KR0165119B1 - 압축에 의한 겹층그레이징의 조립장치 - Google Patents

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에스.르 바그레즈
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Abstract

본 발명은 겹층 그레이징(8)을 압축으로 조립하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 가요성보(9,25)에 장착된 압축로울러(3,5)의 적어도 한 횡축 연장 그룹을 구비하고, 그것의 곡률은 바람직한 프로화일에 따라 변화되고 조절될 수 있다.

Description

압축에 의한 겹층 그레이징의 조립장치
제1도는 각각 가요성보에 장착된 상부 압축 로울러의 그룹 및 하부 압축 로울러의 그룹을 구비하고, 두외측면이 유리 시이트와 같은 강성 시이트로 형성된 겹층 그레이징을 압축시키므로서 조립에 이용가능한 장치의 개략적인 정면도.
제2도는 제1도 장치의 이동 프레임에 가요성보 단부의 장착을 보다 상세히 도시하는 평면도.
제3도는 가요성보에의 압축 로울러의 장착을 상세히 도시하는 도해도.
제4도는 제1도 장치와 상이한 장치를 개략적으로 도시하는 도해도.
제5도는 가요성보에 장착된 압축수단의 하부 그룹 및 가용성보에 장착된 상부 로울로 지지되는 가요성 상부 압축 로울러와 합체되는 장치의 실시예를 개략적으로 도시하는 정면도.
제6도는 가용성보에 장착된 압축수단의 상부 그룹 및 하부 압축 수단으로 구성되는 지지체와 합체되는 장치의 실시예를 개략적으로 도시하는 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부분의 설명
1 : 이동수단 3,4 : 로울러
7 : 조절수단 8 : 그레이징(glazing)
9.25 : 가요성보 10,11 : 스프링판
16,17 : 기둥 18 : 프레임
본 발명은 겹층 그레이징의 제조에 관한 것으로 특히, 압축에 의한 겹층(laminated) 그레이징 구성 부재의 조립 장치 특히, 압착 롤러(calendering) 예를 들어, 구성 부재의 스텍(stack)을 압축시키므로써 조립하는 장치에 관한 것이다. 상기 구성 부재의 스텍은 하기에 상부 및 하부 압축 수단 사이의 겹층 그레이징으로 후술될 것이다.
예를 들어, 프랑스 공화국 특허 제 2 053 104호에 기술된 공지의 압착 롤러 장치는 보통 일련의 두 압축 로울 또는 로울러를 구비한다. 바람직한 횡 곡률에 대응하는 곡률을 얻기 위해 독립적으로 위치가 조절되는 일련의 병렬 하부 로울러가 있고, 상기 곡률은 보통 그레이징의 평균 곡률이며 일련의 상부 로울러도 반드시 동일한 방식으로 배열된다. 공지된 장치에서, 일련의 두 로울러들은 각기 수평축선에 선회 가능한 프레임에 속한 횡단보에 장착되고, 조립체는 로울러가 조립 공정을 통해 그레이징과 거의 직각으로 형성되는 방식으로 이동수단을 구성한다. 압축 로울러의 시작점은 횡단보에 대한 장착 시스템의 엇갈림으로 조절될 수 있다. 상기 장치는 다수의 압축 로울, 예를 들어 30~40개를 필요로 하기 때문에, 상기 조절을 복잡하고 오랜 시간이 걸린다. 상기 로울들은 서로에 대해 쌍 또는 각각으로 높이 단부 기울기로 조절되야 된다. 상기 압축 로울러의 시작 위치는 그레이징의 평균 곡률에 따라 보통 조절된다.
그레이징이 로울러를 통과할 때, 로울러가 매우 크지 않으면 탄성 또는 공압 수단을 거쳐 그들이 부착된 보에 장착 시스템의 수단으로 그레이징의 곡률을 변경하므로써 그들의 위치는 변화될 수 있다. 공기 압축 수단을 이용하고 로울러에 상당한 굽힘력을 주는 장착 또는 고정 장치는 유럽 특허 제 189 345호에 기술되어 있다. 소위 부유 장치(floating device)에서, 상부 로울러 잭의 압축 챔버 및 하부 로울러 잭의 압축 챔버는 링크되고 압축 로울러에 여기된 공기 압력은 대응 압축 로울러에 여기된 것과 동일하다.
그레이징의 횡축 캠버링이 전체 그레이징 길이와 거의 동일할 때, 상기 수단들은 정규의 그레이징의 조립에 적용 가능하고 횡축 캠버링으로 특정되지 않는다. 그러나, 십자형 딥(deep) 캠버링을 구비하고 그것의 길이가 불규칙한 보다 복잡한 형태인 그레이징의 경우에, 상기 공지된 수단은 중요한 곡률 변화를 모두 따를 수 있도록 충분하지 못하므로 항상 만족스럽지 못하다. 만약 압력이 매우 낮으면 그레이징의 구성 부재가 부적절하고 상대적으로 불일치하게 접착되고, 그와 반대로 압력이 매우 크면 상기 그레이징의 균열이 발생된다.
더욱이, 한 그레이징으로부터 상이한 평균 횡측 곡률을 가진 다른 그레이징으로 통과할 때, 그것은 로울러의 시작점을 수정할 필요가 있으므로 다시 셋팅된다.
본 발명은 상기에 기술된 단점에서 벗어난다.
본 발명은 대칭 또는 비대칭 겹층 그레이징을 조립하는 장치, 즉 이중 캠버링으로 특정되지 않는 규정의 그레이징 및 캠버링으로 특정되도록 복잡한 형상과 불규칙한 캠버링 효과를 가진 그레이징에 작용할 수 있는 장치를 제공한다. 본 발명의 영역내에 특정된 이중 캠버링은 종축 곡률 및 횡축 곡률을 가진 그레이징을 의미한다. 상기 대칭의 겹층 그레이징은 본 발명의 영역에 속하고, 겹층 그레이징의 두면은 유리 시이트와 같은 강성 시이트로 구성된다. 상기 비대칭의 겹층 그레이징은 하나 또는 겹층 강성 지지체와 바람직한 성질을 가진 탄성 물질의 가요성 시이트를 형성하는 겹층 그레이징을 의미하는 것으로 이해되며, 예를 들어 비대칭 그레이징은 프랑스 공화국 특허 제 2 398 606호 및 유럽 특허 제 132 198호 및 제 131 523호에 기술되어 있다.
또한, 본 발명은 로울러의 시작 위치 또는 곡률의 신속한 조절을 할 수 있는 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 장치는 압축 장치로써 압축 로울러로 횡축 연장되는 적어도 한 그룹을 구비하고, 상기 그룹은 곡률이 바람직한 프로화일을 따라 조절되는 가요성보에 장착된다.
본 발명에 따른 장치의 실시예에 따르면, 상기 가요성보는 바람직한 곡률을 형성하기 위해 조절 수단을 거쳐 수평 횡단부재에 걸린 나사, 랙 또는 다른 기계적 시스템, 하나 이상의 공기 압축식 잭에 의해서 지지된다.
곡률의 상이한 조절 또는 셋팅이 생각될 수 있다. 단일 셋팅이 가능하므로 초기 곡률 및 압착 롤러된 그레이징의 평균 횡축 곡률에 대응된다. 초기 곡률의 셋팅이 또한 가능하고, 상기 셋팅은 곡률이 공정의 진행중에 그레이징의 상이한 횡축 곡률에 따라 변화되도록 변화된다.
가용성보 초기 곡률의 셋팅은 수동 또는 자동적으로 그레이징 모델을 작용시키므로써 수행된다.
본 발명에 따른 장치의 실시예를 따르면, 가요성보 곡률의 셋팅은 그레이징이 압축 수단을 통과하는 중에 바람직하게 곡률이 변화하는 그레이징의 캠버링 깊이를 측정하는 센서에 연결된 로보트에 의해서, 또는 그레이징 형상을 가진 로보트가 그의 메모리 차이에 의해서 제어된다.
장치의 실시예에서, 가요성보는 적합한 치수인 적어도 한 스프링 리프 또는 판으로 형성된다.
본 장치의 유익한 실시예에 따르면, 상기 가요성보는 압축 로울러용 장착 수단들 사이를 통과하기 위해 서로 평행하게 이격되어 장착이 용이하게 되는, 적절한 치수를 가진 두 스프링 리브 또는 판으로 형성된다.
본 발명에 따른 장치가 상부 로울러의 그룹과 하부 로울러의 그룹을 합체하기 위해 압착 롤러 즉, 칼렌더링(calendering)될 때 이들 그룹은 각각 바람직하게도 가요성보에 장착된다.
다른점은 본 발명에 따른 장치가 가요성보에 장착된 하부 압축 로울러의 그룹을 구비하는데 있다. 상부 압축 수단이 장치의 전체 이용 너비를 걸쳐 연장되는 가요성 원통 압축 로울러를 구비할 때, 압축 로울러의 바람직한 곡률은 예를 들어, 유럽 특허 제 15 209호에 기술된 일련의 적어도 한 상부 로울의 베어링 작용에 의해 제공된다. 차이점은 상부 로울이 가요성보에 장착되어 있다는 것이다.
본 장치는 가요성 시이트와 강성 지지체로 형성된 비대칭의 그레이징을 생산하는 데에도 이용되는 장점이 있고, 상기 원통형 압축 로울러는 강성 지지체상에 가요성판 물질을 압축한다.
차이점은 본 발명에 따른 압축 장치가 본 발명에 따라 가요성보에 장착된 상부 압축 로울러의 그룹을 상부 압축 수단으로 구비하고, 하부 압축 로울러를 구성하기 위해 그레이징의 외형에 적용된 형상을 가진 지지체를 구비하는데 있다. 본 지지체는 하나 또는 그 이상의 수평축선에 대해 경사지도록 장착될 수 있다. 상기와 같은 지지체를 이용하는 압축 장치는 유럽 특허 제 316 224호에 기술되어 있다. 본 장치는 비대칭 그레이징의 조립에 이용될 때 가요성 원통형 압축 로울러가 제공된다. 이 경우에, 바람직한 곡률이 제공된 가요성보 위의 상부 압축 로울 베어링은 가요성보에 장착된다.
가요성보에 대한 압축 로울러의 장착은 스프링, 공기 압축식 수단, 잭 및 특수한 다아프램 잭과 같은 탄성 수단에 의해서 이루어진다.
본 발명에 따른 장치의 형상을 보면, 가요성보 양면에 장착된 하부 압축 로울러의 그룹과 상부 압축 로울러의 그룹은 자신이 압축 라인에 대해 선회되는 수단에 장착된 이동수단의 일부를 형성한다. 유익하게도, 선회용 상기 수단은 이동수단을 수직 방향으로 상하 이동을 하게 한다. 선회되고 수직 미끄럼 수단에 장착된 이동 수단은 예를 들어 유럽 특허 제 290 344호에 기술되어 있다.
가요성보의 곡률은 그레이징의 횡축 프로화일에 따라 다소 특징되어지며 상기 곡률은 대칭적이거나 비대칭적이다.
가요성보에 바람직한 곡률을 주기 위해, 본 장치는 본원에 기술된 방식으로 수평 횡단부재에 연결된 하나 또는 그 이상의 조절수단을 이용할 수 있고, 상기 조절수단은 상부 및 하부 압축 로울러를 위해 상기 수평 횡단부재에서 적합한 위치에 배열된다.
그래서, 본 장치는 개별적으로 또는 동시에 상기 가요성보에 작용하는 나선형 로드 또는 잭과 같은 다수의 조절수단이 제공될 수 있다. 그래서, 상기 수단을 적합한 위치에 배열시키므로써 예를 들어 중심 곡률을 가진 대칭성 또는 중심에서 벗어난 곡률인 비대칭 그레이징을 얻을 수 있고, 또한 이용된 다수의 조절수단과 보의 가요성 기능으로써 보다 복잡한 곡률을 평균으로 계산할 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 다른 장점 및 특징은 첨부된 도면과 관련하여 기술된 실시예에서 나타난다.
제1도에 도시된 장치는 상부 압축 로울러(3)의 그룹(2)과 하부 압축 로울러(5)의 그룹(4, 로울러 전체가 도시되지 않음)을 가진 이동수단(1)을 구비한다. 각 로울러(3,5)는 그레이징이 압축된 압축 라인용 곡선(8)에 따라 로울러(3,5)의 위치를 조절하는 조절수단(7)의 일부를 형성하는 로드(6)의 단부에 쌍으로 장착된다. 상부 로울러(3) 및 하부 로울러(5)는 예를 들어 상술된 유럽 특허 제 189 345호에 기술된 조절수단(7)의 일부를 형성하는 도시되지 않는 공기식 시스템에 의해서 그레이징에 적용된다. 상부 로울러(3) 및 이들 조절수단(7)은 두 스프링판(10,11)에 의해 형성된 가요성보(9)에 장착된다. 하기에 기술되듯이 상기 스프링판(10,11)은 이동수단(1)에 속한 프레임(18)의 두기둥(16,17)에 지지체(14,15)로 지지된 핀 또는 스핀들(12,13)상에 장착된다. 두판(10,11)으로 형성된 가요성보(9)는 두기둥(16,17)에 연결된 수평한 횡단부재(20)에 걸린 나선형 로드 시스템(19)에 의해 지지된다. 상기 나선형 로드 시스템은 기어 휘일(21,22) 및 체인(23)을 가진 전송부를 거쳐 가요성보(9)의 굴곡을 조정하는 모터 또는 크랭크(24)에 연결된다.
하부 로울러(5) 및 이들 조절수단(7)은 두 스프링판(26,27)으로 형성된 가요성보(25)에 장착된다. 상기 두 스프링판은 이동수단(1)에 속한 프레임(18)의 두기둥(16,17)에 지지체(30,31)로 지지된 핀 또는 스핀들(28,29)에 장착된다. 상기 가요성보(25)는 프레임(18)을 형성하는 두 기둥(18)에 연결된 수평한 횡단부재(33)에 걸린 나선형 로드 시스템(32)에 의해 지지된다. 상기 나선형 로드 시스템은 기어 휘일(34,35) 및 체인(36)을 가진 전송부를 거쳐 하부 가요성보(25)의 굴곡을 조절하는 모터 또는 크랭크(37)에 연결된다.
하부 압축 로울러의 그룹(4)은 전송 시스템에 의해 도시되지 않은 전기 모터에 연결된 적어도 두 모터 로울러를 구비하고, 상기 전기 모터는 바람직한 지점에서 이동 프레임상에 위치되는 장점이 있으므로 이동수단의 균형에 이바지한다.
상기 프레임(18)과 이동수단(1)은 장착되어 한 측면이 두기둥(16,17)에 고정되고 다른 측면이 장치 프레임(40)에 속한 도시되지 않은 베어링으로 지지되는 정렬된 수평축(38,39)에 대해 선회되도록 장착된다. 장치의 실시예에서, 장치 프레임상에서 이동 프레임(18)을 상하 이동시키는 수평 축(38,39)의 장착 장치를 구비할 수 있다.
상술된 장치는 판형 또는 캠버형 겹층 그레이징의 조립을 가능하게 한다. 상기 캠버형 그레이징은 중간 종축선에 대해 대칭적으로 강조되거나 강조되지 않는 횡방향으로 캠버를 구비한다. 한 그레이징 형태로부터 다른 그레이징 형태를 통과하는 예를 들어 임의의 횡단 부재를 가진 그레이징 압축기로부터 매우 다른 횡단부재를 가진 그레이징 압축기까지 통과하는 것은 그들이 장착된 스프링판에 대한 위치 또는 조절수단(7)의 상호 위치를 수정하지 않고 스프링판이 가요성보의 굴곡을 추정할 수 있다.
제2도는 도시되지 않은 이동 프레임(18)에서 상부 가요성보(9)의 스프링판(10,11)의 장착을 도시한다. 너비가 5㎝ 두께가 1㎝인 치수를 가진 스프링판(10,11)은 두핀(12,13)을 둘러싸는 목적으로 후단부가 굴곡되고, 그중의 하나는 고정되고 다른 하나는 미끄럼되어 상기 판에 부과된 굴곡에 따라 횡적으로 이동할 수 있다.
두 스프링판(10,11)은 상부 압축 로울러(이 도면에는 도시되지 않음)용 조절수단의 장착을 허용하는 공간에 의해서 서로 평행하게 분리된다.
상기 고정핀(12)은 이동 프레임(18)의 기둥(16)에 연결된 지지체(14)와 일체되는 두 베어링(41,42)상에 장착된다. 상기 미끄럼핀(13)은 상기 두판의 상이한 굴곡에 따라 횡적으로 분리가 가능한 두 케이지(43,44)에 장착된다. 상기에 기술된 베어링형인 상기 케이지(43,44)는 이동 프레임의 기둥(17)에 연결된 지지체(15)에 장착된다.
하부 압축 로울러(5)를 지지한 가요성보(25)를 구성하는 두 스프링판(26,27)의 장착은 상부 가요성보(9)를 구성하는 두 스프링판(10,11)에 대한 상기에 기술된 장착과 동일하다.
제3도는 두 스프링판(26,27)으로 형성된 가요성보(25)에 하부 압축 로울러(5)의 고정 또는 장착의 보기를 도시한다. 상기 로울러(5)는 포오크 단부(47)에 자체 고정된 회전부(46)에 장착된 핀(45)에 대해 쌍으로 번갈아 장착된다. 포오크 단부(47)는 피스톤(49)으로 형성된 잭의 로드(48) 상부 단부에 고정되고, 상기 피스톤(49)은 플랜지 조립체(53)로 연결된 두부분(51,52)을 형성한 공기 압축 실린더(50)내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 두 플랜지 사이에 탄성 다이아프램(54)이 부착되어 있다. 압축 파이프(55)로 공기 압축 실린더(50) 속으로 안내된 공기 압력은 피스톤(49)에 압력을 전달하는 다이아프램(54)을 작동시킨다. 상기 공기 압축 실린더(50)는 가요성보(25)를 구성하는 두스프링판(26,27) 또는 리브에 고정된다. 스프링(56)이 가요성보(25) 및 포오크 단부(47) 사이의 피스톤(49) 로드(48) 주위에 제공되는 장점이 있다. 상기 스프링(56)의 기능은 상하 이동중에 상부 및 하부 압축 로울러의 이동수단의 중량에 대응하는데 있다.
유리판이 상부 및 하부 로울러 사이로 이동후에, 상기 로울러는 결국 유리판 통과 높이에 대응하는 위치에 남아 있고 자체 중량의 영향에도 불구하고 하부 단부 위치를 벗어나지 않는다.
상부 로울러(3)의 장착은 하부 로울러(5)에 대해 상기에 기술된 장착과 동일하다. 그러나 잭이 하부 로울러를 작동시킬 때 상부 로울러를 작동시키는 잭 로드 주위에 스프링을 위치시킬 필요가 없다. 그들이 대면하는 상부 및 하부 로울러의 압축 실린더는 압력이 로울러를 통해 압축 롤러된 그레이징의 두면에 여기되는 방식과 동일하게 링크된다.
제4도는 제1도에 도시된 장치와 상이한 장치를 도시하며, 본 장치는 각각 두 평행 스프링판으로 구성된 두 가요성보(9,25)가 상부 가요성보용 나선형 로드 또는 잭(57,58,59)을 가진 3개의 길이 조절지지 시스템과 하부 가요성보용 나선형 로드 또는 잭(60,61,62)을 가진 3개의 길이 조절지지 시스템에 의해서 선회하는 이동 프레임(18)에 속한 횡단부재(20,23)에 연결된다. 한쪽이 상기 부착 시스템과 가요성보 사이에 다른 쪽이 횡단부재에 연결되어 형성되는 장점이 있다. 상기 조절지지 시스템은 바람직한 횡단 프로화일 또는 굴곡에 따라 쌍으로 연결되거나 연결되지 않는다. 예를 들어, 대칭 곡률용 지지시스템(58,61)만을 이용하거나, 중심에서 벗어난 비대칭 곡률용 지지 시스템(57,60 또는 59,62)만을 이용할 수 있다. 도면에 도시되듯이 보다 복잡한 곡률 얻기 위해서 결합된 4개의 지지 시스템 또는 6개의 지지 시스템을 이용할 수 있다.
상기 측면 기둥(16,17)에 가요성보 장착점(101)의 위치를 수정할 수 있고, 이 수정이 프로그램되는 장점이 있다.
제4도에 도시된 장치의 상이함은 본 장치가 복잡한 횡곡률을 가진 그레이징의 조립에 이용할 수 있다는데 있다.
제1도 및 제4도에 도시된 장치는 그것의 메모리로 조립된 그레이징 형태의 로보트로 제어된다. 상기 로보트는 가요성보의 곡률을 조절하므로써 압축 로울러의 위치를 제어한다. 그레이징이 압축 라인으로 돌아가기전에 로울러의 초기 위치에 대응하는 곡률이 필요하고, 로울러 사이로 진행할 때 그레이징의 곡률이 상이하게 조립되듯이 상기 곡률은 변화될 수 있다.
제5도에 도시된 장치는 두 스프링판으로 형성된 가요성보(64)에 의해서 지지되는 압축 로울러(63)의 하부 그룹을 구비하고, 상기 두 스프링판은 조절지지 시스템(102), 예를 들어 나선형 로드 시스템 또는 잭에 의해서 지지되고 그것의 단부는 축선 주위로 이동수단(1) 선회 프레임(67)의 두기둥(65,66)에 장착된다. 상기 압축 수단은 상부 로울(69)의 작용하에서 굴곡된 장치의 전체이용 너비를 거쳐 연장되는 가요성 압축 로울러(68)로 구성되고, 상기 상부 로울(69)은 조절지지 시스템(72)에 의해 이동 프레임(67)이 일부로 형성된 상부 횡단부재(73)에 연결된 가요성보(71)에 그들 장착수단(70)을 거쳐 장착된다. 도시되지 않은 베어링 로울러는 압축 로울러(68)의 상하이동에 적용되어 그것이 상부 압축 로울의 작동에서 벗어나는 것을 방지한다. 상기 프레임(67)은 프레임(76)에 장착된 베어링(75)으로 지지된 두핀(74)에 대해 선회된다.
본 장치는 강성 지지체 및 가요성 탄성 물질 시이트로 형성된 그레이징(103)을 압축 롤러하므로써 조립체에 이용될 수 있다. 이경우에, 가요성 압축 로울러는 상기 탄성 물질 시이트에 작용하고 하부 로울러는 강성 지지체의 하부면에 작용한다.
제6도에 개략적으로 도시된 장치는 두 스프링 판으로 형성된 가요성보(78)에 장착된 상부 압축 로울러(77)의 그룹을 구비하고, 상기 두 스프링판은 이동수단(81)의 기둥(80)에 걸린 수평핀(79)에 장착되고 두 수직 기둥(80)에 연결된 상부 횡단부재(83)의 조절지지 시스템(82)을 통해 지지된다. 상기 장치의 하부는 조립된 그레이징(104)의 형태를 따른 지지체(84)로 형성된다. 상기 두 수직 기둥(80)은 두 수평 레일(89,90)에 따라 수평이동 방향으로 미끄러지도록 장착된 두 아암(87,88)에 의해서 지지된 두 수평핀(85,86)에 대해 선회될 수 있고,상기 두 수평 레일은 상부 압축 로울러(77)의 그룹을 수행하는 가요성보(78)에 직각으로 연장된다. 본 장치의 상이함은 제 5 도와 관련하여 기술되듯이 압축 로울러의 그룹을 상부 로울의 작용하에서 굴곡 또는 휘어지는 가요성 압축 로울러와 합체하는 압축수단으로 대체 가능하다는데 있다. 이 경우에, 상부 로울은 본 발명에 따라 가요성보에 장착된 압축 로울러로 고려될 수 있다.

Claims (15)

  1. 횡축으로 연장되는 압축 로울러(3,5)의 적어도 한 그룹(2,4)과 합체되는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치(8)에 있어서, 상기 압축 로울러의 그룹은 가요성보(9,25)상에 장착되며,그것의 곡률은 바람직한 프로화일에 따라 변화되고 조절 가능한 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가요성보(9,25)는 이동수단(1)에 포함된 프레임(18)상에 관절이음 방식으로 장착되고, 바람직한 곡률을 제공하는 조절수단(19,32)을 거쳐 수평 횡단 부재(20,33)로 지지되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  3. 제1항에 있어서, 각 가요성보(9,25)는 적어도 한 스프링판(10,11,26,27)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  4. 제3항에 있어서 각 가요성보는 로울러 장착 부재의 고정을 허용하기 위해 평행하게 이격된 두 스프링판(10,11,26,27)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조립 장치는 제2가요성보에 의해서 장착된 압축 로울러의 제2그룹을 구비하는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  6. 제1항에 있어서, 가요성보(64)에 의해서 장착된 압축 로울러(63)의 그룹은 하부 수단이고, 상부 압축 수단은 가요성보(71)에 그들 자신이 장착된 상부 로울(69)의 작용하에서 가요성 로울러(68)와 합체되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  7. 제1항에 있어서, 가요성보(78)에 의해 장착된 압축 로울러(77)의 그룹은 상부 수단이며 상기 조립 장치는 하부 압축 수단을 구성하도록 그레이징의 외형에 적합한 형상의 지지체(84)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  8. 제2항에 있어서, 가요성보의 곡률을 조절하는 수단은 로드 시스템(19,32) 또는 잭과 나사로 결합되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  9. 제2항에 있어서, 각 가요성보는 두 개의 관절 이음 방식으로 프레임상에 장착되고, 그들 중의 적어도 하나는 횡축 미끄럼 시스템(13,29)에 장착되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  10. 제2항에 있어서, 보의 위치 조절은 그레이징 형상을 가진 로보트의 메모리로 제어되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  11. 제2항에 있어서, 하부압축 로울러용 장착 수단은 압축 로울러의 이동시스템 중량에 대응하는 스프링(56)과 합체되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  12. 제2항에 있어서, 각 가요성보의 곡률은 다수의 조절 수단(57,58,59,60,61,62)이 개별적 또는 조합적으로 작용하므로써 형성되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  13. 제2항에 있어서, 상기 로울러는 공기 압축 수단(49,50)과 합체되는 장착 수단을 거쳐 가요성보에 장착되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  14. 제13항에 있어서, 공기 압축 수단은 다이아프램 잭이고, 하부 로울러를 제어하는 압축 챔버(50)는 상부 로울러를 제어하는 잭의 압축 챔버(50)와 링크되는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조립 장치는 이동 수단(1)상에 장착된 모터로 작동되는 모터 로울러를 구비하는 것을 특징으로 하는 압축에 의한 겹층 그레이징의 조립 장치.
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