KR0150617B1 - 차량의 파킹장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 파킹장치 및 그 제어방법

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Abstract

본 발명은 엔진회전수, 브레이크 스위치, 가속페달 스위치, 발전기로부터 입력되는 신호값을 제어장치에서 받아들여 브레이크 시스템과 클러치 시스템을 연동 제어하여 정차시 자동파킹이 이루어져 운전의 편의성을 증대시킨 차량의 파킹장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 엔진측에 부설되어 엔진의 출력축 회전수를 센싱하는 엔진회전수센서(12)와, 브레이크 페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 브레이크 스위치(14)와, 가속페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 가속페달 스위치(16)와, 상기 엔진회전수센서, 브레이크 스위치, 가속페달 스위치 및 차량 발전기(18)의 각 신호값을 전달받아 미리 설정된 제어값과 비교, 판단하는 마이크로프로세서(10)와, 이 마이크로프로세서(10)의 출력 신호값에 따라 작동유로를 개방, 폐쇄하는 제동측 솔레노이드 밸브(20) 및 클러치측 솔레노이드 밸브(22)와, 이들 솔레노이드 밸브(20, 22)의 작동조건에 따라 브레이크 시스템(28)과 클러치 시스템(30)을 구동시키는 2개의 액튜에이터(24, 26)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 파킹장치 및 그 제어방법
도면은 본 발명의 실시예에 따른 개략적인 블록구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마리크로프로세서 12 : 엔진회전수센서
14 : 브레이크스위치 15 : 브레이크스위치
16 : 가속페달스위치 18 : 발전기
20,22 : 솔레노이드 밸브 24,26 : 액튜에이터
28 : 브레이크시스템 30 : 클러치시스템
본 발명은 차량의 파킹장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 엔진회전수, 브레이크 스위치, 가속페달 스위치, 발전기로부터 입력되는 신호값을 제어장치에서 받아들여 브레이크 시스템과 클러치 시스템을 연동 제어하여 정차시 자동파킹이 이루어져 운전의 편의성을 증대시킨 차량의 파킹장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 파킹장치는 운전자 시트의 일측에 구비된 주차레버를 잡아당겨 장력이 걸려지는 케이블에 의해 주차브레이크가 작동하도록 되어 있다.
이같이 작동되는 주차브레이크는 주행중 신호등 대기 동안에 사용하게 되는 경우가 있는 데, 이럴 경우 운전자의 부주의로 주차레버를 당김하여 놓은 상태로 파킹장치가 해제되지 않고 출발하게 되어 브레이크장치의 라이닝이나 패드가 마멸되어 수명이 짧아지고, 이는 제동부품의 교환시기를 앞당기게 되는 문제점이 있다.
또한 경사진 도로상에서 잠시 정차를 하고 있을 경우에도 브레이크를 밟은 상태에서 주차브레이크를 작동시켜야 하는 번거로운 작업이 필요하였다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 정차시 자동적으로 브레이크가 작동하도록 하여 차량 파킹의 편리성과 신뢰성을 향상시킴과 동시에 차량의 출발시와 감속시 브레이크 시스템과 클러치 시스템을 연동적으로 작동시켜 브레이크 시스템을 보호하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 엔진측에 부설되어 엔진의 출력축 회전수를 센싱하는 엔진회전수센서와, 브레이크 페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 브레이크 스위치와, 가속페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 가속페달 스위치와, 상기 엔진회전수센서, 브레이크 스위치, 가속페달 스위치 및 차량 발전기의 각 신호값을 전달받아 미리 설정된 제어값과 비교, 판단하는 마이크로프로세서와, 이 마이크로프로세서의 출력 신호값에 따라 작동유로를 개방, 폐쇄하는 제동측 솔레노이드 밸브 및 클러치측 솔레노이드 밸브와, 이들 솔레노이드 밸브의 작동조건에 따라 브레이크 시스템과 클러치 시스템을 구동시키는 2개의 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시한 바와 같이 마이크로프로세서(10)의 입력측에는 엔진회전수센서(12), 브레이크 스위치(14), 가속페달스위치(16) 및 발전기(18)가 연결되어 있다.
상기 엔진회전수센서(12)는 차량의 엔진측에 부설되어 엔진의 출력축 회전수를 측정한 측정값을 상기 마이크로프로세서(10)로 출력시키도록 되어 있고, 상기 브레이크스위치(14)는 브레이크 페달의 작동여부에 따라 온/오프 신호값을 마이크로프로세서(10)로 출력시키도록 되어 있고, 상기 가속페달 스위치(16)는 가속페달의 작동여부에 따라 마이크로프로세서(10)로 온/오프신호값을 출력시키도록 되어 있다.
한편, 상기 발전기(18)는 엔진의 구동에 따라 발생된 전원이 마이크로프로세서(10)로 출력되도록 되어 있다.
또 상기 마이크로프로세서(10)의 출력측에는 엔진회전수센서(12), 브레이크 스위치(14), 가속페달스위치(16) 및 발전기(18)의 어느 하나 또는 그 이상의 입력값과 설정된 조건이 마이크로프로세서(10)가 비교, 판단하여 만족하였을 때 액튜에이터(24, 26)를 선택적으로 작동시키는 제동측 솔레노이드 밸브(20)와 클러치측 솔레노이드 밸브(22)가 각각 연결되어 있다.
그리고 이들 솔레노이드 밸브(20, 22)에 상기 액튜에이터(24, 26)가 각각 연결되어 있고, 이들 액튜에이터(24, 26)에 브레이크 시스템(28)과 클러치 시스템(30)이 각각 연결되어 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작용 효과를 설명한다.
먼저, 차량의 엔진이 시동하게 되면 마이크로프로세서(10)는 엔진회전수센서(12)로부터 엔진회전수를 전달받고, 브레이크스위치(14) 및 가속페달스위치(16)의 온/오프 작동상태를 확인하고, 동시에 발전기(18)의 전압출력을 확인하게 된다.
이같은 상태에서 차량을 출발시킬 경우 브레이크스위치(14)는 오프되고 가속페달스위치는 온되고 동시에 엔진회전수는 증가하는 조건을 만족하게 된다.
따라서 마이크로프로세서(10)는 출발로 판단하고 클러치측 솔레노이드 밸브(22)를 작동시키고, 이에 의해 액튜에이터(26)가 작동하여 클러치시스템(30)이 해제되게 된다. 이후 순차적으로 제동측 솔레노이드 밸브(20)를 작동시키고 유압액튜에이터(24)가 작동하여 브레이크 시스템(28)을 작동시켜 제동력이 해제되고 차량은 주행가능한 상태가 된다.
다음, 주행상태에서 감속을 위해 브레이크를 밟게 되면 브레이크 페달에 부착된 브레이크 스위치(14)는 온으로 작동하게 된다.
따라서 마이크로프로세서(10)는 제동측 솔레노이드 밸브(20)를 작동시키고, 액튜에이터(24)에 의해 브레이크 시스템(28)이 작동하여 제동력이 발생하게 된다. 계속해서 클러치측 솔레노이드 밸브(22)가 작동하고, 액튜에이터(26)에 의해 클러치 시스템(30)이 작동하여 구동력이 차단하게 되고 차량은 감속하게 된다.
한편, 차량을 주차하기 위해 엔진의 시동을 끄게 되면 엔진회전수센서(12)에서 검출한 회전수가 0가 되고 발전기(18)로부터 발생된 전원이 없음으로 마이크로프로세서(10)는 주차로 판단하고 솔레노이드 밸브(20, 22)에 전압을 제거시켜 액튜에이터(24)에 의해 최대 압력이 발생하도록 하여 브레이크 시스템(28)에 최대 제동력을 가하게 되어 주차가 이루어 진다.
따라서 감속시 또는 주차시 그 조건을 감지한 마이크로프로세서가 설정된 조건값과 비교, 판단하여 자동적으로 액튜에이터(28, 30)를 동시 또는 선택적으로 작동시키고 이로 인해 발생된 브레이크 시스템(28)이 제동력을 발휘하게 함으로써 운전자는 주차시 차량의 시동을 끄는 것만으로 종래와 같이 주차레버를 이용하지 않고도 안전하게 주차가 이루어진다.
또한 종래의 주차레버가 불필요하게 됨으로써 더욱 편리하게 사용할 수 있고, 출발시 주차브레이크가 자동으로 해제됨으로써 브레이크장치를 보호할 수 있어 수명이 향상되는 이점도 있다.
이와같이 구성되고 작동되는 본 발명에 의하면 차량의 주차시 별도의 파킹레버 조작없이 자동주차를 하게 됨으로써 운전의 편의성 및 신뢰성이 증대할 뿐 아니라 브레이크장치의 부품 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 엔진측에 부설되어 엔진의 출력축 회전수를 센싱하는 엔진회전수센서(12)와, 브레이크 페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 브레이크 스위치(14)와, 가속페달측에 설치되어 이 페달의 동작에 의해 온/오프 스위칭 동작하는 가속페달 스위치(16)와, 상기 엔진 회전수센서, 브레이크 스위치, 가속페달 스위치 및 차량 발전기(18)의 각 신호값을 전달받아 미리 설정된 제어값과 비교, 판단하는 마이크로프로세서(10)와, 이 마이크로프로세서(10)의 출력 신호값에 따라 작동유로를 개방, 폐쇄하는 제동측 솔레노이드 밸브(20) 및 클러치측 솔레노이드 밸브(22)와, 이들 솔레노이드 밸브(20, 22)의 작동조건에 따라 브레이크 시스템(28)과 클러치 시스템(30)을 구동시키는 2개의 액튜에이터(24, 26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹장치.
  2. (a)엔진회전수, 브레이크 스위치(14)의 온/오프 동작, 가속페달 스위치(16)의 온/오프 동작 및 발전기(18)의 전압발생을 마이크로프로세서(10)의 설정된 조건과 비교 확인하는 단계와; (b)상기 (a)단계에서 엔진회전수가 0이고, 발전기의 전압이 발생되지 않으면 마이크로프로세서(10)는 제동측 솔레노이드 밸브(20)에 가해진 전원을 제거하고 액튜에이터(24)에 최대 압력이 발생하도록 하여 브레이크시스템(28)에 제동력이 발생하는 주차단계와; (c)상기 (a)단계에서 브레이크 스위치(14)가 오프되고, 가속페달 스위치(16)가 온되어 엔진회전수센서(12)로부터 회전수 신호를 받는 조건이 만족되면 마이크로프로세서는 출발로 판단하여 제동측 솔레노이드 밸브(20)를 작동시키고, 액튜에이터(24)가 브레이크 시스템(28)의 제동력을 해제하여 출발하는 단계와; (d)상기 (a)단계에서 브레이크 페달을 밟을 때 브레이크 스위치(14)가 온되어 마이크로프로세서(10)는 감속을 판단하고 브레이크 시스템(28)이 작동하여 제동력이 발생하고, 일정시간 후 클러치 시스템(30)이 작동하여 구동력을 차단하는 감속단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹장치 제어방법.
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