KR0144542B1 - 웜기어를 가지는 기계 및 시설 부분의 회전추진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기지부(상위 개념)에 의거, 샤시나 기초 위에 그 케이스가 고정되어 있는 웜기어를 사용하여 기계 및 시설 부분, 예를들어 크레인의 회전추진장치를 케이스로 샤시나 기초 위에 설비하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 케이스가(2)기초부(2a)와 그 위에 평평하게 고정 가능한 정면(6a,6b)과 함께 형성도어 있고, 적어도 하나의 정면(6a,6b)이나 맞물려 있지 않은 웜휠(4)의 측벽이 기초 및 뚜껑무를 관철하여 회전하게 될 부분의 연결을 위해 형성되어 있는 접속소켓(7)을 구비하고 있으며, 롤러베어링의 두 개의 외부링(12)이 케이스(2)의 기초부와 뚜껑부(2a,2b)의 그때마다 벽에 그리고 두 개의 부수적인 내부링(10)이 그때그때 웜휠(4)의 벽에 부착되고 도는 고정되어 있는 회전장치를 제공한다.

Description

웜기어를 가지는 기계 및 시설 부분의 회전추진장치

제1도는 웜기어를 가지는 추진장치의 원근 도면도

제2도는 제1도방향 Ⅱ에 따라 위에서 본 도면

제3도는 제2도를 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 위에서 본 도면

제4도는 제3도의 세부사항 Ⅳ의 확대도

제5도는 제1-4도에 의거, 장치의 설치시 사용된 블베어링을 축방향으로 위에서 본 도면

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2:케이스 3:웜

4:웜휠 6:톱니바퀴

10,11,12:롤러베어링 15,16:스프링요소

18:윔휠측 21,24:나사재료

본 발명은 기지부(상위 개념)에 의거, 샤시나 기초 위에 그 케이스가 고정되어 있는 웜기어를 사용하여 기계 및 시설 부분-예를 들어 크레인-의 회전추진장치를 케이스로 샤사나 기초 위에 설비하는 장치에 관한 것이다.

공지의 오토 크레인용 추진장치에서는 회전운동이 예를 들어 톱니막대로 형성되어 있으며 중심피보트 베어링의 오른쪽과 왼쪽에 배치되어 있는 두 개의 유압 실린더에 의해 야기된다. 회전력은 톱니막대를 통해 크게 디자인된 작은 톱니바퀴로 옮겨간다. 이러한 유압실린더 추진장치의 설비를 통해 여기서 사용된 추진장치는 높은 오버터닝(overturning) 모멘트를 전달해 주기 위해 현저히 신장하게 된다.

웜휠이 단지 십자산륜베어링을 통해 설치되어 있는 기어장치(DE-OS 34 46 438 참조)는 이미 알려져 있다. 단일쉬어(single shear)의 베어링으로 인해 추진 장치(웜휠,웜)를 통해 오버터닝 모멘트가 생겨난다. 이것은 그 결과로 단일 쉬어 베어링의 부담력이 손실되고 그렇게 높은 외부 파워가 전달될 수 없기 때문에 유리하지 않은 작용을 미치게 된다. 나아가 단일전단 베어링을 통해 웜휠의 더 높은 오버터닝이 생겨나는데, 이것은 웜 톱니바퀴의 연동비에 매우 불리한 영향을 미친다. 단일쉬어베어링은 나사연결을 통해 외부링에 의해서는 케이스에, 그리고 내부링에 의해서는 웜휠에 결합될 수 있다. 이는 제작과 조립상 더 많은 비용 지출을 요한다.

나아가 웜휠이 기어의 케이스 안에 두 배나 이중쉬어로 실행되어 있는, 서두에 기술된 종류의 웜기어를 가진 배치(US-A-4 616 528, US-A-3 710 640, EP-A-O 031 873, DE-A-33 21 854 참조)는 이미 알려져 있다. 이중쉬어의 베어링이란, 웜휠을 위해 두 개의 별도 베어링-예를 들어 롤러베어링-이 동축으로 마주보고 배치되어 있음을 의미한다. 상기한 베어링의 배치에서는 일반적으로 웜기어가 밸브 사용을 위한 기어단계로서, 즉 직류모터 또는 방추직선운동기어, 그리고 방추슬라이딩기어를 가지는 복합추진장치로 사용된다. 이러한 실시형태에서는 특별 오버터닝 모멘트가 웜휠의 샤프트나 축에 영향을 미치는 것에 대해 공통적으로 특별한 예방책이 마련되어 있지 못하다. 케이스는 대개 단일부로 형성되어 있고 그 구조 때문에, 예를 들어 드라이브를 위해 사용되는 웜휠의 축이나 샤프트의 고정성과 안정성을 보증하고 나아가 향상시키는 데 어떠한 기여도 하지 않는다는 것은 명백하다.

따라서 본 발명은 이루는 과제는, 한편으로는 콤팩트하고 공간절약형인 구성방식을 지니고, 다른 한편으로는 대단히 높은 외부의 힘(축방향 및 방사방향의 파워)과 모멘트, 특히 오버터닝 모멘트를 수용하여 이송하는 능력이 뛰어난 회전추진체를 위한 웜기어설비를 형성하는 데 있다. 과제의 해결을 위해 청구항1에 그 특징을 기술한 웜기어 설비를 참조한다.

따라서 기어케이스는 상부와 하부로 분류되고, 이때 두 부분 중 어느 한 부분이 웜휠의 접속소켓에 의해서 회전하게 될 기계나 시설 부분에까지 연결되어 있다. 두 개의 롤러베어링의 외부링이 케이스 상부와 하부마다에, 그리고 그때마다의 내부링이 웜휠에 고정되어 있어 상부와 하부가 전체 케이스를 위해 서로 견고하게 고정된, 기어와 베어링이 건축상 서로 뒤섞여 통합되어 있는, 콤팩트하고 공간절약형인 견고한 하나의 통일체가 생겨난다. 그렇게 하여 특히 롤러베어링의 장력과 부차적 안정성이 얻어진다. 따라서 웜휠에는 회전하게 될 부분이 대단한 무게를 가지고 조립될 수 있고, 여기서 높은 축방향 및 방사방향의 파워뿐만 아니라 높은 오버터닝 모멘트가 기능상 안전하게 보유될 수 있다.

본 발명에 따른 추진장치는 특히 기계와 시설 부분의 직접추진장치에 적합하다. 이 설비는 건축상의 비용 절감과 내구력 향상 속에 공지의 회전 연결과 톱니바퀴를 중간기어로 대체시킬 수 있다. 웜휠의 이중쉬어베어링이 발명에 의거, 서로 나사로 고정되어 있는 케이스 부분들과 함께 작용함으로써, 단순한 구성방식과 현저한 비용 절감 속에 오버터닝 모멘트에 대해서도 웜휠을 강력하게 보류하는 것이 기어케이스 내에서 달성된다.

폐쇄된 케이스를 통해 본발명에 따른 추진장치는 주변으로부터 고장을 일으킬 영향에 대해 거의 차단되어 있고, 따라서 손질할 필요가 훨씬 적어진다. 본 발명에 따른 추진장치가 처음부터 높은 자체안정성을 보유하기 때문에 접속소켓의 접속구성에는 건축상의 정확성에 대해 그렇게 높은 요구사항들이 내세워질 필요는 없다. 이것은 특히 한편으로는 웜휠이, 다른 한편으로는 기어케이스의 상부 및 하부(기초 및 뚜껑부)가 그때그때 이중쉬어베어링의 딱딱한 트랙 표면(외부링과 내부링)을 위한 운반체로써 사용된다는 발명의 대책에서 생기는 것이다. 그를 위해 두 개의 케이스 부분이 서로 견고하게 연결되어 있고 잇닿아 고정되어 있다. 웜휠베어링은 산륜베어링과 같은 4포인트 베어링(볼)으로써 실행될 수 있다. 베어링의 파워는 케이스의 외부 플랜지에 있는 기타의 고정나사나 그와 같은 것을 통해 주변구성으로 전달될 수 있다. 발명에 따른 대책에 의거, 케이스와 웜휠은 베어링을 통해 전송되는 무거운 기계 및 시설로부터 발생하는 높은 외부 힘을 보유할 수 있게 된다. 케이스의 상부 및 뚜껑부는 예를 들어 외부의 장력(張力)을 받아들이는 기능을 넘겨받을 수 있다. 나아가 케이스는 베어링을 헐거움 없이 특히 초기장력을 유지할 수 있다.

특수한 실행방식에 따라 케이스 부분들은 주변에 대한 폐쇄를 이루기 위해 밀폐제를 통해 서로 잇닿아 위치해 있다. 주시한 활용방안에서 높은 부담을 받은 웜휠의 베어링을 공간적으로 어느정도 분리하여 잡아당긴다는 본발명의 기본구상에는 웜휠이 두 개의 분리된 경사를 러베어링을 통해 회전위치하게 하는 발명의 추가양태가 상응하는데, 경사롤러 베어링에서는 롤러 본체가 삽입물, 특히 내부링이나 외부링에 의해 그때마다 60。와 120。, 특히 약 90。 사이의 주변섹숀과 함께 포위되어 있다. 따라서 웜휠 베어링을 단일 십자 산륜베어링과 함께 실행시키는 본래 알려져 있는 방법(상기 내용 참조)을 포기하였다. 두 개의 경사볼베어링을 통해 방사 및 축방향의 부담과 오버터닝 모멘트가 더 유리하게 유지될 수 있다.

구성상 단순하게 회전하는 부분을 기어설비에 결합시키기 위해, 다른 발명의 추가양태에 따라 적어도 웜휠의 정면이나 기타 맞물려 있지 않은 측벽이-나사 고정을 위한 보링의 링을 통해서든지, 예를 들어 갈고리 모양의 고정장치나 결쇠장치를 통해서든지-회전하는 부분의 연결을 위해 특수하게 형성되는 게 바람직하다. 웜휠과 회전하게 될 부분 사이를 단일부로 연결하는 것 역시 발명의 범주 안에서 구상 가능하다.

이는 본발명의 다른 추가양태에 따라 삽입물이 특히 롤러베어링의 내부링이나 외부링이 방사형으로 대개 길쭉하게 절단되어 있을 때면 제작비용을 절감하게 된다. 따라서 삽입물을 단일 로프에서 저렴하게 제작해 내는 방법뿐만 아니라 이러한 삽입물을 설치와 조립에 있어서 단시간 내에 펴서 늘릴 수 있는 방법 또한 만들어진다.

롤러베어링의 사용시 유용하도록 외부링은 기어케이스의 내벽에, 내부링은 회전하게 될 웜휠에 고정되어 있다. 롤러베어링은 기어 뚜껑을 통해 하나의 통일체로 연결된다.

가능한 한 높은 회전모멘트가 전달될 수 있도록 발명의 다른 양태에 따라 (공동의)웜휠에 작용하는 두 개 이상의 웜이 배치되어 있다.

극단적인 부담시 본발명의 범주 안에서 각을 지어 대향위치한 트랙으로 구르는 복수 개의 롤러 본체의 링과 함께 롤러베어링을 실행시키는 것이 유용할 수 있다. 동시에, 예를 들어 하나의 롤러 본체의 링이 오로지 방사방향의 파워의 전이를 위해, 그리고 각각의 나머지 롤러 본체의 링마다 축방향 파워의 전이를 위해 모멘트의 양방향에 설치될 수 있다. 첫 번째 롤러 본체의 링은 실린더형의 트랙 위에서 구를 것이고, 반면에 두 개의 다른 롤러 본체의 링은 직각의 평평한 평면 위로 구를 것이다. 그러한 베어링 모듈은 본래 이중의 축 및 방사 베어링으로 알려져 있다.

공지의 웜기어들에서는 특히 웜기어가 순수한 변속기어가 아니라 발명에 따른 장르의 의미에서 기계 및 시설부의 직접추진장치를 위해 투입되어 있다면(DE-OS 34 46 438 참조)하기의 문제가 쉽게 발생할 수 있다. 즉, 회전중에 있는 웜휠에 가능한 한 짧은 시간 안에 언젠가는 제동이 걸려야만 하는 것이다. 상술한 실용보기들에서는 회전하는 웜휠과 함께 보통 매우 많은 양이 움직이기 때문에 대규모로 운동에너지가 변형될 수 있다. 그 때문에 신속한 제동시에는 웜휠의 톱니바퀴나 그와 함께 연동되어 있는 웜의 나삿니가 부서질 수 있다.

따라서 본발명의 범주 안에서 기계부분과 연결되어 있는 웜휠의 출발과 특히 제동시에 나타나는 역동적인 힘을 보류하여 웜과 웜휠 사이의 기어 맞물림의 파괴를 막도록 상쇄시켜야 하는 또 다른 문제가 제기된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 웜기어 설비에서 서두에 언급한 특징들과 함께 본발명에 의거, 웜이 회전위치할 뿐만 아니라 그 세로방향으로 탄력을 향해 (직선으로) 이동 가능하게 위치하는 것이 제안된다. 다른 말로 하면, 하나 또는 복수 개의 스프링 요소가 그것의 탄력과 함께 기어의 케이스 내부에서 웜의 직선이동에 대해 대립하도록 설치되어 있음을 뜻한다. 이것은 하나 또는 복수 개의 스프링 요소가 한편으로는 케이스 벽부 맞은편에, 다른 한편으로는 웜에 버팀목으로 받쳐져 있거나 붙어 있어서 유용하게 실현될 수 있다. 이러한 본발명에 따른 구성과 함께 회전중에 있는 부분들의 중력이 초과중량을 통해 톱니바퀴에 생겨날 어떠한 손실을 가져오지 않고서 상쇄될 수 있다. 갑작스런 제동은 피하게 된다.

웜 나삿니의 한쪽 혹은 단부 뒤에 이점이 있는 스프링 장치들, 예를 들어 한 개 혹은 복수 개의 나사나 잇닿아 있는 원판스프링 등이 꾸러미 속에 모아져 있고, 그것들은 그때그때 나삿니의 정면과 웜 샤프트 단부 사이에서 케이스 벽를 향한 지지에 가세한다.

본발명에 따른 스프링 장치와 함께 웜은 일종의 직선운동을 케이스나 프레임내에서 허용하고, 이를 통해 제동력과 자연부담이 조종되거나 상쇄될 수 있다.

유용하게도 웜은 그 단부 양쪽에 그때그때 방사 및 축 베어링과 함께 위치해있다. 그렇게 하여 외부의 중력과 충격이 완화되고 사전긴장된 원판스프링이 축베어링과 웜 사이에 배치될 수 있기 때문이다.

오버터닝모멘트에 대해 견고함을 증가시킨다는 목표하에 케이스의 뚜껑과 기초부분이 웜휠축의 방향으로, 혹은 그와 평행으로 연달아 놓이는 데 유용한 실행방식이 있다. 두 개의 케이스 부분의 잇닿은 접촉면이 안정성을 증가시키고 그 다음에 케이스 부분의 터닝을 방해한다. 여기서 또한 안정된 고정이 이중쉬어웜휠 베어링을 위해 보증되어 있다. 케이스 부분의 공동접촉면은 고정, 특히 나사재료에 의해 연결 가능하게 디자인되어 있을 때 유리하다. 나아가 고정 및 나사 재료들이 웜휠의 축에 대해 평행으로 뻗어 있다면 터닝을 저지하게 된다. 여기서는 케이스 부분의 공동접촉면이 최대 파워로 잇닿아 압축되어 있다. 그렇게 하여 베어링의 안전성이 극대화된다.

본발명의 범주 안에서 웜휠의 접속소켓은 특히 두 개의 케이스 부분 중 한 부분의 뚜껑부나 기초부를 축방향으로, 혹은 축과 평행으로 관철하고 있다. 그렇게 하여 접속소켓이 특히 간단하게 회전하는 기계 및 시설 부분을 보류하고 버텨내는 데 투입되는 것이다.

본발명에 따른 웜기어의 회전추진장치는 특히 자동, 건설, 항구, 산업용 등의 크레인, 굴착기, 리프팅 광학 비계, 도랑 파는 기계, 콘크리트 믹서, 포크 파일러 보족계, 용접회전탁자, 콘크리트 펌프 등에 있어서 그곳에서 그때마다 필요한 회전연결의 형성을 위해 사용된다. 본발명에 따른 추진장치의 기타 사용분야는 굴삭기, 트랙 핀치바, 작업화물 회전기계, 증축 매니플레이터, 회전 가능한 파일러 보조기계, 자동주차시스템, 회전 가능한 리프팅 비계, 차량 윈치, 벽 윈치, 대형트럭용 스티어링 회전받침대, 화물차용 조종추진체, 포장하기, 채워넣기, 레테르 부착하기, 분류하기을 위한기계, 혼합 및 교반기, 하수 및 진흙 처리용 탈수기계와 컴퓨터시설, 건축기계, 회전베어링, 준설 적하기, 만능 굴착기, 로봇, 급송기계, 원형판탁자와 회전클램프장치 등의 회전 장치이다.

본 발명의 기초 위에 기타 개별사항과 특징 및 이점 등은 도면에 의거하여 발명의 바람직한 실시예의 하기 설명과 특허 청구 범위에 나타나 있다.

제1도에 의거, 본발명에 따른 회전추진장치를 위해 사용된 웜기어(1)은 웜(3)과 기어휠(4)가 회전 가능하게 위치해 있는 기초부(2a)와 함께 기어케이스 2(제3도 참조.)를 보유한다. 기초부(2a)는 일련의 내부 나삿니 보링(21)에 의해 축과 평행으로 웜휠(4)까지 관철되어 있는 접촉면(20)을 갖는다. 예를 들어 거의 구부러진 기초부(2a)의 직선 표면에는 돌출된 고정플랜지(22)가 형성되어 있고 그것의 고정구멍(23)을 통해 기초 (파운데이션)나 샤시에의 고정(도시생략)을 수반할 수 있다. 나사모양의 나삿니(5)를 통해 웜휠(4)의 톱니바퀴(6)과 함께 연접되어 있는 웜(3)은(도시 생략)회전추진장치모터와 연결설치되어 있다.

웜휠(4)는 정면에 축과 평행이면서 실린더형으로 돌출해 있는 접속소켓(7)을 구비하며 그것의 정면벽(8)에는 다수의 고정요소, 예를 들어 나사구멍(9)가 교대로 원주방향이나 화환모양으로 단일하게 형성되어 있다. 이것들은 회전할 기계나 시설 부분의 고정에 기여한다(도시 생략). 웜휠 톱니바퀴(6)의 정면 위에 경사블베어링(제4도 참조)의 소형 내부링(10)이 놓여 있는 것이 제1도에 도시되어 있다. 이러한 내부링(10)에 많은 수의 볼(11)을 첨가(제3도와 제4도 참조)하고 (더 큰) 외부링(12)를 위에 올려놓음으로써 완전한 경사블베어링(10),(11),(12)가 형성된다.

제1도와 특히 제2도에 명백히 도시된 것처럼, 웜 톱니바퀴(5)의 양쪽 정면을 간격으로 떨어져서 웜 샤프트 주변을 돌아 링모양으로 돌출되어 있는 연결견부(13)이 도드라지게 형성되어 있고 각각의 연결견부(13)와 케이스(6)의 벽 속에 회전위치한 웜 단부 섹숀(14) 사이에는 많은 수의 개별 원판스프링(16)으로 이루어진 한 개 혹은 복수 개의 꾸러미(15)가 특히 클램프로 죄어져 설치되어 있다.

원판스프링(16)과 상응하는 꾸러미들(15)는 그 내부의 후미진 곳을 통해 각각의 연결견부(13)에 있는 시설에까지 웜 나삿니(5)의 양쪽 웜(3)위에 꽂혀 있다.

원판스프링(16)은 화환모양의 작은 널빤지로 형성되어 있고 제2도의 부분적인 횡단면 기술에 의거, 외부 가장자리로 갈수록 비스듬한 각으로 평평한 2차원의 화환링의 기초 표면으로부터 벗어나고 있다. 스프링꾸러미(15) 내부에서 적어도 그러한 원판스프링(16) 두 개가 서로서로 거울에 대칭이 되게 잇닿아 놓여 있어, 상술한 평평한 화환링의 기초 표면에서 가장 많이 떨어져 있는 외부 가장자리 테두리만이 서로 맞닿아 있다. 이러한 편차들은 축방향의 파워 행정(行程)에서, 예를 들어 웜휠(4)의 단시간적인 지체나 가속 때문에 탄성적으로 가역감소되어진다. 그로부터 기어케이스(2)내 웜(3)을 위해 직선운동(17)의 가능성이 생겨난다. 웜(3)의 이러한 직선운동(17)을 통해 웜휠(4)의 강한 가속이나 제동시 예를 들어 브레이크를 걸고 출발할 때 생겨나는 역동적인 힘이 양쪽의 스프링꾸러미(15)에 의해 보류되어, 톱니바퀴(6) 그리고/또는 나삿니(5)의 파손 없이 중량의 갑작스런 제동이 가능하다.

제3도에 의거, 전체케이스(2)의 형성을 위해 하부 기초부(2a)의 접촉면(20)(제1도 참조) 위에 (상부의) 뚜껑부(2b)가 평평하게 놓여 있다. 견고한 고정을 위해 연결나사(24)가 잇닿아 마련되어 있고, 이것들은 기초부(2a)의 내부 나삿니구멍(21) 안으로 나사로 고정되어 있으며, 직선으로 놓여 있는 통과보링을 통해 뚜껑부(2b)에 닿아 있다. 웜휠(4)은 기어케이스(2)에 대해 두 개의 블베어링(10),(11),(12)를 통해 회전 가능하게 위치해 있고 그때 그때 웜휠 톱니바퀴(6)의 양 정면 (6a, 6b)중 한쪽 위에 놓여 있다. 동시에 항상 소형 내부링(10)은 웜휠 톱니바퀴(6)의 정면 (6a) 또는 (6b)에, 그리고 더 큰 외부링(11)은 케이스(2)의 내부벽에 고정되어 있다. 따라서 웜휠 톱니바퀴에 있는 정면 (6a, 6b)를 위해 베어링이 별도의 구형베어링(10),(11),(12)등으로 분류됨을 통해 웜휠(4)의 베어링이 입체적으로 펼쳐져 있기 때문에, 방사방향의 부담(Frad), 축방향 부담(Fax), 오버터닝 모멘트(Mk)등은 대단히 큰 규모로 보류되어지고, 이때 움직이게 될 부분을 위해 필요한 웜휠(4)의 회전모멘트(Ma)가 휠의 중간축(18) 주변에 거의 방해받지 않고 머물러 있는다.

이중 베어링의 이점 있는 효과는 제4도에 의거, 경사블베어링의 사용을 통해 촉진된다. 즉, 내부링과 외부링(10),(12)의 삽입물은 약 90。의 테두리 섹숀만을 가지고 베어링볼(11)을 포함한다. 이러한 삽입물이 제3도에 의거, 동축으로 혹은 축에 평행으로 중간축(18)에 대해 동렬로 설치되어 있다면 오버터닝 모멘트(Mk)는 함께 작동하는 두 개의 베어링(10),(11),(12)를 통해 정면 (6a, 6b) 마다 더 큰 기능의 안전성과 함께 보유될 수 있다.

제5도에는 경사블베어링(10),(11),(12)가 위에서 내려다보아 완전하게 도시되어 있다. 여기에는 방사형으로 설치되어 있는 틈새(19)가 있으며 이는 각각의 삽입물과 소형 및 대형 링(10),(12)에까지 관철되어 있다.

Claims (18)

1. 웜휠(4)이 웜(3)과의 연동을 위해 설치되어 있는 톱니바퀴(6)의 양쪽(6a, 6b)에 별도의 롤러베어링(10),(11),(12) 개개와 함께 설치되어 있고, 샤시나 기초위에 그 케이스(2)가 고정되어 있으며, 그 웜(3)이 수동으로 혹은 하나의 추진체 모터에 의해 회전속도에 이동 가능하고, 웜휠(4)이 케이스(2)안에 회전 가능하게 위치해 있는 웜기어(1)를 가지고 샤시나 기초 위에 기계나 시설의 회전 추진장치를 설비하는데 있어서, 케이스(2)가 기초부(2a)와 그 위에 평평하게 고정 가능한 정면(6a, 6b)과 함께 형성되어 있고, 적어도 하나의 정면96a, 6b)이나 맞물려 있지 않은 웜휠(4)의 측벽이 기초 및 뚜껑부를 관철하며 회전하게 될 부분의 연결을 위해 형성되어 있는 접속소켓(7)을 구비하고 있으며, 롤러베어링의 두 개의 외부링(12)이 케이스(2)의 기초부와 뚜껑부(2a, 2b)의 그때마다의 벽에 그리고 두 개의 부수적인 내부링(10)이 그때그때의 벽에 부착되고 또는 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 롤러 본체(11)가 삽입물, 특히 내부링과 외부링(10,12)에 의해 그때 60。와 120。사이, 특히 약 90。의 주변섹숀과 함께 포함되어 있는 두 개의 경사 롤러베어링에 의해 웜휠(4)의 베어링이 실현되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
3. 상기항 중 어느한항에 있어서, 상기 웜휠(4)의 베어링을 위해 두 개의 롤러베어링(10),(11),(12)이 설치되어 있고, 그것의 삽입물, 예를들어 내부와 외부링(10,12)이 길게 틈새형으로 만들어져 있는 것을 특징으로 하는 회전장치설비.
4. 제1항에 있어서, 상기 웜휠(4)의 베어링을 위해 내부링과 외부링(10,12)에 대해 상이하고 특히 외부링(12)보다 더 작은 직경을 보유하는 두 개의 롤러베어링(10),(11),(12)이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 기어케이스(2)의 기초부와 또는 뚜껑부 그리고/또는 웜휠(4)이 그때 그때 외부링(12)이 들어가 있는 공백을 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 공동의 웜휠과 연접해 있는 두 개 혹은 복수 개의 추진 가능한 웜을 갖는 것을 특징으로 하는 회전장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 서로서로 예정된 각을 형성하고 있는, 특히 구르기 위한트랙이 설치되어 있는 다수의 롤러 본체링을 가짐을 특징으로 하는 회전장치.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 다수의 롤러 본체 링을 가진 롤러 베어링이 본래 공지의 이중축 방사베어링으로서 실행되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 공동의 기어케이스(2)나 프레임 속에 그때그때 회전 가능하게 설치되어 있는 길다란 웜(3)과 그와 함께 연접해 있는 웜휠(4)를 가지는 추진체에서, 또한 웜(3)이 그것의 세로방향으로 탄력에 대해 이동 가능하게 놓여 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
10. 청구항 9에 있어서, 상기 케이스벽(2)에 대해 버팀목으로 받쳐져 있고 웜(3)에 끼워지는 하나 혹은 복수개의 스프링 요소(15,16)와 함께 이동에 대립해 있는 탄력이 실현되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
11. 11. 제1항에 있어서, 상기 웜의 나삿니(5)의 정면과 그 각각에 인접하여 회전 위치한 단부섹숀(14)사이의 웜(3)에 끼워지고 기어(1)의 케이스벽(2)에 대해 버팀목으로 받쳐져 있는 한 개 혹은 복수 개의 스프링 요소(15,16)와 함께 이동에 대립해 있는 탄력이 실현되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 혹은 복수 개의 스프링 요소(15,16)가 경우에 따라서는 공동의 신장성 있는 스프링 꾸러미로 결합되어 있는, 웜에 의해 관철되어 있는 나사나 접시 스프링(16)으로써 실행되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 케이스(2)의 뚜껑부와 기초부(2a,2b)가 웜휠 축(18)의 방향이거나 웜휠 축(18)에 평행으로 서로 잇닿아 놓일수 있고 또는 서로 나사로 고정 가능한 것을 특징으로 하는 회전장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 케이스(2)의 기초와 뚜껑부(2a,2b)의 공동접촉면(20)이 고정재, 특히 나사재료(21,24)에 의해 관철되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
15. 청구항 14에 있어서, 상가 고정기 또는 나사 재료(21,24)가 웜휠 축(18)에 평행으로 진행하는 것을 특징으로 하는 회전장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 접속소켓(7)이 뚜껑부와 기초부(2a,2b)를 축 또는 축과 평행으로 관철시키는 것을 특징으로 하는 회전장치.
17. 제1항에 있어서, 상기 웜(3)이 그때그때 축 및 방사 베어링과 함께 양쪽의 단부에 장치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
18. 제1항에 있어서, 상기 접속소켓(7)이 기계 및 설비 부분의 보류와 운반을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 회전장치.