CN218566914U - 轮胎检测用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎检测技术领域，提供一种轮胎检测用传动装置，包括：固定框架，用于装载待测轮胎；滑轨，固定框架滑动支承于滑轨；驱动单元，与滑轨和固定框架连接，用于驱动固定框架沿滑轨移动；以及位置传感器，设置于固定框架的靠近滑轨的部位，用于采集固定框架相对于滑轨的位置信号；位置传感器具有当驱动单元停止驱动时被触发、以采集固定框架的位置信号的工作状态。本实用新型的轮胎检测用传动装置，能够通过位置传感器精确检测轮胎位置，确保待测轮胎运动到位，使待测轮胎在检测时能够准确运动到检测位置，以便进行检测，并在检测完成后准确回到初始位置，以便进入下一步工序。

Description

轮胎检测用传动装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测技术领域，具体地说，涉及一种轮胎检测用传动装置。

背景技术

车辆轮胎在投入使用前，需要进行检测，以确保轮胎质量满足使用要求。轮胎检测过程中，通过传动设备将轮胎传输至检测位置，再由检测装置对轮胎进行检测。

传动设备通常由电机驱动，将轮胎输送至指定位置。电机中预设有相关程序，实现将轮胎从初始位置传输至指定的检测位置进行检测，并在检测完成后将轮胎从检测位置运输回初始位置，以供进入下一步工序。但是，由于轮胎较重，随着驱动的进行，容易因电机与轮胎的连接部件折损等原因造成轮胎运动不到位。

目前，针对轮胎运动是否到位，仅通过电机连接的编码器来检测；而编码器只能检测电机的转动状态，对于因电机与轮胎的连接部件折损等原因造成的虽电机完成驱动行程但轮胎未运动到位的情形，无法精确检测。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种轮胎检测用传动装置，能够通过位置传感器精确检测轮胎位置，确保待测轮胎运动到位，使待测轮胎在检测时能够准确运动到检测位置，以便进行检测，并在检测完成后准确回到初始位置，以便进入下一步工序。

根据本实用新型的一个方面，提供一种轮胎检测用传动装置，包括：固定框架，用于装载待测轮胎；滑轨，所述固定框架滑动支承于所述滑轨；驱动单元，与所述滑轨和所述固定框架连接，用于驱动所述固定框架沿所述滑轨移动；以及位置传感器，设置于所述固定框架的靠近所述滑轨的部位，用于采集所述固定框架相对于所述滑轨的位置信号；所述位置传感器具有当所述驱动单元停止驱动时被触发、以采集所述固定框架的位置信号的工作状态。

在一些实施例中，所述轮胎检测用传动装置还包括：报警器，与所述位置传感器电连接，用于在所述位置传感器采集到非设定位置信号时发出报警声；其中，所述位置传感器具有对应所述待测轮胎的初始位置和检测位置的两个设定位置信号。

在一些实施例中，所述固定框架包括：门型框架本体；底板，所述门型框架本体固定于所述底板、并通过所述底板滑动支承于所述滑轨；吊装夹具，设置于所述门型框架本体的顶部；所述待测轮胎吊装于所述吊装夹具、并限位于所述门型框架本体与所述底板之间。

在一些实施例中，所述吊装夹具包括：轴部，插接于所述待测轮胎的轴孔中；连接部，连接所述轴部和所述门型框架本体的顶部。

在一些实施例中，所述轴部包括圆周均匀分布的多个轴片，多个所述轴片围成具有圆柱形轮廓的所述轴部；所述连接部能调整多个所述轴片围成的所述圆柱形轮廓的外径尺寸。

在一些实施例中，所述滑轨包括两条；所述固定框架的两侧分别滑动支承于两条所述滑轨。

在一些实施例中，所述固定框架的每侧设有至少一对滑轮；所述固定框架的每侧通过所述至少一对滑轮滑动支承于对应的滑轨。

在一些实施例中，所述驱动单元包括：驱动电机；丝杠，连接于所述驱动电机的输出端；连接座，与所述丝杠活动连接，并与所述固定框架固定连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：

本实用新型的轮胎检测用传动装置，通过固定框架，能够稳定地装载待测轮胎；通过滑轨和驱动单元，使固定框架滑动支承于滑轨，并由驱动单元驱动沿滑轨移动，从而能够带动待测轮胎在初始位置和检测位置之间运动；通过设置于固定框架的靠近滑轨的部位的位置传感器，准确采集固定框架相对于滑轨的位置信号，进而获得待测轮胎相对于滑轨的位置；且位置传感器在驱动单元停止驱动时被触发，能够精确检测驱动结束时待测轮胎是否运动到位，以供在待测轮胎未运动到位的情况下采取相关措施，使待测轮胎在检测时能够准确运动到检测位置，以便进行检测，并在检测完成后准确回到初始位置，以便进入下一步工序。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例中轮胎检测用传动装置的结构示意图。

主要附图标记：

100 固定框架

110 门型框架本体

120 底板

130 吊装夹具

131 轴部

132 连接部

132a 固定连接部

132b 活动连接部

200 待测轮胎

300 滑轨

400 驱动单元

410 驱动电机

420 丝杠

500 位置传感器

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出本实用新型实施例中轮胎检测用传动装置的主要结构；参照图1所示，本实用新型实施例提供的轮胎检测用传动装置，包括：

固定框架100，用于装载待测轮胎200；

滑轨300，固定框架100滑动支承于滑轨300；

驱动单元400，与滑轨300和固定框架100连接，用于驱动固定框架100沿滑轨300移动；以及

位置传感器500，设置于固定框架100的靠近滑轨300的部位，用于采集固定框架100相对于滑轨300的位置信号；

位置传感器500具有当驱动单元400停止驱动时被触发、以采集固定框架100的位置信号的工作状态。

其中，驱动单元400中设置有驱动程序，用于驱动固定框架100沿滑轨300在初始位置和检测位置之间移动；当驱动单元400执行完一段驱动程序，则位置传感器500被触发，采集此时固定框架100的位置信号，进而获知此时待测轮胎200相对于滑轨300的位置。

上述的轮胎检测用传动装置，通过固定框架100，能够稳定地装载待测轮胎200；通过滑轨300和驱动单元400，使固定框架100滑动支承于滑轨300，并由驱动单元400驱动沿滑轨300移动，从而能够带动待测轮胎200在初始位置和检测位置之间运动；通过设置于固定框架100的靠近滑轨300的部位的位置传感器500，准确采集固定框架100相对于滑轨300的位置信号，进而获得待测轮胎200相对于滑轨300的位置；且位置传感器500在驱动单元400停止驱动时被触发，能够精确检测驱动结束时待测轮胎200是否运动到位，以供在待测轮胎200未运动到位的情况下采取相关措施，使待测轮胎200在检测时能够准确运动到检测位置，以便进行检测，并在检测完成后准确回到初始位置，以便进入下一步工序。

在一些实施例中，位置传感器500也可以周期性地采集固定框架100的位置信号；后续，通过表征驱动单元400停止驱动的信号的时间戳、以及位置传感器500采集到的各个位置信号的时间戳，获得与驱动单元400停止驱动的时间相对应的位置信号，进而获知当驱动单元400停止驱动时待测轮胎200相对于滑轨300的位置。

在一些实施例中，轮胎检测用传动装置还包括：报警器(图中未具体示出)，与位置传感器500电连接，用于在位置传感器500采集到非设定位置信号时发出报警声；其中，位置传感器500具有对应待测轮胎200的初始位置和检测位置的两个设定位置信号。

参照图1所示，位置传感器500可预设对应待测轮胎200的初始位置200a和检测位置200b(初始位置200a和检测位置200b均是相对于滑轨300的位置，因此图1中在滑轨300上大致标示出初始位置200a和检测位置200b)的两个设定位置信号；当驱动单元400停止驱动时，若位置传感器500采集到的位置信号是对应初始位置200a/检测位置200b的设定位置信号，则表明此时待测轮胎200运动到位；而若驱动单元400停止驱动时位置传感器500采集到的位置信号非设定位置信号，则表明此时待测轮胎200未运动到位，因此报警器发出报警声。后续，相关人员根据报警声，可以通过故障检测、零部件替换、调整驱动单元400的驱动程序等方式，使待测轮胎200能够在检测时准确运动到检测位置200b，并在检测完成后准确回到初始位置200a。

在一些实施例中，固定框架100包括：门型框架本体110；底板120，门型框架本体110固定于底板120、并通过底板120滑动支承于滑轨300；吊装夹具130，设置于门型框架本体110的顶部；待测轮胎200吊装于吊装夹具130、并限位于门型框架本体110与底板120之间。

通过门型框架本体110，一方面供装配吊装夹具130以吊装待测轮胎200，另一方面围出框纳待测轮胎200的空间，避免待测轮胎200在运动过程中干涉周围部件；此外，通过底板120，使门型框架本体110稳定地滑动支承于滑轨300。

在一些实施例中，吊装夹具130包括：轴部131，插接于待测轮胎200的轴孔中；连接部132，连接轴部131和门型框架本体110的顶部。

通过轴部131与待测轮胎200的轴孔的插接，能够方便地将待测轮胎200吊装于吊装夹具130。

在一些实施例中，轴部131包括圆周均匀分布的多个轴片(图1视角中示出的轴部131，即为一个轴片结构)，多个轴片围成具有圆柱形轮廓的轴部131；连接部132能调整多个轴片围成的圆柱形轮廓的外径尺寸。

连接部132具体可包括与门型框架本体110的顶部固定连接的固定连接部132a和相对于固定连接部132a可沿径向移动的活动连接部132b，活动连接部132b与固定连接部132a之间通过紧固件可调整地连接，每个活动连接部132a连接一个轴片。通过各个活动连接部132b相对于固定连接部132a沿径向移动一定的距离，能够调整多个轴片围成的圆柱形轮廓的外径尺寸，即调整轴部131的外径尺寸，从而能够适配不同型号尺寸的待测轮胎200。

在一些实施例中，滑轨300包括两条；固定框架100的两侧分别滑动支承于两条滑轨300。

通过设置两条滑轨300，能够使固定框架100通过其两侧稳定地滑动支承于对应的滑轨300。

在一些实施例中，固定框架100的每侧设有至少一对滑轮100’；固定框架100的每侧通过至少一对滑轮100’滑动支承于对应的滑轨300。

通过各对滑轮100’与滑轨300的滑动配合，进一步实现固定框架100与滑轨300之间的稳定的滑动配合。

在一些实施例中，驱动单元400包括：驱动电机410(图1视角中驱动电机410被遮挡，因此以虚线示出)；丝杠420，连接于驱动电机410的输出端；连接座(被固定框架100的底板120遮挡)，与丝杠420活动连接，并与固定框架100固定连接。

丝杠420例如是滚珠丝杠，连接座例如是螺母座；当驱动电机410驱动丝杠420转动时，丝杠420带动连接座相对于其沿行进方向“x”(也是滑轨300的延伸方向)移动，连接座带动固定框架100沿行进方向“x”移动，进而带动待测轮胎200沿着滑轨300运动至检测位置200b/初始位置200a。

综上，本实用新型的轮胎检测用传动装置，通过固定框架100，能够稳定地装载待测轮胎200；通过滑轨300和驱动单元400，使固定框架100滑动支承于滑轨300，并由驱动单元400驱动沿滑轨300移动，从而能够带动待测轮胎200在初始位置和检测位置之间运动；通过设置于固定框架100的靠近滑轨300的部位的位置传感器500，准确采集固定框架100相对于滑轨300的位置信号，进而获得待测轮胎200相对于滑轨300的位置，实现精确检测驱动结束时待测轮胎200是否运动到位，以供在待测轮胎200未运动到位的情况下采取相关措施，使待测轮胎200在检测时能够准确运动到检测位置，以便进行检测，并在检测完成后准确回到初始位置，以便进入下一步工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮胎检测用传动装置，其特征在于，包括：

固定框架，用于装载待测轮胎；

滑轨，所述固定框架滑动支承于所述滑轨；

驱动单元，与所述滑轨和所述固定框架连接，用于驱动所述固定框架沿所述滑轨移动；以及

位置传感器，设置于所述固定框架的靠近所述滑轨的部位，用于采集所述固定框架相对于所述滑轨的位置信号；

所述位置传感器具有当所述驱动单元停止驱动时被触发、以采集所述固定框架的位置信号的工作状态。

2.如权利要求1所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，还包括：

报警器，与所述位置传感器电连接，用于在所述位置传感器采集到非设定位置信号时发出报警声；

其中，所述位置传感器具有对应所述待测轮胎的初始位置和检测位置的两个设定位置信号。

3.如权利要求1所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述固定框架包括：

门型框架本体；

底板，所述门型框架本体固定于所述底板、并通过所述底板滑动支承于所述滑轨；

吊装夹具，设置于所述门型框架本体的顶部；

所述待测轮胎吊装于所述吊装夹具、并限位于所述门型框架本体与所述底板之间。

4.如权利要求3所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述吊装夹具包括：

轴部，插接于所述待测轮胎的轴孔中；

连接部，连接所述轴部和所述门型框架本体的顶部。

5.如权利要求4所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述轴部包括圆周均匀分布的多个轴片，多个所述轴片围成具有圆柱形轮廓的所述轴部；

所述连接部能调整多个所述轴片围成的所述圆柱形轮廓的外径尺寸。

6.如权利要求1所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述滑轨包括两条；

所述固定框架的两侧分别滑动支承于两条所述滑轨。

7.如权利要求6所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述固定框架的每侧设有至少一对滑轮；

所述固定框架的每侧通过所述至少一对滑轮滑动支承于对应的滑轨。

8.如权利要求1所述的轮胎检测用传动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机；

丝杠，连接于所述驱动电机的输出端；

连接座，与所述丝杠活动连接，并与所述固定框架固定连接。

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