SU1199347A1 - Валкова листогибочна машина - Google Patents

Abstract

ВАЛКОВАЯ ЛИСТОГИБОЧНАЯ МАШИНА преимущественно с верхней приводной траверсой, содержаща  установленные на станине боковые валки, нажимной валок, св занный с траверсой, и измеритель углов гибки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности и улучшени  качества поверхности детали, она снабжена приводом перемещени  измерител  углов гибки в рабочую межвалковую зону, выполненным в виде электродвигател , св занного с ним посредством электромагнитной муфты черв чного редуктора, размещенного на его валу С-образного рычага и жестко св занного с рычагом пневмодвигател , а измеритель углов гибки выполнен в виде шарнирно св занной с штоком пневмодвигател  качалки, на ос х которой установлены с возможностью поворота две тележки со стойками и два электромеханических датчика линейных перемещений дл  управлени  приводом траверсы , при этом измерительный наконечник каждого датчика, смонтированного на одс ® ной из осей качалки, щарнирно св зан со стойкой тележки, установленной на другой (Л оси качалки.

Description

со :о

00 4i Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к валковым машинам дл  изготовлени  листовых деталей методом гибки-прокатки. Цель изобретени  - повышение точности и улучшение качества поверхности детали. На чертеже изображена трехвалкова  листогибочна  машина, разрез по месту установки привода с измерителем углов гибки. Машина содержит боковые валки 1 и 2, соединенные с траверсой 3, нажимной валок 4, электрический двигатель 5 и черв чный редуктор 6, соединенные электромагнитной муфтой 7 и расположенные на траверсе, на которой также смонтированы концевые выключатели 8 и 9. На выходной вал редуктора 6 насажен С-образный рычаг 10, к нижнему концу которого жестко прикреплен пневмодвигатель 11. К штоку 12 пневмодвигател  11 шарнирно присоединена качалка 13, на ос х которой шарнирно навешены две тележки 14 и два электромеханических датчика 15 линейных перемешений, а измерительные наконечники левого и правого датчиков 15 св заны сферическим шарниром со стойками 16 соответственно правой и левой тележек 14. Датчик 15 подключены к решающему устройству 17, выход которого соединен с блоком автоматической корректировки рабочего хода траверсы 18. Пневмодвигатель И содержит штуцер 19 и предохранительный клапан 20, а его шток 12 подпружинен пружиной 21. Машина работает следующим образом. После пробного подгиба заготовки без прокатывани  при значении рабочего хода траверсы, заданном дл  номинальных значений механических характеристик и толшины заготовки, траверсу с нажимным валком перемешают в крайнее верхнее положение , включают электрический двигатель, врашаюший момент от которого передаетс  через электромагнитную муфту и черв чный редуктор на С-образный рычаг. Рычаг- вместе с прикрепленным к нему пневмодвигателем и измерителем углов гибки поворачиваетс  из крайнего верхнего положени  в крайнее нижнее, в котором срабатывает концевой выключатель, отключающий электромагнитную муфту и электродвигатель . В Пневмодвигатель через штуцер подают сжатый воздух, давление которого регулируетс  предохранительным клапаном, подпружиненный шток с навешенным на него измерителем углов гибки выдвигаетс  вниз, тележки вход т в контакт с подогнутой заготовкой и разворачиваютс  параллельно ее сторонам, при этом суммарный угол разворота тележек относительно начального нулевого положени  становитс  равным остаточному углу подгиба спружинившей заготовки. В этом положении производ т замер. Электрические сигналы от датчиков линейных перемещений поступают в решающее устройство, которое выполнено по схеме, обеспечивающей вычисление остаточного угла подгиба в соответствии с формулой (arccos- - ::/ ---- + Ь -/«-алевЛ -barccos2f5 где Е алр.хев. -показани  правого и левого датчиков; Б -рассто ние между ос ми тележек; г -рассто ние между осью тележки и центром шарнирного соединени  стойки этой же тележки с измерительным наконечником датчика . Полученное значение остаточного угла пробного подгиба заготовки поступает в блок автоматической корректировки рабочего хода траверсы, в котором определ етс  расхождение между действительным и заданным значени ми остаточного угла подгиба и в соответствии с величиной этого расхождени  производитс  корректировка рабочего хода траверсы, необходимого дл  получени  точной детали из данной заготовки. Затем прекращают подачу воздуха в Пневмодвигатель, шток с измерителем углов гибки под действием пружины возвращаетс  в исходное положение, реверсивно включают электродвигатель, С-образный рычаг поворачиваетс  в крайнее верхнее положение , в котором срабатывает концевой выключатель, отключающий электромагнитную муфту и электродвигатель. Далее осуществл ют гибку-прокатку заготовки при рабочем ходе траверсы, скорректированном на действительную жесткость материала заготовки. Рещающее устройство может быть построено из стандартных элементов вычислительной техники, а блок автоматической корректировки рабочего хода траверсы - на базе интерпол тора, управл ющего исполнительными органами листогибочной мащины по составленной дл  номинальных параметров заготовки программе, в. которую с помощью рещающего блока вноситс  коррекци  на действительную жесткость заготовки. Использование предлагаемой листогибочной валковой мащины позвол ет автоматизировать процессы измерени  остаточ

Claims (1)

1. ВАЛКОВАЯ ЛИСТОГИБОЧНАЯ МАШИНА преимущественно с верхней приводной траверсой, содержащая установленные на станине боковые валки, нажимной валок, связанный с траверсой, и измеритель углов гибки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и улуч- шения качества поверхности детали, она снабжена приводом перемещения измерителя углов гибки в рабочую межвалковую зону, выполненным в виде электродвигателя, связанного с ним посредством электромагнитной муфты червячного редуктора, размещенного на его валу С-образного рычага и жестко связанного с рычагом пневмодвигателя, а измеритель углов гибки выполнен в виде шарнирно связанной с штоком пневмодвигателя качалки, на осях которой установлены с возможностью поворота две тележки со стойками и два электромеханических датчика линейных перемещений для управления приводом траверсы, при этом измерительный наконечник каждого датчика, смонтированного на одной из осей качалки, шарнирно связан со стойкой тележки, установленной на другой оси качалки.