KR0151946B1 - 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법 - Google Patents
구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법Info
- Publication number
- KR0151946B1 KR0151946B1 KR1019960000140A KR19960000140A KR0151946B1 KR 0151946 B1 KR0151946 B1 KR 0151946B1 KR 1019960000140 A KR1019960000140 A KR 1019960000140A KR 19960000140 A KR19960000140 A KR 19960000140A KR 0151946 B1 KR0151946 B1 KR 0151946B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- pedal
- control method
- signal
- force control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60Y2300/18108—Braking
- B60Y2300/18116—Hill holding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 자동차의 브레이크 시스템에 적용되는 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법에 관한 발명으로, 특히 언덕길 정차시에 뒤로 밀리지 않도록 구동력 제어를 향상시키기 위해 개량되어진 제어방법에 관한 발명이다.
본 발명은 ECU(1)에서 각종 센서로 부터 입력된 신호에 의해 차량이 경사지에서 출발하려는 것으로 인식되어지면 디스크 홀더(81)를 구동하기 위한 유압장치(4)에 작동명령을 발생시켜 브레이크 디스크(8)가 잠겨지도록 하는 구동력 제어 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달(7) 및 클러치 페달(2)에 페달의 작동여부를 검출하기 위해 설치되어진 센서(71, 21)들로 부터 상기 페달들(7,2)이 모두 작동중인 것으로 인식되어지면 ECU(1)에서는 상기 브레이크 센서(71)로 부터의 신호(72)를 지속적으로 체크하고, 이 상태에서 브레이크 센서로 부터 신호(72)가 차단된 것으로 인식되면 상기 유압장치(4)에 대한 구동신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)가 담겨지도록 하고, 계속해서 클러치 센서(21)로 부터 클러치 페달(2)의 작동상태가 해제된 것으로 인식되어지면 유압장치(4) 차단신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)의 잠금상태가 해제되도록하는 것을 특징으로, 종래의 미끄럼 방지 기능에 따라 언덕에서 미끄러짐을 방지하는 기능까지 가지게 되어 초보운전이라도 언덕길에서 정차시 후퇴없이 주행을 시작할 수 있도록 하여 접촉사고 등을 방지할 수 있는 효과적인 발명이다.
Description
제1도는 본 발명을 사용한 시스템의 개략적인 구성 상태도, 제2도는 본 발명의 제어 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : ECU(Electronic Control Unit) 11 : 유압장치에 대한 구동신호
12 : 유압장치에 대한 차단신호 2 : 클러치페달
21 : 클러치센서 22 : 클러치입력신호
3 : 액셀페달 4 : 유압장치
5 : 마스터실린더 6 : 부스터
7 : 브레이크페달 8 : 브레이크 디스크
71 : 브레이크센서 72 : 브레이크 센서로 부터의 신호
81 : 디스크홀더
본 발명은 자동차의 브레이크 시스템에 적용되는 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법에 관한 발명으로, 특히 언덕길 정차시에 뒤로 밀리지 않도록 구동력 제어를 향상시키기 위해 개량되어진 제어방법에 관한 발명이다.
브레이크는 주행중인 자동차의 주행속도의 감속이나 정지 및 정지중인 자동차의 미끄러짐을 방지하는 기능을 위해 자동차에 장착되는 제동장치로서 자동차의 안전운행을 위해서는 필수적인 장치인 것이다.
따라서, 현재의 자동차는 효율좋은 브레이크를 장착함으로서 교통사고를 예방하거나 줄이고자 여러 가지로 브레이크를 개선하고 있는데, 예를들면 종래의 브레이크 페달을 밟는 인력만으로 브레이크 디스크에 마찰력을 전달하던 것을 부스터 및 마스터로 이루어지는 배력장치(유압으로 페달을 밟는 인력을 증폭시키는 장치)를 사용하는 것이 있으며, 브레이크 디스크에 단속적인 마찰력을 줌으로서 바퀴와 지면간의 마찰력(Unskidded)을 향상시키므로서 제동거리를 단축하는 장치(ABS브레이크장치)도 있으며, 구동축이 헛도는(Spin)현상이 발생될 때 유압장치의 압력을 증폭하여 제동력을 향상시키므로서 오르막이나 빙판길등에서 미끄러지지 않고 주행을 시작할 수 있도록 하는 BTCS제어장치등이 그것이다.
본 발명은 상술한 여러 유형의 개량된 브레이크 장치중 첫 번째와 세 번째를 혼합하여 이루어진 브레이크 장치에서의 제어방법을 개선한 것으로, 이에 대한 종래의 발명으로는 ECU(1)에서 각종 센서로 부터 입력된 신호에 의해 차량이 경사지에서 출발하려는 것으로 인식되어지면 디스크 홀더(81)를 구동하기 위한 유압장치(4)에 작동명령을 발생시켜 브레이크 디스크(8)가 잠겨지도록 하는 구동력 제어방법이 있었다.
그런데, 상기와 같이 구성되는 종래의 발명은 운전자가 차량의 감속이나 정차 및 미끄러짐 방지를 위해 브레이크 페달(7)을 밟으면 기구적인 연결에 의하여 부스터(6)에 그 압력이 전달되고, 부스터(6)는 압력을 증폭시켜서 마스터 실린더(5)에 전달되어 압유가 유압장치(4)에 전달되어 디스크 홀더(81)가 브레이크 디스크(8)를 작동시켜서 마찰력을 일으키므로서 휠의 회전을 방지하도록 하며, ECU(1)와 유압장치(4)로 이루어지는 BTCS에서는 미끄러운길등에서 구증축이 헛도록 경우에는 ECU(1)에서 처리하여 유압장치(4)를 구동하므로서 브레이크 디스크(8)의 마찰력을 상승시켜서 헛도는 현상을 제어하도록 한다.
그런데, 상기한 구성의 원래 발명에서는 자동차가 언덕길에서 멈추었을 경우에, 운전자는 클러치 페달과 브레이크 페달을 동시에 밟고 있는 상태에서 클러치 페달을 서서히 놓아서 반클러치 상태(구동축의 동력의 일부가 플라이휠로 전달되는 상태)에서 신속히 브레이크 페달을 놓고 액셀페달을 밟아 주어야 미끄러짐 없이 언덕을 올라갈 수 있는데, 이는 쉽지가 않으며 특히 숙달이 덜된 초보운전자들에게는 가장 어려운 과제중에 하나도 접촉사고의 주요인중 하나이다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하고자 안출된 것으로, 이는 종래의 발명에 있어서 브레이크 페달과 클러치 페달의 작동상태를 확인하기 위해 설치되어진 센서로 부터 차량이 경사지에서 정지중인 상태와 다시 출발하려는 상태를 적절히 인식할 수 있도록 하고, 이와같이 인식되어진 상태에 따라 브레이크 디스크가 적절하게 잠기거나 해제되도록 하여, 경사지에서 차량이 전혀 미끄러짐 없이 재출발 할 수 있도록 하고 있는데, 이를 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명을 사용한 시스템의 개략적인 구성 상태도이고, 제2도는 본 발명의 제어 흐름도이다.
본 발명은 도면에 도시된 바와같이, ECU(1)에서 각종 센서로 부터 입력된 신호에 의해 차량이 경사지에서 출발하려는 것으로 인식되어지면 디스크 홀더(81)를 구동하기 위한 유압장치(4)에 작동명령을 발생시켜 브레이크 디스크(8)가 잠겨지도록 하는 구동력 제어 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달(7) 및 클러치 페달(2)에 페달의 작동여부를 검출하기 위해 설치되어진 센서(71, 21)들로 부터 상기 페달들(7, 2)이 모두 작동중인 것으로 인식되어지면 ECU(1)에서는 상기 브레이크 센서(71)로 부터의 신호(72)를 지속적으로 체크하고, 이 상태에서 브레이크 센서로 부터 신호(72)가 차단된 것으로 인식되면 상기 유압장치(4)에 대한 구동신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)가 담겨지도록 하고, 계속해서 클러치 센서(21)로 부터 클러치 페달(2)의 작동상태가 해제된 것으로 인식되어지면 유압장치(4) 차단신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)의 잠금상태가 해제되도록하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 마스터 실린더(5), 부스터(6), 유압장치(4) 및 디스크 홀더(81)의 구조 및 작동방법은 당업계에 널리 알려져서 이미 상식 수준에 불과한 바 블록도로만 표시하고 상세한 설명을 생략하였다. 상기와 같이 구성되는 본 발명은 미끄러운 노면에서 바퀴가 헛도는 경우에 작동되는 구동력 제어시스템(BTCS)의 기능은 종래의 발명과 동일하게 작용되며, 특히 언덕길에서 정차후 출발시에 자동차가 뒤로 밀리지 않도록 제어되는데 이는 다음과 같다.
브레이크 페달(7)과 클러치 페달(2)에는 각각 브레이크 페달(71)와 클러치 페달(21)가 구비되어서 각 페달(7, 2)의 밟힘/놓임을 ECU(1)에 송신하는데, 클러치 페달(2)은 기어전환시 완전히 밟아 주어야 하므로 클러치 페달(21)가 깊은 위치에서 작동되도록함이 바람직하며, 브레이크 페달(7)은 감속이나 정차시에도 최대한 밟은 것이 아니므로 브레이크 페달(71)는 얕은 위치에서도 작동되도록함이 바람직한데, 정차시에나 정차후 출발직전에는 브레이크 페달(7)과 클러치 페달(2)을 모두 밟아주므로 ECU(1)에서는 클러치 페달(21)와 브레이크 페달(71)의 입력(22,72)이 모든 있는 경우에만 유압장치(4)가 작동되도록 하는 신호(11)가 상기 브레이크 페달(71)로 부터의 신호가 차단되는 시점에 발생되도록 하여 브레이크 디스크(8)의 디스크 홀더(81)에서 제동상태가 유지되도록 하는데, 이는 순간이며 상기한 작동에 의하여 브레이크 디스크(8)의 제동력이 상승되므로 언덕에서도 자동차는 뒤로 밀리지 않게 된다.
이후, 운전자가 액셀페달(3)을 밟으면서 클러치 페달(2)을 서서히 놓으면 ECU(1)에서는 클러치센서(21)로 부터의 입력(22)이 차단되는 시점을 인식하는데, 이때 상기 유압장치(4)의 작동상태가 해제되도록 하는 신호(12)가 발생되므로 브레이크 디스크(8)의 디스크 홀더(81)에서 제동상태가 해제되어 자동차가 언덕위로 적절히 주행하게 된다.
따라서, 본 발명은 종래의 미끄럼 방지 기능에 따라 언덕에서 미끄러짐을 방지하는 기능까지 가지게 되어 초보운전이라도 언덕길에서 정차시 후퇴없이 주행을 시작할 수 있도록 하여 접촉사고 등을 방지할 수 있는 효과적인 발명이다.
Claims (1)
- ECU(1)에서 각종 센서로 부터 입력된 신호에 의해 차량이 경사지에서 출발하려는 것으로 인식되어지면 디스크 홀더(81)를 구동하기 위한 유압장치(4)에 작동명령을 발생시켜 브레이크 디스크(8)가 잠겨지도록 하는 구동력 제어 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달(7) 및 클러치 페달(2)에 페달의 작동여부를 검출하기 위해 설치되어진 센서(71, 21)들로 부터 상기 페달들(7,2)이 모두 작동중인 것으로 인식되어지면 ECU(1)에서는 상기 브레이크 센서(71)로 부터의 신호(72)를 지속적으로 체크하고, 이 상태에서 브레이크 센서로 부터 신호(72)가 차단된 것으로 인식되면 상기 유압장치(4)에 대한 구동신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)가 담겨지도록 하고, 계속해서 클러치 센서(21)로 부터 클러치 페달(2)의 작동상태가 해제된 것으로 인식되어지면 유압장치(4) 차단신호(11)가 발생되어 브레이크 디스크(8)의 잠금상태가 해제되도록하는 것을 특징으로 하는 구름방지기능을 갖는 구동력 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960000140A KR0151946B1 (ko) | 1996-01-06 | 1996-01-06 | 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960000140A KR0151946B1 (ko) | 1996-01-06 | 1996-01-06 | 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970059013A KR970059013A (ko) | 1997-08-12 |
| KR0151946B1 true KR0151946B1 (ko) | 1998-09-15 |
Family
ID=19449055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960000140A KR0151946B1 (ko) | 1996-01-06 | 1996-01-06 | 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0151946B1 (ko) |
-
1996
- 1996-01-06 KR KR1019960000140A patent/KR0151946B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970059013A (ko) | 1997-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5981242A (ja) | アンチスキツドシステム | |
| US20070090691A1 (en) | Brake Control System | |
| JP2001130390A (ja) | 車両の制御方法および装置 | |
| US20080195289A1 (en) | Brake Control System and Method for Motor Vehicles | |
| KR0151946B1 (ko) | 구름방지 기능을 갖는 구동력 제어방법 | |
| US6053581A (en) | Process and system for briefly stopping a vehicle | |
| KR100203171B1 (ko) | 경사로 재출발시 자동 브레이크 시스템 | |
| KR100405500B1 (ko) | 차량의 밀림 방지 장치 | |
| KR100224398B1 (ko) | 자동차의 브레이크 장치 | |
| JPS5918054A (ja) | 自動車用ブレ−キ制御装置 | |
| KR100217643B1 (ko) | 브레이크 제어장치 및 그 방법 | |
| KR19990040173A (ko) | 노면상태 경고장치 | |
| KR100203170B1 (ko) | 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템 | |
| KR100254978B1 (ko) | 자동차용 안티 록 브레이크 장치 | |
| KR20070106204A (ko) | 차량의 밀림방지방법 | |
| KR100341910B1 (ko) | 파킹 브레크 자동 작동장치 | |
| KR100212438B1 (ko) | 자동차의 브레이크 보조장치 | |
| KR0131244B1 (ko) | 자동차용 브레이크 장치 | |
| KR960015024B1 (ko) | 경사지에서의 차량 밀림 방지장치 | |
| KR0150305B1 (ko) | 차량의 브레이크제어장치와 그 제어방법 | |
| JPH11141669A (ja) | 自動車で前方へ走行中に急ブレーキを行ったときに自動的 にギアがｒ（リバース）に入りタイアが後転して自動車を 止め、後方へ走行中に急ブレーキを行ったときには自動的 にギアが１（ロー）に入りタイアが前転して自動車を止め る制動装置 | |
| KR100208601B1 (ko) | 밀림방지용 브레이크 장치 | |
| KR20070098105A (ko) | 차동기어장치를 통한 브레이크 장치 및 방법 | |
| KR19980035228A (ko) | 정속 주행방법과 그에 따른 장치 | |
| KR19980068229A (ko) | 차량용 바퀴의 미끄럼 방지시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120130 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130327 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Expiration of term |