通过保持架一14与轴套一15过盈连接，所述的轴套一15右端安装有防护盖一16，所述的轴套一15右端面与保持片一17贴合，所述的保持片一17与顶尖轴一13轴肩右端面贴合，所述的轴套一15左端面与垫圈一18贴合，所述的垫圈一18 与止退圈19贴合，所述的止退圈19与十字垫圈一20贴合，所述的十字垫圈一20与螺纹套一21贴合，所述的螺纹套一21与顶尖轴一13通过螺纹连接，所述的弹簧22一端与顶尖轴一13的左端上，弹簧22另一端与固定轴23连接，所述的固定轴23与安装板一24 通过螺纹连接，所述的安装板一24上端与挡板25连接，所述的安装板一24下端(通过螺钉)与支撑座26上平面左端连接，所述的支撑座26上平面右端(通过螺钉)与滑板 27连接，所述的滑板27上平面与安装套28下端面连接，所述的安装套28的右端面(通过螺钉)与轴套一15连接。

具体实施方式三：如图1、图5所示，本实施方式是对具体实施方式一或二作出的进一步说明，所述的驱动顶尖轴系机构2包括顶尖轴二81、保持架二29、轴套二30、防护盖二31、保持片二32、垫圈二33、十字垫圈二34、螺纹套二35、联轴节36、驱动电机 37、电机安装板一38、固定套一39；

所述的顶尖轴二81通过保持架二29与轴套二30过盈连接，所述的轴套二30左端安装有防护盖二31，所述的轴套二30左端面与保持片二32贴合，所述的保持片二32与所述的顶尖轴二81轴肩左端面贴合，所述的轴套二30右端面与垫圈二33贴合，所述的垫圈二33与十字垫圈二34贴合，所述的十字垫圈二34与螺纹套二35贴合，所述的螺纹套二35与所述的顶尖轴二81通过螺纹连接，所述的顶尖轴二81右端通过联轴节36与驱动电机37连接，所述的驱动电机37左端面(通过螺钉)与电机安装板一38连接，所述的电机安装板一38与固定套一39连接，所述的固定套一39的左端面(通过螺钉)与轴套二30连接。

具体实施方式四：如图1、图6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的测量机构4包括测量底座40、两个轴承一41、双向丝杠42、两个移动滑块43、两个过渡板一44、后测量爪手45、前测量爪手46、距离传感器47、限位传感器 48、皮带轮一49、皮带一50、皮带轮二51、伺服电机52、电机安装板二53；

所述的测量底座40前后两端分别设有通孔，每个所述的通孔内均安装有轴承一41，所述的两个轴承一41与双向丝杠42的两端过盈连接，所述的双向丝杠42上安装有两个移动滑块43，所述的两个移动滑块43上分别安装有过渡板一44，所述的两个过渡板一 44中位于后侧的过渡板一44与后测量爪手45(通过螺钉)连接，两个过渡板一44中位于前侧的过渡板一44与前测量爪手46(通过螺钉)连接，所述的后测量爪手45上分别安装有距离传感器47与限位传感器48，所述的双向丝杠42一端安装有皮带轮一49，所述的皮带轮一49通过皮带一50与皮带轮二51连接，所述的皮带轮二51与伺服电机52 的电机轴过盈连接，所述的伺服电机52与电机安装板二53(通过螺钉)连接，所述的电机安装板二53(通过螺钉)与所述的底板7连接。

具体实施方式五：如图1、图7、图16所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的测量标准量棒机构5包括安装板二54、气缸支架8、推动气缸55、连接板一56、连接板二57、连接板三58、两个量棒安装套59、两个量棒60；

所述的安装板二54(通过螺钉)与气缸支架8上支杆连接，安装板二54的左侧平面(通过螺钉)与推动气缸55连接，所述的推动气缸55的推杆与连接板一56连接，所述的连接板一56(通过螺钉)与连接板二57连接，所述的连接板二57一端具有螺纹孔，所述的连接板二57与连接板三58通过螺钉连接(松螺钉时，连接板三58能水平旋转)，所述的连接板三58的底面设有长槽孔，所述的长槽孔贯通连接板三58两端设置，所述的长槽孔内分别安装有量棒安装套59，所述的两个量棒安装套59内均安装有量棒60。

具体实施方式六：如图1、图10、图11所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述的测量移动机构3包括底座61、方形导轨62、下滑板63、一组V型导轨80、上滑板64、丝母座65、丝母66、滚珠丝杠67、轴承二68、电机安装板三69、滑板电机70、皮带轮三71、皮带轮四72、皮带二73；

所述的底座61下平面(通过螺钉)与所述的底板7连接，所述的底座61的上平面(通过螺钉)与方形导轨62连接，所述的方形导轨62上安装有下滑板63，所述的下滑板63 的上平面与一组V型导轨80连接，所述的一组V型导轨80与上滑板64连接，所述的上滑板64的上平面与所述的驱动顶尖轴系机构2的固定套一39连接，所述的下滑板63下平面中间(通过螺钉)与丝母座65连接，所述的丝母座65与丝母66连接，所述的丝母66安装在滚珠丝杠67上，所述的滚珠丝杠67的右端安装有轴承二68，所述的轴承二68 与电机安装板三69(通过螺钉)连接，所述的电机安装板三69的下端与滑板电机70(通过螺钉)连接，所述的滚珠丝杠67的右端安装有皮带轮三71，所述的皮带轮三71与皮带轮四72通过皮带二73连接，所述的皮带轮四72与所述的滑板电机70的电机轴过盈连接。

具体实施方式七：如图1、图8、图9所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的气缸卡爪机构6包括安装板三77、旋转气缸78、过渡板二79、弹簧片74、手指气缸75、手爪76；

所述的安装板三77(通过螺钉)与所述的底板7中间方孔的左内侧面连接，所述的安装板三77(通过螺钉)与旋转气缸78连接，所述的旋转气缸78通过过渡板二79与弹簧片74的一端连接，所述的弹簧片74的另一端与手指气缸75连接，所述的手指气缸75 的推杆(通过螺钉)与手爪76连接。

Claims (7)

1.一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其组成包括：底板(7)，其特征是：所述的蜗杆跨棒距自动化测量生产线还包括从动顶尖轴系机构(1)、驱动顶尖轴系机构(2)、测量移动机构(3)、测量机构(4)、测量标准量棒机构(5)、气缸卡爪机构(6)、底板支架(9)、链板式传送带(10)、一组V型块(11)；

所述的底板(7)上平面的左端安装有从动顶尖轴系机构(1)，所述的底板(7)上平面右端由上至下安装有驱动顶尖轴系机构(2)和测量移动机构(3)，所述的从动顶尖轴系机构(1)的顶尖轴一(13)与驱动顶尖轴系机构(2)的顶尖轴二(81)的轴线重合，所述的底板(7)上平面中间安装有测量机构(4)，所述的底板(7)上平面安装有测量标准量棒机构(5)的气缸支架(8)，所述的气缸支架(8)上横杆安装有测量标准量棒机构(5)，所述的底板(7)下平面与底板支架(9)可拆卸固定连接，所述的底板支架(9)下方放置有链板式传送带(10)，所述的链板式传送带(10)的链板上表面上安装有一组V型块(11)，所述的一组V型块(11)上放置有一组被测工件(12)，所述的底板(7)中间具有方孔，所述的方孔内侧面安装有气缸卡爪机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的从动顶尖轴系机构(1)包括顶尖轴一(13)、保持架一(14)、轴套一(15)、防护盖一(16)、保持片一(17)、垫圈一(18)、止退圈(19)、十字垫圈一(20)、螺纹套一(21)、弹簧(22)、固定轴(23)、安装板一(24)、挡板(25)、支撑座(26)、滑板(27)、安装套(28)；

所述的顶尖轴一(13)通过保持架一(14)与轴套一(15)过盈连接，所述的轴套一(15)右端安装有防护盖一(16)，所述的轴套一(15)右端面与保持片一(17)贴合，所述的保持片一(17)与顶尖轴一(13)轴肩右端面贴合，所述的轴套一(15)左端面与垫圈一(18)贴合，所述的垫圈一(18)与止退圈(19)贴合，所述的止退圈(19)与十字垫圈一(20)贴合，所述的十字垫圈一(20)与螺纹套一(21)贴合，所述的螺纹套一(21)与顶尖轴一(13)通过螺纹连接，所述的弹簧(22)一端与顶尖轴一(13)的左端上，弹簧(22)另一端与固定轴(23)连接，所述的固定轴(23)与安装板一(24)通过螺纹连接，所述的安装板一(24)上端与挡板(25)连接，所述的安装板一(24)下端与支撑座(26)上平面左端连接，所述的支撑座(26)上平面右端与滑板(27)连接，所述的滑板(27)上平面与安装套(28)下端面连接，所述的安装套(28)的右端面与轴套一(15)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的驱动顶尖轴系机构2包括顶尖轴二(81)、保持架二(29)、轴套二(30)、防护盖二(31)、保持片二(32)、垫圈二(33)、十字垫圈二(34)、螺纹套二(35)、联轴节(36)、驱动电机(37)、电机安装板一(38)、固定套一(39)；

所述的顶尖轴二(81)通过保持架二(29)与轴套二(30)过盈连接，所述的轴套二(30)左端安装有防护盖二(31)，所述的轴套二(30)左端面与保持片二(32)贴合，所述的保持片二(32)与所述的顶尖轴二(81)轴肩左端面贴合，所述的轴套二(30)右端面与垫圈二(33)贴合，所述的垫圈二(33)与十字垫圈二(34)贴合，所述的十字垫圈二(34)与螺纹套二(35)贴合，所述的螺纹套二(35)与所述的顶尖轴二(81)通过螺纹连接，所述的顶尖轴二(81)右端通过联轴节(36)与驱动电机(37)连接，所述的驱动电机(37)左端面与电机安装板一(38)连接，所述的电机安装板一(38)与固定套一(39)连接，所述的固定套一(39)的左端面与轴套二(30)连接。

4.根据权利要求1所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的测量机构4包括测量底座(40)、两个轴承一(41)、双向丝杠(42)、两个移动滑块(43)、两个过渡板一(44)、后测量爪手(45)、前测量爪手(46)、距离传感器(47)、限位传感器(48)、皮带轮一(49)、皮带一(50)、皮带轮二(51)、伺服电机(52)、电机安装板二(53)；

所述的测量底座(40)前后两端分别设有通孔，每个所述的通孔内均安装有轴承一(41)，所述的两个轴承一(41)与双向丝杠(42)的两端过盈连接，所述的双向丝杠(42)上安装有两个移动滑块(43)，所述的两个移动滑块(43)上分别安装有过渡板一(44)，所述的两个过渡板一(44)中位于后侧的过渡板一(44)与后测量爪手(45)连接，两个过渡板一(44)中位于前侧的过渡板一(44)与前测量爪手(46)连接，所述的后测量爪手(45)上分别安装有距离传感器(47)与限位传感器(48)，所述的双向丝杠(42)一端安装有皮带轮一(49)，所述的皮带轮一(49)通过皮带一(50)与皮带轮二(51)连接，所述的皮带轮二(51)与伺服电机(52)的电机轴过盈连接，所述的伺服电机(52)与电机安装板二(53)连接，所述的电机安装板二(53)与所述的底板(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的测量标准量棒机构(5)包括安装板二(54)、气缸支架(8)、推动气缸(55)、连接板一(56)、连接板二(57)、连接板三(58)、两个量棒安装套(59)、两个量棒(60)；

所述的安装板二(54)与气缸支架(8)上支杆连接，安装板二(54)的左侧平面与推动气缸(55)连接，所述的推动气缸(55)的推杆与连接板一(56)连接，所述的连接板一(56)与连接板二(57)连接，所述的连接板二(57)一端具有螺纹孔，所述的连接板二(57)与连接板三(58)通过螺钉连接，所述的连接板三(58)的底面设有长槽孔，所述的长槽孔贯通连接板三(58)两端设置，所述的长槽孔内分别安装有量棒安装套(59)，所述的两个量棒安装套(59)内均安装有量棒(60)。

6.根据权利要求3所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的测量移动机构(3)包括底座(61)、方形导轨(62)、下滑板(63)、一组V型导轨(80)、上滑板(64)、丝母座(65)、丝母(66)、滚珠丝杠(67)、轴承二(68)、电机安装板三(69)、滑板电机(70)、皮带轮三(71)、皮带轮四(72)、皮带二(73)；

所述的底座(61)下平面与所述的底板(7)连接，所述的底座(61)的上平面与方形导轨(62)连接，所述的方形导轨(62)上安装有下滑板(63)，所述的下滑板(63)的上平面与一组V型导轨(80)连接，所述的一组V型导轨(80)与上滑板(64)连接，所述的上滑板(64)的上平面与所述的驱动顶尖轴系机构(2)的固定套一(39)连接，所述的下滑板(63)下平面中间与丝母座(65)连接，所述的丝母座(65)与丝母(66)连接，所述的丝母(66)安装在滚珠丝杠(67)上，所述的滚珠丝杠(67)的右端安装有轴承二(68)，所述的轴承二(68)与电机安装板三(69)连接，所述的电机安装板三(69)的下端与滑板电机(70)连接，所述的滚珠丝杠(67)的右端安装有皮带轮三(71)，所述的皮带轮三(71)与皮带轮四(72)通过皮带二(73)连接，所述的皮带轮四(72)与所述的滑板电机(70)的电机轴过盈连接。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线，其特征是：所述的气缸卡爪机构(6)包括安装板三(77)、旋转气缸(78)、过渡板二(79)、弹簧片(74)、手指气缸(75)、手爪(76)；

所述的安装板三(77)与所述的底板(7)中间方孔的左内侧面连接，所述的安装板三(77)与旋转气缸(78)连接，所述的旋转气缸(78)通过过渡板二(79)与弹簧片(74)的一端连接，所述的弹簧片(74)的另一端与手指气缸(75)连接，所述的手指气缸(75)的推杆与手爪(76)连接。