CN103424317A - 十字板剪切试验加载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种十字板剪切试验加载装置,该装置包括驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线与控制部分连接;整个装置通过电源线与外部电源相连,所述步进电机、控制器均固定在底板上,支撑轴承及轴承套通过支座固定在底板上,在底板上设有保护罩。本发明效果是使用该装置将驱动装置与测读装置集成于一处,体积小,重量轻,易于搬运,免去传统电测式仪器中的电缆连接,提高了试验效率,克服了数据飘移,消除了机械式仪器人力手摇读数时的误差,加荷速率稳定,试验数据准确,影响因素少,适用范围广。能准确测出不同强度软土层的试验数据。适合于各种水域工程勘察中的试验检测,特别是采用船载勘探平台进行海域工程地质勘察的检测。
Description
技术领域
本发明设备为一种应用于水域、陆域的工程地质勘察原位测试设备,能对软粘性土的抗剪强度进行量测的十字板剪切试验加载装置。
背景技术
在港口、水利、公路、桥梁、人工岛等水域工程项目中,软土地基的抗剪强度是一个非常重要的工程指标。对这项指标的测量仪器目前国内外有多种设备,总体分为机械式和电测式两种:机械式采用人力手摇,人工读数,摇速不稳定,读数误差大;电测式的传感器在板头处,通过穿过钻杆的电缆与外部连接,当测试深度较深时,需频繁往钻杆中穿引电缆,操作繁琐,费时费力,且传感器多在地下水位下作业,数据飘移严重。所以目前传统的设备,实际应用范围极为有限,尤其是在受波浪、水流影响较大的水域环境下,其测量值大多离散或失真,工作效率低,试验误差大。
发明内容
本发明的目的是提供一种十字板剪切试验加载装置,能够在试验剪切中,特别是在水城勘察的试验剪切中,有效降低试验误差,提高试验精度,减少外界因素影响,拓宽试验使用范围。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种十字板剪切试验加载装置,其中:该装置包括三部分:驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线与控制部分连接;驱动部分包括有步进电机、蜗杆、蜗轮,测矩部分包括有力矩传感器、轴杆、销键、支撑轴承及轴承套,控制部分由控制器、显示屏及控制按钮,整个装置通过电源线与外部电源相连,所述步进电机、控制器均固定在底板上,所述支撑轴承及轴承套通过支座固定在底板上,在底板上设有保护罩。
本发明的效果是使用该装置,用电机驱动代替人工手摇,用自动测读代替人工读数,将驱动装置与测读装置集成于一处,体积小,重量轻,易于搬运,免去传统电测式仪器中的电缆连接,提高了试验效率,克服了数据飘移,消除了机械式仪器人力手摇读数时的误差,加荷速率稳定,试验数据准确,影响因素少,适用范围广。此设备能够脱离水上试验平台,能够与套管独立连接,在保证规范要求的条件下,可以在不同条件的软土层进行十字板剪切原位测试,能准确测出不同强度软土层的试验数据。本装置适合于各种水域工程勘察中的试验检测,特别是采用船载勘探平台进行海域工程地质勘察的项目。
附图说明
图1为本发明十字板剪切试验加载装置结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为采用本发明十字板剪切试验装置试验操作示意图;
图中:
1、步进电机 2、力矩传感器 3、控制器 4、蜗杆 5、蜗轮
6、轴杆 7、显示屏及控制按钮 8、信号控制连接线
9、电源线 10、底板 11、保护罩 12、支撑轴承及轴承套
13、销键 14、支座 15、反力杆插入套 16、反力杆
17、套管 18、钻杆 19、十字板头 20、专用套管适配冒
具体实施方式
结合附图对本发明的十字板剪切试验加载装置的结构进一步说明。
本发明的十字板剪切试验加载装置设计思想是,通过步进电机实现对扭矩的匀速稳定传输,以克服传统机械式人力手摇的不稳定性。步进电机与电脑控制器相连,通过参数设置可控制其转速及转向。步进电机通过蜗杆蜗轮将扭矩传递到中间轩轴处。本装置用力矩传感器代替传统设备的钢环、百分表,消除了人工读数的误差,传感器置于钻孔外,克服了传统电测式设备的电缆连接及数据飘移,提高了试验的效率及数据的准确性。本装置的控制器由电脑芯片、主板、显示屏及控制按钮或触摸屏、存储卡等组成,通过显示屏面板上的控制按钮或触摸屏,设置参数,控制电机的转速及转向,将力矩传感器传送来的检测数据显示于显示屏中,并同步存储于外插存储卡中,这样使试验人员既可根据显示屏显示数据进行纸质记录,亦可用计算机从外接存储卡中直接读取数据,操作简便,数据可靠。控制器外接电源为24V~36V直流电源,可由大容量电瓶提供,或由电源适配器自220V交流电源提供,适用范围广泛。控制器负责向步进电机及力矩传感器提供电源。本装置各个器件均整合集成于一底板上,体积小,重量轻,便于携带搬运。
如图1所示,本发明的十字板剪切试验加载装置,该装置包括三部分:驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线8与控制部分连接;驱动部分包括有步进电机1、蜗杆4、蜗轮5,测矩部分包括有力矩传感器2、轴杆6、销键13、支撑轴承及轴承套12,控制部分由控制器3、显示屏及控制按钮7,整个装置通过电源线9与外部电源相连,所述电源线9所连接外接电源为24V~36V直流电源。
所述步进电机1、控制器3均固定在底板10上,所述支撑轴承及轴承套12通过支座14固定在底板10上,在底板10上设有保护罩11。所述保护罩11靠近轴杆6位置设有开孔,保护罩11靠近显示屏及控制按钮7位置为软质透明材料制作的透明窗口。在所述底板10的底部四角处设有反力杆插入套15,反力杆插入套15截面为圆形或方形。
所述驱动部分的步进电机1连接蜗杆4,蜗轮5与蜗杆4啮合,蜗轮5上设有力矩传感器2,并通过销键13连接在轴杆6上,轴杆6固定在支撑轴承及轴承套12上;所述控制器3上设有显示屏及控制按钮7。所述力矩传感器2为盘式中间带孔的力矩传感器,力矩传感器2的下盘与蜗轮5固接,力矩传感器2的上盘中间孔带销键槽,通过销键13与轴杆6固接。所述所述销键13为随时插拔的可插拔式销键。
所述控制器3的外周设有密封罩,控制器3的底部设有避震的橡胶垫圈,在显示屏及控制按钮7上设有存储卡插接口。显示屏及控制按钮7为集成一体式触摸屏。
本发明的十字板剪切试验加载装置功能是这样实现的:
该装置通过所述显示屏面板上的控制按钮7,可设置输入参数,从而通过控制器3控制步进电机1的转速、转向,进而实现对轴杆6的转速及转向的控制。所述步进电机1通过蜗杆4驱动蜗轮5,所述蜗轮5下端接支撑轴承及轴承套12,上端固接力矩传感器2。所述力矩传感器2为一盘式中间带孔力矩传感器,其下盘固接蜗轮5的信号,上盘通过销键槽及销键13固接轴杆6,为方便销键13插拔,所述力矩传感器2的上盘中间圆孔边缘等距分布3个销键槽。所述蜗轮5的转动带动力矩传感器2的转动,进而驱动轴杆6的转动。
所述力矩传感器2对轴杆6的力矩、转速进行实时监测,并通过信号控制连接线8将检测数据实时传送到控制器3。控制器3接收信号控制连接线8实时传送来的数据,并对其进行初步处理,将处理结果数据实时显示于显示屏及控制按钮7上,并同步存储于外接存储卡上。
所述控制器3自带一密封罩,通过电源线9接入外部电源,外接电源为24V~36V直流电源,可由大容量电瓶提供,或由电源适配器自220V交流电源处提供,可视实际情况接入,适用范围广泛。控制器3对步进电机1、力矩传感器2提供电源。所述控制器3、显示屏及控制按钮7与底板10通过支座14与底板10固定连接,并采用橡胶垫圈避震。所述显示屏及控制按钮7带存储卡插接口。
所述底板10下四角处,焊接4个截面为圆形或方形的管状反力杆插入套15,用以插入反力杆。
如图2所示,本发明十字板剪切试验加载装置在使用中,将十字板剪切试验加载装置接于套管17顶端的专用套管适配帽20上,连接方式采用插拔式。所述专用套管适配帽20和加载装置中心将带销键槽的轴杆6穿过,轴杆6下端接钻杆18,钻杆18下端接定向导杆及十字板头19。试验时对齐轴杆销键槽,插入销键,开动步进电机1,步进电机1驱动轴杆6以0.1°/s速率转动,轴杆6带动钻杆18和十字板头19转动,从而实现对试验土层的剪切。轴杆6的转动力矩通过力矩传感器2实时传送到控制器3,控制器3对传输数据进行处理,并同步显示到屏面板上的控制按钮7并存储于外插存储卡中。通过对所测轴杆转动力矩数据的处理,按一定换算关系,即可得出试验土体的抗剪强度。
本发明型十字板剪切试验加载装置的一般操作步骤如下:
(1)下套管,必要时进行清孔;
(2)连接十字板头、钻杆,下入至孔底试验土层,钻杆上端接带销键槽轴杆,轴杆外伸于套管上端外一定长度;
(3)安装专用套管适配帽及新型电动十字板剪切试验加载装置,并把轴杆从其中央孔穿过;
(4)调整加载装置方位,使之有合理反力点,并插入反力杆;
(5)启动电机,微调装置转角,对齐中央轴杆销键槽,插入销键;
(6)仪器初始化清零,然后进行剪切试验。试验速率按规范规定在仪器初始化时已自动设定。试验毕卸下加载装置,对其进行必要擦拭养护,然后将其装入专用包装搬运箱。
本发明十字板剪切试验加载装置的特点是:
(1)加载速率稳定,测试数据准确;
(2)能够独立安装在试验点套管上,减少周围环境影响;
(3)采用电机驱动,能够量测不同强度的软弱黏性土层的抗剪强度,适用范围广;
(4)体积小,重量轻,安装简单,维护方便;
(5)能够满足港口、水利、公路、铁路、桥梁、人工岛等多种行业的软土原位检测需要,适用范围广,工作效率高。
Claims (9)
1.一种十字板剪切试验加载装置,其特征是:该装置包括三部分:驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线(8)与控制部分连接;驱动部分包括有步进电机(1)、蜗杆(4)、蜗轮(5),测矩部分包括有力矩传感器(2)、轴杆(6)、销键(13)、支撑轴承及轴承套(12),控制部分由控制器(3)、显示屏及控制按钮(7),整个装置通过电源线(9)与外部电源相连,所述步进电机(1)、控制器(3)均固定在底板(10)上,所述支撑轴承及轴承套(12)通过支座(14)固定在底板(10)上,在底板(10)上设有保护罩(11)。
2.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述驱动部分的步进电机(1)连接蜗杆(4),蜗轮(5)与蜗杆(4)啮合,蜗轮(5)上设有力矩传感器(2),并通过销键(13)连接在轴杆(6)上,轴杆(6)固定在支撑轴承及轴承套(12)上;所述控制器(3)上设有显示屏及控制按钮(7)。
3.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述控制器(3)的外周设有密封罩,控制器(3)的底部设有避震的橡胶垫圈,在显示屏及控制按钮(7)上设有存储卡插接口。
4.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述电源线(9)所连接外接电源为24V~36V直流电源。
5.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述力矩传感器(2)为盘式中间带孔的力矩传感器,力矩传感器(2)的下盘与蜗轮(5)固接,力矩传感器(2)的上盘中间孔带销键槽,通过销键(13)与轴杆(6)固接。
6.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:在所述底板(10)的底部四角处设有反力杆插入套(15),反力杆插入套(15)截面为圆形或方形。
7.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述销键(13)为随时插拔的可插拔式销键。
8.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述保护罩(11)靠近轴杆(6)位置设有开孔,保护罩(11)靠近显示屏及控制按钮(7)位置为软质透明材料制作的透明窗口。
9.根据权利要求1所述的十字板剪切试验加载装置,其特征是:所述显示屏及控制按钮(7)为集成一体式触摸屏。
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