CN217637283U - 在线直径测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种在线直径测量装置，其包括平行设置的伸缩气缸与位移传感器；所述伸缩气缸垂直于输送轨道设置以垂直贴靠所述输送轨道内的待测件，所述伸缩气缸的气缸活动端与所述位移传感器的传感器活动端固定连接。本申请的在线直径测量装置使用伸缩气缸与位移传感器的组合实现了对输送轨道内输送的待测件的在线测量。整套装置构造简单，压缩了制造成本；易于维护，降低了使用成本，因而具有良好的经济性。

Description

在线直径测量装置

技术领域

本实用新型涉及在线尺寸测量设备技术领域，具体涉及一种在线直径测量装置。

背景技术

在汽车零部件的自动组装过程中，会涉及到螺旋弹簧的自动输送与安装，为了保证用于组装的弹簧尺寸合格，需要在组装前全检弹簧直径。

为了实现自动化组装，很明显不能通过在线人工测量的方法实现弹簧直径的全检。如果在组装前人工全检，则费时费力，得不偿失。为此需要设计用于自动组装设备的弹簧直径在线测量装置。现有的在线尺寸测量一般通过激光测量/图像识别等无接触测量方式实现，而不论是激光发射/接收设备还是图像传感器，均价格昂贵，不利于系统成本的降低。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的系统复杂、价格昂贵的问题，本申请提供一种简单可靠的在线直径测量装置。

本申请的在线直径测量装置包括平行设置的伸缩气缸与位移传感器；所述伸缩气缸垂直于输送轨道设置以垂直贴靠所述输送轨道内的待测件，所述伸缩气缸的气缸活动端与所述位移传感器的传感器活动端固定连接。

优选的，所述气缸活动端上设置有安装板，所述安装板与传感器活动端固定连接，所述安装板用于垂直贴靠所述待测件。

优选的，所述安装板上远离所述伸缩气缸的一侧还可拆卸地设置有压板。

优选的，所述压板13上远离所述伸缩气缸一侧的工作面与所述输送轨道的工作面之间呈一夹角α,α的取值为10～45度。

优选的，所述输送轨道上对应所述伸缩气缸的轨道底面内还设置有接近开关。

优选的，所述在线直径测量装置还设置有垂直于输送轨道设置的推料装置，所述输送轨道上对应所述推料装置的位置还开设有落料孔。

本申请的在线直径测量装置使用伸缩气缸与位移传感器的组合实现了对输送轨道内输送的待测件的在线测量。其中伸缩气缸用于贴靠接触待测件，位移传感器用于测量贴靠待测件时，伸缩气缸的伸长距离，经过简单的数据处理后，即可将伸缩气缸的伸长值转化为待测件的直径值。整套装置构造简单，压缩了制造成本；易于维护，降低了使用成本，因而具有良好的经济性。

附图说明

图1为本申请的在线直径测量装置的示意图；

图2为本申请的在线直径测量装置沿输送轨道3的输送路径方向的示意图。

1:伸缩气缸2:位移传感器3:输送轨道4:接近开关5:推料装置W:待测件11:气缸活动端21:传感器活动端12:安装板13:压板3A:轨道底面3B:轨道侧面13S:工作面5H:落料孔

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

本申请的在线直径测量装置用于在产品自动化组装过程中对供料部分输送的待测件进行在线直径测量。具体到本申请的实施例中，待测件为用于汽车零部件组装的精密弹簧零件，直径精度要求在0.01mm数量级。

图1为本申请的在线直径测量装置的示意图。其包括一用于输送待测件W的输送轨道3，输送轨道(3)具有封闭或者近U形截面。输送轨道3的轨道底面3A用于呈托待测件W，输送轨道3的轨道侧面3B用于导向待测件W使之沿预定路径移动。在自动组装过程中，上游的供料部分推动待测件W沿输送轨道3逐个前进。

在垂直于输送轨道3的输送路径的截面内，设置有伸缩气缸1，伸缩气缸1的气缸活动端11指向输送轨道3的轨道底面3A，以在气缸活动端11处于伸长状态时，接触待测件W并将其压贴在上。另设置平行于伸缩气缸1的位移传感器2，将位移传感器2的传感器活动端21与气缸活动端11固定连接，以使之在动作过程中不发生相对滑移，则气缸活动端11的伸长量可以准确地由位移传感器2采集。

直接使用气缸活动端11贴靠待测件W未尝不可，但气缸活动端11上接触待测件W的部位需要频繁接触待测件W，因此不可避免会产生磨损，从而导致测量结果产生偏差，随着设备的使用时间延长偏差会逐渐扩大，而磨损偏差又无法通过补偿设定准确地修正，因此不利于测量装置的长期稳定使用。

为了解决上述问题，本申请的优选实施例中，在气缸活动端11上还安装有压板13，压板13安装在气缸活动端11的远离伸缩气缸1的一侧，即同样面向输送轨道3安装。因此在气缸活动端11伸长进行接触测量时，实际上是使用压板13贴靠接触待测件W，即使发生磨损，也仅仅为压板13的磨损。为了保证长期使用过程中的测量精度，可以定期更换压板13以保证测量精度。为免压板13在贴靠过程中发生偏移，优选地使压板13的侧面与一侧的轨道侧面3B接触以限制其可能的侧向偏移，保证测量精度。输送轨道3上还设置有用于探测待测件W是否位于检测位置的接近开关4。当待测件W被输送至对应伸缩气缸1的检测位置时，控制装置接收来自接近开关4的信号，并控制伸缩气缸1遂行检测任务，即伸出压板13贴靠待测件W，完成一次测量过程。并且压板13的工作面13S与输送轨道3的轨道底面3A之间呈一夹角，该角度控制在10-45度范围内，于是在工作面13S贴靠待测件W的状态下，待测件W被准确的由工作面13S、轨道底面3A和一侧的轨道侧面3B限位，避免了待测件W的窜动。

另一方面，气缸活动端11与传感器活动端21之间的固定连接可以通过连接两者的安装板12实现，安装板12固定在气缸活动端11上同时作为压板13的安装位置。安装板12向气缸活动端11的侧面突出的一端与传感器活动端21之间固定连接，据此实现气缸活动端11与传感器活动端21的同步伸长，使位移传感器2完成对气缸活动端11伸长量的采集。

图2为本申请的在线直径测量装置沿输送轨道3的输送路径方向的示意图。本申请的在线直径测量装置当然可以在检测到待测件W的直径超差后，通过供料系统的控制装置控制供料系统停止供料，以待工作人员取出不良件后再启动设备，但显然打断了生产过程的连续性，无法实现无人值守的自动化运行。为此，本申请的另一实施例中还设置有推料装置5。推料装置5垂直于输送轨道3的输送路径设置，在输送轨道3上对应于推料装置5的位置相对开设有落料孔5H，当由伸缩气缸1检测到的不良件输送到输送轨道3上对应推料装置5所在位置时，推料装置5向输送轨道3移动，将输送轨道3上的不良品从落料孔5H推出输送轨道3后任其掉落，然后回退，继续输送轨道3的输送任务。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种在线直径测量装置，其特征在于，包括平行设置的伸缩气缸(1)与位移传感器(2)；所述伸缩气缸(1)垂直于输送轨道(3)设置，用于垂直贴靠所述输送轨道(3)内的待测件(W)，所述伸缩气缸(1)的气缸活动端(11)与所述位移传感器(2)的传感器活动端(21)固定连接。

2.如权利要求1所述的在线直径测量装置，其特征在于，所述气缸活动端(11)上设置有安装板(12)，所述安装板(12)与传感器活动端(21)固定连接。

3.如权利要求2所述的在线直径测量装置，其特征在于，所述安装板(12)上远离所述伸缩气缸(1)的一侧还可拆卸地设置有压板(13)，所述压板(13)用于垂直贴靠所述待测件(W)。

4.如权利要求3所述的在线直径测量装置，其特征在于，所述压板(13)上远离所述伸缩气缸(1)一侧的工作面(13S)与所述输送轨道(3)的工作面(13S)之间呈一夹角α，α的取值范围为10～45度。

5.如权利要求1所述的在线直径测量装置，其特征在于，所述输送轨道(3)上对应所述伸缩气缸(1)的位置还设置有接近开关(4)。

6.如权利要求1所述的在线直径测量装置，其特征在于，所述在线直径测量装置还设置有垂直于输送轨道(3)的推料装置(5)，所述输送轨道(3)上对应所述推料装置(5)的位置还开设有落料孔(5H)。

Images