KR0150305B1 - 차량의 브레이크제어장치와 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 제어장치와 그 제어방법에 관한 것으로, 유압원에서 발생된 압유를 차량의 각 구동바퀴에 설치된 브레이크 휠실린더로 공급하는 유압라인이 차량의 좌우측 구동바퀴에 따라 병렬설치되고, 이들 병렬설치된 각 유압라인의 각각에 첵크를 갖춘 솔레노이드 밸브가 설치되는 한편, 상기 솔레노이드 밸브에 전자제어기가 연결되고, 이 전자제어기에는 차량의 좌우측 바퀴속도를 감지하는 속도감지기와, 가속페달작동상태를 감지하는 가속페달 감지기, 상기 솔레노이드밸브의 작동지연시간을 세팅시키는 지연시간세팅기 및 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 감지하는 브레이크페달 감지기가 각각 연결된 구조로 이루어져, 운전자가 브레이크페달을 작동시킨 상태에서 소정시간이 경과하면 유압라인이 차단되어져 제동력이 그대로 유지되게 함과 더불어, 브레이크 페달을 밟지 않고 가속페달을 밟은 상태에서 한쪽 바퀴가 구동하지 않는 경우에, 구동되지 않는 쪽의 유압라인에 설치된 솔레노이드밸브를 작동시켜 구동되지 않는 쪽 바퀴가 제동되게 하고, 나머지 구동되는 쪽의 바퀴에는 구동력이 전달되도록하여 간단하게 미끄러운 길에서 탈출할 수 있게 한 것이다.

Description

차량의 브레이크제어장치와 그 제어방법(An apparatus for and method of controlling the brake of a vehicle)

제1도는 본 발명에 따른 차량의 브레이크제어장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 개념도.

제2도는 본 발명에 따른 차량의 브레이크 제어장치의 작동과정을 나타낸 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유압발생기 2 : 브레이크 휠실린더

3 : 브레이크 휠실린더 4 : 유압라인

5 : 유압라인 6 : 첵크밸브

7 : 솔레노이드밸브 8 : 전자제어기

9 : 좌측속도감지기 10 : 우측속도감지기

11 : 가속페달감지기 12 : 지연시간세팅기

13 : 브레이크 페달감지기

본 발명은 일반차량이나 중장비등에 사용되는 브레이크제어장치와 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량을 제동시킨 상태에서 브레이크페달을 밟지 않아도 제동력이 계속하여 유지되게 함과 더불어, 한쪽 바퀴가 구덩이 등에 빠져 미끄러지면서 구동력이 전달되어지지 않는 경우에 이 바퀴는 제동시키고 다른쪽 바퀴에 구동력을 전달하여 간단하게 구덩이 등을 탈출할 수 있게 한 차량의 브레이크 제어장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달 또는 브레이크 스위치를 작동시키고 있어야만 브레이크 휠 실린더에 압유가 공급되어져 제동력이 발생하도록 되어 있다.

따라서, 평지에 정차해 있는 경우에는 브레이크 페달 또는 주차 브레이크를 작동시키지 않고 있어도 차량이 움직이지 않게 되지만, 경사면에 주차 또는 정차하는 경우에는 반드시 브레이크 페달을 계속하여 밟고 있거나 주차브레이크를 작동시키고 있어야 차량이 움직이지 않게 된다.

또한, 통상 트럭이나 중장비등에는 디퍼런셜 록킹(differtial locking)장치가 구비되어 있지만 승용차와 같은 차량에는 이러한 장치가 구비되어 있지 않기 때문에, 승용차의 한쪽 바퀴가 구덩이나 미끄러운 곳에 빠진 경우, 특히 눈이나 얼음위에 위치한 경우에는 이 바퀴가 헛돌게 되어 구덩이 등에서 빠져 나오지 못하게 된다.

그리고, 상기한 바와 같이 디퍼런셜 록킹장치가 구비되어 있는 차량에서도 그 구조가 복잡하여 가격이 비싸고, 한쪽 바퀴를 록킹시키는 기능이외에 다른 기능이 없기 때문에 그 사용효율이 떨어진다는 단점이 있다.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 문제점을 해소시켜, 제동시에 브레이크 페달을 계속하여 밟고 있어야 하는 불편함이 없게 함과 더불어, 한쪽 바퀴가 미끄러져 구동력을 전달할 수 없는 경우에 이 바퀴를 록킹시키고, 다른쪽 바퀴에 구동력을 전달하여 차량을 간단하게 움직일 수 있게 한 차량의 브레이크제어장치와 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 유압원에서 발생된 압유를 차량의 각 구동바퀴에 설치된 브레이크 휠실린더로 공급하는 유압라인이 차량의 좌우측 구동바퀴에 각각 병렬설치되고, 이들 병렬설치된 각 유압라인의 각각에 첵크를 갖춘 솔레노이드 밸브가 설치되는 한편, 상기 솔레노이드 밸브에 전자제어기가 연결되고, 이 전자제어기에는 차량의 좌우측 바퀴속도를 감지하는 속도감지기와, 가속페달작동상태를 감지하는 가속페달 감지기, 상기 솔레노이드밸브의 작동지연시간을 세팅시키는 지연시간세팅기 및 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 감지하는 브레이크페달 감지기가 각각 연결된 구조로 되어 있다.

한편, 본 발명에 따른 브레이크 제어방법은, 차량을 제동시켜 차량이 움직이지 않게 한 상태에서부터 지연시간세팅기에 입력시킨 시간이 경과하면, 전자제어기가 솔레노이드 밸브에 전원을 인가하여 솔레노이드밸브를 작동시키므로써, 브레이크 휠 실린더에 공급된 압유가 유압원으로 역류되지 않게 하면서 유압원에서부터 브레이크 휠 실린더로는 압유의 흐름이 이루어질 수 있도록 압유의 흐름을 차단하여, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 제동력이 유지되게 하고, 운전자가 가속 페달을 밟으면 상기 솔레노이드밸브가 해제작동되어 브레이크 휠 실린더의 제동압유가 드레인되어 제동력이 해제되게 하는 한편, 브레이크 페달을 밟지 않고 가속페달을 밟은 상태에서 한쪽 바퀴가 구동하지 않는 경우에, 구동되지 않는 쪽의 유압라인에 설치된 솔레노이드밸브를 작동시켜 구동되지 않는 쪽 바퀴가 제동되게 하고, 나머지 구동되는 쪽의 바퀴에는 구동력이 전달되도록 되어 있다.

상기한 바와 같은 구조와 방법으로 이루어지고 작동하는 본 발명의 장치와 제어방법에 따라, 제동력이 가해진 상태에서 소정의 세팅시간이 경과하면, 브레이크 휠 실린더에 공급된 압유의 흐름이 드레인되지 못하도록 차단되어 제동력이 유지되게 하므로써, 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량의 제동이 유지되게 하여 운전자의 편의를 도모할 수 있게 한다.

또한 본 발명은, 차량의 한쪽 바퀴가 구덩이나 미끄러운 도로상에 위치하여 헛돌게 되는 경우에, 그 헛도는 바퀴를 제동시키고 나머지 바퀴에 전달되는 구동력으로 차량이 미끄러운 도로나 구덩이에서 빠져나올 수 있게 한 것이다.

그리고, 상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 그 구성이 간단하여 저렴한 가격으로 구성시킬 수가 있고, 상기한 바와 같이 브레이크의 제동상태가 유지되도록 함과 더불어, 양쪽 바퀴가 동일한 상태로 회전하지 않고 한쪽 바퀴가 헛도는 경우에, 헛도는 한쪽 바퀴를 제동시켜 구동력이 가해지는 바퀴만으로 차량이 이동하여 험한 곳을 탈출할 수 있게 하는 효과가 있는 것이다.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 장치의 구성을 간단히 나타낸 개념도로서, 유압발생원(1)에서 발생된 압유를 차량의 좌우측 바퀴에 설치된 브레이크 휠실린더(2,3)로 공급하는 유압라인(4,5)이 바퀴의 배열상태에 따라 2개 이상으로 구분 배치되고, 상기 각 유압라인(4,5)에 첵크(6)를 갖춘 솔레노이드밸브(7)가 설치되며, 이 솔레노이드 밸브(7)에 전자제어기(8)가 연결된 구성으로 이루어져 있다.

그리고, 상기 전자제어기(8)에는 좌우측 바퀴가 속도를 감지하는 좌우측 속도감지기(9,10)와, 가속페달작동상태를 감지하는 가속페달감지기(11), 솔레노이드밸브(7)의 작동지연시간을 세팅시키는 지연시간세팅기(12) 및 브레이크페달의 작동상태를 감지하는 브레이크페달감지기(13)가 각각 연결되어, 이를 각 감지기에서 감지된 신호를 전자제어기(8)로 송출하고, 이 전자제어기(8)에서는 상기 각 감지기에서 입력된 신호를 처리하여 그에 부합하는 신호를 솔레노이드밸브(7)에 선택적으로 인가하여 작동시키므로써, 유압발생원(1)에서 브레이크 휠실린더(2,3)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하도록 되어 있다.

여기서, 좌우측 속도감지기(9,10)는 차량의 속도계와 함께 설치하거나 구동축 또는 바퀴회전센서에 장착할 수가 있는 바 가능한 각 개별 바퀴의 회전상태를 감지하게 하되, 이때 상기 속도감지기(9,10)는 실제적으로 구동바퀴가 구동하는지 아닌지를 감지하게 하여야 한다. 따라서, 구동바퀴가 헛도는 경우에는 그 속도가 제로인 것으로 감지되게 하여야 하는 것이다.

그리고, 상기 가속페달감지기(11)는 가속페달에 직접 설치하거나 이 가속페달에 연결된 케이블에 설치할 수가 있고, 상기 지연시간세팅기(12)는 운전자가 임의로 시간을 세팅시킬 수 있는 것으로서, 그 세팅시간은 차량은 운행하다가 정지되면 그 정지된 상태가 얼마만큼 지속된 후에 상기 솔레노이드밸브(7)를 작동시킬 것인가를 결정하여 미리 결정해 두면 된다. 예컨대 상기 세팅시간은 1초에서부터 30초사이의 시간을 운전자가 미리 장입시켜두고, 그 장입된 시간동안 차량이 정차하고 있으면 자동적으로 상기 전자제어기(8)에서 솔레노이드밸브(7)를 작동시키는 전기적인 신호가 출력되게 되는 것이다.

그리고, 상기 브레이크 페달감지기(13)는 브레이크 페달이 작동되는지 아닌지를 감지하기 위한 기능을 갖는 것으로서, 운전자가 브레이크 페달감지기(13)를 작동시키고 있지 않는 상태에서도 바퀴가 움직이지 않는 경우에 상기 전자제어기(8)에 신호를 인가하여 상기 유압라인(4,5)에 설치된 솔레노이드 밸브(7)를 선택적으로 작동시켜 주도록 한 것이다. 이러한 브레이크 페달감지기(13)는 브레이크 페달에 직접 설치하거나 브레이크 페달과 연결된 케이블 등에 설치할 수가 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치는, 제3도에 도시한 바와 같이 차량이 정차하여 좌우측 속도감지기(9,10)에서 인가되는 신호가 제로인 상태에서, 상기 지연시간세팅기(12)에 세팅시킨 소정의 세팅시간이 경과하면 전자제어기(6)가 이들 속도감지지(9,10)와 지연시간세팅기(12)에서부터 그에 해당하는 신호를 인가받아 처리한 다음 그 결과를 솔레노이드밸브(7)에 전기적인 신호를 출력하여 이 솔레노이드밸브(5)를 작동시키게 되고, 이렇게 솔레노이드 밸브(5)가 작동되면 상기 유압라인(4,5)이 첵크(6)에 의해 차단되어져서 브레이크 휠실린더(2,3)에 유입되어 있던 압유가 유압발생기(1)로 돌아가지 못하게 한다.

따라서, 브레이크 휠 실린더(2,3)에 이미 공급되었던 압유가 계속하여 제동력을 발생시키게 되므로, 브레이크 페달에서 발을 떼어도 제동상태가 지속되게 되는 것이다.

이러한 상태에서 차량을 출발시키기 위해 가속페달을 밟게 되면 가속페달감지기(11)에서 전자제어기(8)에 전기적인 신호가 인가되어, 상기 솔레노이드밸브(7)를 해제 작동시키게 된다.

따라서, 상기 유압라인(4,5)이 첵크(6)에 의해 차단되어 있는 상태에서부터 개방상태로 절환되게 되어 브레이크 휠 실린더(2,3)에 공급되어 있던 압유가 유압발생기(1)로 귀환할 수 있게 되므로, 브레이크의 제동력이 해제되면서 차량이 움직일 수 있게 되는 것이다.

이러한 작동과정은 일반적인 브레이크 작동상태를 좀 더 편리하게 하기 위한 것이고, 본 발명에서는 이러한 기능이외에, 제2도에 도시한 바와 같이 브레이크 페달을 밟지 않고 가속페달을 밟은 상태에서 차량이 주행하지 않는 경우에도 이를 감지하여 차량의 주행상태를 제어할 수 있게 되어 있다.

즉, 차량의 한쪽 바퀴가 구덩이나 미끄러운 길에 위치한 경우에는, 브레이크 페달을 해제시키고 가속페달을 밟아도 이 미끄러운 도로에 위치한 바퀴가 헛돌게 되므로 인하여 차량이 전진 또는 후진할 수 없게 된다.

따라서, 이러한 경우에 차량의 한쪽 바퀴는 구동하는데 나머지 한쪽 바퀴가 구동하지 않게 되면, 이를 상기 좌우측 속도감지기(9,10)가 감지하고, 그 다음 브레이크 페달을 작동시키고 있는지 아닌지를 판단한 다음, 브레이크 페달을 밟고 있지 아니한 경우에는 전자제어기(8)가 이를 감지하여 한쪽 솔레노이드밸브(7)에 선택적으로 전원을 인가하여 작동시키므로써, 스립이 일어나는 구동바퀴쪽 유압라인(4 또는 5)이 상기 첵크(6)에 의해 차단되게 한다.

따라서, 스립이 일어나는 쪽 구동바퀴의 브레이크 휠 실린더(2 또는 3)에 공급된 압유가 드레인되지 못하고 그 흐름이 차단되게 되어 제동력이 유지되게 한다.

그러므로, 상기 스립이 일어나는 쪽 구동바퀴가 제동상태로 되어 스립이 발생하지 않게 되면서 계속하여 전달되는 회전력에 의해 스립이 일어나지 않는 반대쪽 구동바퀴가 회전하게 되고, 그 결과 차량이 미끄러운 길에서 탈출할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에서는 브레이크페달이 제동상태를 유지하게하여, 운전자의 편의를 도모할 수 있게 함과 더불어, 차량의 한쪽 바퀴가 미끄러운 길에 위치하게 된 경우에는 그 미끄러운쪽의 바퀴를 제동시키고 다른쪽 바퀴를 구동시키므로서, 간단하게 탈출할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 장치는 유압발생원에서 브레이크 휠 실린더로 압유를 공급하는 유압라인에 첵크를 갖춘 솔레노이드 밸브를 설치하고, 이 솔레노이드밸브가 전자제어기에 의해 제어되도록 한 구성으로 되어 있으므로 그 구조가 간단하고, 또한 저렴한 가격으로 공급할 수가 있으므로 종래의 값비싼 따른 디퍼런셜 록킹장치를 사용하지 않고서도 간단하게 양쪽 구동바퀴를 선택적으로 록킹시킬 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 유압원에서 발생된 압유를 차량의 각 구동바퀴에 설치된 브레이크 휠실린더로 공급하는 유압라인이 차량의 좌우측 구동바퀴에 따라 병렬설치되고, 이들 병렬설치된 각 유압라인의 각각의 첵크를 갖춘 솔레노이드 밸브가 설치되는 한편, 상기 솔레노이드 밸브에 전자제어기가 연결되고, 이 전자제어기에는 차량의 좌우측 바퀴속도를 감지하는 속도감지기와, 가속페달작동상태를 감지하는 가속페달 감지기, 상기 솔레노이드밸브의 작동지연시간을 세팅시키는 지연시간세팅기 및 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 감지하는 브레이크페달 감지기가 각각 연결된 구조로 이루어진 차량의 브레이크제어장치.
2. 차량을 제동시켜 차량이 움직이지 않게 한 상태에서부터 지연시간 세팅기에 입력시킨 시간이 경과하면, 전자제어기가 솔레노이드 밸브에 전원을 인가하여 솔레노이드밸브를 작동시키므로써, 브레이크 휠 실린더에 공급된 압유가 드레인되지 않게 함과 더불어 유압원에서부터 브레이크 휠 실린더로는 압유의 흐름이 이루어질 수 있도록 압유의 흐름을 차단하여, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 제동력이 유지되게 하고, 운전자가 가속페달을 밟으면 상기 솔레노이드밸브가 해제작동되어 브레이크 휠 실린더의 제동압유가 드레인되어 제동력이 해제되게 하는 한편, 브레이크 페달을 밟지 않고 가속페달을 밟은 상태에서 한쪽 바퀴가 구동하지 않는 경우에, 구동되지 않는 쪽의 유압라인에 설치된 솔레노이드밸브를 작동시켜 구동되지 않는 쪽 바퀴가 제동되게 하고, 나머지 구동되는 쪽의 바퀴에는 구동력이 전달되도록 하는 차량의 브레이크제어방법.