KR102635138B1

KR102635138B1 - 실린더형 배터리의 연속검사 시스템

Info

Publication number: KR102635138B1
Application number: KR1020220076235A
Authority: KR
Inventors: 유동균; 김진웅
Original assignee: 테크밸리 주식회사
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2024-02-08
Also published as: KR20230174958A

Abstract

본 발명은 대량 생산공정에서 실린더형 배터리의 검사에 대한 효율성과 신속성을 향상할 수 있는 연속검사 시스템에 관한 것으로, 실린더형 배터리의 연속 이송경로를 제공하면서 그 경로상에 복수의 배터리에 대한 검사를 동시에 연속적으로 수행할 수 있도록 하는 검사시스템으로서, 배터리가 이송되는 검사경로부와, 상기 검사경로부에서 배터리의 선택된 높이를 측정하기 위한 제1엑스레이튜브와, 상기 제1엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제1디텍터 및 타측제1디텍터와, 상기 제1엑스레이튜브의 검사시 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제1구동장치 및 타측제1구동장치와, 상기 검사경로부에서 제1엑스레이튜브와 다른 높이에서 측정하기 위한 제2엑스레이튜브와, 상기 제2엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제2디텍터 및 타측제2디텍터와, 상기 제2엑스레이튜브의 검사시 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제2구동장치 및 타측제2구동장치를 포함하는 연속검사 시스템을 제공한다.

Description

실린더형 배터리의 연속검사 시스템{CONTINUOUS INSPECTION SYSTEM FOR CYLINDRICAL BATTERY}

본 발명은 배터리의 엑스레이 검사기술과 관련된 것으로, 보다 구체적으로는 대량 생산공정에서 실린더형 배터리의 검사에 대한 효율성과 신속성을 향상할 수 있는 연속검사 시스템에 관한 것이다.

2차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다.

건전지처럼 한 번 쓰고 버리는 1차전지와 달리 2차전지는 충전과 방전을 거듭하며 사용할 수 있는 장점이 있다.

현재까지 다양한 물질을 활용하는 2차전지가 개발되어 왔으며 상용화된 것 중에서 가장 많이 보급되어 있는 것 중의 하나가 리튬이온전지다. 리튬이온전지로서의 2차전지는 휴대성이 강조되는 스마트폰, 노트북 같은 제품은 물론 대용량 저장이 가능하므로 전력저장장치인 ESS(Energy Storage System)까지 활용되고 있다. 다양한 산업의 전동화 요구에 맞추어 리튬이온전지는 이산화탄소 배출 규제와 화석연료 고갈 등에 대비할 수 있는 강력한 에너지 장치로 주목받고 있다.

한편, 최근 ESS의 화재 등으로 인하여 여러 종류의 검사 성능이 요구됨에 따라 다양한 전파 또는 광학적 방식을 이용하여 2차전지를 검사하는 방식이 적용되고 있다. 대표적으로 비전 카메라(Vision Camera)를 이용하여 외관 품질을 검사하고 있으며 X선을 이용하여 내부 전극과 같은 구조를 검사하고 있다.

비전검사 과정에서 종래에는 바닥에서 2차전지를 롤러로 돌리면서 외관검사를 수행하여왔다. 그러나 이러한 검사 방식의 경우 롤러에 이물이 있는 경우 2차전지의 외관에 불량이 오히려 발생할 가능성이 발생하기 때문에 문제가 있으며, 연속적인 검사에 있어서도 한계가 지적받은 바 있다.

이에 보다 체계적이고 연속적으로 검사를 대량으로 수행할 수 있는 장비를 개발하고자 하는 시도가 있었으며, 일본공개특허 특개2010-102901호는 이러한 개선된 이송구조를 제시하고 있다.

도 1은 상기 엑스레이 검사장치의 이송구조를 나타내고 있는 평면도이다.

이를 구체적으로 살펴보면, 전지 반송계와 전지 검사계를 갖추고 있으며, 상기 전지 반송계는 전지(1)를 소정 방향으로 반송하는 반송 컨베이어(2), 투입 기구(3), 회전 반송부(4), 취출 기구(5), 불량품 취출 기구(6), 양품 반송 컨베이어(7) 및 불량품 반송 컨베이어(8)로 구성된다. 또한, 전지 검사계는 전지(1)를 검사하는 X선원이 양측으로 배치되어 있으며, 각 검출기 및 화상 처리부(15)와, 제어부(16)로 구성되어 있다.

소정의 톱니 형태로 구성되는 회전 반송부(4)를 통하여 낱개의 배터리를 정확하게 이송하면서 회전 및 위치제어가 가능하다는 장점이 있으나 일렬로 배열되어 단일 공정에서 하나의 검사만 수행 가능하기 때문에 속도 면에서는 진전을 갖고 있지 못한 한계가 있다.

또한, 이러한 이송방식을 가진 경우 어느 하나 위치에서 불량이나 오류가 발생한 경우 전체 공정이 멈춰야 하는 한계도 지적되고 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 실린더형 배터리의 검사시 위치 정밀도와 검사의 정확도를 향상할 수 있으면서도 검사 공정의 신속성을 향상할 수 있는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 배터리가 일측에서 타측으로 이송되는 검사경로부(5100); 상기 검사경로부에 이송되는 배터리의 선택된 높이에서의 검사를 수행하기 위한 제1엑스레이튜브(3100a)와, 상기 제1엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제1디텍터(1600a1) 및 타측제1디텍터(1600a2)와, 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제1구동장치(1100a1) 및 타측제1구동장치(1100a2)를 구비하는 제1검사모듈; 상기 검사경로부의 제1검사모듈의 후단에 배치되고, 제1검사모듈과 다른 배터리의 높이를 검사하기 위한 제2엑스레이튜브(3100b)와, 상기 제2엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제2디텍터(1600b1) 및 타측제2디텍터(1600b2)와, 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)를 구비하는 제2검사모듈;을 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템을 제공한다.

바람직하게 상기 검사경로부에는 각각의 배터리를 지지하기 위한 홀더장치(2100)가 배열될 수 있다.

상기 제1검사모듈은 일측제1구동장치 및 타측제1구동장치에 의한 배터리의 회전시 홀더장치로부터 배터리를 이격하여 회전지지를 수행하는 제1가이드푸시부(1500a)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제2검사모듈은 일측제2구동장치 및 타측제2구동장치에 의한 배터리의 회전시 홀더장치로부터 배터리를 이격하여 회전지지를 수행하는 제2가이드푸시부(1500b)를 구비할 수 있다.

한편, 투입부로 투입된 배터리를 상기 검사경로부로 이송하는 진입경로부(5200)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 검사경로부로부터 검사가 완료된 배터리를 전달받아 배출부로 배출시키는 배출경로부(5400)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 검사경로부에 배치되고 진입경로부측으로부터 배터리를 전달받아 홀더장치에 장착하는 로딩부(4100)를 더 포함할 수 있다.

상기 검사경로부에 배치되고 배출경로부측으로 검사가 완료된 배터리를 홀더장치로부터 탈거하여 이송시키는 언로딩부(4200)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1검사모듈 또는 제2검사모듈에 의한 검사에 따라 불량으로 판정된 배터리를 검사경로부에서 이탈시키는 이젝터부(4300)를 더 포함할 수 있다.

상기 진입경로부로부터 이송된 배터리들을 정렬하여 로딩부에서 인출하도록 하는 로딩위치부(5310)를 더 포함할 수 있다.

상기 검사경로부에서 검사가 완료된 배터리들을 언로딩부에서 인출한 다음 정렬하는 언로딩위치부(5320)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 로딩위치부 및 언로딩위치부의 사이에 배치되고 검사경로부로 진입하지 않는 배터리들을 진입경로부측으로부터 배출경로부측으로 이송하는 바이패스경로(5500)를 더 포함할 수 있다.

상기 바이패스경로와 로딩위치부 및 언로딩위치부를 선택적으로 연결하는 바이패스브릿지(5610)를 더 포함할 수 있다.

본 발명은, 상기 일측제1구동장치, 타측제1구동장치, 일측제2구동장치 그리고 타측제2구동장치가 구동롤러(1111)와, 상기 구동롤러를 지지하는 구동암(1120)과, 상기 구동롤러에 회전동력을 제공하는 구동모터(1130)와, 상기 구동롤러가 배터리의 외면에 접촉 및 이격되도록 구동암을 이동시키는 구동인입출부(1141)를 구비하여 구성될 수 있다.

상기 제1가이드푸시부와 제2가이드푸시부는, 배터리의 회전을 지지하는 가이드롤러(1511)와, 가이드롤러를 회전지지하는 가이드암과, 상기 가이드롤러가 홀더장치를 관통하여 배터리의 외면에 접촉 및 이격되도록 가이드암을 이동시키는 가이드인입출부(1541)로 구성될 수 있다.

상기된 본 발명의 구성에 의하여, 다양한 배터리의 생산, 폐기, 수거 등의 공정에 유연하게 적응할 수 있음은 물론 독립적인 검사장치를 구성할 수도 있어 설비 적응성이 우수한 효과가 있다.

또한, 연속적으로 배터리를 검사하는 과정에 오작동의 가능성이 낮아 신뢰성이 향상되며 검사의 정확성과 신속성이 비약적으로 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 작동오류가 발생하거나 검사공정이 불필요해지는 경우 전체적인 공정을 중단하지 않고 검사경로부를 바이패스할 수 있는 구성을 적용함으로써 공정의 경제성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술의 엑스레이 검사장치의 이송구조를 나타내고 있는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 개념에 따른 실린더형 배터리의 연속검사 시스템을 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 전체적인 이송계통을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에 적용되는 검사경로부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 각 검사모듈에 대한 실시예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 배터리의 지지를 위한 홀더장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템을 상세히 설명한다.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 기본적으로, 실린더형 배터리의 연속 이송경로를 제공하면서 그 경로상에 복수의 배터리에 대한 검사를 동시에 연속적으로 수행할 수 있도록 하는 검사시스템으로서, 배터리가 이송되는 검사경로부와, 상기 검사경로부에서 배터리의 선택된 높이를 측정하기 위한 제1엑스레이튜브와, 상기 제1엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제1디텍터 및 타측제1디텍터와, 상기 제1엑스레이튜브의 검사시 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제1구동장치 및 타측제1구동장치와, 상기 검사경로부에서 제1엑스레이튜브와 다른 높이에서 측정하기 위한 제2엑스레이튜브와, 상기 제2엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제2디텍터 및 타측제2디텍터와, 상기 제2엑스레이튜브의 검사시 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제2구동장치 및 타측제2구동장치를 포함하는 연속검사 시스템을 제공한다.

본 발명에서는 원통형의 배터리에 대해 엑스레이를 조사하여 내부 구조 및 불량을 파악할 수 있도록 검사하는 공정에서 배터리의 이송, 회전 및 조사 등의 과정을 연속적으로 수행하기 위한 구성들을 제시하며, 이러한 검사 시스템은 독립적으로 구성될 수 있음은 물론 배터리의 생선, 수거, 폐기 또는 물류의 일부 공정을 구성할 수도 있을 것이다.

또한, 배터리의 최소한 일부가 원통형을 가진다면 배터리의 전체적 형상이나 크기 및 비율은 본 발명의 개념을 제한하지 않는다.

도 2는 본 발명의 개념에 따른 실린더형 배터리의 연속검사 시스템을 설명하기 위한 평면도이다.

검사경로부(5100)는 전체적으로 폭방향으로 긴 직선 형태로 이루어지고 좌측에서 우측으로 이어지는 방향으로 이동될 수 있으나, 이러한 방향성은 공정의 진행에 따라 유연하게 적용될 수 있을 것이다. 또한, 경우에 따라 상기 검사경로부(5100)는 다소 곡선의 형태를 가질 수도 있다.

이러한 검사경로부(5100)의 실시예로 배터리(100)를 지지하는 소정의 기구를 장착하는 벨트로 설명하나, 상기 검사경로부(5100)를 구성하기 위하여 공지의 컨베이어밸트는 물론 체인, 로봇, 레일 등 공지의 이송요소들이 적용될 수 있을 것이다.

상기 검사경로부(5100)의 일측(좌측)에서 타측(우측)으로 배터리(100)가 연속적으로 진행하며 상기 배터리(100)를 지지하기 위하여 홀더장치(2100)가 검사경로부(5100)의 벨트부와의 사이에 개재될 수 있다. 상기 홀더장치(2100)는 로딩 및 언로딩 과정에서 서로 다른 배터리(100)를 지지하는 동시에 검사위치에서 배터리의 회전 또는 회전을 위한 인출시 이를 지지하고 전달하는 기능을 수행할 수 있는데 이와 관련된 바람직한 실시예에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 검사경로부(5100)의 일측으로는 소정의 진입경로로부터 배터리(100)를 전달받아 검사경로상에 위치하기 위한 로딩부(4100)가 구성될 수 있으며, 상기 로딩부(4100)는 소정의 푸시 및 견인을 위한 장치가 적용될 수 있다. 이를 위하여 소정의 푸시(풀) 암 또는 로봇암 등이 적용될 수 있을 것이다. 상기 로딩부(4100)와 관련하여 검사대상의 경로 사이 전달을 위한 공지의 기술이 적용될 수 있을 것이다.

또한, 상기 로딩부(4100)에 반대되는 위치에 언로딩부(4200)가 배치되며 상기 언로딩부(4200)는 검사가 완료된 배터리(100)를 배출경로로 전달하는 기능을 수행한다. 이에 대하여서는 로딩부(4100)의 실시예가 준용될 수 있다.

상기 로딩부(4100)와 언로딩부(4200)의 사이의 검사위치들에서는 동시에 복수의 배터리(100)에 대한 검사가 수행될 수 있으며 이를 위하여 기본적으로 엑스레이튜브 및 디텍터가 적용되고 실린더 배터리를 회전하기 위한 구성이 엑스레이 조사 경로 상에 배치된다.

본 발명에서는 동시에 한 쌍의 배터리(100)에 대한 검사가 수행될 수 있는데, 검사의 정확성을 고려하여 서로 다른 높이에 대한 검사를 수행하는 제1검사모듈과 제2검사모듈이 분리되어 구성될 수 있다.

상기 제1검사모듈은 제1엑스레이튜브(3100a), 일측제1디텍터(1600a1), 타측제1디텍터(1600a2), 일측제1구동장치(1100a1) 및 타측제1구동장치(1100a2)로 구성될 수 있다.

하나의 검사모듈에서 한 쌍의 배터리(100)에 대한 검사가 수행되기 위하여 양측으로 일측제1구동장치(1100a1) 및 타측제1구동장치(1100a2)가 배치되고, 상기 일측제1구동장치(1100a1)와 타측제1구동장치(1100a2)의 말단에 배치되는 구동롤러의 위치에 각각의 배터리(100) 및 홀더장치(2100)가 배치되어 있다.

상기 일측제1구동장치(1100a1)와 타측제1구동장치(1100a2)의 사이에는 전방에서 후방을 지향하여 제1엑스레이튜브(3100a)가 배치되어 있는데, 이러한 제1엑스레이튜브(3100a)는 동시에 2개의 배터리에 대해 검사가 수행될 수 있도록 이를 커버하는 조사범위를 가진다. 다만, 한 쌍의 배터리(100)에 대한 사이의 이격공간에 대한 검출이 수행될 필요는 없으므로 디텍터도 각 영역에 맞추어 한 쌍이 배치되며 각각 일측제1디텍터(1600a1) 및 타측제1디텍터(1600a2)로 정의한다. 상기 이격공간에 대한 조사를 제한할 수 있도록 공지의 콜리메이터 또는 셔터장치가 상기 엑스레이튜브에 적용될 수 있을 것이다.

상기 일측제1디텍터(1600a1)와 타측제1디텍터(1600a2)에 도달되는 엑스레이의 조사영역은 일측제1검사영역(φa1)과 타측제1검사영역(φa2)로 구분해볼 수 있다.

상기 적용되는 엑스레이튜브는 전압의 고저 또는 전자총의 종류나 타겟 등의 유형에 제한되지 않으며 공지의 다양한 엑스선발생원이 적용될 수 있을 것이다. 또한 상기 디텍터 역시 소정 범위와 면적의 엑스레이 이미지를 생성할 수 있는 것이라면 그 방식이 제한되지 않는다.

한편, 상기 일측제1구동장치(1100a1)와 타측제1구동장치(1100a2)에 의한 배터리(100)의 회전지지시 마찰력의 지지를 위하여 홀더장치(2100)로부터 일부 이격되는 것이 바람직하며, 이러한 인출 및 회전지지를 위한 제1가이드푸시부(1500a)가 적용된다. 상기 제1가이드푸시부(1500a)는 선택적으로 말단의 가이드롤러가 인입출되어 배터리(100)의 검사과정에서만 작용하도록 기능할 수 있으며 이에 대한 실시예는 후술하기로 한다.

상기 제1검사모듈에서 예를 들어, 배터리(100)의 상측에 대한 검사가 완료된 다음 제2검사모듈에서 하측에 대한 검사를 수행할 수 있다. 상기 상하측의 구분은 예를 들어 높이방향 중심을 기준으로 구분해볼 수 있으나 상기 기준위치는 선택적이며 상하부 검사시 일부 영역이 중첩될 수 있음은 물론이다.

상기 제1검사모듈에서의 검사가 완료되면 검사경로부(5100)는 다음 검사위치인 제2검사모듈의 위치로 일부 검사가 완료된 배터리(100)들을 이송한다.

상기 제2검사모듈은 제2엑스레이튜브(3100b), 일측제2디텍터(1600b1), 타측제2디텍터(1600b2), 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)으로 구성될 수 있다.

상기 제1검사모듈과 마찬가지로 양측으로 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)가 배치되고, 상기 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)의 말단에 배치되는 구동롤러의 위치에 한 쌍의 배터리(100) 및 홀더장치(2100)가 배치되어 있다.

상기 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)의 사이에 제2엑스레이튜브(3100b)가 배치되어 있으며, 각각의 배터리(100)의 위치에 대한 이미지의 검출이 가능하도록 일측제2디텍터(1600b1) 및 타측제2디텍터(1600b2)가 배치되어 있다. 상기 일측제2디텍터(1600b1) 및 타측제2디텍터(1600b2)에 도달되는 엑스레이의 조사영역은 일측제2검사영역(φb1)과 타측제2검사영역(φb2)으로 구분될 수 있을 것이다.

또한, 상기 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)에 의한 배터리(100)의 회전지지시 마찰력의 지지를 위하여 제2가이드푸시부(1500b)가 적용된다. 상기 제2가이드푸시부(1500b)는 선택적으로 말단의 가이드롤러가 인입출되어 배터리(100)의 검사과정에서만 작용하도록 기능할 수 있을 것이다.

상기한 바와 같이 하나의 검사모듈에는 한 쌍의 배터리(100)에 대한 검사를 수행할 수 있도록 한 쌍의 홀더장치와 구동장치 및 디텍터가 구성되며, 각각 단일의 엑스레이튜브 및 가이드푸시부가 적용될 수 있다.

한편, 상기 제1검사모듈 및/또는 제2검사모듈의 이미지검출을 통하여 소정의 제어부(미도시)에서는 불량에 대한 판정을 수행하고 검사경로부(5100)에서 소정의 위치의 배터리(100)에 대한 제거명령을 전송할 수 있다. 이젝터부(4300)는 상기의 명령에 따라 불량으로 판정된 배터리(100)를 개별적으로 검사경로부(5100)에서 제거할 수 있을 것이다. 상기 검사경로에서의 제거는 홀더장치(2100)로부터 배터리(100)를 푸시하여 소정의 수집부(미도시)에 투입하는 방식으로 진행될 수 있을 것이다.

다만, 상기 이젝터부(4300)는 언로딩부(4200)의 전단에 배치되는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 전체적인 이송계통을 설명하기 위한 평면도이다.

상기 검사경로부(5100)는 소정의 정렬이 이루어진 배터리(100)들을 일측에서 타측으로 연속적으로 이송하는 과정에서 한 쌍의 배터리(100)를 동시적으로 검사하도록 하며, 각각 상하측을 분리하여서 검사하기 위한 제1검사모듈과 제2검사모듈을 구성함은 상술한 바와 같다.

상기 검사경로부(5100)에 배터리(100)를 전송하기 위하여 진입경로부(5200)와 로딩위치부(5310)가 추가로 구성된다.

상기 진입경로부(5200)는 투입부(5210)에서 배터리(100)를 전달받아 연속적인 이송을 수행할 수 있는데, 이 경우는 검사를 위한 검사경로부(5100)와는 달리 배터리(100)들을 직접 접촉하여 이송하는 것이 효율성 향상을 위하여 바람직할 것이다.

따라서, 상기 진입경로부(5200)는 배터리의 외면을 접속할 수 있는 가이드와, 소정의 이송용 벨트기구를 가질 수 있을 것이다. 다만, 상기 진입경로부(5200) 및 후술될 다른 경로부들에서 이송을 위한 방식은 공지의 연속이송 수단이 적용될 수 있을 것이다.

공간적 효율성을 고려하여 상기 투입부(5210)에서 진입경로부(5200)의 말단에 이르는 경로는 검사경로부(5100)의 전방측에 배치될 수 있으며 도시된 바와 같이 전체적으로 'ㄴ'형상을 가질 수 있다.

또한, 상기 진입경로부(5200)의 말단에서 로딩부(4100)로 배터리(100)를 투입하기 전단계에서는 배터리(100)들을 정렬하고 홀더장치(2100)에 안착시킬 필요성이 있으며 이를 위하여 진입경로부(5200)와 검사경로부(5100)의 사이에 로딩위치부(5310)가 개재되는 것이 바람직하다.

상기 로딩위치부(5310)에는 배터리들의 간격 및 위치를 정렬하기 위하여 도시된 바와 같이 캠 형태의 정렬기구부(5311)가 구성될 수 있다.

상기 각 경로부 및 위치부 사이이 및/또는 경로의 절곡된 위치에서는 배터리(100)들의 원활한 이송을 위한 브릿지들이 배치될 수 있다. 상기 브릿지들은 경우에 따라 이송 경로를 가변하는 기능을 가질수도 있으며 이와 관련된 실시예는 후술한다.

또한, 상기 검사경로부(5100)에서 검사가 완료된 배터리(100)를 외부로 반출하기 위하여 배출경로부(5400)와 언로딩위치부(5320)가 추가될 수 있다.

이 경우 배출경로부(5400)에는 검사가 완료되어 정상으로 판정된 배터리(100)들만이 전달될 수 있으며, 불량으로 판정된 배터리(100)에 대해서는 이젝터부(4300)가 검사경로부(5100)에서 이탈시킴은 상기와 같다.

상기 배출경로부(5400)는 검사경로부(5100)로부터 정상으로 판정된 배터리(100)를 전달받아 연속적인 이송을 수행할 수 있을 것이다. 이러한 배출경로부(5400)와 관련된 실시예에 대해서는 진입경로부(5200)의 실시예가 준용될 수 있다.

상기 배출경로부(5400)는 공간적인 효율성을 고려하여 검사경로부(5100)의 타측에 배치될 수 있으며, 전체적으로 검사경로부(5100)의 타측과 후측에 배치되는 'ㄱ'자 형상을 가질 수 있다.

상기 배출경로부(5400)로 배터리(100)가 전달되기 전단계에서 배터리(100)들을 정렬하기 위하여 언로딩위치부(5320)가 배치될 수 있다. 이러한 언로딩위치부(5320)에도 배터리들의 간격 및 위치를 정렬하기 위한 캠 형태의 정렬기구부가 구성될 수 있다. 이러한 언로딩위치부(5320)에서는 검사 결과 불량으로 판정되어 경로에서 이탈된 배터리(100)들에 의한 이격 간격을 보완하여 밀집한 상태로 배출경로부(5400)로 전달하는 기능을 수행할 수 있을 것이다. 상기 배출경로부(5400)의 말단에는 배출부(5410)가 구성되어 다른 공정 또는 외부로 검사가 완료된 배터리를 반출할 수 있을 것이다.

한편, 특히 상기 로딩위치부(5310), 검사경로부(5100) 및 언로딩위치부(5320)에 이르는 배터리(100)의 경로에서 작동의 이상이 발생할 가능성이 존재한다. 예를 들어, 홀더장치(2100)에 배터리(100)의 장착시의 오차, 제1검사모듈 및 제2검사모듈의 기능이상, 배터리(100)의 경로상 끼임 등의 상황 발생시 전체 경로가 중단되어야 하는 문제가 있다. 또한, 경우에 따라 전체 공정의 필요에 따라 검사가 생략될 수도 있다. 이러한 경우는 경로를 재구성하여야 할 것이다.

본 발명에서는 이를 해결하기 위하여 상기 진입경로부(5200)에서 배출경로부(5400)에 이르는 경로 중에서 검사경로부(5100)를 경유하지 않고 바로 배터리(100)들의 배출이 가능한 바이패스경로(5500)를 구성한다.

상기 바이패스경로(5500)는 검사경로부(5100)의 전방 및 진입경로부(5200)와 배출경로부(5400)의 사이에 배치되어 필요에 따라 선택적으로 작동하며, 이를 위하여 로딩위치부(5310)와 언로딩위치부(5320)의 사이에 바이패스경로(5500)가 작동될 수 있도록 바이패스브릿지(5610)가 적용될 수 있다.

이에, 상기 바이패스브릿지(5610)는 소정의 배터리(100)가 이송할 수 있는 가이드 구조를 가지며, 도시된 바와 같이 곡선 형의 경로를 가질 수 있다. 상기 바이패스브릿지(5610)는 선택적으로 상기 경로를 개폐하여 동작을 바이패스경로(5500)의 작동을 선택할 수 있을 것이다.

또한, 상기 진입경로부(5200)와 로딩위치부(5310)의 사이에 진입측브릿지(5610)가 배치되어 절곡된 경로를 전달하는 기능을 수행하고, 마찬가지로 언로딩위치부(5320)와 배출경로부(5400)의 사이에 배출측브릿지(5620)가 배치되어 절곡된 경로를 전달하는 기능을 수행할 수 있다.

공정의 공간에 최적화하여 맞춤이 가능하도록 상기 브릿지들은 정밀한 경로의 매칭이 가능할 수 있도록 회전이 가능하게 메인프레임에 구성될 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에 적용되는 검사경로부를 나타내는 정면도이다.

검사경로부(5100)에서는 각 설정된 간격으로 배터리(100)들이 배열될 수 있으며 제1검사모듈 및 제2검사모듈에 검사위치로의 이송을 위하여 홀더장치(2100)들이 각각 개별 배터리(100)들을 지지할 수 있다.

상기 홀더장치(2100)는 검사위치에서 가이드푸시부 및 구동장치에 의한 회전지지 및 검사가 가능하도록 필요시 배터리(100)를 탈거할 수 있으며 정확한 탈착을 위하여 마그네트부에 의한 부착이 가능하다. 이와 관련된 실시예는 후술하기로 한다.

상기 검사경로부(5100)는 고정된 경로를 가지며 벨트부(5110)가 소정의 구동부(5120)에 의하여 상하에서 무한궤도 방식으로 이송될 수 있을 것이다.

상기 벨트부(5110)에 대해 홀더장치(2100)가 설정된 위치를 유지할 수 있돌고 클램프부(2500)가 그 사이에 개재되는 것이 바람직하다.

상기 구동부(5120)는 양측에서 벨트부(5110)의 내측을 지지하여 동력을 제공하며, 회전이송 및 정지가 제어부의 제어명령에 의하여 제어될 수 있도록 소정의 모터에 의한 동작이 이루어질 수 있다.

상기 검사경로부(5100)는 다른 모듈 및 경로들과 함께 메인프레임(1010)에 의하여 지지될 수 있으며, 상기 메인프레임(1010)의 형태는 제한되지 않는다.

도 5는 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 각 검사모듈에 대한 실시예를 설명하기 위한 평면도이다.

상기 배터리(100)의 검사위치에서 전방측으로는 회전동력을 전달하는 구동장치(1100)가 배치되고 후측에는 회전을 지지하기 위한 가이드푸시부(1500)가 배치될 수 있음은 상기와 같다. 상기 도 2의 실시예의 방향성의 정의를 따르도록 한다.

상기 홀더장치(2100)가 검사경로부(5100)에 배치되는 경우 이송경로는 개방된 좌우방향으로 형성되고, 검사위치에 배치되는 배터리(100)에 대해 구동장치(1100)와 가이드푸시부(1500)가 회전구동을 위하여서만 접촉하고 검사가 완료되면 접촉상태를 해제하여 다음 배터리(100)가 이송되는 것을 대기할 수 있다.

상기 배터리(100)의 전방측으로는 구동롤러(1111)가 접촉 및 이격될 수 있으며, 상기 구동롤러(1111)는 구동모터(1130)의 회전동력을 전달받아 회전될 수 있다. 상기 구동롤러(1111) 및 마찰롤러는 구동장치(1100)에서 이송 가능하게 결합되어 있는 구동암(1120)에 결합되어 함께 이송될 수 있을 것이다.

본 발명의 개념에 따라 동시에 한 쌍의 배터리(100)가 독립적으로 회전동력을 전달받으면서 검사 수행이 가능하도록 구동장치(1100) 및 가이드롤러의 부위가전후 측에서 각각 한 쌍으로 배치될 수 있다. 이에, 상기 구동암(1120)은 제1구동암(1121)과 제2구동암(1122)으로 구성될 수 있을 것이다.

상기 구동모터(1130)는 구동암(1120)에 연결되어 함께 움직일 수 있을 것이다. 이러한 구동암(1120)은 구동측베이스(1150)가 운동 내지 이송 가능하도록 결합된다.

상기 구동암(1120)의 이송방식과 관련하여 구동암이 아치형으로 회전되면서 구동롤러(1111)를 밀착 및 이격시키는 것이 정교하고 신속한 제어에 바람직하다. 이를 위하여 구동인입출부가 적용될 수 있을 것이다.

상기의 예에 따라 구동암(1120) 측이 구동측베이스(1150)에 힌지결합될 수 있으며, 과도한 힘에 의한 밀착상태를 완충하기 위하여 힌지 회전 내지 구동암(1120)과 구동측베이스(1150)의 연결 부위에 탄성수단이 배치될 수 있을 것이다.

구동장치(1100)가 한 쌍으로 배치되는 경우 도면에서 상부에 나타나 있는 제1구동암(1121)은 배터리(100)에 인접시 시계방향으로 회전되고 제2구동암(1122)은 반시계방향으로 회전될 것이다. 이때, 구동롤러(1111)가 배터리(100)의 외면에 완전하게 접촉되면 배터리(100)의 전방에 정확하게 위치될 수 있다.

한편, 배터리(100)의 후측에 배치되는 가이드푸시부(1500)는 배터리(100)의 후측에서 구동롤러(1111)의 마찰시 직립상태를 유지하면서 회전을 원활하게 수행할 수 있도록 가이드롤러(1511)를 밀착시킨다.

상기 가이드롤러(1511)는 정확한 회전 지지를 위하여 상호 이격되어 양측으로 한 쌍이 가이드암에 구성될 수 있다. 상기 가이드롤러(1511)의 경우 도시된 바와 같이 배터리(100) 후면 양측에서 지지하고 있기 때문에 구동동력을 직접 제공하는 구동롤러(1111)보다 작은 직경으로 이루어질 수 있을 것이다.

상기한 바와 같이 제1검사모듈 및 제2검사모듈에서 높이에 따른 분할 검사를 수행하고, 이를 위하여 상기 구동롤러(1111)와 가이드롤러(1511)는 높이방향으로 이송 가능할 수 있다. 실질적으로 상기 구동롤러(1111)와 가이드롤러(1511)는 배터리(100)에 대해 같은 높이로 배치되는 것이 회전지지를 위하여 바람직할 것이다.

또한, 상기 가이드롤러(1511)를 지지하는 가이드암의 경우 홀더장치(2100)로부터 배터리(100)를 전방으로 밀어내어 구동롤러(1111)에 밀착시키는 힘을 작용할 수 있다. 이를 위하여 상기 가이드암은 가이드측베이스(1550)에 대해 전후방향의 직선운동을 하는 것이 바람직할 것이다.

상기의 예와 마찬가지로 가이드푸시부(1500)도 두 개의 배터리(100)를 동시에 검사시 회전지지할 수 있도록 가이드암이 양측에 한 쌍으로 형성될 수 있으며 따라서 상기 가이드암은 제1가이드암(1501)과 제2가이드암(1502)으로 이루어질 수 있다. 상기 제1가이드암(1501)과 제2가이드암(1502)은 각 한 쌍의 가이드롤러(1511)를 회전 가능하도록 결합한다.

상기 제1가이드암(1501)과 제2가이드암(1502)은 슬라이딩프레임(1540)에 연결되어 가이드측베이스(1550)에 대해 전후방향으로 선형적으로 이송될 수 있으며, 상기 이송을 위하여 가이드인입출부(1541)가 기능한다. 상기 가이드인입출부(1541)는 예를 들어 소정의 회전제어되는 크랭크 부위에 연결되는 크랭크암에 연결되어 회전에 따라 전후로 이송 가능할 수 있다.

상기 구동장치(1100) 및 가이드푸시부(1500)의 승하강 동작을 위하여 구동측승하강부(1160)와 가이드승하강부(1560)가 구동측베이스(1150)와 가이드측베이스(1550)에 동작하도록 연결될 수 있다.

양측의 구동장치(1100, 1100a1, 1100a2)에는 각각 제1구동암(1121)과 제2구동암(1122)이 좌우로 회동 가능하도록 구동측베이스(1150)에 연결되어 있으며, 개별적으로 구동모터(1130)를 구비할 수 있다. 경우에 따라 상기 구동장치(1100)가 단일로 형성되어 하나의 구동모터(1130)에 의하여 제1구동암(1121)과 제2구동암(1122)이 동기되어 반대방향으로 회전되는 경우도 고려될 수 있을 것이다.

상기 제1구동암(1121)과 제2구동암(1122)은 각각 구동롤러(1111)를 회전하여 좌우측의 배터리(100)에 대해 개별적인 회전동력을 제공할 수 있다.

가이드푸시부(1500)의 경우 한 쌍의 배터리(100)를 함께 직선 형태로 전방 푸시하고 회전을 가이드하기 때문에 단일의 장치로 이루어지는 것이 바람직하고, 제1가이드암(1501)과 제2가이드암(1502)이 각각 한 쌍의 가이드롤러(1511)를 회전 지지한 상태에서 슬라이딩프레임(1540)에 연결되어 구동인입출부에 의하여 전후진 가능하다. 상기 제1가이드암(1501)과 제2가이드암(1502)의 경우 상호 평행하게 배치될 수 있다.

도시된 예에서는 제1검사모듈의 실시예를 나타내며, 구동롤러(1111)가 배터리(100)의 비교적 상측 부위를 마찰하고 있고, 엑스레이튜브(3100)가 배터리(100)의 하측을 지향하고 있는 것을 나타낸다. 반대로 엑스레이튜브(3100)가 배터리(100)의 상측을 지향하고 구동롤러(1111)가 하측 부위를 마찰하여 배터리(100)의 상하 부위를 나누어 검사를 수행할 수 있는 것이다.

상기 구동장치(1100)의 높이의 조절을 위하여 메인프레임(1010)에 대해 구동측베이스(1150)가 전체적으로 승하강 가능할 수 있다. 이를 위하여 구동측승하강부(미도시)가 기능한다. 상기 구동측승하강부는 소정의 크랭크와 크랭크에 연결되는 로드의 말단이 구동측베이스(1150)에 연결되어 크랭크의 회전에 따라 메인프레임(1010)에 대한 높이가 제어될 수 있을 것이다.

상기의 예에 따라 상기 구동장치(1100)의 높이는 가이드푸시부(1500)의 높이에 대응되어 미세하게 조절 가능할 것이다.

상기 메인프레임(1010)은 구동장치(1100)와 가이드푸시부(1500) 및 홀더장치(2100)를 전체적으로 지지하는 기능을 수행할 수 있으며 그 형상과 크기는 선택적이다.

또한, 상기한 바와 같이 구동장치(1100)의 경우 구동롤러(1111)의 정밀한 제어 및 완충을 고려하여 회전되는 방식으로 밀착 및 이격되며, 가이드롤러(1511)의 경우 어느 정도 미는 힘을 보장하고 동시에 두 개의 배터리(100)에 대해 동작하도록 전후방향으로 직선형으로 이동하는 것이 바람직함은 상기와 같다.

상기 구동장치(1100)의 경우와 마찬가지로 가이드푸시부(1500)의 높이 조절을 위하여 메인프레임(1010)에 대해 가이드측베이스(1550)가 전체적으로 승하강 가능할 수 있다. 이를 위하여 가이드승하강부(미도시)가 기능하며, 가이드승하강부는 상기의 예와 같이 소정의 크랭크와 크랭크에 연결되는 로드의 말단이 가이드측베이스(1550)에 연결되어 크랭크의 회전에 따라 높이가 제어될 수 있을 것이다.

상기 메인프레임(1010)은 가이드푸시부(1500)와 구동장치(1100)를 전후측에서 함께 지지하며 좌우 방향으로 배터리(100)의 이송경로를 마련할 수 있을 것이다.

이상과 같이 가이드푸시부(1500)와 구동장치(1100)의 사이로는 좌우로 소정의 홀더장치(2100) 이송경로가 제공될 수 있고 1개의 모듈에서 한 쌍의 배터리에 대한 동시 검사가 가능하여지는 것이다.

도 6은 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에서 배터리의 지지를 위한 홀더장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

전방에서 바라볼 때 홀더장치(2100)는 상측에서 직접 실린더형 배터리를 부착 및 지지하는 홀딩부(2120)와, 상기 홀딩부(2120)를 하측에서 지지하는 베이스부(2110)로 구성될 수 있다.

상기 홀딩부(2120)는 전방에 안착면(2122)을 가지며 상기 안착면은 배터리의 외면 일부를 지지할 수 있도록 실린더 배터리의 외면 곡률에 대응되는 곡률을 가지는 호 형태로 이루어질 수 있다. 배터리(100)와의 부착력의 유지를 고려하여 상기 안착면(2122)의 일부에는 마그네트부(2140)가 배치되어 자력에 의한 결합력을 제공할 수 있다. 상기 마그네트부(2140)는 안착면(2122)의 폭방향 중심에 형성되는 소정의 홈 내지는 홀에 삽입되는 방식으로 결합될 수 있다.

상기 홀딩부(2120)가 폭방향으로는 배터리의 외면의 일부를 지지하는 안착면(2122)을 가짐은 상기한 바와 같고, 높이방향으로의 지지 범위는 실질적으로 안착면(2122)의 높이 내지 홀딩부(2120)의 높이에 대응된다. 상기한 바와 같이 거사가 상하측을 구분하여 수행되는 경우 가이드푸시부(1500, 1500a, 1500a)와 구동장치(1100, 1100a1, 1100a2, 1100b1, 1100b2)의 인입출을 고려하여 상기 홀딩부(2120)는 대략 배터리의 높이방향 중심에서 전체 높이의 1/3 이하의 높이로 지지할 수 있다.

상기 홀딩부(2120)를 하측에서 베이스부(2110)가 지지하며, 이러한 베이스부(2110)는 실질적으로 배터리의 하중을 지탱하는 기능을 수행한다. 상기 베이스부(2110)는 상측에서 직접 홀딩부(2120)를 연결하는 상부프레임(2114)과 상부프레임(2114)의 하측에서 전방으로 돌출되어 배터리의 저면을 지지할 수 있는 저판부(2111)로 구성될 수 있다.

상기 상부프레임(2114)의 높이는 안착면(2122)의 하단과 저판부(2111)의 상면 사이의 간격을 결정하며, 상기 간격은 가이드푸시부(1500)의 가이드롤러(1511) 및 가이드암이 삽입될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.

상기 하측가이드공간(2113)에 대응하여 실린더 배터리의 상부측인 홀딩부(2120)의 상측에도 소정의 검사가 가능한 공간이 형성되며 이를 상측가이드공간(2124)으로 정의한다. 상기 상측가이드공간(2124)은 실린더 배터리의 상측이 노출되는 개방 공간을 의미하며 구동롤러(1111)와 가이드롤러(1511)가 상기 공간들에 배치될 수 있다.

상부프레임(2114)의 하측으로는 배터리의 저면을 지지하기 위하여 저판부(2111)가 전방으로 돌출 형성될 수 있으며 따라서 상기 저판부(2111)의 상면은 평판 형태로 이루어질 수 있다.

상기 저판부(2111)의 폭방향 중심에는 배터리의 저면을 선택적으로 지지하는 푸시부(2310)가 삽입될 수 있는 삽입홈부(2112)가 형성된다.

본 발명에서는 도시된 바와 같이 배터리가 홀더장치(2100)의 전방으로 입출 및 탈착될 수 있도록 개방된 공간을 마련하고 있으며, 상기 저판부(2111)도 배터리의 저면 전체를 지지하여야 하는 것은 아니다. 다만, 상기 저판부(2111)의 전후방의 길이는 선택적이다. 도시된 예에서는 상기 삽입홈부(2112)의 전방이 개방된 형태로 이루어져있다.

한편, 상기 베이스부(2110)의 후측으로 연장되어 연장부(2130)가 형성된다. 상기 연장부(2130)는 실질적으로 이송수단에 결합될 수 있는 체결구조를 가지고 전체적인 하중을 지지하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 상하를 관통하는 체결홀(2131)이 복수의 개소에 구성되어 이송수단 또는 이송수단에 결합될 수 있는 소정의 지지체에 볼팅되는 방식으로 체결될 수 있을 것이다.

전후를 구분하는 폭방향 중심을 기준으로 보면 저판부(2111)의 전방 단부는 상기 중심보다 전방으로 더 돌출되어 있으며, 홀딩부(2120)의 전방 단부는 상기 중심보다 후측으로 더 물러나 있도록 형성될 수 있다. 이러한 배치는 검사 과정에서 회전 지지를 원활하게 수행하기 위한 것인데, 안착면(2122)이 일부 높이 및 일부 원주방향의 면에 대해서만 지지를 하더라도 마그네트부(2140)의 자력이 작용하기 때문에 이송간 충분히 위치와 배열을 유지할 수 있다.

이러한 홀더장치(2100)에 의하여 배터리(100)가 안착된 상태에서 제1검사모듈 및 제2검사모듈에서 서로 다른 높이의 검사 수행이 가능하여지는 것이다.

다만, 상기 제1검사모듈과 제2검사모듈은 하나의 모듈로 구성되어 구동장치(1100)와 가이드푸시부가 제어부에 의하여 필요시 승하강되는 경우도 고려될 수 있을 것이다.

이상에서는 순차적으로 배터리를 이송하된 과정에서 효율적으로 배터리들을 위치 이동 및 정렬하고 동시에 복수의 배터리를 검사하여 양품을 판별해내기 위한 구성들을 살펴보았다.

이와 같은 본 발명의 실린더형 배터리의 연속검사 시스템에 의하여 다양한 배터리의 생산, 폐기, 수거 등의 공정에 유연하게 적응할 수 있음은 물론 독립적인 검사장치를 구성할 수도 있어 설비 적응성이 우수하다.

또한, 연속적으로 배터리를 검사하는 과정에 오작동의 가능성이 낮아 신뢰성이 향상되며 검사의 정확성과 신속성이 비약적으로 향상될 수 있다.

또한, 작동오류가 발생하거나 검사의 생략이 필요한 경우 전체적인 공정을 중단하지 않고 검사경로부를 바이패스할 수 있는 구성을 적용함으로써 공정의 경제성이 향상된다.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

100...배터리 1010...메인프레임
1100...구동장치 1100a1...일측제1구동장치
1100a2...타측제1구동장치 1100b1...일측제2구동장치
1100b2...타측제2구동장치 1111...구동롤러
1120...구동암 1121...제1구동암
1122...제2구동암 1130...구동모터
1140...구동측프레임 1150...구동측베이스
1151...구동인입출부 1500...가이드푸시부
1500a...제1가이드푸시부 1500b...제2가이드푸시부
1501...제1가이드암 1502...제2가이드암
1511...가이드롤러 1540...슬라이딩프레임
1541...가이드인입출부 1550...가이드측베이스
1600a1...일측제1디텍터 1600a2...타측제1디텍터
1600b1...일측제2디텍터 1600b2...타측제2디텍터
2100...홀더장치 2110...베이스부
2111...저판부 2114...상부프레임
2120...홀딩부 2122...안착면부
2140...마그네트부 2500...클램프부
3100...엑스레이튜브 3100a...제1엑스레이튜브
3100b...제2엑스레이튜브 4100...로딩부
4200...언로딩부 4300...이젝터부
5100...검사경로부 5110...벨트부
5120...구동부 5200...진입경로부
5210...투입부 5310...로딩위치부
5311...정렬기구부 5320...언로딩위치부
5400...배출경로부 5410...배출부
5500...바이패스경로부 5510...바이패스브릿지
5610...진입측브릿지 5620...배출측브릿지

Claims

배터리가 일측에서 타측으로 이송되는 검사경로부(5100);
상기 검사경로부에 이송되는 배터리의 선택된 높이에서의 검사를 수행하기 위한 제1엑스레이튜브(3100a)와, 상기 제1엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제1디텍터(1600a1) 및 타측제1디텍터(1600a2)와, 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제1구동장치(1100a1) 및 타측제1구동장치(1100a2)를 구비하는 제1검사모듈;
상기 검사경로부의 제1검사모듈의 후단에 배치되고, 제1검사모듈과 다른 배터리의 높이를 검사하기 위한 제2엑스레이튜브(3100b)와, 상기 제2엑스레이튜브로부터 조사된 엑스레이가 한 쌍의 배터리를 투과한 영상을 검출하기 위한 일측제2디텍터(1600b1) 및 타측제2디텍터(1600b2)와, 한 쌍의 배터리를 회전시키기 위한 일측제2구동장치(1100b1) 및 타측제2구동장치(1100b2)를 구비하는 제2검사모듈;을 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 검사경로부는,
각각의 배터리를 지지하기 위한 홀더장치(2100)가 배열되고,
상기 제1검사모듈은,
일측제1구동장치 및 타측제1구동장치에 의한 배터리의 회전시 홀더장치로부터 배터리를 이격하여 회전지지를 수행하는 제1가이드푸시부(1500a)를 구비하고,
상기 제2검사모듈은,
일측제2구동장치 및 타측제2구동장치에 의한 배터리의 회전시 홀더장치로부터 배터리를 이격하여 회전지지를 수행하는 제2가이드푸시부(1500b)를 구비하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제2항에 있어서,
투입부로 투입된 배터리를 상기 검사경로부로 이송하는 진입경로부(5200);
상기 검사경로부로부터 검사가 완료된 배터리를 전달받아 배출부로 배출시키는 배출경로부(5400);를 더 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제3항에 있어서,
상기 검사경로부에 배치되고 진입경로부측으로부터 배터리를 전달받아 홀더장치에 장착하는 로딩부(4100);
상기 검사경로부에 배치되고 배출경로부측으로 검사가 완료된 배터리를 홀더장치로부터 탈거하여 이송시키는 언로딩부(4200);
상기 제1검사모듈 또는 제2검사모듈에 의한 검사에 따라 불량으로 판정된 배터리를 검사경로부에서 이탈시키는 이젝터부(4300);를 더 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제4항에 있어서,
상기 진입경로부로부터 이송된 배터리들을 정렬하여 로딩부에서 인출하도록 하는 로딩위치부(5310);
상기 검사경로부에서 검사가 완료된 배터리들을 언로딩부에서 인출한 다음 정렬하는 언로딩위치부(5320);를 더 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제5항에 있어서,
상기 로딩위치부 및 언로딩위치부의 사이에 배치되고 검사경로부로 진입하지 않는 배터리들을 진입경로부측으로부터 배출경로부측으로 이송하는 바이패스경로(5500);
상기 바이패스경로와 로딩위치부 및 언로딩위치부를 선택적으로 연결하는 바이패스브릿지(5610);를 더 포함하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.
제2항에 있어서,
상기 일측제1구동장치, 타측제1구동장치, 일측제2구동장치 그리고 타측제2구동장치는,
구동롤러(1111)와, 상기 구동롤러를 지지하는 구동암(1120)과, 상기 구동롤러에 회전동력을 제공하는 구동모터(1130)와, 상기 구동롤러가 배터리의 외면에 접촉 및 이격되도록 구동암을 이동시키는 구동인입출부(1141)를 구비하고,
상기 제1가이드푸시부와 제2가이드푸시부는,
배터리의 회전을 지지하는 가이드롤러(1511)와, 가이드롤러를 회전지지하는 가이드암과, 상기 가이드롤러가 홀더장치를 관통하여 배터리의 외면에 접촉 및 이격되도록 가이드암을 이동시키는 가이드인입출부(1541)를 구비하는 실린더형 배터리의 연속검사 시스템.