KR100208056B1 - 센서 시스템 및 그 장착 방법 - Google Patents

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KR100208056B1
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에이 폴린스키 마아크
앨로이시어스 힐바이 제임스
시이 브로이어 마이클
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로버트 티 보이드
더 토링턴 컴퍼니
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Abstract

타깃 캐리어(34)가 등속 조인트(16)와 스핀들 베어링 내륜(24)사이에 고정되어 타깃 캐리어상에 장착된 부호화된 타깃이 스핀들 베어링 내륜이 장착된 휘일 스핀들과 같이 회전한다. 센서 프로브(52)는 등속 조인트(16)가 부호화된 타깃 및 휘일 스핀들의 회전을 나타내는 신호를 발생하기 위해 장착된 스티어링 너클(18)상에 장착된다. 타깃 캐리어는 등속조인트의 설치전에 캡쳐링 컵(38)에 의해 유지되고 등속조인트의 설치 동안에 파일럿으로서의 역할을 할 수 있다.

Description

[발명의 명칭]
센서 시스템 및 그 장착 방법
[발명의 상세한 설명]
[발명의 배경]
본 발명은 일반적으로 센서 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량과 기타 다른 용도에서 축(shaft) 및 차축(axle)의 회전을 결정하기 위한 센서 시스템에 관한 것이다.
현존의 자동차 시장에서 안티로크 제동 시스템 및 트랙션 제어 시스템(tractoin control system)은 일반적이면서도 표준적인 장비이다. 이러한 시스템은 휘일 속도나 회전을 감지하여 그 정보를 제어기에 전송하는 센서 시스템에 기초하고 있다. 예를 들어, 상기 제어기는 스키딩(skidding)이나 슬리핑(slipping)으로부터 각각의 휘일을 지지하기 위해 제동력을 단속적으로 적용한다. 제동 시스템의 이런 사용은 최대의 제동중 차량이 제어하에 있게 하고 보다 효과적으로 정지하게 한다. 또한, 상기 제어기는 최적의 트랙션을 위해 구동력을 적용할 수 있게 한다.
안티로크 브레이크 및 트랙션 제어용의 현존의 센서 시스템은 1)비-일체형가변 자기저항 타입과, 2)일체형 허브 조립체 타입과, 3)일체형 스핀들 센서 베어링 타입 등의 세가지 형태가 있다. 비-일체형 가변 자기저항 센서는 설치후에 종종 조정을 요한다. 일체형 허브 조립체 유닛은 다수의 부품들을 필요로 하므로써 이러한 부품에 관련된 재고와 설치 및 내구성에 관한 문제를 초래하게 된다. 일체형 스핀들 센서 베어링은 자동차 제조자들을 단일의 공급자로 한정하게 되고 또한 센서와 엔코더를 채용하기 위해 일체형의 새로운 디자인의 베어링을 필요로 하게 된다.
상술한 것들은 안티로크 브레이크 등에 관련된 현존의 센서 시스템에 있는 알려진 한계를 나타내고 있다. 따라서, 앞에서 상술한 하나 혹은 그 이상의 한계를 극복할 수 있는 대체물이 요망되고 있다.
[발명의 개요]
본 발명의 특징은 부호화된 타겟(target)과, 타겟 장착 수단과, 프로브(probe) 수단을 포함하는 안티로크 브레이크 등을 위한 센서 시스템을 제공하므로써 달성된다. 상기 타겟 장착 수단은 등속 조인트와 스핀들 베어링 내륜 사이에 클램핑되므로, 부호화된 타겟은 스핀들 베어링 내륜이 장착된 휘일 스핀들과 함께 회전하게 된다. 상기 프로브 수단은 등속 조인트가 장착된 스티어링 너클(steering knuckle)상에 장작되므로, 프로브 수단은 부호화된 타겟을 감지하고 또 휘일 시핀들의 회전을 나타내는 신호를 발생한다.
본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 제1 실시예를 나타내는, 안티로크 브레이크용 센서 시스템을 갖는 자동차 허브 조립체의 단면도.
제2도는 본 발명의 제2 실시예를 나타내는 제1도와 유사한 단면도.
제3도는 본 발명의 제3 실시예를 나타내는 제1도와 유사한 단면도.
제4도는 본 발명의 제4 실시예를 나타내는 제1도와 유사한 단면도.
제5도는 본 발명의 제5 실시예를 나타내는 제1도와 유사한 단면도.
제6도는 본 발명의 제6 실시예를 나타내는 제1도와 유사한 단면도.
[양호한 실시예의 상세한 설명]
제1도는 예를 들어 안티로크 브레이크가 설치된 전륜구동 자동차에 사용되는 자동차 허브 조립체(10)의 부분을 나타낸다. 상기 허브 조립체(10)는 휘일 허브(12), 휘일 스핀들(14), 등속 조인트(16), 및 스티어링 너클(18)을 포함한다. 스티어링 너클(18)은 조종을 실행하는 스티어링 랙과 피니언에 의한 피봇을 위해 도시않은 자동차 전방 서스펜션에 의해 지지된다.
휘일 스핀들(14)은 등속 조인트(16)의 연장부이며, 스티어링 너클(18)에 대해 회전하기 위해 스핀들 베어링(20)에 의해 스티어링 너클(18)에 장착된다. 등속 조인트(16)는 자동차 트랜스미션에 유니버셜(피봇) 커플링을 제공하며, 휘일 허브(12)상에 장착된 로드 휘일의 회전을 실행하기 위해 휘일 스핀들에 동력을 전달한다. 스핀들 베어링(20)은 외륜(22)과, 내륜(24)과, 이러한 내외륜 사이의 회전 요소(26)를 포함하며, 윤활유를 지지하고 오염물질의 침입을 막기 위한 스핀들 베어링 시일(seal)(28)을 갖는다.
허브 조립체(10)는 마그네트(32)와, 마그네트 캐리어(34), 및 센서 시일(36)이 제공된 마그네트 서브조립체(30)를 포함하는 센서 시스템에 설치된다. 상기 센서 시일(36)은 마그네트(32)를 정위치에 지지하기 위해 마그네트(32)의 방사상 외측부분 및 마그네트 캐리어(34)상에 성형되어 슬링거(slinger)로서의 역할을 한다. 포획 컵(38)은 그 원통형의 중간 부분이 스티어링 너클(18)의 카운터 보어 표면(40)내에 장착된 U형 단면의 금속 링이다. 상기 포획 컵(38)은 센서 시스템의 밀봉을 실행하는 센서 시일(36)에 의해 결합되는 칫수를 갖는다.
포획 컵(38)과 마그네트 서브조립체(30)는 등속 조인트(16)가 스티어링 너클(18)에 설치되기 전에 스티어링 너클(18)에 장착된다. 특히, 포획 컵(38)은 예를 들어 카운터 보어 표면(40)내에 가압끼워맞춤되며, 서브조립체(30)는 마그네트 캐리어(34)가 방사내향으로 현수되도록 센서 시일(36)과 포획 컵(38)과의 결합에 의해 지지된다. 따라서, 등속 조인트(16)가 스티어링 너클(18)내에 설치되므로써, 마그네트 캐리어(34)는 마그네트 서브조립체(30)를 안내하게 되고 서브조립체(30)의 일부는 등속 조인트(16) 및 스핀들 베어링 내륜(24)사이에 고정된다.
제1도의 실시예에서, 마그네트 캐리어(34)는 프레싱, 드로잉, 스피닝, 또는 기타 종래의 다른 방법에 의해 금속으로 성형되며, 또 등속 조인트(16)의 외부 표면(44)에 일치하는 원추형 부분(42)으로 형성된다. 원추형 부분(42)의 방사상 안쪽 가장자리는 등속 조인트(16)의 환형홈(48)내에 수용된 마그네트 캐리어(34)의 원주면(46)에 결합된다. 마그네트 캐리어(34)는 센서 시일(36)이 성형되는 키이 표면을 제공하는 위해 또한 마그네트(32)의 원주방향 정렬을 유지하기 위해 방사외측 가장자리에서 축방향의 립(lip)(50)을 갖는다.
제1도에서는 환형의 마그네트 캐리어(34)가 사용되었지만, 유사한 효과를 갖는 다른 장착 수단도 사용될 수 있다. 예를 들어 마그네트 캐리어(34)는, 2개의 요소중 어느 하나와의 접촉에 의해 또는 다른 고정 수단에 의해 등속 조인트(16)와 스핀들 베어 내륜(24) 사이에 클램핑되고 방사내향으로 연장되는 하나이상의 핑거를 가진 브래킷 형태를 취할 수도 있다. 원추형 부분(42) 대신에 등속 조인트(16) 및 휘일 스핀들(14)과 동심인 원하는 위치로 마그네트 서브조립체(30)을 안내하기 위해 다른 형태가 사용될 수도 있다.
센서 프로브(52)는, 마그네트(32)에 의해 생성된 자장을 감지하고 그리고 휘일 스핀들(14)의 회전을 나타내는 신호를 발생하기 위해 센서(54)가 마그네트(32)에 인접하게 되도록 스티어링 너클(18)에 장착된다. 센서(54)는 홀(Hall) 효과 센서 혹은 기타 다른 공지의 자기장 감지장치가 될 수도 있다. 예를 들어, 제1도의 실시예에서 센서 프로브(52)는 기계식 보스(56)에 의해 위치되며, 마그네트 캐리어(34)의 원추형 부분(42)과 등속 조인트(16)위에 놓이는 스티어링 너클(18)의 부분에 있는 구멍(58)을 통해 삽입된다.
칼라부(60)는, 센서(54)를 위치시키기 위한 정지 표면을 제공하도록 또한 오염 물질을 막기 위한 장벽을 제공하도록 스티어링 너클(18)상이 기계식 보스(56)에 놓여진다. 감소된 직경부(64)에는 구멍(58)의 카운터 보어를 통해 연장되어 센서(54)의 경사진 단부에서 종료된다. 환형 홈내에 제공된 0 링(66)은 오염 물질의 침입을 막고 또 마찰 유지력을 제공하지 위해 구멍(58)의 카운터 보어내에 수용된다. 마그네트(32)에 대하여 경사진 단부와 센서(54)를 배향시키기 위해 스티어링 너클(18)에 칼라부(60)를 고정하는 볼트(도시않음)나 기타 다른 고정 수단이 제공될 수도 있다.
일단 조립되면, 센서 시스템은 적절한 기능을 보장하기 위해 추가적인 조절을 필요로 하지 않는다. 마그네트 서브조립체(30)와 센서 프로브(52)는 필요하다면 스핀들 베어링(20)을 수리하기 위해 제거될 수도 있다. 포획 컵(38)은 스티어링 너클(18)에 가압된 채로 유지되며, 센서 시일(36)의 수명을 연장하기 위해 마그네트 캐리어(34)와 제어 표면의 축방향 위치를 제공한다. 센서 프로브(52)는, 구멍(58)의 축방향에서 등속 조인트(16)에 대하여 방사외향으로 센서 프로브(52)를 견인하고 고정 볼트를 제거하므로써 프로브가 간단히 제거되기 때문에 유지보수가 매우 용이하다.
제2도는 휘일 허브(12)와, 휘일 스핀들(14)과, 등속 조인트(16)와, 상술한 허브 조립체(10)와 공통인 스핀들 베어링(20)을 포함하는 자동차 허브 조립체(70)의 일부를 도시하고 있다. 상기 허브 조립체(70)는 마그네트(74)와 마그네트 캐리어(76)를 포함하는 마그네트 서브조립체(72)와 상기 마그네트(74)를 마그네트 캐리어(76)에 고정하기 위한 스펀-온(spun-on) 컵(78)이 구비된 센서 시스템을 포함한다. 마그네트 캐리어(76)은 등속 조인트(16)의 외부 표면(44)과 일치하는 계단부(82)와 원추 부분(80)을 갖는다.
상기 포획 컵(84)는 L형 단면을 갖는 컵 링(86)과, 센서 시일(86)고, 방사방향으로 대면하는 브래킷(90)을 포함한다. 상기 포획 컵(84)은 센서 시일(88)이 등속 조인트(16)의 외측면과 결합되는 칫수를 갖는다. 센서 프로브(92)가 포획 컵(84)내의 슬롯에 장착되므로써, 센서(93)는 마그네트(74)에 인접하게 위치되어 마그네트(74)에 의해 생성된 자기장을 감지하고 휘일 스핀들(14)의 회전을 나타내는 신호를 발생하게 된다. 탄성 가이드(94)는 마그네트(74)의 적절한 축방향 위치를 보장하기 위해 센서 프로브(92)에 형성된다. 센서 프로브(92)는, 포획 컵(84)을 마그네트 서브조립체(72) 위로 제거하고 센서 프로브를 컵으로부터 방사내향으로 후퇴시키므로써 유지보수를 위해 제거될 수 있다.
포획 컵(84)와 마그네트 서브조립체(30)는 등속 조인트(16)가 설치되기 전에 스티어링 너클(96)상에 장착된다. 특히, 포획 컵(84)은 카운터 보어 표면(98)내에 가압끼워맞춤되거나 볼트로 체결되며, 마그네트 서브조립체(72)는 센서 시일(88)의 결합에 의해 유지되므로써 마그네트 캐리어(76)가 방사내향으로 현수된다. 등속 조인트(16)는, 마그네트 캐리어(76)가 마그네트 서브조립체(72)를 안내하고 방사내향의 연장부(100)가 등속 조인트(16)과 스핀들 베어링 내륜(24) 사이에 고정되도록 스티어링 너클(96)내에 설치된다.
제3도는 자동차 허브 조립체(110)에 설치되고 유지보수가 용이한 본 발명의 실시예를 도시하고 있다. 이러한 센서 시스템은 등속 조인트(16)의 제거가 센서 프로브(112)의 교체를 요구하기 때문에 유지보수가 용이하다. 포획 컵(114)과 마그네트 캐리어(116)는 제2도의 실시예와 유사하다. 상기 포획 컵(114)은 센서 시일(118)을 포함하며, 제2 실시예와 유사한 방식으로 스티어링 너클(120)상에 장착된다. 그러나, 제3 실시예에서, 센서 프로브(112)의 센서(122)는 마그네트(124)와 휘일 스핀들(14)사이에 위치한다.
제4도는 자동차 허브 조립체(130)내에 설치된 본 발명의 실시예를 나타낸다. 마그네트(132)는 마그네트 서브조립체(138)를 형성하기 위해 상부에 성형된 센서 센서 시일(136)에 의해 마그네트 캐리어(134)에 고정된다. 상기 마그네트 캐리어(134)는 등속 조인트(142)가 스티어링 너클(144)에 설치되기 전에 등속 조인트(142)의 외부 표면에 환형 홈(140)상에 압착된다. 스티어링 너클(144) 상에서 축방향으로 연장된 립(146)은 센서 시일(136)과의 결합을 위한 밀봉 표면을 제공한다. 센서 프로브(148)는 구멍(150)을 통해 스티어링 너클(144)내에 삽입되며, 유지보수를 위해 용이하게 제거될 수 있도록 볼트(152)로 고정된다.
제5도는 자동차 허브 조립체(160)내에 설치된 본 발명의 제5 실시예를 나타낸다. 제1도의 시스템과 유사한 이러한 센서 시스템은 마그네트(164)와, 등속 조인트(170)의 환형 오목부(168)내의 마그네트 서브조립체(162)를 포함한다. 그러나, 센서 시일(172)은 마그네트 캐리어(166)의 원추 부분(174) 위로 방사내향으로 연장되며, 2개의 밀봉 핑거(176)처럼 방사외향으로 연장된다. 외측으로 연장되는 부가적인 립(178)은 포획 컵(180)의 방사내향으로 연장되는 립을 포획하므로써 다-부분(multi-piece) 포획 컵(180)과의 상호결합을 제공한다.
제1 실시예에서처럼, 포획 컵(180)과 마그네트 서브조립체(162)는 등속 조인트(170)의 설치 전에 스티어링 너클(182)에 단일의 유닛으로 장착될 수 있으므로 방사방향 부분(184)이 상기 등속 조인트(170)의 환형홈(186)내의 내륜(24)과 등속 조인트(170) 사이에 고정된다. 센서 프로브(186)는 구멍(190)을 통과하는 볼트에 의해 스티어링 너클(182)의 기계식 보스(188)에 장착되며, 0 링(192)에 의해 밀봉된다. 또한, 센서 프로브(186)는 구멍(190)으로부터 볼트를 간단히 제거하고 등속 조인트(170)에 대하여 프로브를 방사외향으로 철수시키므로써 유지보수를 위해 용이하게 제거될 수 있다.
제6도는 자동차 허브 조립체(200)내에 설치된 본 발명의 제6 실시예를 나타낸다. 마그네트 서브조립체(202)는 마그네트(204)와, 마그네트 캐리어(206)와, 제5도와 유사한 밀봉 핑거(210)를 갖는 센서 시일(208)을 포함한다. 상기 센서 시일(208)은 포획 컵(212)의 방사내향으로 연장되는 립과 상호결합된다. 다른 실시예들과는 달리, 센서 프로브(214)는 용접이나 기타 다른 방법에 의해 포획 컵(212)에 고정된 센서 마운트(216)내에 장착된다. 또 다른 차이점은 센서 프로브(214)의 센서(218)가 다른 실시예에서처럼 축방향으로 정렬되기보다는 마그네트(204)에 대해 방사상으로 정렬되었다는 점이다.
이러한 실시예의 일부는 윈피스(one-piece)로 설계될 수 있다는 특징을 포함한다. 특히, 프로브와, 마그네트 서브조립체와, 포획 컵은 하나의 유닛으로 다루어질 수 있으며, 각각의 스티어링 너클과 함께 설치된다. 이것은 각각의 부품과 필요한 단계를 축소시키므로써 조립을 간단하게 한다. 예를 들어, 제6도의 실시예에서 센서 프로브(214)는 포획 컵이 압입되거나 혹은 기타 다른 방법으로 스티어링 너클(220)상에 장착되기 전에 포획 컵(212)의 센서 마운트(216)에 삽입될 수 있다. 이러한 윈피스 특징은 수리를 위해 센서 시스템으로부터 센서 프로브(214)를 제거하기 위한 능력에 부가되었음을 인식해야 한다.
이러한 실시예들의 마그네트는 마그네틱 충전물을 갖는 탄성의 고무 재료로 링처럼 성형될 수 있다. 이러한 타입의 마그네트가 마그네트 캐리어에 접착될 수도 있다. 이러한 마그네트에 적합한 센서 프로브는 홀 효과 센서가 될 수 있다. 또한, 본 발명은 다른 부호화된 타겟과 프로브 수단을 사용할 수 있다. 예를 들어, 가변 자기저항 센서는 금속과 비금속 부분이 선택적으로 형성된 형태나 기어형 휘일로 구성된 부호화된 타겟으로 사용될 수 있다. 자기 저항 프로브도 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 센서 프로브들의 일부는 설치 후 다른 것들보다 더 많은 조정을 요할 수도 있다.
본 발명은 조정, 재고, 수리용이성, 소오싱(sourcing)과, 종래 디자인에 대한 설계 요구에 관계된 문제들을 해결하는 안티로크 브레이크용 센서 시스템을 제공한다. 서술된 센서 시스템은 수리가 용이하고 설치후 조정할 필요가 없는, 현존의 베어링과 휘일 스핀들의 개선을 최소로 한 안티로크 브레이크용 제동 시스템을 위한 감지 시스템에 관한 것이다. 도시된 각각의 실시예는 회전가능한 휘일 스핀들에 대해 고정된 브래킷을 제공하기 위해 성형된 금속 부재에 조립된 축방향 혹은 방사방향의 마그네트를 사용한다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다.

Claims (19)

  1. 안티로크 브레이크와 등속 조인트와 스핀들 베어링 내륜 및 스티어링 너클에 사용하기 위한 센서 시스템에 있어서, 부호화된 타겟과, 휘일 스핀들과의 회전을 위해 상기 부호화된 타겟을 장착하는 타겟 장착 수단과, 부호화된 타겟을 감지하고 휘일 스핀들의 회전을 나타내는 신호를 발생하기 위해 부호화된 타겟에 근접하여 스티어링 너클상에 장착되는 프로브 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타겟 장착 수단은 등속 조인트의 외부 표면상에 장착되며, 상기 부호환된 타겟은 등속 조인트에 고정된 휘일 스핀들과 함께 회전하기 위해 장착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 타겟 장착 수단은 스핀들 내륜이 장착되는 휘일 스핀들과 함께 회전하도록 부호화된 타겟을 장착하기 위하여, 상기 스핀들 베어링 내륜과 등속 조인트사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 프로브 수단은 스티어링 너클로부터 등속 조인트를 제거하지 않고서도 스티어링 너클로부터 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 장착 수단은 등속 조인트의 외부 표면에 대하여 삽입되도록 구성된 금속 링을 구비한 타겟 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  6. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 부호화된 타겟은 마그네트이며, 프로브 수단은 회전을 나타내는 신호를 발생하기 위해 마그네트에 의해 발생된 자기장을 감지하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 프로브 수단은 가변 자기저항인 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 등속 조인트가 스티어링 너클내에 설치될 때, 시일이 스티어링 너클과 결합될 수 있도록 타겟 장착 수단상에 장착된 시일을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부호화된 타겟과 타겟 장착 수단과 프로브 수단은 등속 조인트상의 단일 유닛으로서 등속 조인트에 대해 축방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 시스템.
  10. 안티로크 브레이크과 등속 조인트과 휘일 스핀들과 스핀들 베어링 및 스티어링 너클에 사용하기 위한 센서 시스템의 장착 방법에 있어서, 부호화된 타겟과 타겟 캐리어를 포함하는 서브조립체를 제공하는 단계와, 상기 휘일 스핀들과 부호화된 타겟의 회전을 위해 상기 서브조립체를 장착하는 단계와, 스티어링 너클내 등속 조인트를 설치하는 단계와, 센서 프로브가 부호화된 타겟을 감지하고 스핀들 베어링이 장착된 스핀들의 회전을 나타내는 신호를 발생시키도록 스티어링 너클상에 센서 프로브를 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 등속 조인트가 스티어링 너클내에 설치되기 전에 서브조립체가 포획 컵에 의해 고정되도록 상기 스티어링 너클상에 장착된 포획 컵을 제공하는 단계와, 타겟 캐리어가 서브조립체를 안내하고 상기 서브조립체의 일부가 등속 조인트 및 상기 스핀들 베어링 내륜사이에 고정되도록 상기 등속 조인트를 설치하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 서브조립체는 등속 조인트가 스티어링 너클내 설치되기 전에 등속 조인트의 외부 표면상에 장착되는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  13. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 센서 프로브는 스티어링 너클의 구멍에 장착되며, 스티어링 너클을 통해 부호화된 타겟에 근접한 위치로 연장되는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  14. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 부호화된 타겟은 마그네트이며, 프로브 수단은 회전을 나타내는 신호를 발생하기 위해 마그네트에 의해 발생된 자기장을 감지하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  15. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 프로브 수단은 가변 저항 센서인 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  16. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 스티어링 너클에의 센서 프로브 장착은 스티어링 너클로부터 등속 조인트를 제거하지 않고서도 스티어링 너클로부터 센서 프로브의 제거를 허용하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  17. 제11항에 있어서, 서브조립체는 타겟 캐리어에 고정되며 포획 컵과 결합되는 시일을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  18. 제11항에 있어서, 서브조립체는 포획 컵에 고정되며 타겟 캐리어와 결합되는 시일을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
  19. 제10항 또는 제12항에 있어서, 서브조립체는 시일을 부가로 포함하며, 스티어링 너클레의 등속 조인트 설치는 시일에 의한 스티어링 너클의 결합을 실행시키는 것을 특징으로 하는 센서 시스템 장착 방법.
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