CN208887812U - 一种开窗器链条检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开窗器链条检测工装,包括工作台、伺服电机、直线模组和测力传感器,工作台上表面左侧固定连接有电机安装座,电机安装座右侧中部镶嵌连接有伺服电机,伺服电机右侧通过联轴器与直线模组连接,利用伺服电机、直线模组和伺服驱动器,可以通过伺服驱动器打开伺服电机,以此经联轴器带动直线模组运行,使得滑块在直线模组上进行精确的移动,最终精确测量得链条的拉力;利用减震弹簧,可以对卡块提供一个向上的张力,使得卡块与卡槽连接更加紧密,同时通过减震弹簧可以起到很好的减震效果,测量时避免链条晃动,提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测工装相关技术领域,具体为一种开窗器链条检测工装。
背景技术
开窗器是通过电机驱动的,可以自动打开或关闭窗户的设备,主要用于较高、不宜手动开启的高窗,如大型的体育馆、工业厂房候机大厅等。开窗器也可以根据害要附设温度传感器、风雨传感器等以根据环境变化自动控制窗户的开闭。现有的开窗器王要分为链式开窗器、齿轧式开窗器和螺杆式开窗器.其中,链式开窗器,通常包括盒体,以及容纳在盒体内的链条,链条在盒体外的终端与窗户连接,链条在电机的驱动下,在盒体内沿着预没的路径通过盒体的开口,以此打开或关闭窗户,电机由控制系统控制其行程,以使得窗户打开在预先调好的位置。推拉力是开窗器的重要技术指标之一,日前常用的推拉力测试仪分为液压式、气动式等。液压式需要外置多个油路管线,且密封效果不好的话容易造成液乐油变质,堵塞油路管线;气动式虽然测试效率较高,但气体的压缩变化率较大,无法达到精准测试的目的;而且现有的测试工装在对链条进行测试时,链条往往由于固定不稳固,一直颤抖,大大降低测试精度,为此本实用新型提出一种开窗器链条检测工装用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开窗器链条检测工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种开窗器链条检测工装,包括工作台、伺服电机、直线模组和测力传感器,所述工作台上表面左侧固定连接有电机安装座,所述电机安装座右侧中部镶嵌连接有伺服电机,所述伺服电机右侧通过联轴器与直线模组连接,所述直线模组与工作台上表面中部可拆卸连接,所述直线模组上滑动连接有滑块,所述滑块右侧中部可拆卸连接有推杆,所述推杆右端安装在固定座,所述固定座内部安装有测力传感器,所述测力传感器右端螺纹连接有链条固定机构,所述工作台上表面右侧安装有底壳右侧上端通过可折叠辊轴转动连接有顶盖,所述顶盖上表面左侧通过锁紧螺母与底壳可拆卸连接,所述底壳与顶盖之间安装有开窗器盒体,所述盒体左侧中部安装有链条,所述工作台正面左侧安装有伺服驱动器,所述工作台正面中部安装有PLC控制器,所述工作台正面右侧安装有显示屏。
优选的,所述伺服电机为617-K7型伺服电机,且伺服电机通过导线与伺服驱动器电性连接,所述伺服驱动器为SIEMENS型驱动器,且伺服驱动器通过导线与PLC控制器电性连接。
优选的,所述直线模组为滚珠丝杆型直线模组,且直线模组最大行程为1米。
优选的,所述链条固定机构包括连接杆、固定板、卡槽、合页和卡块,所述连接杆右端焊接有固定板,所述固定板上表面右侧设置有卡槽,所述固定板左侧上端通过合页铰接有卡块。
优选的,所述卡槽为梯形槽,且在卡槽底面安装有减震弹簧。
优选的,所述底壳与顶盖内部均为空心结构,且在底壳与顶盖内壁粘接有橡胶防滑垫。
优选的,所述链条左端与卡槽镶嵌连接,且链条、连接杆与测力传感器在同一水平面上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.利用伺服电机、直线模组和伺服驱动器,可以通过伺服驱动器打开伺服电机,以此经联轴器带动直线模组运行,使得滑块在直线模组上进行精确的移动,最终精确测量得链条的拉力。
2.利用测力传感器与显示屏,可以直接对链条推力与拉力进行测试,使用方便,同时测得的数据会传递给PLC控制器并呈现在显示屏上,便于读数。
3.利用减震弹簧,可以对卡块提供一个向上的张力,使得卡块与卡槽连接更加紧密,同时通过减震弹簧可以起到很好的减震效果,测量时避免链条晃动,提高检测精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型直线模组俯视图;
图3为本实用新型链条固定机构结构示意图;
图4为本实用新型底壳内部剖视图。
图中:工作台1、电机安装座2、伺服电机3、联轴器4、直线模组5、滑块6、推杆7、固定座8、测力传感器9、链条固定机构10、连接杆101、固定板102、卡槽103、合页104、卡块105、底壳11、可折叠辊轴12、顶盖13、锁紧螺母14、开窗器盒体15、链条16、伺服驱动器17、PLC控制器18、显示屏19、减震弹簧20、橡胶防滑垫21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种开窗器链条检测工装,包括工作台1、伺服电机3、直线模组5和测力传感器9,工作台1上表面左侧固定连接有电机安装座2,电机安装座2右侧中部镶嵌连接有伺服电机3,伺服电机3右侧通过联轴器4与直线模组5连接,直线模组5与工作台1上表面中部可拆卸连接,直线模组5上滑动连接有滑块6,滑块6右侧中部可拆卸连接有推杆7,推杆7右端安装在固定座8,固定座8内部安装有测力传感器9,测力传感器9为QLW-20微型S型测力传感器,且测力传感器9通过导线与PLC控制器18电性连接,测力传感器9右端螺纹连接有链条固定机构10,工作台1上表面右侧安装有底壳11右侧上端通过可折叠辊轴12转动连接有顶盖13,顶盖13上表面左侧通过锁紧螺母14与底壳11可拆卸连接,底壳11与顶盖13之间安装有开窗器盒体15,盒体15左侧中部安装有链条16,工作台1正面左侧安装有伺服驱动器17,通过伺服驱动器17可以打开伺服电机3,以此经联轴器4带动直线模组5运行,使得滑块6在直线模组5上进行精确的移动,最终精确测量得链条16的拉力,工作台1正面中部安装有PLC控制器18,PLC控制器18为S3-200型PLC控制器,且PLC控制器18通过导线与外界电源电性连接,工作台1正面右侧安装有显示屏19,显示屏19为P10型LED显示屏,且显示屏19通过导线与PLC控制器18电性连接。
进一步地,伺服电机3为617-K7型伺服电机,且伺服电机3通过导线与伺服驱动器17电性连接,伺服驱动器17为SIEMENS型驱动器,且伺服驱动器17通过导线与PLC控制器18电性连接。
进一步地,直线模组5为滚珠丝杆型直线模组,且直线模组5最大行程为1米。
进一步地,链条固定机构10包括连接杆101、固定板102、卡槽103、合页104和卡块105,连接杆101右端焊接有固定板102,固定板102上表面右侧设置有卡槽103,固定板102左侧上端通过合页104铰接有卡块105。
进一步地,卡槽103为梯形槽,且在卡槽103底面安装有减震弹簧20,利用减震弹簧20,可以对卡块105提供一个向上的张力,使得卡块105与卡槽103连接更加紧密,同时通过减震弹簧20可以起到很好的减震效果,测量时避免链条16晃动,提高检测精度。
进一步地,底壳11与顶盖13内部均为空心结构,且在底壳11与顶盖13内壁粘接有橡胶防滑垫21,避免开窗器盒体15滑动影响检测结果。
进一步地,链条16左端与卡槽103镶嵌连接,且链条16、连接杆101与测力传感器9在同一水平面上,使得检测更加精确。
工作原理:实际操作时,操作人员先把开窗器盒体15安放在底壳11内,再通过转动可折叠辊轴12盖上顶盖13并通过锁紧螺母14进行固定,利用橡胶防滑垫21可以避免开窗器盒体15滑动,然后把链条16左端镶嵌在卡槽103内,之后通过合页104转动卡块105并镶嵌在卡槽103内,利用减震弹簧20,可以对卡块105提供一个向上的张力,使得卡块105与卡槽103连接更加紧密,同时通过减震弹簧20可以起到很好的减震效果,测量时避免链条16晃动,提高检测精度。使用时,操作人员先打开开窗器盒体15放出链条16,随着链条16伸出,带动链条固定机构10挤压测力传感器9,随之测力传感器9把测得的数据会传递给PLC控制器18并呈现在显示屏19上,当数值稳定后记录为链条16的推力;之后操作人员通过PLC控制器18控制伺服驱动器17打开伺服电机3,以此经联轴器4带动直线模组5运行,使得滑块6在直线模组5上进行精确的移动,然后经推杆6、固定座8和测力传感器9拉动链条固定机构10与链条16,测力传感器9把测得的数据会传递给PLC控制器18并呈现在显示屏19上,当数值稳定后记录为链条16的拉力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种开窗器链条检测工装,包括工作台(1)、伺服电机(3)、直线模组(5)和测力传感器(9),其特征在于:所述工作台(1)上表面左侧固定连接有电机安装座(2),所述电机安装座(2)右侧中部镶嵌连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)右侧通过联轴器(4)与直线模组(5)连接,所述直线模组(5)与工作台(1)上表面中部可拆卸连接,所述直线模组(5)上滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)右侧中部可拆卸连接有推杆(7),所述推杆(7)右端安装在固定座(8),所述固定座(8)内部安装有测力传感器(9),所述测力传感器(9)右端螺纹连接有链条固定机构(10),所述工作台(1)上表面右侧安装有底壳(11)右侧上端通过可折叠辊轴(12)转动连接有顶盖(13),所述顶盖(13)上表面左侧通过锁紧螺母(14)与底壳(11)可拆卸连接,所述底壳(11)与顶盖(13)之间安装有开窗器盒体(15),所述盒体(15)左侧中部安装有链条(16),所述工作台(1)正面左侧安装有伺服驱动器(17),所述工作台(1)正面中部安装有PLC控制器(18),所述工作台(1)正面右侧安装有显示屏(19)。
2.根据权利要求1所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述伺服电机(3)为617-K7型伺服电机,且伺服电机(3)通过导线与伺服驱动器(17)电性连接,所述伺服驱动器(17)为SIEMENS型驱动器,且伺服驱动器(17)通过导线与PLC控制器(18)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述直线模组(5)为滚珠丝杆型直线模组,且直线模组(5)最大行程为1米。
4.根据权利要求1所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述链条固定机构(10)包括连接杆(101)、固定板(102)、卡槽(103)、合页(104)和卡块(105),所述连接杆(101)右端焊接有固定板(102),所述固定板(102) 上表面右侧设置有卡槽(103),所述固定板(102)左侧上端通过合页(104)铰接有卡块(105)。
5.根据权利要求4所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述卡槽(103)为梯形槽,且在卡槽(103)底面安装有减震弹簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述底壳(11)与顶盖(13)内部均为空心结构,且在底壳(11)与顶盖(13)内壁粘接有橡胶防滑垫(21)。
7.根据权利要求1所述的一种开窗器链条检测工装,其特征在于:所述链条(16)左端与卡槽(103)镶嵌连接,且链条(16)、连接杆(101)与测力传感器(9)在同一水平面上。
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CN117537726A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-09 | 南通群程金属制品有限公司 | 一种基于激光测量的链条厚度检测设备 |
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