KR0169881B1 - 굴삭기의 오일 합류 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명 장치는 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀(5)의 사이와 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀(6)의 사이에 두개의 셀렉터 밸브(8)(9)를 설치하여서 붐 상승과 암인 동시 동작시에는 상기 셀렉터 밸브들이 작동되어 상호 간섭없이 작동되도록 함에 따라 암동작과 붐 상승 동작이 동시에 수행될 경우에 안정된 동작이 가능하게 되고, 암인 단독 동작시에는 셀렉터 밸브(8)가 작동되지 않게 되어 암합류가 차단되지 않으므로 전체 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 굴삭기의 오일합류 제어장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기의 오일합류 제어장치

제1도는 종래의 오일합류 제어장치를 도시한 유압회로도,

제2도는 본 발명에 따른 오일합류 제어장치를 도시한 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 붐용 펌프 2 : 암용 펌프

3 : 암 스풀 4 : 붐 스풀

5 : 암합류 스풀 6 : 붐합류 스풀

7 : 레벨링 솔레노이드 밸브 8,9 : 셀렉터 밸브

본 발명은 굴삭기의 고르기 작업시에는 안정된 작업이 가능하면서 암인(Arm In) 단독 동작시에는 신속한 동작이 가능하게 되는 오일합류 제어장치에 관한 것으로, 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀의 사이와 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀의 사이에 두개의 셀렉터 밸브를 설치하여 붐 상승과 암인 동시 동작시에는 상기 셀렉터 밸브들이 작동됨에 의해 상호 간섭없이 안정된 조작이 가능하게 되는 오일합류 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로 굴삭기에서는 붐동작 속도를 향상시키기 위해서 붐 상승 파일롯트압에 의해 동작하는 붐합류 스풀을 사용하며, 암동작 속도를 향상시키기 위해서 암의 파일롯트압에 의해 동작하는 암합류 스풀을 사용하는데, 상기한 합류 스풀들을 사용할 경우 암동작 및 붐동작이 신속하여 지는 장점은 있으나, 붐용 펌프와 암용 펌프로부터의 공급압유가 서로 혼합됨에 의해 붐동작과 암동작은 상호 간섭을 받게 되므로 고르기 작업과 같이 안정된 작업성을 요구하는 경우에는 적합하지 않게 된다.

종래에는 제1도에 도시된 바와 같이 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결된 붐합류 스풀(6)은 암용 펌프(2)로부터 관로 연결된 암 스풀(3)로 부터 관로 연결되며, 암 스풀(3)의 암아웃 파일롯트압 라인과 연결되며 암인 파일롯트압 라인과는 레벨링 솔레노이드 밸브(7)를 사이에 두고 연결되는 암합류 스풀(5)은 붐용 펌프(1)로 부터 관로 연결된 붐 스풀(4)로 부터 관로 연결되어져 구성된다.

이와같은 종래의 장치에서는 고르기 작업과 같은 안정도를 요구하는 작업시에는 레벨링 솔레노이드 밸브(7)를 사용하여 레벨링 모드(Leveling Mode)가 제어되도록 하고 있는데, 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

안정도가 요구되지 않는 작업시에는 레벨링 솔레노이드 밸브(7)를 작동시키지 않는 상태에서 작업이 이루어지므로, 붐 상승 동작과 암인 동작을 동시에 수행할 경우 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인이 암합류 스풀(5)에 연결되므로, 암 실린더에 공급되는 오일이 합류하게 됨에 따라 신속한 암인동작이 가능하게 된다.

고르기 작업과 같이 안정도를 요구하는 작업시에는 레벨링 솔레노이드 밸브(7)를 작동시켜 작업하게 되는데, 이때 붐 상승 동작과 암인 동작을 동시에 수행할 경우 레벨링 솔레노이드 밸브(7)에 의해 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인이 암합류 스풀(5)에 연결되지 않는 상태가 되므로 합류가 일어나지 않고 안정된 작업이 가능하게 된다.

그러나, 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결되는 붐합류 스풀(6)에 의해 암동작시 붐 상승 동작이 동시에 수행될 경우에는 합류에 의한 영향을 받게 되므로 불안정한 동작을 하게 되는 문제점이 있었으며, 암인 단독 동작을 하게 될 경우에는 레벨링 솔레노이드 밸브(7) 작동시 암합류가 차단되므로 전체 작업이 신속하게 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀의 사이와 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀의 사이에 두개의 셀렉터 밸브를 설치하여서 붐 상승과 암인 동시 동작시에는 상기 셀렉터 밸브들이 작동되어 상호 간섭없이 작동하도록 함에 따라 암동작과 붐 상승 동작이 동시에 수행될 경우에 안정된 동작이 가능하게 되고, 암인 단독 동작시에는 상기 셀렉터 밸브가 작동되지 않게 되어 암합류가 차단되지 않으므로 전체 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는데에 그 목적이 있는 것이다.

첨부 도면에 의해 본 발명 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 오일합류 제어장치를 도시한 유압회로도로서 상기 도면에서 보면, 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결된 붐합류 스풀(6)은 암용 펌프(2)로부터 관로 연결된 암 스풀(3)로부터 관로 연결되며, 암 스풀(3)의 암아웃 파일롯트압 라인 및 암인 파일롯트압 라인과 연결되는 암합류 스풀(5)은 붐용 펌프(1)로부터 관로 연결된 붐 스풀(4)로부터 관로 연결되어져 구성되는 굴삭기의 오일합류 제어장치에 있어서, 상기 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀(5)의 사이와 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀(6)의 사이에 셀렉터 밸브(8)(9)가 각각 연결되고, 상기 셀렉터 밸브(8)의 파일롯트압 라인은 상기 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결되며, 셀렉터 밸브(9)의 파일롯트압 라인은 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인과 연결된다.

이와 같이 구성되는 본 발명 장치는 다음과 같이 작동된다.

고르기 작업을 하기 위해 붐 상승 동작과 암인 동작을 동시에 수행할 경우 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인에 파일롯트압이 작용하게 되므로, 이들과 각각 파일롯트압 라인이 연결된 셀렉터 밸브(8)(9)들은 모두 동작하게 된다.

따라서 암합류 스풀(5) 및 붐합류 스풀(6)은 모두 작동하지 않게 되어서, 오일이 합류되지 않게 되며, 암용 펌프(2) 라인과 붐용 펌프(1) 라인 사이의 간섭현상이 방지됨에 따라 고르기와 같은 안정도를 요구하는 작업시에도 양호한 조작성을 가지게 된다.

또한 암인 단독 동작시에는 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인에만 파일롯트압이 작용하게 되므로, 이에 파일롯트압 라인이 연결된 셀렉터 밸브(9)만 동작하고 셀렉터 밸브(8)는 동작하지 않는다.

따라서 암합류 스풀(5)은 작동하게 되어서 오일이 합류하게 되므로 전체 작업은 신속하게 이루어지게 된다.

이와 같이 본 발명 장치는 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀(5)의 사이와 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀(6)의 사이에 두개의 셀렉터 밸브(8)(9)를 설치하여서 붐 상승과 암인 동시 동작시에는 상기 셀렉터 밸브들이 작동되어 상호 간섭없이 작동되도록 함에 따라 암동작과 붐 상승 동작이 동시에 수행될 경우에 안정된 동작이 가능하게 되고, 암인 단독 동작시에는 셀렉터 밸브(8)가 작동되지 않게 되어 암합류가 차단되지 않으므로 전체 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 우수한 발명이다.

Claims (1)

1. 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결된 붐합류 스풀(6)은 암용 펌프(2)로부터 관로 연결된 암 스풀(3)로부터 관로 연결되며, 암 스풀(3)의 암아웃 파일롯트압 라인 및 암인 파일롯트압 라인과 연결되는 암합류 스풀(5)은 붐용 펌프(1)로부터 관로 연결된 붐 스풀(4)로부터 관로 연결되어져 구성되는 굴삭기의 오일합류 제어장치에 있어서, 상기 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인과 암합류 스풀(5)의 사이와 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 붐합류 스풀(6)의 사이에 셀렉터 밸브(8)(9)가 각각 연결되고, 상기 셀렉터 밸브(8)의 파일롯트압 라인은 상기 붐 스풀(4)의 붐 상승 파일롯트압 라인과 연결되며, 셀렉터 밸브(9)의 파일롯트압 라인은 암 스풀(3)의 암인 파일롯트압 라인과 연결된 것을 특징으로 하는 오일합류 제어장치.