JPWO2025041286A5 - - Google Patents

Description

本開示の第１の側面に係る運転支援装置は、運転支援を行うことの可能な制御部を備えている。制御部は、以下の（Ａ１）～（Ａ３）を行うことが可能となっている。
（Ａ１）第１の車両が走行する第１の道路の前方に、第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、第２の道路において第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得すること
（Ａ２）上記データを取得した後、第２の車両が第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、構造体に向かって前照灯の光を発する制御信号を生成し、制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること
（Ａ３）第２の車両が第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、構造体に向かって発する前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、第１の制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること

本開示の第２の側面に係る車両は、運転支援を行うことの可能な制御部を備えている。制御部は、以下の（Ｂ１）～（Ｂ３）を行うことが可能となっている。
（Ｂ１）第１の車両が走行する第１の道路の前方に、第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、第２の道路において第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得すること
（Ｂ２）上記データを取得した後、第２の車両が第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、構造体に向かって前照灯の光を発する制御信号を生成し、制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること
（Ｂ３）第２の車両が第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、構造体に向かって発する前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、第１の制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること

本開示の第３の側面に係る運転支援方法は、以下の（Ｃ１）～（Ｃ３）を含む。
（Ｃ１）第１の車両が走行する第１の道路の前方に、第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、第２の道路において第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得すること
（Ｃ２）上記データを取得した後、第２の車両が第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、構造体に向かって前照灯の光を発する制御信号を生成し、制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること
（Ｃ３）第２の車両が第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、構造体に向かって発する前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、第１の制御信号を前照灯の駆動回路に送信すること

Claims (11)

1. 運転支援を行うことの可能な制御部を備え、
   前記制御部は、
   第１の車両が走行する第１の道路の前方に、前記第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、前記第２の道路において前記第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、前記交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得することと、
   前記データを取得した後、前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、前記構造体に向かって前照灯の光を発する第１の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと、
   前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、前記構造体に向かって発する前記前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと
   を行うことが可能となっている
   運転支援装置。
2. 前記第１の道路は、片側１車線以上の優先道路であり、
   前記第２の道路は、前記第１の道路との関係で非優先道路である
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記構造体は、カーブミラーである
   請求項１に記載の運転支援装置。
4. 前記制御部は、前記カーブミラーに前記第２の車両が写った画像データに基づいて、前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性を判断することが可能となっている
   請求項３に記載の運転支援装置。
5. 前記構造体は、前照灯の光を前記第２の車両に届かせることの可能な反射面もしくは散乱面を有する建物もしくは壁である
   請求項１に記載の運転支援装置。
6. 前記制御部は、前記データに基づいて、前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性を判断することが可能となっている
   請求項１に記載の運転支援装置。
7. 前記制御部は、前記データを、前記第１の車両に設けられたデバイスから取得することが可能となっている
   請求項１に記載の運転支援装置。
8. 前記制御部は、前記データを、前記第１の車両に設けられた第１のデバイスと、前記交差点またはその近傍に設けられた第２のデバイスとから取得することが可能となっている
   請求項１に記載の運転支援装置。
9. 前記前照灯は、前記第１の車両のヘッドライトである
   請求項１に記載の運転支援装置。
10. 運転支援を行うことの可能な制御部を備え、
    前記制御部は、
    第１の車両が走行する第１の道路の前方に、前記第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、前記第２の道路において前記第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、前記交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得することと、
    前記データを取得した後、前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、前記構造体に向かって前照灯の光を発する第１の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと、
    前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、前記構造体に向かって発する前記前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと
    を行うことが可能となっている
    車両。
11. 第１の車両が走行する第１の道路の前方に、前記第１の道路と交差する第２の道路が存在することと、前記第２の道路において前記第１の道路と交差する交差点に近づく第２の車両が存在することと、前記交差点付近に路面とは異なる構造体が存在することとを示すデータを取得することと、
    前記データを取得した後、前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性があると判断したとき、前記構造体に向かって前照灯の光を発する第１の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと、
    前記第２の車両が前記第１の車両と干渉する可能性がなくなったと判断したとき、前記構造体に向かって発する前記前照灯の光を消灯させる第２の制御信号を生成し、前記第１の制御信号を前記前照灯の駆動回路に送信することと
    を含む
    運転支援方法。