KR0184094B1

KR0184094B1 - 오동작 검출 장치 및 이를 구비한 안티-록 제어기

Info

Publication number: KR0184094B1
Application number: KR1019950047270A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 사카구치
Original assignee: 구라우치 노리타카; 스미토모 덴기고교 가부시키가이샤
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1999-04-01
Also published as: EP0716002A3; US5697679A; DE69531723D1; JPH08156771A; DE69531723T2; JP2867901B2; EP0716002A2; EP0716002B1

Abstract

안티-록 제어기(2f)는 펄스신호인 차륜회전속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 기초로 차량(V)의 차륜(W1, W2, W3, W4)의 잠김조건을 결정하기 위한 안티-록 제어시스템에 이용된다. 안티-록 제어기(2f)에는 소프트웨어에 의해 구성된 오동작 검출기(2h)가 제공된다. 이 오동작 검출기(2h)는 펄스신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)의 수신에 따라 인터럽트신호(Se1, Se2, Se3, Se4)를 발생시키도록 인터럽트 검출기능(#7, #11)을 포함한다. 동시에, 제어기(2f)는 차륜(21, W2, W3, W4)의 잠김조건을 검출하기 위한 루틴에 대해 현재 동작과 전송 제어를 정지시킨다. 오동작 결정기능(#7, #11)은 인터럽트신호(Se1, Se2, Se3, Se4)가 펄스신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)의 검출에 따라 부재일 때, 안티-록 제어기(2f)가 오동작함을 결정하기 위해 준비된다.

Description

오동작검출장치 및 이를 구비한 안티-록 제어기

제1도는 본 발명의 실시예에 다른 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출 장치를 구비한 안티-록 브레이크 제어기가 통합된 안티-록 브레이크 제어 시스템을 나타낸 블록도.

제2도는 본 발명의 제1실시예에 따른 안티-록 계산기 고장검출장치가 통합된 제1도의 안티-록 브레이크 제어기를 나타낸 블록도.

제3도는 제2도의 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출장치의 동작을 나타낸 흐름도.

제4도는 제2도의 안티-록 브레이크 제어기에서 관찰된 다양한 신호를 나타낸 그래프.

제5도는 다른 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출장치가 통합된 제2도의 다른 안티-록 브레이크 제어기를 나타낸 블록도.

제6도는 제5도의 안티-록 제어컴퓨터 오동작검츨장치의 동작을 나타낸 흐름도.

제7도는 브레이킹 압력이 안티-록 브레이크 제어기에 의해 감소될 때, 제1도의 액압제어시스템을 나타낸 블록도.

제8도는 종래의 안티-록 브레이크 제어시스템을 나타낸 블록도.

제9도는 제8도의 안티-록 브레이크 제어시스템을 이용한 종래의 안티-록 제어기를 나타낸 블록도이다.

[산업상의 이용분야]

본 발명은 안티-록(미끄러짐 방지) 브레이크 제어시스템에 이용하기 위한 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출장치에 관한 것으로, 특히 차륜의 잠김조건을 기초로 차량의 브레이크 유압을 제어하도록 안티-록 동작을 결정하는 마이크로 컴퓨터의 오동작을 검출하기에 적당한 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출장치에 관한 것이다.

[종래의 기술 및 그 문제점]

제8도 차륜(W1, W2, W3, W4)의 제동상태를 제어하기 위해 차량(V)에 이용된 유체순환형의 안티-록(미끄러짐 방지) 브레이크 제어시스템(ABS)이 도시되어 있다. ABS는 차량(V)의 각 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 적용되는 브레이크 압력을 발생시키기 위한 액압제어시스템을 갖추고 있다. 더욱이, ABS는 각각 차륜(W1, W2, W3, W4)에 제공된 I/0(1)를 통해 차륜속도 센서(S1, S2, S3, S4)로부터의 신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 기초로 액압제어시스템(HS)을 제어하기 위한 안티-록 브레이크 제어기(P)를 갖추고 있다.

안티-록 브레이크 제어기(P)는 잠기거나 잠기지 않은 각 차륜의 상태를 검출하기 위해 신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 기초로 다양한 계산과 판단을 수행한다. 따라서, 검출된 차륜의 상태에 따라, 안티-록 브레이크 제어기(P)는 차량(V)의 각 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 유압을 적절히 공급하도록 액압제어시스템(HS)을 제어하기 위한 제어신호(S0, S1, Sf)를 발생시킨다.

제9도에 나타낸 바와 같이, 제어유니트(200)를 포함하는 안티-록 브레이크 제어기(P)는 상호 연결된 버퍼저장기(2a)와, 엣지검출기(2b), 엣지선택기(2c), 타이머(2d), 캡쳐(2e) 및, 안티-록 계산기(200f)를 구비하여 구성된다. 버퍼저장기(2a)는 I/0(1; 제8도)로부터의 차륜속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 래치한다.

따라서, 래치된 각 차륜속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)에 관하여, 엣지검출기(2b)는 상승 엣지와 하강 엣지의 양쪽 또는 어느 하나를 검출한다. 이와 같이 검출한 엣지 중에서, 엣지선택기(2c)는 외부에서 제공된 엣지지시기(2g)에 의해 발생된 엣지지시신호(Sd)를 기초로 상승 및 하강 엣지의 양쪽을 선택적으로 검출한다.

각 차륜속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)에 관하여, 지정된 엣지가 검출될 때마나 엣지선택기(2c)는 각각 엣지선택신호(Se1, Se2, Se3, Se4)를 발생시킨다. 이들 엣지선택신호(Se1, Se2, Se3, Se4)를 수신함에 따라 타이머(2d)는 지정된 엣지가 검출될 때의 각 시간을 검출한다. 더욱이, 캡쳐(2e)는 각각 이러한 지정된 엣지검출시간을 지시하는 시간신호(St1, St2, St3, St4)를 발생시킨다.

안티-록 계산기(200f)는 인터럽트신호로서의 엣지선택신호(Se1, Se2, Se3, Se4)와 시간신호(St1, St2, St3, St4)를 수신한다. 시간신호와 엣지선택신호의 각 쌍을 기초로 안티-록 계산기(200f)는 각각 차륜(W1, W2, W3, W4)의 실체 회전속도를 지시하는 동적인 속도(V1, V2, V3, V4)를 계산한다. 계산된 동적인 차륜속도(V1, V2, V3, V4)를 기초로 안티-록 계산기(200f)는 다음과 같이 차륜의 잠금상태를 검출한다.

예컨대, 안티-록 계산기(200f)는 이들 4개의 실제 차륜속도(V1, V2, V3, V4)의 가장 큰 것과 두번째로 큰 것의 평균치를 계산하여, 안티-록 브레이크 제어를 위한 기준속도로서 이용되는 제어기준속도를 얻는다. 소정의 실제 차륜속도(V1, V2, V3, V4)가 기준속도(Vs)를 초과할 때, 대응하는 차륜은 잠겨진 것으로 판단된다. 더욱이, 이와 같이 차륜의 검출된 잠금상태에 따라, 안티-록 계산기(200f)는 잠김검출신호(S1)와 액순환신호(So) 및 페일 세이트신호(Sf; fail sate signal)를 발생시킨다.

제8도에 나타낸 바와 같은 상태의 액압제어시스템인 경우, 브레이크 패달(11)을 밟으면 마스터 실린더(12) 내부의 브레이크액이 통상적으로 열려져 있는 압력제어밸스(13)를 통해 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)로 공급된다. 이때, 각 브레이크 실린더는 차량(V)을 제동시키기 위해 차륜의 회전을 감소시킨다. 안티-록 브레이크 제어기(p)가 소정의 차륜(W1, W2, W3, W4)이 잠겨진 것을 검출할 때, 잠김검출신호(S1)가 하이(HIGH)로 된다.

이와 같은 HIGH레벨 신호(S1)의 수신에 다라 솔레노이드 드라이버(15)는 솔레노이드(SOL1, SOL2)를 활성화시킨다. 통상적으로 열려져 있는 압력제어밸브(13)는 마스터실린더(12)와 축적기(18; accumulator)에 의해 구성되는 유압원으로부터 연장되는 브레이크액 공급로를 닫는다. 통상적으로 닫혀진 압력제어밸브(16)는 액방출로(제7도에 도시됨)를 연다. 결과적으로, 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)내의 브레이크액 압력이 감소된다. 동시에, 각 솔레노이드(SOL1, SOL2)의 하나의 입력터미널이 통상적으로 닫혀진 릴레이스위치(22)에 의해 접지된다. 더욱이, 경고등(L)이 켜진다.

이러한 압력감소에 대응하여, 안티-록 브레이크 제어기(P)에서 모터 드라이버(21)로 전달되는 액순환신호(So)가 HIGH레벨로 전환된다. 이러한 HIGH레벨신호(So)의 수신에 따라 모터 드라이버(21)는 모터(20)를 구동시킴으로서 펌프(19)는 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)와 저장탱크(17)내의 브레이크액을 흡인하고, 흡인한 브레이크액을 액공급측으로 되돌린다. 따라서, 브레이크액이 액압제어시스템(HS) 내에서 순환된다.

그러나, 잠김 징후를 나타내는 차륜속도가 액압력 감소에 의해 개선될 때, 기준속도와 실제 차륜속도간의 차이가 소정 값보다 더 작아지게 된다. 이와 같은 경우, 안티-록 브레이크 제어기(P)는 차륜이 잠긴 상태로부터 해제된 것으로 판단하여, 솔레노이드신호(S1)를 LOW로 전환한다. 이러한 LOW레벨신호(S1)의 수신에 따라 솔레노이드 드라이버(15)는 솔레노이드(SOL1, SOL2)를 해제한다. 결과적으로, 압력제어밸스(13, 16),는 제8도에 도시한 바와 같이 통상 상태로 전환되고, 브레이크페달(11)을 밟음으로써 발생된 브레이크 압력을 증가시키기 위해 준비된다.

특히, 안티-록 계산기(200f)와 같은 마이크로 컴퓨터를 이용하는 안티-록(미끄러짐 방지) 브레이크 제어시스템을 따르면, 마이크로 컴퓨터 자체 또는 안티-록 제어유니트(200)가 고장일 때, 안티-록 브레이크 제어를 제거할 필요가 있다. 예컨대, 컴퓨터는 열폭주 또는 내부 소자 파괴를 갖는 것과 같은 컴퓨터의 오동작은 그 동작을 적절히 수행할 수 없게 된다. 이러한 경우, 미끄러짐 방지 브레이크 제어가 제대로 수행할 수 없음은 말할 필요도 없다. 따라서, 이러한 오동작된 컴퓨터의 제어하의 차량의 드라이버는 위험에 빠지게 된다.

따라서, 안티-록 제어유니트(200) 또는 계산기(200f)의 오동작에 기인하는 이러한 위험상황으로부터 차량드라이버를 보호하기 위해 페일 세이프시스템이 근본적으로 제공된다. 페일 세이프시스템은 페일 세이프 릴레이(22)와, 안티-록 브레이크 제어기(P; 제9도)로부터의 페일 세이프신호(Sf)를 기초로 릴레이(22)를 구동시키기 위한 페일 세이프릴레이 드라이버(23)를 포함한다. 안티-록 브레이크 제어기(P)는 통합된 안티-록 계산기(200f)와 같은 마이크로 컴퓨터가 고장이거나 오동작함을 검출할 때, 페일 세이프신호(Sf)를 HIGH레벨로 전횐시킨다.

이러한 HIGH레벨신호(Sf)의 수신에 따라 페일 세이프 릴레이(22)는 통상적으로 닫혀져 있는 접점을 개방하게 된다. 결과적으로, 솔레노이드 드라이버(15)가 HIGH레벨 솔레노이드신호(S1)를 기초로 이를 활성화 하도록 시도할 때 조차도 양 솔레노이드(SOL1, SOL2)는 개방된 상태로 고정된다. 따라서, 상기 제대로 동작하지 않는 제어기에 의한 안티-록 브레이크 제어가 방지될 수 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 안티-록 브레이크 제어기(P)에 따르면 버퍼저장기(2a)와 엣지검출기(2b), 엣지선택기(2c), 타이버(2d) 및 캡쳐(2e)중 어느 하나라도 혼란되면, 차륜속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 기초로 실제 차륜속도(V1, V2, V3,V4)를 계산하는 것이 불가능하다. 이러한 상황하에서, 안티-록 브레이크 제어기(P) 또는 계산기(200f)는 드라이버에 의한 제동 동작 동안 차륜이 잠겨진 것이 없음에도 불구하고 차륜잠김상태를 검출하고, 이때 잠금검출신호(So)가 HIGH로 전환된다. 따라서, 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)로 공급되는 제동압력이 상기한 바와 같이 안티-록 브레이크 제어된 방법으로 감소되어 차량의 주행속도를 제어하는 것으로부터 드라이버를 불가능하게 한다. 더욱이, 더 나쁜 것은 어떤 차륜(W1, W2, W3, W4)이 잠겨짐에도 불구하고 차량(V)에 스핀이 발생하여 운전자를 위험한 상황에 빠뜨릴 수 있다.

[발명의 목적]

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 개선된 안티-록 제어기를 제공함에 그 목적이 있다.

[발명의 구성 및 작용]

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차륜의 회전속도를 나타내는 펄스신호를 기초로 차량의 적어도 하나의 차륜의 잠김상태를 검출하기 위한 안티-록 제어기에 있어서, 상기 안티-록 제어기가, 상기 차륜의 잠김상태를 검출하기 위한 루틴에 대해 상기 안티-록 제어기의 현재 동작과 전송제어를 중지시키기 위한 인터럽트신호를 발생시키도록 상기 펄스를 수신하기 위한 인터럽트 검출수단과; 상기 펄스신호의 검출에 따라 상기 인터럽트신호가 부재일 때, 상기 안티-록 제어기의 오동작함을 결정하기 위한 오동작 결정수단을 구비하여 구성된다.

[실시예]

이하, 예시도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도에는 안티-록(미끄럼 방지) 브레이크 제어시스템(ABS로 언급함)에 이용된 본 발명의 실시예에 따른 안티-록 제어컴퓨터 오동작검출장치가 도시되어 있다. 본 실시예에 있어서, ABS는 예컨대 회전속도가 차륜속도센서(S1, S2, S3, S4)에 의해 검출되는 4개의 차륜(W1, W2, W3, W4)을 갖춘 차량(V)에 장착되고, 각각 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 의해 제동된다.

ABS는 액압제어시스템(HS)과, I/0(1) 및, 안티-록 브레이크 제어기(C)를 포함한다. 액압제어시스템(HS)은 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)를 누르기 위한 액압을 발생시킨다. I/0(1)는 차륜(W1, W2, W3, W4)으로부터 속도신호를 수신하기 위해 차륜속도센서(S1, S2, S3, S4)에 연결된다. 센서(S1)로부터의 신호를 기초로 I/0(1)는 차륜속도신호(Sw1)와 같은 차륜의 회전신호를 나타내는 펄스신호를 발생시킨다. 마찬가지로, 각각 차륜(W2, W3, W4)의 회전속도를 나타내는 차륜속도신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)가 발생된다.

안티-록 브레이크 제어기(C)가 각각의 차륜속도를 검출하기 위해 차륜속도 신호(Sw1, Sw2, Sw3, Sw4)를 수신하도록 I/0(1)에 연결된다. 따라서, 검출된 차륜속도를 기초로 안티-록 브레이크 제어기(C)는 차륜의 잠김상태 또는 그렇지 않은 상태를 검출하고, 액압제어시스템(HS)의 동작을 결정한다. 더욱이, 안티-록 브레이크 제어기(C)는 적절한 액압을 각 브레이크 실린더로 공급하기 위해 액압제어시스템을 제어하기 위한 3가지 신호(So, S1, Sf)를 발생시킨다. 3가지 신호(So, S1, Sf)는 2가지 신호HIGH와 LOW를 갖춘 2진 신호이고, 2개의 레벨 중 어느 하나를 가리킨다. 액압제어시스템(HS)은 브레이크 페달(11)을 갖추면서 드라이버에 의해 동작되는 브레이크 마스터 실린더(12)와, 통상적으로 열려진 입구밸브(13), 통상적으로 닫혀진 출구밸브(16), 저장탱크(17), 유체를 순환시키기 위한 펌프(19), 펌프(19)를 구동시키는 모터(20) 및, 축적기(18)를 포함한다. 또한, 펌프(19)는 유압을 발생시키도록 구동된다. 축적기(18)는 마스터 실린더(12)와 펌프(19)에 의해 발생된 유압을 축적할 수 있다.

입구밸브(13)는 액경로(fluid path)를 차단하도록 스풀(spool)을 미끄러지게 하기 위한 솔레노이드(SOL1)를 갖춘 압력제어밸브이다. 입구밸브(13)는 제1액라인(C1)에 의해 마스터 실린더(12)의 출구포트에 연결된 입구포트를 갖추고, 출구포트는 제2액라인(C2)에 의해 각각의 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 연결된다.

출구밸브(16)는 액경로를 열도록 스풀을 미끄러지게 하기 위한 솔레노이드(SOL2)를 갖춘 압력제어밸브이다. 입력포트를 갖춘 출력밸브(16)는 제3 및 제2액라인(C3, C2)에 의해 각각의 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 연결되고, 유압펌프(19)의 입력포트에 연결된 출력포트를 갖춘다. 이때, 출구밸브(16)는 그를 통하거나 통하지 않는 액을 지나가게 한다.

브레이크 시린더(B1, B2, B3, B4)의 액압은 제1도에 잘 나타낸 바와 같이 오직 단일 유압회로가 모든 브레이크 실린더(B1, B2, B3, B4)에 연결되어 있기 때문에 본 예에서 동일한 방법으로 동일한 시간에 제어됨에 주목해야 한다. 그러나, 안티-록 제어 컴퓨터 오동작 검출기는 하나 이상의 브레이크 실린더에 각각 연결된 다수의 유압회로를 갖춘 안티-록 브레이크 제어시스템에 적용되어 질 수 있음은 말할 필요도 없다.

저장탱크(17)는 제4액라인(C4)을 통해 출구밸브(16)의 출력포트와 펌프(19)의 입력포트에 연결된다. 저정탱크(17)는 유압펌프(19)가 구동되지 않을 때, 출구밸브(16)를 통해 흐르는 브레이크액을 임시로 저장할 수 있다.

또한, 펌프(19)는 제5액라인(C5)에 의해 축적기(18)에 연결된 출력포트를 갖춘다. 또한, 축적기(18)는 제1액라인(C1)에 연결된다. 펌프(19)는 축적기(18)를 통해 브레이크액을 제1액라인으로 되돌리기 위해 저장탱크(17) 및/또는 출구밸브(16)로부터 브레이크액을 펌핑하도록 모터(20)에 의해 구동된다.

액압제어회로의 이와 같은 형태를 이용하는 안티-록 브레이크 제어시스템은 액순환형으로 언급된다. 액압제어시스템(HS)은 솔레노이드 드라이버(15)와, 모터 드라이버(21), 페일 세이프 릴레이(22) 및 , 페일 세이프 릴레이 드라이버(23)를 더 포함한다.

솔레노이드 드라이버(15)는 솔레노이드신호(S1)를 수신하기 위해 안티-록 브레이크 제어기(C)에 연결된 입력 터미널을 갖춘다. 솔레노이드 드라이버(15)는 각각 라인(La, Ld)에 의해 솔레노이드(SOL1, SOL2)에 연결된 2개의 출력터미널을 갖춘다. 더욱이, 양 솔레노이드(SOL1, SOL2)는 각각 라인(Lb, Le)에 의해 접합점(J)에 연결된다. 접합점(J)은 램프(L)를 통해 소정 전압을 갖춘 전원(+E)에 연결된다. 따라서, 각 솔레노이드(SOL1, SOL2)의 일단에 전압(+E)이 공급된다.

전원(+E)은 예컨대 12V 또는 24V와 같은 소정 전위를 갖춘 차량에 탑재된 2차 전지이다. 솔레노이드신호(S1)가 HIGH일 경우, 솔레노이드 드라이버(15)는 솔레노이드(SOL1, SOL2)를 통해 전류가 전원(+E)으로부터 흐르도록 만들기 위해 양 라인(La, Ld)을 접지에 연결한다. 이때, 솔레노이드(SOL1, SOL2)는 스폴을 움직이도록 여기된다.

페일 세이프 릴레이(22)는 일단이 라인(Lg)에 의해 접합점(J)에 연결된 선택스위치(22a)를 갖춘다. 선택스위치(22a)는 라인(Lc)과 접지중 어느 하나에 선택적으로 연결되는 타단을 갖추는데, 통상 라인(Lc; 전원(+E))에 연결된다. 따라서, 양 솔레노이드(SOL1, SOL2)는 접합점(J)을 통한 2개의 루트에 의해 전원(+E)에 연결된다. 제1루트는 램프(L)로 구성되고, 제2루트는 페일 세이프 릴레이(22)로 구성된다. 그러나, 램프(L)는 더 큰 저항을 갖추어, 전원(+E)으로부터의 거의 모든 전류가 제1도에 나타낸 바와 같이 통상적인 상태에서 제2루트를 통해 지나 솔레노이드(SOL1, SOL2)에 공급된다. 더욱이, 페일 세이프 릴레이(22)는 라인(Lh)에 의해 페일 세이프 릴레이 드라이버(23)의 출력 터미널에 연결된 전자석(22b)을 갖추고, 타단이 라인(Lc)에 연결된다.

페일 세이프 릴레이 드라이버(23)는 페일 세이프신호(Sf)를 수신하기 위해 안티-록 브레이크 제어기(C)에 연결된 입력 터미널을 갖춘다. 페일 세이프신호(Sf)의 수신에 따라, 페일 세이프 릴레이 드라이버(23)는 전자석(22b)을 구동시키도록 전원(+E)으로부터의 전류를 지나가게 하기 위해 라인(Lh)을 접지에 연결한다. 구동된 전자석(22b)은 접지를 위해 라인(Lg)으로부터 라인(Lc)이 분리되도록 선택스위치(22a)를 작동시킨다. 제7도에서 나타낸 것은 안티-록 제어에 의한 브레이크 압력감소 동작 동안 선택스위치(22a)가 접지될 때의 모멘트이다. 따라서, 제2루트가 파괴되게 된다.

이 경우, 제1루트를 흐르는 대부분의 모든 양의 전류가 램프(L)에 의해 소모되므로, 스풀을 미끄러지게 하기 위한 아주 작은 여기 전류만이 솔레노이드(SOL1,SOL2)에 공급된다. 결과적으로, 제어밸브(13,16)는 솔레노이드신호(S1)가 HIGH일 때는 동작하지 않게 된다.

모터 드라이버(21)는 액순환신호(So)를 수신하기 위해 안티-록 브레이크 제어기(C)에 연결된 입력 터미널을 갖추고, 라인(Li)에 의해 모터(20)의 입력 터미널에 연결된 출력 터미널을 갖춘다. 액순환신호(So)가 HIGH일 때, 모터 드라이버(21)는 모터(20)를 구동하도록 라인(Li)을 전원(+E)에 연결한다.

제2도는 안티-록 브레이크 제어기(C)를 나타낸 것이다. 안티-록 브레이크 제어기(C)는 버퍼저장기(2a)와, 엣지검출기(2b), 엣지선택기(2c), 타이머(2d), 캡쳐(2e) 및, 안티-록 계산기(2f)로 구성된 안티-록 제어유니트(2)를 포함한다.

버퍼저장기(2a)는 그를 래치하도록 차륜속도신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하기 위해 I/O(1)에 연결된다(도1). 엣지검출기(2b)는 상승엣지와 하강엣지의 양쪽 또는 어느 하나를 검출하도록 래치된 차륜속도신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하기 위해 버퍼저장기(2a)에 연결된다.

엣지선택기(2c)는 신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 검출된 엣지를 나타내는 데이터를 수신하기 위해 엣지검출기(2b)에 연결된다. 이와 같이 검출된 엣지 중에서, 엣지선택기(2c)는 외부적으로 공급된 엣지지시기(2g)에 의해 발생된 엣지지시신호(Sd)를 기초로 상승엣지와 하강엣지중 어느 한쪽을 선택적으로 검출한다. 펄스신호인 각 차륜속도신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)에 대해 신호(Sd)에 의해 지정된 엣지가 검출될 때마다 엣지선택기(2c)는 각각 엣지선택신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시킨다.

타이머(2d)는 엣지선택신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 수신하기 위해 엣지선택기(2c)에 연결된다. 엣지선택신호(Se1)를 기초로 타이머(2d)는 지정된 엣지가 차륜속도신호(Sw1)에 관하여 검출될 때의 각 시간을 검출한다. 마찬가지로, 각각의 엣지선택신호(Se2,Se3,Se4)를 기초로 타이머(2d)는 지정된 엣지가 각 차륜속도신호(Sw2,Sw3,Sw4)에 관하여 검출될 때의 각 시간을 검출한다. 따라서, 상기 지정된 엣지의 검출에 따라 타이머(2d)는 각 신호(Se1,Se2,Se3,Se4)에 관하여 엣지검출시간신호를 발생시킨다.

캡쳐(2e)는 엣지검출시간신호를 수신하기 위해 타이머(2d)에 연결된다. 신호(Se1)에 관한 엣지검출시간신호를 기초로 캡쳐(2e)는 이러한 지정된 엣지검출시간을 나타내는 시간신호(St1)를 발생시킨다. 마찬가지로, 신호(Se2,Se3,Se4)에 관한 각각의 엣지선택시간신호를 기초로 캡쳐(2e)는 각각 이러한 지정된 엣지검출시간을 나타내는 시간신호(St2,St3,St4)를 발생시킨다.

안티-록 계산기(2f)는 인터럽트 요청신호로서 그로부터 엣지선택신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 수신하기 위해 캡쳐(2e)에 연결되고, 그로부터 캡쳐된 시간신호(St1,St2,St3,St4)를 수신하기 위해 엣지선택기(2c)에 연결된다. 더욱이, 안티-록 계산기(2f)는 각각 차륜속도신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하기 위해 라인(L1,L2,L3,L4)에 의해 I/O(1)에 연결된다. 신호(Sw1,Se1,St1)는 차륜(W1)의 회전상태를 기초로 발생됨을 주시해야 한다. 마찬가지로, 각 신호(Sw2,Se2,St2)의 그룹은 차륜(W2)의 회전을 기초로 발생되고, 신호(Sw3,Se3,St3)는 차륜(W3)의 회전을 기초로 발생되며, 신호(Sw4,Se4,St4)는 차륜(W4)의 회전을 기초로 발생된다.

각 인터럽트 요청신호인 엣지선택신호(Se1,Se2,Se3,Se4)의 수신에 따라, 안티-록 계산기(2f)는 현행 동작을 정지하고, 수신된 요청신호에 대응하는 4개의 차륜(W1,W2,W3,W4)중 어느 것의 잠김상태를 검출하기 위해 그 제어를 루틴으로 전달한다. 예컨대, 인터럽트 요청신호(Se1)가 수신되면, 차륜(W1)의 회전속도가 차륜의 잠김상태 검출을 위해, 다음에 기술한 바와 같은 방법으로 계산된다.

각각의 차륜(W1,W2,W3,W4)에 대응하는 각 시간의 그룹과 엣지선택신호를 기초로 안티-록 계산기(2f)는 각각 차륜(W1,W2,W3,W4)의 실제 속도를 나타내는 실제 차륜속도(V1,V2,V3,V4)를 계산한다. 더욱이, 이러한 계산된 실제 차륜 속도(V1,V2,V3,V4)에 따르면, 안티-록 계산기(2f)는 다음과 같이 잠금상태의 차륜을 검출한다.

예컨대, 안티-록 계산기(2f)는 이러한 4개의 실제 차륜속도(V1,V2,V3,V4)중 가장 큰 값과 두번째로 큰 값의 평균값을 계산하고, 안티-록 브레이크 제어동작을 위한 기준속도로서 이용되는 제어기준속도를 얻는다. 실제 차륜속도(V1,V2,V3,V4)중 어느 것이 소정 값보다 큼으로써 기준속도(Vs)보다 작을 때, 대응하는 차륜이 잠겨진 것으로 판단된다. 이와 같이 검출된 차륜의 잠김상태에 따르면, 안티-록 계산기(2f)는 이러한 검출된 잠김상태에 대해 알맞는 액압제어시스템(Hs)의 적절한 동작을 결정한다. 더욱이, 이때 계산기(2f)는 결정된 적절한 동작에 대응하는 잠금검출신호(S1)와 액순환신호(So)를 발생시킨다.

안티-록 제어기(C)는 다음과 같이 동작한다. 제1도에 나타낸 상태의 액압제어시스템인 경우, 브레이크페달을 밟으면 액압원측내의 브레이크액이 밸브(B)를 통해 지나 브레이크도 실린더(B1,B2,B3,B4)쪽으로 흐르도록 된다. 이때, 각 브레이크 실린더는 차륜의 회전을 감소시키도록 제동 압력을 증가시킴으로써 차량(V)이 제동된다. 차륜(W1,W2,W3,W4)중 어느 것이 잠겨진 것으로 검출될 때, 안티-록 계산기(2f)는 잠금검출신호(S1)를 HIGH로 전환시킨다.

이러한 HIGH레벨신호(S1)의 수신에 따라, 솔레노이드 드라이버(15)는 전원(+E)에 의해 솔레노이드(SOL1,SOL2)를 구동시킨다. 압력제어밸브(13; 입구밸브)는 액압원으로부터 연장되는 브레이크액 공급경로를 차단한다. 압력제어밸브(16; 출구밸브)는 브레이크 실린더로부터 축적기(18)로 연장되는 액방출경로를 연다. 결과적으로, 브레이크 실린더(B1,B2,B3,B4)내의 브레이크액이 저장탱크(17)로 흐르고, 그 내의 브레이크 액압이 감소된다.

브레이크 액압 감소개시에 따라, 안티-록 계산기(2f)는 액순환신호(So)를 HIGH로 전환한다. 이러한 HIGH레벨신호(So)의 수신에 따라, 모터 드라이버(21)는 라인(Li)을 전원(+E)에 연결함으로써, 모터(30)는 브레이크 실린더(B1,B2,B3,B4)와 저장탱크(17)내의 브레이크 액을 흡입하도록 펌프(31)를 구동시킨다.

더욱이, 펌프(19)는 흡입된 브레이크액을 액공급측으로 되돌린다. 따라서, 브레이크액이 액압제어시스템(HS) 내부에 순환된다.

그러나, 잠김 징후를 나타내는 차륜속도가 이러한 액압 감속에 의해 개선될 때, 기준속도와 실제 차륜속도간의 차이는 소정 값보다 더 작아지게 된다. 이 경우, 안티-록 브레이크 제어기(C)는 차륜이 잠김상태로부터 해제된 것으로 판단하여, 솔레노이드신호(S1)가 LOW레벨로 돌아간다. 이러한 LOW레벨신호(S1)의 수신에 따라, 솔레노이드 드라이버(15)는 접지로부터 솔레노이드(SOL1,SOL2)를 분리한다. 결과적으로, 전원(+E)으로부터 솔레노이드(SOL1,SOL2)로의 전원 공급이 차단되고, 압력제어밸브(13,16)가 압력감소위치(단지 액압제어시스텝(HS)에 대해 제7도에 나타낸 바와 같이)로부터 통상의 위치(제1도)로 돌아간다. 이때, 액압제어시스템(HS)이 브레이크 페달(11)을 밟음으로써 브레이크 압력을 증가시키기 위해 준비된다.

특히, 안티-록 계산기(2f)와 같은 마이크로 컴퓨터를 이용하는 안티-록(미끄럼방지) 브레이크 제어시스템에 따르면, 마이크로 컴퓨터가 고장일 때, 안티-록 브레이크 제어를 취소하는 것이 필요하고, 열폭주와 같이 그 기능을 적절히 수행하는 조건이 없다. 이러한 경우에 있어서 미끄럼 방지 브레이크 제어를 적절히 수행하는 것이 불가능하다. 더 나쁘게 만드는 것은, 이러한 혼돈된 컴퓨터의 제어하에서의 차량내의 드라이버는 그 자신의 생명이 위험에 놓이게 된다는 것이다.

따라서, 페일 세이프시스템이 이러한 위험한 상황으로부터 차량 드라이버를 보호하기 위해 제공된다. 페일 세이프시스템은 그 오동작을 검출하기 위해 안티-록 계산기(2f)에 통합된 오동작 검출기와, 제2루트를 제동하기 위한 페일 세이프 릴레이(22) 및, 페일 세이프신호(Sf)를 기초로 페일 세이프 릴레이(22)를 작동시키기 위한 페일 세이프 릴레이 드라이버(23)를 포함한다. 페일 세이프신호(Sf)가 HIGH일 때, 제2전원 루트는 상기한 바와 같이 솔레노이드신호(So)에 상관없이 파괴된다. 결과적으로, 솔레노이드(SOL1,SOL2)는 신호(S1)가 HIGH인 경우에도 전원(+E)에 의해 여기되는 것이 억제된다. 따라서, 페달(11)에 따라 드라이버에 의해 발생된 제동 압력이 브레이크 실린더(B1,B2,B3,B4)로 전달될 수 있게 된다.

안티-록 계산기(2f)의 이러한 오동작을 검출하기 위해 오동작 검출기(2h)가 계산기(2f)의 내부에 적절히 제공된다. 본 실시예에 따른 오동작 검출기(2h)는 다른 유니트(1,2c,2e)에 의해 발생된 신호에 따른 다양한 동작을 수행하고, 안티-록 계산기(2f)내에 저장된 소프트웨어에 의한 오동작을 검출한다. 이 오동작 검출동작에 대해 이하에 기술한다.

제3도는 제2도의 오동작 검출기(2h)에 의한 동작을 나타낸 것이다. 오동작 검출은 각각의 차륜(W1,W2,W3,W4)에 관하여 개별적으로 수행됨을 주목해야 한다. 따라서, 오동작 검출기(2h)에 의한 N번째 검출 사이클에서의 차륜(W1)에 관한 오동작 검출은 전형적으로 다음에 기술된다. 여기서 N은 정수이다.

단계(#1)에서, 신호(Sw1,Se1,St1)는 각각 I/O(1)와, 엣지선태기(2c) 및, 캡쳐(2e)로부터 오동작 검출기(2h)로 인가된다. 그 후, 신호(Sw1,Se1,St1)는 보다 더 나은 인식을 위한 신호(Sw1(N),Se1(N),St1(N))와 같은 현재의 (N-th)사이클을 나타내도록 표현된다.

단계(#3)에서, 소정 기간(T)이 지나고 다음 단계(#9)로 진행된다. 이러한 기간(T)은 인터럽트 요청신호의 수신에 따라 현재의 동작을 인터럽트함과 더불어 제어를 잠긴 상태 검출루틴으로 전달하도록 안티-록 계산기(2f)를 위해 필요로 되는 기간에 대응한다. 따라서, 기간(T)은 안티-록 계산기(2)내에 이용되는 마이크로 컴퓨터에 따라 적절히 결정된다. 예컨대, 일반적으로 기간(T)은 10ms로 설정된다.

이들 신호(Sw1,Se1,St1)의 레벨은 인터럽트 요청신호로서 채택된다. 예컨대, 신호(Se1(N))가 HIGH레벨인 경우 인터럽트 요청신호로서 이용된다. 따라서, 인터럽트 요청신호가 이러한 신호(Se1)에 의해 만들어질 때, 이미 안티-록 계산기(2f)는 계산기(2f)가 기간(T)을 지난 후 인터럽트 루틴을 막 실행함을 나타내는 인터럽트신호를 발생시키게 된다. 이때, 인터럽트 플래그(Fi)가 1로 설정된다.

그러나, 인터럽트 요청이 신호(Se1)에 의해 만들어지지 않을 경우, 인터럽트 플래그(Fi)는 설정되지 않고, 0으로 남는다.

단계(#5)에서, 신호(Sw1)의 현재 사이클(N)에서의 각 신호레벨(L)이 이전의 사이클(N-1)에서의 신호레벨과 동일한가의 여부가 판단된다. 이는 제3도의 흐름도에서 (Ls(N)=Ls(N-1)?과 같이 전형적으로 묘사된다. 예로 판단될 경우, 다음 단계(#7)로 진행된다. 그러나, 아니오일 때, 단계(#9)로 진행된다.

단계(#7)에서, 인터럽트 플래그가 1로 설정되어 있는가의 여부가 판단된다. 예일 때, 안티-록 계산기(2f)는 잠김상태 검출루틴에 있음을 의미하고, 단계(#13)로 진행한다.

단계(#13)에서, 페일 세이프신호(Sf)가 차량(V)의 안전운전을 위한 안티-록 제어시스템에 의해 액압제어시스템의 압력 감소동작을 취소하기 위해 HIGH레벨(1)로 전환된다.

그러나, 단계(#7)에서 아니오일 때, 안티-록 계산기(2f)가 인터럽트되지 않음을 의미한다. 이때, 단계(#1)로 되돌아간다.

단계(#9)에서, 현재의 신호레벨(Ls(N))이 이전의 신호레벨(Ls(N-1))로 설정된다. 이는 전형적으로 제3도에서 Ls(N-1)←Ls(N)과 같이 묘사된다. 이때, 단계(#11)로 진행된다.

단계(#11)에서, 인터럽트 플래그(Fi)가 1로 설정되어 있는가의 여부가 판단된다. 예일 때, 단계(#15)로 진행한다. 그러나, 아니오일 때, 단계(#13)로 진행한다.

단계(#15)에서, 인터럽트 플래그(Fi)가 신호(St)를 기초로 차량 속도(V)를 계산한 후에 0으로 리세트되고, 단계(#1)로 되돌아간다.

제4도는 펄스신호(Sw1)와 엣지선택신호(Se1)간의 관계와 안티-록 계산기(2f)의 제어루틴에 관한 인터럽트 플래그(Fi)를 나타낸 것이다. 본 예에서, 펄스신호(Sw1)의 상승 엣지가 엣지지시기(2g)에 의해 선택된다. 따라서, 엣지선택신호(Se1)의 상승 엣지 후의 대기기간(T)은 인터럽트 요청신호이고, 안티-록 계산기(2f)는 메인에서 인터럽트 루틴까지의 동작을 인터럽트하며, 인터럽트 플래그(Fi)를 설정한다. 제5도는 제2도와는 다른 안티-록 제어기를 나타낸 것이다. 이는 안티-록 제어 유니트(2R; 안티-록 계산기(2fr))에 통합된 변형된 오동작 검출기(2h')를 갖춘 안티-록 제어기(CR)가 도시되어 있다. 이러한 변형된 안티-록 제어 유니트(2R)는 엣지지시기(2g)와 안티-록 계산기(2fr)간에 연겨되는 부가적인 신호라인을 갖춘다. 따라서, 엣지선택신호(Sd)가 엣지선택기(2c)와 계산기(2fr)의 양쪽에 공급된다.

제6도는 제5도의 오동작 검출기(2h')에 의한 동작을 나타낸 것이다. 이 흐름도는 단계(#9)와 단계(#11)간에 삽입된 부가적인 단계(#10)를 제외하고 실제적으로 제3도와 동일하다. 따라서, 단계(#9) 이후의 동작은 다음과 같다.

단계(#10)에서, 인터럽틔 요청신호(Se1)가 HIGH인가의 여부를 판단한다. 아니오이면, 인터럽트 요청신호(Se1)의 검출된 엣지(상승 엣지)가 지정된 엣지와 다르다는 것을 의미한다. 본 예에서, 하강 엣지는 엣지지시기(2g)로부터의 엣지지시신호(Sd)에 의해 지정된다. 이때, 제어는 단계(#7)로 진행된다. 단계(#7)에서, 이러한 동작의 존재는 계산기(2f)가 인터럽트 요청신호(Se1)가 지시되지 않은 엣지(이 경우 상승 엣지)를 갖춤에도 불구하고 잠긴상태 검출루틴을 수행하게 되는 것이다.

그러나, 단계(#10)에서 예일 경우, 다음 단계(#11)로 진행된다. 따라서, 이러한 오동작의 존재는 계산기(2f)가 상황 요청이 시험됨에도 불구하고 잠김상태 검출루틴을 수행할 수 없게 된다.

한편, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

[발명의 효과]

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 개선된 안티-록 제어기를 제공할 수 있게 된다.

Claims

차륜(W1,W2,W3,W4)의 회전속도를 나타내는 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 기초로 차량(V)의 적어도 하나의 차륜(W1,W2,W3,W4)의 잠김상태를 검출하기 위한 안티-록 제어기에 있어서, 상기 안티-록 제어기가, 상기 차륜(W1,W2,W3,W4)의 잠김상태를 검출하기 위한 루틴에 대해 상기 안티-록 제어기의 현재 동작과 전송제어를 중지시키기 위한 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시키도록 상기 펄스(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하기 위한 인터럽트 검출수단(#7,#11)과; 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 검출에 따라 상기 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)가 부재일 때, 상기 안티-록 제어기(2f)의 오동작함을 결정하기 위한 오동작 결정수단(#7,#11)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 안티-록 제어기.
제1항에 있어서, 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하여 저장하기 위한 버퍼저장수단(2a)과; 상기 저장된 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 엣지를 검출하기 위한 엣지검출 수단(2b); 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시키도록 상기 검출된 엣지에서 상기 지정된 엣지를 선택적으로 검출하기 위한 엣지선택수단(2c); 상기 엣지검출수단(2c)이 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 기초로 상기 각 지정된 엣지를 검출할 때의 시간을 검출하기 위한 타이머수단(2d); 상기 검출된 시간을 캡쳐링하기 위한 캡쳐수단(2e) 및; 상기 차륜잠김상태를 결정하도록 상기 차륜(V1,V2,V3,V4)의 회전속도를 결정하기 위한 루틴에 대해 현재 동작과 전송제어를 정지시키도록 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 수신에 따라 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시키기 위한 컴퓨터수단(2f)을 더 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 안티-록 제어기.
차량(V)의 적어도 하나의 차륜(W1,W2,W3,W4)의 회전속도를 나타내는 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 기초로 상기 차륜(W1,W2,W3,W4)의 잠겨진 잠김상태를 검출하도록 안티-록 제어 시스템에 이용하기 위한 안티-록 제어 계산수단(C)의 오동작을 검출하기 위한 오동작 검출장치에 있어서, 상기 안티-록 제어계산수단(C)이, 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 수신하여 저장하기 위한 버퍼저장수단(2a)과; 상기 저장된 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 엣지를 검출하기 위한 엣지검출 수단(2b); 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시키도록 상기 검출된 엣지에서 상기 지정된 엣지를 선택적으로 검출하기 위한 엣지선택수단(2c); 상기 엣지검출수단(2c)이 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 기초로 상기 각 지정된 엣지를 검출할 때의 시간을 검출하기 위한 타이머수단(2d); 상기 검출된 시간을 캡쳐링하기 위한 캡쳐수단(2e) 및; 상기 차륜잠김상태를 결정하도록 상기 차륜(V1,V2,V3,V4)의 회전속도를 결정하기 위한 루틴에 대해 현재 동작과 전송 제어를 정지시키도록 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 수신에 따라 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 발생시키기 위한 컴퓨터수단(2f)을 구비하여 구성되고; 상기 오동작 검출장치가, 상기 버퍼저장수단(2a)에 의해 수신되는 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 검출하기 위한 인터럽트 검출수단(#7,#11)과; 상기 인터럽트신호가 상기 버퍼저장수단(2a)에 의해 수신되는 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 검출에 따라 부재일 때, 상기 버퍼저장수단(2a)과, 엣지검출수단(2b), 엣지검출수단(2c), 타이머수단(2d) 및 캡쳐수단(2e)중 어느것이 오동작함을 결정하기 위한 오동작 결정수단(#11)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.
제3항에 있어서, 상기 오동작 검출수단(#7,#11)이 상기 오동작을 결정할 때, 상기 차륜(W1,W2,W3,W4)에 인가된 제동 압력을 감소시키는 것으로부터 상기 안티-록 제어시스템을 보호하기 위한 페일 세이프신호(Sf)를 발생시키기 위한 페일 세이프신호 발생수단(#13)을 더 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.
제3항에 있어서, 상기 오동작 결정수단(#7,#11)은 상기 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)가 상기 버퍼저장수단(2a)에 의해 수신되는 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 검출에 따라 존재할 때, 상기 버퍼저장수단(2a)과, 엣지검출수단(2b), 엣지검출수단(2c), 타이머수단(2d) 및, 캡쳐수단(2e) 중 어느 것이 오동작함을 결정하는 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.
제3항에 있어서, 상기 인터럽트 검출수단(#7,#11)은 상기 컴퓨터수단(2f)에 의해 수신되는 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)를 검출하고; 상기 오동작 결정수단(#7,#11)은 상기 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)가 상기 컴퓨터수단(2f)에 의해 수신되는 상기 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 검출 없이 존재할 때, 상기 버퍼저장수단(2a)과, 엣지검출수단(2b), 엣지검출수단(2c), 타이머수단(2d) 및, 캡쳐수단(2e) 중 어느 것이 오동작함을 결정하는 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.
제3항에 있어서, 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 검출하기 위한 상기 인터럽트 검출수단(#7,#11)과; 상기 인터럽트신호가 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)의 검출에 따라 부재일 때, 상기 버퍼저장수단(2a)과, 엣지검출수단(2b), 엣지검출수단(2c), 타이머수단(2d) 및 캡쳐수단(2e) 중 어느 것이 오동작함을 결정하기 위한 상기 오동작 결정수단(#7,#11)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.
제3항에 있어서, 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)를 검출하기 위한 상기 인터럽트 검출수단(#7,#11)과; 상기 인터럽트신호(Se1,Se2,Se3,Se4)가 상기 저장된 펄스신호(Sw1,Sw2,Sw3,Sw4)의 엣지 검출에 따라 상기 지정된 엣지검출신호(Se1,Se2,Se3,Se4)의 검출없이 존재할 때, 상기 버퍼저장수단(2a)과, 엣지검출수단(2b), 엣지검출수단(2c), 타이머수단(2d) 및, 캡쳐수단(2e)중 어느 것이 오동작함을 결정하기 위한 상기 오동작 결정수단(#7,#11)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 오동작 검출장치.