JPWO2022249828A5

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Publication number: JPWO2022249828A5
Application number: JP2023523367A
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Publication date: 2024-02-28

Description

本開示は、ステータ及びステータ製造方法に関する。より詳細には、本開示は、複数の成形コイル及びバスバーをモールドした絶縁樹脂を有するステータ、及び当該ステータを製造するステータ製造方法に関する。

特許文献１に記載の電機子（ステータ）は、コアと、コアに巻回された巻線コイル（成形コイル）と、コアと巻線コイルとの間に配置されて両者を絶縁するインシュレータと、巻線コイルと外部回路とを接続するバスバーと、を備える。コアとバスバーは、インシュレータによって樹脂モールドされている。巻線コイルは、インシュレータを介してコアに巻回されている。すなわち、特許文献１では、バスバーをモールドする樹脂とインシュレータとは、一体に形成されている。

特許文献１に記載の電機子では、巻線コイルとバスバーは、樹脂モールドによって相互に固定されていない。このため、電機子が外部から振動を受けたとき、巻線コイルとバスバーが個別に動いて、巻線コイルとバスバーとの接続部分が破断する可能性がある。すなわち、外部振動に対して巻線コイルとバスバーとの接続部分の信頼性が低い。このため、巻線コイルとバスバーは、樹脂モールドによって相互に固定されることが望ましい。

しかしながら、このように巻線コイルとバスバーが樹脂モールドによって相互に固定されると、インシュレータ形成のための樹脂モールドと合わせて２回樹脂モールドを行うことになり、製造工程が増加する（すなわちコストが増加する）。

特開２００９－１９５０２９号公報

本開示の目的は、上記の事情を鑑みたものである。本開示の目的は、外部振動に対する成形コイルとバスバーとの接続部分の信頼性を向上でき、かつ、コストの増加を抑制できるステータ及びステータ製造方法を提供することである。

本開示の一態様のステータは、コアと、複数の成形コイルと、バスバーと、絶縁樹脂と、を備える。コアは、筒状のヨーク及び前記ヨークの内周面から前記ヨークの内側に突出した複数のティースを有する。複数の成形コイルは、複数のティースに配置されている。バスバーは、複数の成形コイルと電気的に接続されており、外部回路と電気的に接続可能である。絶縁樹脂は、絶縁性を有する。前記絶縁樹脂は、第１樹脂部と、第２樹脂部と、第３樹脂部と、を含む。第１樹脂部は、前記バスバーをモールドする。第２樹脂部は、前記複数のティースと前記複数の成形コイルとの間に配置されている。第３樹脂部は、前記複数の成形コイルをモールドする。第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部は一体に成形されている。

前記第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部は、互いに同じ樹脂材料によって形成されていてもよい。

前記絶縁樹脂は、前記第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部を区分する境界面を含まなくてもよい。

前記コア、前記複数の成形コイル、前記バスバー及び前記絶縁樹脂は、インサート成形によって一体化されていてもよい。

本開示の他の一態様のステータ製造方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、第５工程と、を有する。前記第１工程では、筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に組み付けられる複数のティースとを準備する。前記第２工程では、複数の成形コイルとバスバーとを準備し、前記複数の成形コイルと前記バスバーとを所定の相対配置で位置決めして相互接続して、接続体を組立てる。前記第３工程では、前記接続体を成す前記複数の成形コイルに前記複数のティースを挿入し、治具を用いて前記接続体と前記複数のティースとの相対配置を位置決めした状態で、前記複数のティースを前記ヨークの内周面に組み付けて組付体を組立てる。前記第４工程では、成形金型を準備し、前記組付体において、前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの相対配置を維持した状態で、前記治具の代わりに前記成形金型を前記ヨークに組み付けてなる金型組付体を組立てる。前記第５工程では、前記金型組付体において、前記ヨーク、前記複数のティース、及び前記成形金型で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込み、前記溶融樹脂の硬化後に、前記ヨークから前記成形金型を取り外す。

特に、前記第４工程では、前記複数のティースは、前記ヨークの内周面に組み付けられて前記ヨークの内周面から突出している。前記複数の成形コイルは、前記複数のティースに配置されている。前記バスバーは、前記ヨークの中心軸方向において前記複数の成形コイルの一端側に配置されている。前記成形金型は、前記ヨークの両側の開口部を塞ぐように前記ヨークの両側に組み付けられている。前記成形金型は、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの周方向の相対位置及び前記中心軸方向の相対位置を位置決めすることで、前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの間に前記溶融樹脂が流れ込む隙間を確保している。

前記接続体を組立てる工程では、前記複数の成形コイルに対応し、対応する成形コイルを保持する複数のブロックを準備し、前記複数のブロックの少なくとも１つは、前記バスバーのうち前記対応する成形コイルの一端側に配置された部分を更に保持し、前記複数のブロックによって前記複数の成形コイルと前記バスバーとが所定の相対配置で位置決めされた状態で、前記複数の成形コイルと前記バスバーとを接続することで、前記接続体を組立ててもよい。

前記組付体を組立てる工程では、前記治具は、中芯治具と保持治具とを有し、前記中芯治具は、前記複数の成形コイルに前記複数のティースが挿入された状態で前記接続体の中央孔に挿入されており、かつ、前記中芯治具に対する前記複数の成形コイルの周方向の位置を位置決めしており、前記保持治具は、前記複数の成形コイルに前記複数のティースが挿入された状態で前記接続体の一端側に組み付けられており、かつ、前記中芯治具の周方向において前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの相対配置を位置決めしており、前記中芯治具及び前記保持治具を用いて前記接続体と前記複数のティースとを所定の相対配置で位置決めして組み付けることで、中間組付体を構成し、前記中間組付体を前記ヨークの中央孔に挿入することで、前記中間組付体の前記複数の成形コイルを前記ヨークの内周面に組み付けて、前記組付体を組立ててもよい。

前記金型組付体を組立てる工程では、前記成形金型は、第１金型及び第２金型を有し、前記第１金型は、前記中芯治具と外周金型を有し、前記組付体において、前記保持治具の代わりに前記第２金型を前記ヨークの一端側の開口部に組み付け、前記外周金型を前記ヨークにおける前記第２金型の側とは反対側の開口部に組み付け、前記第２金型及び前記外周金型はそれぞれ、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの周方向の相対位置を位置決めし、かつ、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの前記中心軸方向の相対位置を位置決めしてもよい。

本開示によれば、外部振動に対する成形コイルとバスバーとの接続部分の信頼性を向上でき、かつ、コストの増加を抑制できる、という効果を有する。

図１は、実施形態に係るステータの斜視図である。図２は、同上のステータにおいて、絶縁樹脂を透視し、絶縁樹脂以外の部分を部分的に分解した部分分解斜視図である。図３は、同上のステータの成形コイルの斜視図である。図４は、同上のステータにおいて、絶縁樹脂を透視し、絶縁樹脂以外の部分を上側（バスバー側）から見た平面図である。図５は、図１のＸ１―Ｘ１断面の部分拡大図である。図６は、図１のＸ２―Ｘ２断面の部分拡大図である。図７は、同上のステータの製造方法を説明するフローチャートである。図８は、治具を用いて複数の成形コイルとバスバーとを組み付けた状態の斜視図である。図９Ａは、図８の治具を構成する第１ブロックの斜視図である。図９Ｂは、図８の治具を構成する第２ブロックの斜視図である。図１０は、複数の成形コイルとバスバーとを接続して組立てられた接続体の斜視図である。図１１は、中芯治具、保持治具、接続体、複数のティース及びヨークを組み付けて組立てられる組付体を部分的に分解した部分分解斜視図である。図１２は、図１１の組付体のうち、中芯治具、保持治具、接続体及び複数のティースからなる部分を分解した分解斜視図である。図１３は、図１１のＸ３－Ｘ３断面の部分拡大図である。図１４は、図１１のＸ４－Ｘ４断面の部分拡大図である。図１５は、図１１のＸ５－Ｘ５断面の部分拡大図である。図１６は、接続体、複数のティース、ヨーク、第１金型及び第２金型を組み付けて組立てられる組付体の斜視図である。図１７は、図１６の組付体の分解斜視図である。図１８は、図１６のＸ６－Ｘ６断面の部分拡大図である。図１９は、図１６のＸ７－Ｘ７断面の部分拡大図である。図２０は、図１６のＸ８－Ｘ８断面の部分拡大図である。

（実施形態）
（１）ステータの構成
本実施形態に係るステータ１について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態で説明する構成は、本開示の一例にすぎない。本開示は、本実施形態に限定されず、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

本実施形態に係るステータ１は、例えば車両（例えば自動車）で使用可能なモータのステータとして使用可能である。より詳細には、ステータ１は、ステータ１の内部に同心状かつ回転可能に配置されるロータと共にモータを構成する。

図１は、実施形態に係るステータ１の斜視図である。図２は、同上のステータ１において、絶縁樹脂を透視し、絶縁樹脂以外の部分を部分的に分解した部分分解斜視図である。図１及び図２に示すように、ステータ１は、コア２と、複数の成形コイル３と、バスバー４と、絶縁樹脂５とを備えている。

（１－１）コア
図５は、図１のＸ１―Ｘ１断面の部分拡大図である。図１、図２及び図５に示すように、コア２は、複数の成形コイル３の各々で発生した磁束が通る磁路を構成する部材である。コア２は、金属（例えば鉄などの強磁性の金属）で形成されている。コア２は、ヨーク（Ｏ形コアともいう）２１と複数のティース（Ｉ形コアともいう）２２とを有する。

ヨーク２１は、複数のティース２２を支持する部分である。ヨーク２１は、例えば円筒状である。ヨーク２１は、円形の中央孔２１ａを有する。中央孔２１ａは、ヨーク２１の中央（中心Ｃ１）においてヨーク２１の中心軸Ｌ１方向に貫通している。ヨーク２１は、中心軸Ｌ１方向の両端にそれぞれ開口部を有する。以下の説明において、中心軸Ｌ１は、ヨーク２１の中心Ｃ１を通る中心軸である（図４を参照）。

ヨーク２１は、ヨーク本体２１３と複数（例えば３個）の連結部２１４とを有する。中心軸Ｌ１は、ヨーク２１及びヨーク本体２１３の両方の中心軸である。ヨーク本体２１３は、中央孔２１ａを有する円筒状である。ヨーク本体２１３は、ヨーク本体２１３の中心軸Ｌ１方向の両端部にそれぞれ開口部を有する。複数の連結部２１４は、絶縁樹脂５を形成するための成形金型と連結する部分である。連結部２１４は、実質的な円筒状である。複数の連結部２１４は、ヨーク本体２１３の外周面において中心軸Ｌ１方向に沿って設けられており、かつ、ヨーク本体２１３の外周面において周方向に等間隔で配置されている。連結部２１４には、連結部２１４の上面と下面との間を貫通する嵌合孔２１４ａが設けられている。連結部２１４に形成された嵌合孔２１４ａには、上記の成形金型の嵌合突起が嵌合可能である。

複数（例えば１２個）のティース２２は、複数（例えば１２個）の成形コイル３が巻回（換言すれば配置）される部分である。ティース２２は、ヨーク２１の内周面に設けられており、ヨーク２１の内周面からヨーク２１の内側に突出している。ティース２２は、中心軸Ｌ１方向から見た平面視で、実質的なＴ字形状である。より詳細には、ティース２２は、ティース本体２２ｐと、一対の張出部２２ｇとを有する（図５を参照）。ティース本体２２ｐは、直方体状である。ティース本体２２ｐは、ヨーク２１の内周面からヨーク２１の内側に突出している。一対の張出部２２ｇは、ティース本体２２ｐの先端部において、ヨーク２１の周方向の両側に張り出している。張出部２２ｇは、平面視三角形状である。複数のティース２２は、ヨーク２１の内周面において、ヨーク２１の周方向に沿って等間隔に配置されている。複数のティース２２は、ヨーク２１における中心軸Ｌ１方向の一端端から他端端に渡って形成されている。

ヨーク２１と複数のティース２２は、互いに嵌り合って組み付けられている。より詳細には、ヨーク２１の内周面には、複数の嵌合溝部２１１が設けられている。複数の嵌合溝部２１１は、複数のティース２２と１対１に対応し、対応するティース２２の後述の嵌合凸部２２１が嵌り合う部分である。嵌合溝部２１１の断面形状は、台形である。すなわち、嵌合溝部２１１の横幅（ヨーク２１の周方向の幅）は、嵌合溝部２１１の底面側からその反対側の開口面側に行くほど狭くなる。嵌合溝部２１１は、ヨーク２１における中心軸Ｌ１方向の一端から他端まで設けられている。嵌合溝部２１１における中心軸Ｌ１方向の両端部は、ヨーク２１における中心軸Ｌ１方向の両端部で開口している。複数の嵌合溝部２１１は、ヨーク２１の内周面において、ヨーク２１の周方向に等間隔に配置されている。

ティース２２の基端面（すなわちティース２２における突出方向とは反対側の端面）には、嵌合凸部２２１が設けられている。嵌合凸部２２１は、ヨーク２１の嵌合溝部２１１と嵌り合う部分である。嵌合凸部２２１の断面形状は、逆台形である。すなわち、嵌合凸部２２１の横幅（ヨーク２１の周方向の幅）は、嵌合凸部２２１の基端側から先端側に行くほど広くなる。嵌合凸部２２１は、ティース２２の基端面においてティース２２の長手方向（すなわちヨーク２１の中心軸Ｌ１方向）の一端から他端まで設けられている。

ティース２２の嵌合凸部２２１とヨーク２１の嵌合溝部２１１とが嵌り合うことで、ティース２２はヨーク２１に組み付けられる。ティース２２の嵌合凸部２２１は、ヨーク２１の嵌合溝部２１１における中心軸Ｌ１方向の一端開口から中心軸Ｌ１方向に沿って嵌合溝部２１１に挿入される（図２を参照）。これにより、嵌合凸部２２１は、嵌合溝部２１１に嵌め合わされる。

（１－２）成形コイル
図３は、実施形態に係るステータ１の成形コイル３の斜視図である。図２及び図３に示すように、複数の成形コイル３は、外部からの電流が通電することで磁束を発生させる部材である。複数の成形コイル３は、コア２の複数のティース２２のうちの対応するティース２２に巻回（すなわち配置）されている。成形コイル３は、細長い板状の導体３ｃ（図３を参照）を巻回しながら各巻回部分を積層したコイルである。成形コイル３を用いることで、成形コイル３の外径及び内径の寸法を精度良く形成することができ、かつ、占積率（コイルの断面に占める導体の割合）を高めることができる。成形コイル３は、ティース２２の外周に嵌合可能なように矩形の枠状に形成されている。

成形コイル３がティース２２に巻回された状態で、成形コイル３の両端部３ａ，３ｂは、ヨーク２１の上端開口部（すなわち同じ側の開口部）からヨーク２１の外部に引き出されている（図２を参照）。また、成形コイル３の両端部３ａ，３ｂのうち、一端部３ａは、成形コイル３において、ヨーク２１の径方向の外側に配置されている。他端部３ｂは、成形コイル３において、ヨーク２１の径方向の内側に配置されている（図２を参照）。

（１－３）バスバー
図４は、実施形態に係るステータ１において、絶縁樹脂を透視し、絶縁樹脂以外の部分を上側（バスバー４側）から見た平面図である。図４に示すように、バスバー４は、複数の成形コイル３を所定の結線方式（例えばスター結線方式）で接続し、かつ複数の成形コイル３を外部回路と接続するための配線として機能する導体である。バスバー４は、複数の成形コイル３と電気的に接続されており、外部回路と電気的に接続可能な導体である。

バスバー４は、複数の成形コイル３を例えばスター結線方式で接続している。すなわち、本実施形態では、ステータ１は、例えば１２個の成形コイル３を備える。１２個の成形コイル３は、４つのＵ相コイル３１Ｕ～３４Ｕと、４つのＶ相コイル３１Ｖ～３４Ｖと、４つのＷ相コイル３１Ｗ～３４Ｗとを含む。４つのＵ相コイル３１Ｕ，３２Ｕ，３３Ｕ，３４Ｕは、この順番で、環状に並んだ１２個のティース２２において例えば右回りに２つ置きに配置されている。４つのＶ相コイル３１Ｖ，３２Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖは、この順番で、環状に並んだ１２個のティース２２において例えば右回りに２つ置きに配置されている。４つのＷ相コイル３１Ｗ，３２Ｗ，３３Ｗ，３４Ｗは、この順番で、環状に並んだ１２個のティース２２において例えば右回りに２つ置きに配置されている。

そして、バスバー４は、Ｕ相バスバー４Ｕと、Ｖ相バスバー４Ｖと、Ｗ相バスバー４Ｗと、中性点バスバー４Ｋとを含む。Ｕ相バスバー４Ｕは、Ｕ相外部端子４１Ｕと、複数（例えば３個）のＵ相導体部４２Ｕ～４４Ｕとを含む。Ｕ相導体部４２Ｕ～４４Ｕ及び中性点バスバー４Ｋはそれぞれ、ヨーク２１の周方向に沿って実質的に円弧状に曲がった帯状の平角導体である。Ｕ相導体部４２Ｕは、例えば、Ｕ相コイル３１Ｕ，３３Ｕの各々の一端部３ａを接続する。Ｕ相導体部４３Ｕは、例えば、Ｕ相コイル３１Ｕの他端部３ｂとＵ相コイル３２Ｕの一端部３ａとを接続する。Ｕ相導体部４４Ｕは、例えば、Ｕ相コイル３４Ｕの他端部３ｂとＵ相コイル３３Ｕの一端部３ａとを接続する。中性点バスバー４Ｋは、例えば、Ｕ相コイル３２Ｕ，３４Ｕの各々の一端部３ｂを接続する。すなわち、４つのＵ相コイル３１Ｕ～３４Ｕは、Ｕ相バスバー４Ｕ及び中性点バスバー４Ｋによって、２直列２並列となるように接続されている。

同様に、Ｖ相バスバー４Ｖは、Ｖ相外部端子４１Ｖと、複数（例えば３個）のＶ相導体部４２Ｖ～４４Ｖとを含む。４つのＶ相コイル３１Ｖ～３４Ｖは、Ｖ相バスバー４Ｖ及び中性点バスバー４Ｋによって、２直列２並列となるように接続されている。同様に、Ｗ相バスバー４Ｗは、Ｗ相外部端子４１Ｗと、複数（例えば３個）のＷ相導体部４２Ｗ～４４Ｗとを含む。４つのＷ相コイル３１Ｗ～３４Ｗは、Ｗ相バスバー４Ｗ及び中性点バスバー４Ｋによって、２直列２並列となるように接続されている。

３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ヨーク２１の中心軸Ｌ１方向の一端部（すなわち周端部）において、ヨーク２１の周方向の一カ所に集められて配置されている。３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ヨーク２１の周方向に並んでいる。３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、それらの配置場所からヨーク２１の外周側に突出している。

バスバー４は、ヨーク２１の中心軸Ｌ１方向から見て、複数の成形コイル３と重なるように配置されている。より詳細には、バスバー４は、ヨーク２１の中心軸Ｌ１方向において、上下２層（上層及び下層）のうちの少なくとも１層を用いて配置可能である。下層は、成形コイル３側の層であり、上層は、成形コイル３側とは反対側の層である。バスバー４は、ヨーク２１の径方向において、内外２列（外側列及び内側列）のうちの少なくとも１列を用いて配置可能である。すなわち、バスバー４は、２層２列の範囲内で配置可能である。このように、バスバー４は、２層２列配置構造を有する。

なお、バスバー４は、終始同じ列及び層を通って配置されてもよいし、途中で上層と下層の間で移り変わってもよいし、内側列と外側列の間で移り変わってもよい。例えば、Ｕ相導体部４２Ｕは、Ｕ相コイル３１の一端部３ａからＵ相コイル３４Ｕの一端部３ａまで上層かつ外側列を通って配置されている。Ｕ相導体部４３Ｕは、Ｕ相コイル３１Ｕの他端部３ｂから下層かつ内側列を通り、途中で下層かつ外側列に移ってＵ相コイル３２Ｕの一端部３ａまで配置されている。

（１－４）絶縁樹脂
図６は、図１のＸ２―Ｘ２断面の部分拡大図である。図１、図５及び図６に示すように、絶縁樹脂５は、複数の成形コイル３及びバスバー４を樹脂モールドする部材である。より詳細には、絶縁樹脂５は、複数の成形コイル３及びバスバー４を封止し、かつ複数の成形コイル３と複数のティース２２との間（より詳細にはティース２２とそのティース２２に配置された成形コイル３との間）を絶縁する部材である。絶縁樹脂５は、絶縁性を有する樹脂で形成されている。絶縁樹脂５は、例えば、３０％以上５０％以下のガラス繊維を含有するポリフェニレンサルファイド（ＰｏｌｙＰｈｅｎｙｌｅｎｅＳｕｌｆｉｄｅ、ＰＰＳ）樹脂である。特に、絶縁樹脂５として、４０％程度のガラス繊維を含有するＰＰＳを用いた場合、絶縁樹脂５を注入する際の流動性がよく、また、絶縁樹脂５が硬化した後の強度の点でも好ましい。

あるいは、絶縁樹脂５に高い耐熱性が求められない場合、ポリブチレンテレフタレート（ＰｏｌｙＢｕｔｙｌｅｎｅＴｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ、ＰＢＴ）を用いることができる。１０％以上４０％以下のガラス繊維を含有するＰＢＴを用いれば、ＰＰＳと同様の作用効果を得ることが期待できる。

さらに、絶縁樹脂５として不飽和ポリエスエルを用いることもできる。不飽和ポリエステルを用いる場合、目的に応じて、適量のガラス繊維を加えてもよい。不飽和ポリエステルは、ガラス繊維を加えることなく用いることもできる。

絶縁樹脂５は、例えば円筒状である。絶縁樹脂５は、ヨーク２１の内周面において設けられている。絶縁樹脂５は、複数の成形コイル３の全体、バスバー４のうち外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ以外の部分、及び複数のティース２２のうち先端面２２ｓ以外の部分を覆っている。絶縁樹脂５は、ヨーク２１の中心軸Ｌ１方向の両端から中心軸Ｌ１方向に突出している。

より詳細には、絶縁樹脂５は、第１樹脂部５１と、第２樹脂部５２と、第３樹脂部５３と、第４樹脂部５４とを含む。第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３及び第４樹脂部５４は、互いに同じ材料（例えばＰＰＳ）によって形成されている。なお、第４樹脂部５４は、無くてもよい。

第１樹脂部５１は、バスバー４をモールド（すなわち封止）する部分である（図６を参照）。第１樹脂部５１は、例えば、絶縁樹脂５において中心軸Ｌ１方向の一端部５ａから他端部５ｂ側に一定距離下がった部分である。

第２樹脂部５２は、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間に介在してインシュレータ（絶縁部材）として機能する部分である（図５及び図６を参照）。すなわち、第１樹脂部５１は、複数のティース２２の各々に設けられている。第１樹脂部５１は、ティース２２の外周面と、そのティース２２に配置された成形コイル３の内周面との間に配置された部分である。

第３樹脂部５３は、複数の成形コイル３をモールド（すなわち封止）する部分である（図５及び図６を参照）。すなわち、第３樹脂部５３は、複数の成形コイル３において各成形コイル３の内周面以外の部分をモールドする部分である。第３樹脂部５３は、絶縁樹脂５の各部分５３ａ～５３ｅを含む。部分５３ａは、隣り合う成形コイル３の間の部分である（図５を参照）。部分５３ｂは、絶縁樹脂５のうち、成形コイル３のヨーク２１側の面を覆う部分である（図５を参照）。部分５３ｃは、絶縁樹脂５のうち、成形コイル３のヨーク２１側とは反対側の面を覆う部分である（図５を参照）。部分５３ｄは、成形コイル３と第１樹脂部５１との間の部分である（図６を参照）。部分５３ｅは、絶縁樹脂５の他端部５ｂ（バスバー４側とは反対側の端面）と成形コイル３との間の部分である（図６を参照）。

第４樹脂部５４は、３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの基端部を覆う部分である。第４樹脂部５４は、例えば直方体形である。第４樹脂部５４は、第１樹脂部５１の外周面から突出している（図１を参照）。

第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３及び第４樹脂部５４は、一体に成形されている。すなわち、絶縁樹脂５は、その内部に、第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３及び第４樹脂部５４を区分する境界面を含まない。このような一体成形は、例えば、コア２、複数の成形コイル３、バスバー４及び絶縁樹脂５をインサート成形によって一体化することで実現可能である。

（２）ステータの製造方法
図７は、実施形態に係るステータ１の製造方法を説明するフローチャートである。図７に示すように、ステータ１の製造方法は、ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１（第１工程）と、成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２（第２工程）と、ステータ組立工程ＳＴ３（第３工程）と、成形金型組付工程ＳＴ４（第４工程）と、絶縁樹脂成形工程ＳＴ５（第５工程）とを含む。

ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１は、ステータ１の製造で用いるヨーク２１と複数のティース２２とを準備する工程である。成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２は、ステータ１の製造で用いる複数の成形コイル３とバスバー４とを接続することで、接続体６（図１０を参照）を組立てる工程である。図１０は、複数の成形コイルとバスバーとを接続して組立てられた接続体の斜視図である。ステータ組立工程ＳＴ３は、上記のヨーク２１、複数のティース２２及び接続体６を、治具１０（図１１を参照）を用いて所定の相対配置で組み付けることで、組付体１１０（図１１を参照）を組立てる工程である。成形金型組付工程ＳＴ４は、上記の組付体１１０において治具１０の代わりに成形金型７０（図１６を参照）を組み付けることで、金型組付体１３０（図１６を参照）を組立てる工程である。図１６は、接続体、複数のティース２２、ヨーク２１、第１金型及び第２金型を組み付けて組立てられる組付体の斜視図である。絶縁樹脂成形工程ＳＴ５は、金型組付体１３０に溶融樹脂を注入して硬化させることで、ヨーク２１の内周面に絶縁樹脂５を成形する工程である。絶縁樹脂５の成形後に成形金型７０を取り外すことで、ステータ１が完成する。以下、各工程ＳＴ１～ＳＴ５について詳しく説明する。

（２－１）ティース・ヨーク準備工程
ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１では、コア２を構成するヨーク２１及び複数のティース２２を準備する。また、ステータ１を構成するための複数の成形コイル３及びバスバー４を準備する。

（２－２）成形コイル・バスバー接続工程
成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２では、複数の成形コイル３とバスバー４とを準備する。成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２では、複数の成形コイル３とバスバー４とを所定の相対配置で位置決めして相互接続して、接続体６を組立てる（図１０を参照）。所定の相対配置とは、ステータ１内での相対配置と同じ相対配置である。

（２－２－１）治具の説明
図８は、治具８を用いて複数の成形コイルとバスバーとを組み付けた状態の斜視図である。図９Ａは、図８の治具８を構成する第１ブロック８２の斜視図である。図９Ｂは、図８の治具８を構成する第２ブロック８３の斜視図である。図８、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、治具８は、複数のブロック８１を有する。複数のブロック８１は、例えば金属で形成されている。複数のブロック８１は、複数の成形コイル３と１対１に対応し、対応する成形コイル３を保持する。複数のブロック８１のうちの少なくとも１つのブロックは、バスバー４のうち対応する成形コイル３の一端側に配置された部分を更に保持する。すなわち、上記の少なくとも１つのブロック８１は、対応する成形コイル３と、バスバー４のうち上記の対応する成形コイル３の上側（一端側）に配置する部分とを所定の相対配置で位置決めして保持する。

複数のブロック８１は、複数の第１ブロック８２と、例えば１つの第２ブロック８３とを含む。第１ブロック８２は、バスバー位置決め部を有するブロックであり、上記の少なくとも１つのブロックである。第２ブロック８３は、バスバー位置決め部を有さないブロックである。

図９Ａに示すように、第１ブロック８２は、ブロック本体８５と、第１位置決め部８６と、第２位置決め部８７とを有する。ブロック本体８５は、第１位置決め部８６及び第２位置決め部８７を支持する部分である。ブロック本体８５は、例えば矩形板状である。ブロック本体８５の断面（ブロック本体８５の長手方向に直交する断面）は、例えば台形である。

第１位置決め部８６は、成形コイル３の中央孔に挿入されることで成形コイル３を位置決めする部分（成形コイル位置決め部）である。第１位置決め部８６は、成形コイル３の中央孔と嵌合可能な直方体状である。第１位置決め部８６は、ブロック本体８５の内側主面８５ａ（例えば内側主面８５ａの中央）に設けられている。第１位置決め部８６は、内側主面８５ａから内側主面８５ａの法線方向に突出している。

第２位置決め部８７は、第１位置決め部８６によって位置決めされた成形コイル３と重なる区間のバスバー４を挟持することで、当該区間のバスバー４を位置決めする部分（バスバー位置決め部）である。第２位置決め部８７は、ブロック本体８５の上端面（例えば上端面の中央）に設けられている。第２位置決め部８７は、ブロック本体８５の上端面からブロック本体８５の内側主面８５ａの法線方向に突出している。

第２位置決め部８７は、支持部８８と２つの挟持片８９とを有する。支持部８８は、２つの挟持片８９を支持する部分である。支持部８８は、ブロック本体８５の上端面に設けられており、ブロック本体８５の上端面からブロック本体８５の内側主面８５ａの法線方向に突出している。２つの挟持片８９は、支持部８８の先端面からブロック本体８５の内側主面８５ａの法線方向に突出している。２つの挟持片８９は、支持部８８の先端面において上下方向に間隔を空けて配置されている。支持部８８の先端面の上縁８８ａは、２つの挟持片８９のうちの上側の挟持片８９ａよりも上側に突出している。

２つの挟持片８９の間には、バスバー４の２層２列配置構造のうちの下層の２列に配置されたバスバー４が配置される。すなわち、２つの挟持片８９は、下層の２列のバスバー４を挟持する。上側の挟持片８９ａの上面には、バスバー４の２層２列配置構造のうちの上層の２列に配置されるバスバー４が配置される。

支持部８８の先端面は、上下２つの接触面Ｓ１，Ｓ２を有する。上側の接触面Ｓ１は、支持部８８の先端面の上縁８８ａによって構成されている。上側の接触面Ｓ１は、上側の挟持片８９ａの上面に配置されたバスバー４のうち一番外側のバスバー４の外側側面と接触する。下側の接触面Ｓ２は、支持部８８の先端面のうちの２つの挟持片８９の間の部分によって構成されている。下側の接触面Ｓ２は、２つの挟持片８９の間に配置されたバスバー４のうち一番外側のバスバー４の外側側面と接触する。

なお、上記の「一番外側のバスバー４」とは、バスバー４が２層２列配置構造の外側列と内側列の両方に配置されている場合、及び、バスバー４が外側列のみに配置される場合は、外側列に配置されたバスバー４である。また、上記の「一番外側のバスバー４」とは、バスバー４が内側列のみに配置されている場合は、内側列に配置されたバスバー４である。

なお、バスバー４は、複数の成形コイル３と重なる複数の区間を有する。複数の区間は、ヨーク２１の周方向に並んでいる。各区間におけるバスバー４の２層２列配置構造は、各区間に応じて異なる。複数のブロック８１は、複数の区間と１対１に対応する。各第１ブロック８２の第２位置決め部８７の２つの接触面Ｓ１，Ｓ２の位置（支持部８８の突出方向の位置）は、対応する区間におけるバスバー４の２層２列配置構造に応じて異なる。

図９Ｂに示すように、第２ブロック８３は、第１ブロック８２において、第２位置決め部８７を省略した構造である。すなわち第２ブロック８３は、ブロック本体８５と第１位置決め部８６とを有する。

（２－２－２）成形コイル・バスバー接続工程の詳細
図８に示すように、まず、複数（例えば１２個）のブロック８１の各々の第１位置決め部８６に、成形コイル３を配置させる。この配置状態では、成形コイル３の両端部３ａ，３ｂは、ブロック８１の上側に突出している。

そして、複数のブロック８１を、予め決められた並び順に環状に配置させる。このとき、複数の第１ブロック８１の並び順は、これから製造するステータ１内のバスバー４の複数の区間の並び順と同じ並び順である。上記の配置状態では、複数のブロック８１は、成形コイル３が内側に向けられ、かつ隣り合うブロック８１が接触している。

そして、バスバー４を、環状に配置させた複数の第１ブロック８２の各々の第２位置決め部８７に配置させる。このとき、バスバー４の２層２列配置構造のうち、下層に配置されるバスバー４は、第２位置決め部８７の２つの挟持片８９の間に配置される。その際、下層に配置されるバスバー４のうち、一番外側のバスバー４の外側側面は、第２位置決め部８７の下側の接触面Ｓ２と接触する。バスバー４の２層２列配置構造のうち、上層に配置されたバスバー４は、第２位置決め部８７の上側の挟持片８９ａの上面に配置される。その際、上層に配置されたバスバー４のうち、一番外側のバスバー４の外側側面は、第２位置決め部８７の上側の接触面Ｓ１と接触する。

バスバー４は、上述のように複数の第１ブロック８２の各々の第２位置決め部８７に配置されることで、治具８に対して位置決めされて配置される。複数の成形コイル３は、複数のブロック８１の各々の第１位置決め部８６に配置されることで、治具８に対して位置決めされて配置される。この結果、複数の成形コイル３とバスバー４とは、所定の相対配置（ステータ１内での相対配置と同じ相対配置）となるように位置決めされて治具８に配置される。この配置状態では、バスバー４は、複数の成形コイルの上側（一端側）に配置されている。上記の配置状態では、複数の成形コイル３の各々の両端部３ａ，３ｂは、バスバー４の予め決められた部分と接触して配置している。

この配置状態で、複数の成形コイル３の各々の両端部３ａ，３ｂとバスバー４との接触部分を接続する。この接続では、例えばレーザ溶接又はスポット溶接が用いられる。上記の接触部分を接続した後、治具８を複数の成形コイル３及びバスバー４から取り外す。このようにして、所定の相対配置で複数の成形コイル３とバスバー４とを接続した接続体６が組立てられる（図１０を参照）。すなわち、治具８によって複数の成形コイル３とバスバー４とが所定の相対配置で位置決めされた状態で、複数の成形コイル３とバスバー４を接続することで、接続体６が組立てられる。

（２－３）ステータ組立工程
図１１は、中芯治具、保持治具、接続体６、複数のティース２２及びヨーク２１を組み付けて組立てられる組付体１１０を部分的に分解した部分分解斜視図である。図１１に示すように、ステータ組立工程ＳＴ３（第３工程）では、組付体１１０を組立てる。組付体１１０は、接続体６の複数の成形コイル３に複数のティース２２を挿入し、治具１０を用いて接続体６と複数のティース２２との相対配置を位置決めした状態で、複数のティース２２をヨーク２１の内周面に組み付けることで組立てる。すなわち、組付体１１０は、ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１で準備した複数のティース２２及びヨーク２１と、成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２で組立てた接続体６と、治具１０とを、組み付けて組立てられている。すなわち、組付体１１０は、ステータ１の構成部品のうち絶縁樹脂５以外の構成部品（ヨーク２１、複数のティース２２、複数の成形コイル３及びバスバー４）と、治具１０とを組み付けて組立てられている。治具１０は、接続体６の複数の成形コイル３と複数のティース２２との相対配置を位置決めするために用いられている。

（２－３－１）治具の説明
図１２は、図１１の組付体１１０のうち、中芯治具１１、保持治具１２、接続体６及び複数のティース２２からなる部分を分解した分解斜視図である。図１２に示すように、治具１０は、中芯治具１１と保持治具１２とを備えている。中芯治具１１及び保持治具１２は、金属で形成されている。中芯治具１１は、中芯治具１１に対する接続体６の周方向の相対位置を位置決めする。中芯治具１１は、保持治具１２と協働して、中芯治具１１に対する接続体６の中心軸Ｌ２方向の相対位置を位置決めする。中芯治具１１は、保持治具１２と協働して、中芯治具１１に対する複数のティース２２の中心軸Ｌ２方向の相対位置を位置決めする。保持治具１２は、保持治具１２に対する複数のティース２２の周方向の相対位置を位置決めする。中心軸Ｌ２は、中芯治具１１及び保持治具１２の中心Ｃ２を通る中心軸である（図１２を参照）。

（２－３－１－１）中芯治具
図１２に示すように、中芯治具１１は、円柱部１３と、フランジ部１４と、複数の位置決めリブ１５と、複数の位置決め突部１６と、段部１７とを有する。

円柱部１３は、接続体６の中央孔に配置される部分である。かつ、円柱部１３は、環状に配置された複数のティース２２の内側の空間に配置される部分である。

フランジ部１４は、円柱部１３の外周面における中心軸Ｌ２方向の一方の周縁に設けられている。フランジ部１４は、円柱部１３の外周側に突出している。フランジ部１４には、溶融樹脂を流し込むための複数の貫通孔（ゲートともいう）が設けられている。複数の貫通孔は、フランジ部１４の厚さ方向に貫通している。複数の貫通孔は、フランジ部１４の周方向に沿って間隔を空けて配置されている。

複数の位置決めリブ１５は、中芯治具１１に対する接続体６の複数の成形コイル３の周方向（この周方向とはヨーク２１の周方向である。以下同様）の相対位置を位置決めする。複数の位置決めリブ１５は、円柱部１３の外周面に設けられている。複数の位置決めリブ１５は、中心軸Ｌ２方向に沿って設けられている。複数の位置決めリブ１５は、円柱部１３の外周側に突出している。複数の位置決めリブ１５の上端は、フランジ部１４の下面に連結している。複数の位置決めリブ１５は、円柱部１３の外周面において、円柱部１３の周方向に沿って等間隔で配置されている。隣り合う２つの位置決めリブ１５の間の間隔は、成形コイル３における円柱部１３の周方向の幅と同じ長さである。図１３は、図１１のＸ３－Ｘ３断面の部分拡大図である。接続体６の複数の成形コイル３は、円柱部１３の外周面において、隣り合う２つの位置決めリブ１５の間に嵌り合って配置される（図１３を参照）。これにより、中芯治具１１に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置が位置決めされる。

複数の位置決め突部１６は、中芯治具１１に対する接続体６の複数の成形コイル３の中心軸Ｌ２方向の位置を位置決めする部分である。複数の位置決め突部１６は、フランジ部１４の下面から下方に所定の長さ突出している。位置決め突部１６の下端が成形コイル３の上端に接触することで、中芯治具１１に対する成形コイル３の上方（フランジ部１４側）への移動を規制する（図１５を参照）。図１５は、図１１のＸ５－Ｘ５断面の部分拡大図である。複数の位置決め突部１６によって、複数の成形コイル３とフランジ部１４との間に、絶縁樹脂５が形成される隙間が確保される。位置決め突部１６の下端は、位置決めリブ１５の下端よりも上側に配置されている。複数の位置決め突部１６は、隣り合う２つの位置決めリブ１５の間に例えば１つずつ配置されている。

段部１７は、複数のティース２２の上面の縁と引っ掛かる部分である。ティース２２の上面の縁が段部１７に引っ掛かることで、中芯治具１１に対する複数のティース２２の上側への移動を規制する。段部１７は、円柱部１３の外周面において、段部１７よりも上側（フランジ部１４側）の領域が段部１７よりも下側の領域よりも円柱部１３の外周側に突出している。段部１７は、円柱部１３の外周面において複数の位置決めリブ１５の下側に設けられている。段部１７は、円柱部１３の周方向の全体に渡って形成されている。

（２－３－１－２）保持治具
保持治具１２は、基板部２４と、複数の固定棒２５と、複数の位置決めリブ２６と、複数の位置決め突部２７とを有する。

基板部２４は、円形の板状である。基板部２４の上面２４ａは、中央部２４ｂと周縁部２４ｃとを有する。中央部２４ｂは、周縁部２４ｃよりも上方に突出している。中央部２４ｂは、中央上面２４ｄと中央周側面２４ｅとを有する。中央部２４ｂの中央上面２４ｄは、中芯治具１１の円柱部１３の下面と当接する部分である。中央上面２４ｄは、円柱部１３の下面と同大の円形である。

複数の固定棒２５は、保持治具１２に対する複数のティース２２の周方向の相対位置を位置決めする。複数の固定棒２５は、中芯治具１１の円柱部１３の外周面との間で複数のティース２２の張出部２２ｇを挟み込む。複数の固定棒２５は、基板部２４の中央上面２４ｄの外周縁に設けられている。複数の固定棒２５は、基板部２４の上方に突出している。複数の固定棒２５は、基板部２４の中央上面２４ｄの外周縁において、中央上面２４ｄの周方向に沿って等間隔に配置されている。

図１４は、図１１のＸ４－Ｘ４断面の部分拡大図である。複数の固定棒２５は、環状に並んだ複数のティース２２において、隣り合うティース２２の間に配置される（図１４を参照）。固定棒２５は、固定棒２５の両隣のティース２２の張出部２２ｇを中芯治具１１の円柱部１３の外周面との間で挟み込む。

より詳細には、固定棒２５の断面（中心軸Ｌ２に直交する断面）形状は、例えば台形である。すなわち、固定棒２５は、上記台形の両側の斜辺に対応する両側の側面と、上記台形の上底（短い方の底）に対応する内面とを有する。固定棒２５は、上記の内面を中芯治具１１の円柱部１３の外周面に当接させた状態で、上記の両側の側面と円柱部１３の外周面との間で両隣のティース２２の張出部２２ｇを挟み込む。これにより、複数のティース２２は、中芯治具１１の円柱部１３の外周面において円柱部１３の周方向において位置決めされて固定される。

複数の位置決めリブ２６は、保持治具１２に対する接続体６の複数の成形コイル３の周方向の相対位置を位置決めする。複数の位置決めリブ２６は、保持治具１２の基板部２４の中央周側面２４ｅと周縁部２４ｃとの間の凹角部に設けられている。複数の位置決めリブ２６は、矩形の平板状である。複数の位置決めリブ２６は、基板部２４の周方向に等間隔で配置されている。隣り合う２つの位置決めリブ２６の間の間隔は、成形コイル３の横幅と同じ長さである。接続体６の複数の成形コイル３は、隣り合う２つの位置決めリブ２６の間に嵌り合って配置される。これによっても、保持治具１２に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置が位置決めされる。

複数の位置決め突部２７は、中芯治具１１に対する接続体６の複数の成形コイル３の各々の中心軸Ｌ２方向の位置を位置決めする。複数の位置決め突部２７は、基板部２４の周縁部２４ｃから上方に所定の長さ突出している。位置決め突部２７の上端が成形コイル３の下面に接触することで、中芯治具１１に対する成形コイル３の下方への移動を規制する（図１５を参照）。位置決め突部２７は、基板部２４の周縁部２４ｃにおいて隣り合う２つの位置決めリブ２６の間に２つずつ設けられている。複数の位置決め突部２７によって、複数の成形コイル３と保持治具１２の周縁部２４ｃとの間に、絶縁樹脂５が形成される隙間が確保される。

（２－３－２）ステータ組立工程の詳細
図１１に示すように、ステータ組立工程ＳＴ３では、まず、中間組付体１００を組立てる。中間組付体１００は、ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１で準備した複数のティース２２と、成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２で組立てた接続体６と、治具１０（中芯治具１１及び保持治具１２）とを組み付けて組立てられる。

より詳細には、図１１及び図１２を参照して、複数のティース２２を、接続体６の内側から、複数の成形コイル３の各々の中央孔に挿入する。その際、複数のティース２２の全部を一度に複数の成形コイル３の各々の中央孔に配置できない。このため、複数のティース２２を複数の組に分けて、１組ずつティース２２を成形コイル３の中央孔に挿入する。このように複数のティース２２が接続体６に環状に配置される。

そして、複数のティース２２が配置された接続体６の中央孔に（すなわち環状に配置されて複数のティース２２の内側に）、中芯治具１１の円柱部１３を挿入する。このとき、中芯治具１１の段部１７が複数のティース２２の上面の縁に接触するまで、中芯治具１１の円柱部１３を接続体６の中央孔に挿入する。すなわち、中芯治具１１は、複数の成形コイル３に複数のティース２２が挿入された状態で接続体６の中央孔に挿入される。

この挿入状態では、円柱部１３は、複数のティース２２を接続体６の内側から外側に押圧する。これにより、複数のティース２２の基端面の嵌合凸部２２１が、複数の成形コイル３の各々の中央孔から接続体６の外周側に突出する。なお、複数のティース２２の先端面２２ｓは、中芯治具１１の円柱部１３の外周面と接触している。上記の挿入状態では、接続体６の複数の成形コイル３はそれぞれ、中芯治具１１の複数の位置決めリブ１５の間に配置されている。これにより、中芯治具１１は、中芯治具１１に対する複数の成形コイル３の周方向の位置を位置決めする。また、中芯治具１１の複数の位置決め突部１６の下面が、接続体６の複数の成形コイル３の上端に接触する。

中芯治具１１を接続体６の中央孔に挿入した後、保持治具１２を接続体６の下端側（一端側）に組み付ける。すなわち、保持治具１２を、複数の成形コイル３に複数のティース２２が挿入された状態で接続体６の一端側に組み付けられる。より詳細には、保持治具１２の複数の固定棒２５を、接続体６の下側から、保持治具１２の基板部２４の中央上面２４ｄが中芯治具１１の円柱部１３の下面に接触するまで、接続体６の複数の成形コイル３の間（すなわち複数のティース２２の間）に挿入する。

この挿入状態では、各ティース２２の両側の張出部２２ｇは、ティース２２の両側の固定棒２５と中芯治具１１の円柱部１３の外周面との間に挟み込まれる。これにより、複数のティース２２は、複数の固定棒２５によって、中芯治具１１の円柱部１３の外周面において固定される。複数の固定棒２５によって、中芯治具１１に対する複数のティース２２の周方向の位置が位置決めされる。接続体６の複数の成形コイル３はそれぞれ、保持治具１２の複数の位置決めリブ２６の間に配置される。これにより、保持治具１２は、中芯治具１１に対する複数の成形コイル３の周方向の位置を位置決めする。これらの結果、保持治具１２は、中芯治具１１の周方向において複数の成形コイル３と複数のティース２２との相対配置を位置決めする。保持治具１２の複数の位置決め突部２７の上端が、接続体６の複数の成形コイル３の下端に接触する。

このように、まず、中芯治具１１及び保持治具１２を用いて接続体６と複数のティース２２とを所定の相対配置で位置決めして組み付けることで、中間組付体１００を組立てる（図１１を参照）。

中間組付体１００では、中芯治具１１の複数の位置決めリブ１５及び保持治具１２の複数の位置決めリブ２６によって、中芯治具１１に対する接続体６の複数の成形コイル３の周方向（この周方向はヨーク２１の周方向である。）の相対位置が位置決めされている（図１３を参照）。中芯治具１１の複数の位置決め突部１６及び保持治具１２の複数の位置決め突部２７によって、中芯治具１１に対する接続体６の複数の成形コイル３の中心軸Ｌ２方向の相対位置が位置決めされている（図１５を参照）。保持治具１２の複数の固定棒２５によって、中芯治具１１に対する複数のティース２２の周方向の相対位置が位置決めされている（図１４を参照）。中芯治具１１の段部１７及び保持治具１２の中央上面２４ｄによって、中芯治具１１に対する複数のティース２２の中心軸Ｌ２方向の位置が位置決めされている（図１５を参照）。この結果、複数の成形コイル３及び複数のティース２２は、ステータ１内での相対配置と同じ相対配置（所定の相対配置）で位置決めされている。すなわち、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間（すなわち各ティース２２と、各ティース２２に配置された成形コイル３との間）には、絶縁樹脂５が形成可能な隙間Ｒ１が確保されている（図１９を参照）。バスバー４は、ヨーク２１の中心軸Ｌ２方向において複数の成形コイル３の一端側（上側）に配置されている。

次に、この中間組付体１００を、ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１で準備したヨーク２１の中央孔２１ａに挿入する（図１１を参照）。これにより、中間組付体１００の複数のティース２２、ヨーク２１の内周面に組み付けられる。この組付状態では、複数のティース２２の嵌合凸部２２１が、ヨーク２１の内周面の複数の嵌合溝部２１１に嵌め合わされる。これにより、複数のティース２２はヨーク２１の内周面に位置決めされて固定される。このように、組付体１１０が組立てられる。

（２－４）成形金型組付工程
図１７は、図１６の組付体の分解斜視図である。図１６及び図１７に示すように、成形金型組付工程ＳＴ４では、金型組付体１３０を組立てる。金型組付体１３０は、成形金型７０を準備し、ステータ組立工程ＳＴ３で組立てた組付体１１０において、複数の成形コイル３と複数のティース２２との相対配置を維持した状態で、治具１０の代わりに成形金型７０をヨーク２１に組み付けて組立てられる。成形金型７０は、第１金型７１及び第２金型７２で構成される。第１金型７１は、中芯金型７３及び外周金型７４で構成される。中芯金型７３は、中芯治具１１と兼用されている。

（２－４－１）成形金型の説明
図１６及び図１７に示すように、成形金型７０は、第１金型７１と、第２金型７２とを備える。

（２－４－１－１）第１金型
図１６及び図１７に示すように、第１金型７１は、これから形成する絶縁樹脂５（図１参照）の内周面と、絶縁樹脂５におけるコア２よりも上側の部分と、第４樹脂部５４（図１を参照）とを形成する金型である。第１金型７１は、ヨーク２１の中心軸Ｌ２方向の一端部に組み付けられる。第１金型７１は、中芯金型７３と、外周金型７４と、端子金型７５とを有する。中心軸Ｌ２は、中芯金型７３、外周金型７４及び第２金型７２の各々の中心軸である。

（２－４－１－２）中芯金型
中芯金型７３は、これから形成する絶縁樹脂５の内周面と、絶縁樹脂５の上面の内周側半分の領域とを成形する金型である。中芯金型７３は、中芯治具１１を流用した金型である。中芯金型７３は、ステータ組立工程ＳＴ３で接続体６に組み付けられた中芯治具１１をその組み付けられたままの状態で中芯金型７３として兼用される。このため、中芯金型７３において、中芯治具１１と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

中芯金型７３が接続体６に組み付けられた状態では、中芯金型７３の円柱部１３は、接続体６の中央孔に挿入されている。円柱部１３の外周面は、接続体６の複数のティース２２の先端面２２ｓに接触している。中芯金型７３の複数の位置決め突部１６の下端は、接続体６の複数の成形コイル３の上端に接触している（図２０を参照）。図２０は、図１６のＸ８－Ｘ８断面の部分拡大図である。接続体６の複数の成形コイル３はそれぞれ、中芯金型７３の複数の位置決めリブ１５の間に配置されている（図１８を参照）。図１８は、図１６のＸ６－Ｘ６断面の部分拡大図である。

外周金型７４は、これから成形する絶縁樹脂５の上面の外周側半分の領域と、絶縁樹脂５におけるコア２よりも上側の部分の外周面とを成形する金型である。外周金型７４は、円環板部７４１と、外周壁部７４２と、複数の位置決めリブ７４３と、複数の位置決め突部７４４と、複数の連結部７４５と、を有する。

円環板部７４１の中央には、円形の貫通孔７４１ａが設けられている。貫通孔７４１ａは、中芯金型７３のフランジ部１４が嵌り合う部分である。

外周壁部７４２は、円筒状である。外周壁部７４２は、円環板部７４１の下面の外周縁に設けられている。外周壁部７４２は、外周壁部７４２の下方に突出している。外周壁部７４２は、矩形の切欠部７４２ａを有する。切欠部７４２ａは、端子金型７５が配置される部分である。切欠部７４２ａは、外周壁部７４２の下端の一部を矩形形状に切り欠くように設けられている。

複数の位置決めリブ７４３は、外周金型７４に対する接続体６の複数の成形コイル３の周方向の相対位置を位置決めする部分である。複数の位置決めリブ７４３は、外周壁部７４２の内周面に設けられている。複数の位置決めリブ７４３は、外周壁部７４２の内周面から外周壁部７４２の内側に突出している。複数の位置決めリブ７４３は、かつ外周金型７４の中心軸Ｌ２方向に沿って設けられている。位置決めリブ７４３の上端は、円環板部７４１の下面に連結されている。複数の位置決めリブ７４３は、外周壁部７４２の内周面において、外周壁部７４２の周方向に等間隔に配置されている。隣り合う２つの位置決めリブ７４３の間の間隔は、成形コイル３における外周金型７４の周方向の幅と同じ長さである。接続体６の複数の成形コイル３は、外周金型７４において、隣り合う２つの位置決めリブ７４３の間に嵌り合って配置される（図１８を参照）。これにより、外周金型７４に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置が位置決めされる。

複数の位置決め突部７４４は、外周金型７４に対する接続体６の複数の成形コイル３の中心軸Ｌ２方向の相対位置を位置決めする部分である。複数の位置決め突部７４４は、円環板部７４１の下面から下方に所定の長さ突出している。位置決め突部７４４の下端が成形コイル３の上端に接触することで、外周金型７４に対する成形コイル３の上方への移動を規制する（図２０を参照）。複数の位置決め突部７４４によって、複数の成形コイル３と外周金型７４の円環板部７４１との間に、絶縁樹脂５が形成される隙間が確保される。位置決め突部７４４の下端は、位置決めリブ７４３の下端よりも上側に配置されている。複数の位置決め突部７４４は、円環板部７４１の下面において、隣り合う２つの位置決めリブ７４３の間に例えば１つずつ配置されている。

複数（例えば３個）の連結部７４５は、ヨーク２１の複数（例えば３個）の連結部２１４と連結する部分である。複数の連結部７４５は、実質的に円柱状である。複数の連結部７４５は、外周壁部７４２の外周面において、中心軸Ｌ２方向に沿って設けられており、かつ外周壁部７４２の周方向に等間隔で配置されている。連結部７４５の下端には、ヨーク２１の連結部２１４の上面の嵌合孔２１４ａに嵌合する嵌合突起７４５ａが設けられている。外周金型７４の嵌合突起７４５ａとヨーク２１の上面の嵌合孔２１４ａとが嵌り合うことで、ヨーク２１と外周金型７４は、ヨーク２１の周方向に相互に位置決めされて連結される。

外周金型７４は、接続体６のヨーク２１の上面（すなわち第２金型７２の側とは反対側）の開口部に組み付けられる。この組付状態では、外周金型７４の貫通孔７４１ａには、中芯金型７３のフランジ部１４が嵌り合っている。外周金型７４の外周壁部７４２の下端面は、接続体６のヨーク２１の上端面と接触している。外周金型７４の複数の連結部７４５の嵌合突起７４５ａは、ヨーク２１の複数の連結部２１４の上面の嵌合孔２１４ａに嵌り合っている。外周金型７４の複数の位置決め突部７４４の下端は、接続体６の複数の成形コイル３の上端に接触している（図２０を参照）。接続体６の複数の成形コイル３はそれぞれ、外周金型７４の複数の位置決めリブ７４３の間に配置されている（図１８を参照）。接続体６のバスバー４の３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの先端部が、外周金型７４の切欠部７４２ａから外周金型７４の外部に突出している。

（２－４－１－３）端子金型
端子金型７５は、第４樹脂部５４を形成する部分である金型である。端子金型７５は、外周金型７４の切欠部７４２ａに嵌め合わされる。端子金型７５は、横方向に長い直方体形である。端子金型７５の一側面７５ａは、一側面７５ａの長手方向に沿って凹状に湾曲している。端子金型７５の一側面７５ａには、成形凹部７５ｂが設けられている。成形凹部７５ｂの内面が第４樹脂部５４の外周面を成形する。成形凹部７５ｂの底面（すなわち一側面７５ａと対向する内面）には、接続体６の３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの各々先端部が挿入される３つの孔７５ｃが設けられている。

この端子金型７５は、外周金型７４の外周壁部７４２の切欠部７４２ａに取り付けられる。この取付状態では、端子金型７５の一側面７５ａ側が切欠部７４２ａに嵌め込まれている。端子金型７５は、外周金型７４の外周壁部７４２から外周側に突出している。接続体６の３つの外部端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの先端部は、端子金型７５の３つの孔７５ｃに挿入されている。

（２－４－１－４）第２金型
図１６及び図１７に示すように、第２金型７２は、これから形成される絶縁樹脂５（図１を参照）におけるコア２よりも下側の部分を形成する。第２金型７２は、保持治具１２の代わりに、ヨーク２１の中心軸Ｌ２方向の一端側（第１金型７１側とは反対側）の開口部に組み付けられる。第２金型７２は、例えば円形の板状である。第２金型７２は、基板部７６と、複数の位置決めリブ７７と、複数の位置決め突部７８と、複数の連結部７９とを有する。

基板部７６は、例えば円形の板状である。基板部７６の上面には、環状溝部８０が設けられている。環状溝部８０は、基板部７６の上面の外周縁に沿って円環状に形成されている。

複数の位置決めリブ７７は、第２金型７２に対する接続体６の複数の成形コイル３の周方向の相対位置を位置決めする部分である。複数の位置決めリブ７７は、環状溝部８０において、底面８０ａと内周面８０ｂとの間の凹角部と、底面８０ａと外周面８０ｃとの間の凹角部とに設けられている。複数の位置決めリブ７７は、矩形の平板状である。複数の位置決めリブ７７は、基板部７６の周方向に等間隔で配置されている。基板部７６の周方向に隣り合う２つの位置決めリブ２６の間の間隔は、成形コイル３の横幅と同じ長さである。接続体６の複数の成形コイル３は、基板部７６の周方向に隣り合う２つの位置決めリブ７７の間に嵌り合って配置される。これにより、第２金型７２に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置が位置決めされる。

複数の位置決め突部７８は、第２金型７２に対する接続体６の複数の成形コイル３の中心軸Ｌ２方向の位置を位置決めする部分である。複数の位置決め突部７８は、環状溝部８０の底面から上方に所定の長さ突出している。位置決め突部７８の上端が成形コイル３の下端に接触することで、第２金型７２に対する複数の成形コイル３の下方への移動を規制する（図２０を参照）。複数の位置決め突部７８によって、複数の成形コイル３と第２金型７２との間に、絶縁樹脂５が形成される隙間が確保される。位置決め突部７８は、環状溝部８０の内周縁及び外周縁において、隣り合う２つの位置決めリブ７７の間に例えば２つずつ配置されている。

複数（例えば３個）の連結部７９は、ヨーク２１の複数（例えば３個）の連結部２１４と連結する部分である。複数の連結部７９は、実質的に円柱状である。複数の連結部７９は、基板部７６の外周面において中心軸Ｌ２方向に沿って設けられている。かつ、複数の連結部７９は、基板部７６の外周面において周方向に等間隔で配置されている。連結部７９の上端には、ヨーク２１の連結部２１４の嵌合孔２１４ａに嵌合する嵌合突起７９ａが設けられている。第２金型７２の嵌合突起７９ａとヨーク２１の嵌合孔２１４ａとが嵌り合うことで、第２金型７２とヨーク２１は、ヨーク２１の周方向に相互に位置決めされて連結される。

第２金型７２は、組付体１１０のヨーク２１の下端側（外周金型７４の側とは反対側）の開口部に組み付けられる。この組付状態では、第２金型７２の上面のうち、中央部は、中芯金型７３の円柱部１３の下端面と接触する。外周縁は、接続体６のヨーク２１の下端面と接触する。第２金型７２の複数の連結部７９の嵌合突起７９ａは、ヨーク２１の複数の連結部２１４の下面の嵌合孔２１４ａに嵌り合っている。第２金型７２の複数の位置決め突部７８の上端は、接続体６の複数の成形コイル３の下端に接触している。接続体６の複数の成形コイル３は、第２金型７２の複数の位置決めリブ７７の間に配置されている。

（２－４－２）金型組付体１３０の組付状態の説明
上述のように金型組付体１３０が組立てられる。

金型組付体１３０では、ヨーク２１の上端の嵌合孔２１４ａと外周金型７４の嵌合突起７４５ａとが嵌り合っている。ヨーク２１の下端の嵌合孔２１４ａと第２金型７２の嵌合突起７９ａとが嵌り合っている。これにより、ヨーク２１に対する外周金型７４及び第２金型７２の周方向の相対位置が位置決めされている。外周金型７４の複数の位置決めリブ７４３、及び第２金型７２の複数の位置決めリブ７７によって、ヨーク２１に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置が位置決めされている。複数のティース２２はヨーク２１に位置決めされて固定されている。外周金型７４の複数の位置決め突部７４４、及び第２金型７２の複数の位置決め突部７８によって、ヨーク２１に対する複数の成形コイル３の中心軸Ｌ２方向の相対位置が位置決めされている。これらから、複数のティース２２と複数の成形コイル３との相対配置が位置決めされて、各ティース２２と、各ティース２２に配置された成形コイル３との間に、絶縁樹脂５の第２樹脂部５２を形成するための隙間Ｒ１が確保されている（図１９及び図２０を参照）。成形コイル３を用いることで、成形コイル３の外径及び内径の寸法を精度良く形成している。これにより、隙間Ｒ１がより精度良く確保されている。バスバー４は、ヨーク２１の中心軸Ｌ２方向において複数の成形コイル３の上側（隣り）に配置されている。

（２－５）絶縁樹脂成形工程
絶縁樹脂成形工程（ＳＴ５）では、成形金型組付工程（ＳＴ４）で組立てた金型組付体１３０の内部空間（すなわちヨーク２１、複数のティース２２、及び成形金型７０で囲まれた空間）に、第１金型７１に設けた貫通孔（ゲート）を通じて、絶縁樹脂５の溶融状態である溶融樹脂を流し込む。このとき、上述のように、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間には隙間Ｒ１が確保されている。このため、流し込んだ溶融樹脂は、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間の隙間Ｒ１に行き渡って、絶縁樹脂５の第２樹脂部５２を形成する。また、流し込んだ溶融樹脂は、バスバー４をモールドして絶縁樹脂５の第１樹脂部５１を形成する。流し込んだ溶融樹脂は、複数の成形コイル３の各々をモールドして第３樹脂部５３を形成する。そして、流し込んだ溶融樹脂が硬化することで、ヨーク２１の内周面に絶縁樹脂５が形成される。流し込んだ溶融樹脂が硬化した後に、ヨーク２１から成形金型７０（第１金型７１及び第２金型７２）を取り外すことで、ステータ１が完成する。

（３）主要な効果
以上のように、本実施形態に係るステータ１は、コア２と、複数の成形コイル３と、バスバー４と、絶縁樹脂５と、を備える。コア２は、筒状のヨーク２１及びヨーク２１の内周面からヨーク２１の内側に突出した複数のティース２２を有する。複数の成形コイル３は、複数のティース２２に配置されている。バスバー４は、複数の成形コイル３と接続されており、外部回路と接続可能である。絶縁樹脂５は、絶縁性を有する。絶縁樹脂５は、第１樹脂部５１と、第２樹脂部５２と、第３樹脂部５３と、を含む。第１樹脂部５１は、バスバー４をモールドする。第２樹脂部５２は、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間に配置される。第３樹脂部５３は、複数の成形コイル３をモールドする。第１樹脂部５１、第２樹脂部５２及び第３樹脂部５３は一体に成形されている。

この構成によれば、第１樹脂部５１と第２樹脂部５２と第３樹脂部５３とは一体に形成されている。このため、一回の樹脂モールドの形成によって第１樹脂部５１と第２樹脂部５２と第３樹脂部５３を形成できる。これにより、コストの増加を抑制できる。また、第１樹脂部５１と第３樹脂部５３が一体に形成されているため、外部振動に対する成形コイル３とバスバー４との間の接続部分の信頼性を向上できる。

また、以上のように、本実施形態に係るステータ製造方法は、ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１（第１工程）と、成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２（第２工程）と、ステータ組立工程ＳＴ３（第３工程）と、成形金型組付工程ＳＴ４（第４工程）と、絶縁樹脂成形工程ＳＴ５（第５工程）とを有する。ティース・ヨーク準備工程ＳＴ１では、筒状のヨーク２１と、ヨーク２１の内周面に組み付けられる複数のティース２２とを準備する。成形コイル・バスバー接続工程ＳＴ２では、複数の成形コイル３とバスバー４とを準備し、複数の成形コイル３とバスバー４とを所定の相対配置で位置決めして相互接続して、接続体６を組立てる。ステータ組立工程ＳＴ３では、接続体６の複数の成形コイル３に複数のティース２２を挿入し、治具１０を用いて接続体６と複数のティース２２との相対配置を位置決めした状態で、複数のティース２２をヨーク２１の内周面に組み付けて組付体１１０を組立てる。成形金型組付工程ＳＴ４では、成形金型７０を準備し、組付体１１０において、複数の成形コイル３と複数のティース２２との相対配置を維持した状態で、治具１０の代わりに成形金型７０をヨーク２１に組み付けてなる金型組付体１３０を組立てる。絶縁樹脂成形工程ＳＴ５では、金型組付体１３０において、ヨーク２１、複数のティース２２、及び成形金型７０で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂の硬化後に、ヨーク２１から成形金型７０を取り外す。成形金型組付工程ＳＴ４（第４工程）では、複数のティース２２は、ヨーク２１の内周面に組み付けられてヨーク２１の内周面から突出している。複数の成形コイル３は、複数のティース２２に配置されている。バスバー４は、ヨーク２１の中心軸Ｌ２方向において複数の成形コイル３の一端側に配置されている。第１金型７１及び第２金型７２は、ヨーク２１の両側の開口部を塞ぐようにヨーク２１に組み付けられている。第１金型７１及び第２金型７２は、ヨーク２１に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置及び中心軸Ｌ２方向の相対位置を位置決めすることで、複数の成形コイル３と複数のティース２２との間に溶融樹脂が流れ込む隙間Ｒ１を確保している。

この構成によれば、第１金型７１及び第２金型７２は、ヨーク２１に対する複数の成形コイル３の周方向の相対位置及び中心軸Ｌ２方向の相対位置を位置決めする。これにより、複数の成形コイル３と複数のティース２２との間に溶融樹脂が流れ込む隙間Ｒ１を確保している。このため、ヨーク２１、複数のティース２２、第１金型７１及び第２金型７２で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込んだとき、流し込んだ溶融樹脂が、複数のティース２２と複数の成形コイル３との間の隙間Ｒ１にも流れ込む。これにより、流し込んだ溶融樹脂によって、バスバー４をモールドする樹脂部（第１樹脂部５１）と、複数の成形コイル３をモールドする樹脂部（第３樹脂部５３）と、複数の成形コイル３と複数のティース２２との間に配置される樹脂部（第２樹脂部５２）とを一体に形成できる。すなわち、一回の樹脂モールドの形成によって第１樹脂部５１と第２樹脂部５２と第３樹脂部５３を形成できる。これにより、製造コストの増加を抑制できる。また、第１樹脂部５１と第３樹脂部５３が一体に形成されているため、外部振動に対する成形コイル３とバスバー４との間の接続部分の信頼性を向上できる。

（４）態様
上記の実施形態及び変形例から本開示は下記の態様を取り得る。

第１の態様のステータ（１）は、コア（２）と、複数の成形コイル（３）と、バスバー（４）と、絶縁樹脂（５）と、を備える。コア（２）は、筒状のヨーク（２１）及び複数のティース（２２）を有する。複数のティース（２２）は、ヨーク（２１）の内周面からヨーク（２１）の内側に突出している。複数の成形コイル（３）は、複数のティース（２２）に配置されている。バスバー（４）は、複数の成形コイル（３）と電気的に接続されており、外部回路と電気的に接続可能である。絶縁樹脂（５）は、絶縁性を有する。絶縁樹脂（５）は、第１樹脂部（５１）と、第２樹脂部（５２）と、第３樹脂部（５３）と、を含む。第１樹脂部（５１）は、バスバー（４）をモールドする。第２樹脂部（５２）は、複数のティース（２２）と複数の成形コイル（３）との間に配置されている。第３樹脂部（５３）は、複数の成形コイル（３）をモールドする。第１樹脂部（５１）、第２樹脂部（５２）及び第３樹脂部（５３）は一体に成形されている。

この構成によれば、第１樹脂部（５１）と第２樹脂部（５２）と第３樹脂部（５３）とが一体に形成されている。このため、一回の樹脂モールドの成形によって第１樹脂部（５１）と第２樹脂部（５２）と第３樹脂部（５３）を形成できる。これにより、製造コストの増加を抑制できる。また、第１樹脂部（５１）と第３樹脂部（５３）が一体に形成されているため、外部振動に対する成形コイル（３）とバスバー（４）との間の接続部分の信頼性を向上できる。

第２の態様のステータ（１）は、第１の態様において、第１樹脂部（５１）、第２樹脂部（５２）及び第３樹脂部（５３）は、互いに同じ樹脂材料によって形成されている。

この構成によれば、第１樹脂部（５１）、第２樹脂部（５２）及び第３樹脂部（５３）を１回の製造工程で形成できる。これにより、製造コストの増加を抑制できる。

第３の態様のステータ（１）は、第１又は第２の態様において、絶縁樹脂（５）は、第１樹脂部（５１）、第２樹脂部（５２）及び第３樹脂部（５３）を区分する境界面を含まない。

この構成によれば、第１樹脂部（５１）、第２樹脂部（５２）及び第３樹脂部（５３）を一体に形成できる。

第４の態様のステータ（１）は、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、コア（２）、複数の成形コイル（３）、バスバー（４）及び絶縁樹脂（５）は、インサート成形によって一体化されている。

第５の態様のステータ製造方法は、第１工程（ＳＴ１）と、第２工程（ＳＴ２）と、第３工程（ＳＴ３）と、第４工程（ＳＴ４）と、第５工程（ＳＴ５）とを有する。第１工程（ＳＴ１）では、筒状のヨーク（２１）と、ヨーク（２１）の内周面に組み付けられる複数のティース（２２）とを準備する。第２工程（ＳＴ２）では、複数の成形コイル（３）とバスバー（４）とを準備し、複数の成形コイル（３）とバスバー（４）とを所定の相対配置で位置決めして相互接続して、接続体（６）を組立てる。第３工程（ＳＴ３）では、接続体（６）の複数の成形コイル（３）に複数のティース（２２）を挿入する。そして、治具（１０）を用いて接続体（６）と複数のティース（２２）との相対配置を位置決めした状態で、複数のティース（２２）をヨーク（２１）の内周面に組み付けて組付体（１１０）を組立てる。第４工程（ＳＴ４）では、成形金型（７０）を準備し、組付体（１１０）において、複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との相対配置を維持した状態で、治具（１０）の代わりに成形金型（７０）をヨーク（２１）に組み付けてなる金型組付体（１３０）を組立てる。第５工程（ＳＴ５）では、金型組付体（１３０）において、ヨーク（２１）、複数のティース（２２）、及び成形金型（７０）で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂の硬化後に、ヨーク（２１）から成形金型（７０）を取り外す。第４工程（ＳＴ４）では、複数のティース（２２）は、ヨーク（２１）の内周面に組み付けられてヨーク（２１）の内周面から突出している。複数の成形コイル（３）は、複数のティース（２２）に配置されている。バスバー（４）は、ヨーク（２１）の中心軸（Ｌ２）方向において複数の成形コイル（３）の一端側に配置されている。第１金型（７１）及び第２金型（７２）は、ヨーク（２１）の両側の開口部を塞ぐようにヨーク（２１）に組み付けられている。第１金型（７１）及び第２金型（７２）は、ヨーク（２１）に対する複数の成形コイル（３）の周方向の相対位置及び中心軸（Ｌ２）方向の相対位置を位置決めすることで、複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との間に溶融樹脂が流れ込む隙間（Ｋ１）を確保している。

この構成によれば、第１金型（７１）及び第２金型（７２）は、ヨーク（２１）に対する複数の成形コイル（３）の周方向の相対位置及び中心軸（Ｌ２）方向の相対位置を位置決めする。これにより、複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との間に溶融樹脂が流れ込む隙間（Ｒ１）を確保している。このため、ヨーク（２１）、複数のティース（２２）、第１金型（７１）及び第２金型（７２）で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込んだとき、流し込んだ溶融樹脂が、複数のティース（２２）と複数の成形コイル（３）との間の隙間（Ｒ１）にも流れ込む。これにより、流し込んだ溶融樹脂によって、バスバー（４）をモールドする樹脂部（第１樹脂部（５１））と、複数の成形コイル（３）をモールドする樹脂部（第３樹脂部（５３））と、複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との間に配置される樹脂部（第２樹脂部（５２））とを一体に形成できる。すなわち、一回の樹脂モールドの形成によって第１樹脂部（５１）と第２樹脂部（５２）と第３樹脂部（５３）を形成できる。これにより、製造コストの増加を抑制できる。また、第１樹脂部（５１）と第３樹脂部（５３）が一体に形成されているため、外部振動に対する成形コイル（３）とバスバー（４）との間の接続部分の信頼性を向上できる。

第６の態様のステータ製造方法は、第５の態様において、第２工程（ＳＴ２）では、複数の成形コイル（３）に対応し、対応する成形コイル（３）を保持する複数のブロック（８１）を準備する。複数のブロック（８１）の少なくとも１つ（第１ブロック８２）は、バスバー（４）のうち対応する成形コイル（３）の一端側に配置された部分を更に保持する。複数のブロック（８１）によって複数の成形コイル（３）とバスバー（４）とが所定の相対配置で位置決めされた状態で、複数の成形コイル（３）とバスバー（４）とを接続することで、接続体（６）を組立てる。

この構成によれば、複数のブロック（８１）を用いることで、複数の成形コイル（３）とバスバー（４）との相対配置を精度良く位置決めして、接続体（６）を組立てることができる。

第７の態様のステータ製造方法は、第５又は第６の態様において、第３工程（ＳＴ３）では、治具（１０）は、中芯治具（１１）と保持治具（１２）とを有する。中芯治具（１１）は、複数の成形コイル（３）に複数のティース（２２）が挿入された状態で接続体（６）の中央孔に挿入されており、かつ、中芯治具（１１）に対する複数の成形コイル（３）の周方向の位置を位置決めしている。保持治具（１２）は、複数の成形コイル（３）に複数のティース（２２）が挿入された状態で接続体（６）の一端側に組み付けられており、かつ、中芯治具（１１）の周方向において複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との相対配置を位置決めしている。

中芯治具（１１）及び保持治具（１２）を用いて接続体（６）と複数のティース（２２）とを所定の相対配置で位置決めして組み付けることで、中間組付体（１００）を組立てる。そして、中間組付体（１００）をヨーク（２１）の中央孔に挿入することで、中間組付体（１００）の複数の成形コイル（３）をヨーク（２１）の内周面に組み付けて、組付体（１１０）を組立てる。

この構成によれば、中芯治具（１１）と保持治具（１２）とを用いることで、複数の成形コイル（３）と複数のティース（２２）との相対配置を精度良く位置決めした状態で、複数のティース（２２）をヨーク（２１）の内周面に組み付けることができる。

第８の態様のステータ製造方法は、第７の態様において、第４工程（ＳＴ４）では、成形金型（７０）は、第１金型（７１）及び第２金型（７２）を有し、第１金型（７１）は、中芯治具（１１）と外周金型（７４）を有する。

組付体（１１０）において、保持治具（１２）の代わりに第２金型（７２）をヨーク（２１）の一端側の開口部に組み付け、外周金型（７４）をヨーク（２１）における第２金型（７２）の側とは反対側の開口部に組み付ける。第２金型（７２）及び外周金型（７４）はそれぞれ、ヨーク（２１）に対する複数の成形コイル（３）の周方向の相対位置を位置決めし、かつ、ヨーク（２１）に対する複数の成形コイル（３）の中心軸（Ｌ２）方向の相対位置を位置決めする。

この構成によれば、中間組付体（１００）の組付精度を維持して、第１金型（７１）及び第２金型（７２）をヨーク（２１）に組み付けることができる。

１ステータ
２コア
２１ヨーク
２２ティース
３成形コイル
４バスバー
５絶縁樹脂
１１中芯治具
１２保持治具
５１第１樹脂部
５２第２樹脂部
５３第３樹脂部
７０成形金型
７１第１金型
７２第２金型
７４外周金型
１００中間組付体
１１０組付体
１３０金型組付体
ＳＴ１ティース・ヨーク準備工程（第１工程）
ＳＴ２成形コイル・バスバー接続工程（第２工程）
ＳＴ３ステータ組立工程（第３工程）
ＳＴ４成形金型組付工程（第４工程）
ＳＴ５絶縁樹脂成形工程（第５工程）

Claims

筒状のヨーク及び前記ヨークの内周面から前記ヨークの内側に突出した複数のティースを有するコアと、
前記複数のティースに配置された複数の成形コイルと、
前記複数の成形コイルと電気的に接続されており、外部回路と電気的に接続可能なバスバーと、
絶縁性を有する絶縁樹脂と、を備え、
前記絶縁樹脂は、
前記バスバーをモールドする第１樹脂部と、
前記複数のティースと前記複数の成形コイルとの間に配置されている第２樹脂部と、
前記複数の成形コイルをモールドする第３樹脂部と、を含み、
前記第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部は一体に成形されている
ステータ。
前記第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部は、互いに同じ樹脂材料によって形成されている
請求項１に記載のステータ。
前記絶縁樹脂は、前記第１樹脂部、前記第２樹脂部及び前記第３樹脂部を区分する境界面を含まない
請求項１又は２に記載のステータ。
前記コア、前記複数の成形コイル、前記バスバー及び前記絶縁樹脂は、インサート成形によって一体化されている
請求項１に記載のステータ。
筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に組み付けられる複数のティースとを準備し、
複数の成形コイルとバスバーとを準備し、前記複数の成形コイルと前記バスバーとを所定の相対配置で位置決めして相互接続して、接続体を組立て、
前記接続体を成す前記複数の成形コイルに前記複数のティースを挿入し、治具を用いて前記接続体と前記複数のティースとの相対配置を位置決めした状態で、前記複数のティースを前記ヨークの内周面に組み付けて組付体を組立て、
成形金型を準備し、前記組付体において、前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの相対配置を維持した状態で、前記治具の代わりに前記成形金型を前記ヨークに組み付けてなる金型組付体を組立て、
前記金型組付体において、前記ヨーク、前記複数のティース、及び前記成形金型で囲まれた内部空間に溶融樹脂を流し込み、前記溶融樹脂の硬化後に、前記ヨークから前記成形金型を取り外し、
前記金型組付体を組立てる工程では、
前記複数のティースは、前記ヨークの内周面に組み付けられて前記ヨークの内周面から突出しており、
前記複数の成形コイルは、前記複数のティースに配置されており、
前記バスバーは、前記ヨークの中心軸方向において前記複数の成形コイルの一端側に配置されており、
前記成形金型は、前記ヨークの両側の開口部を塞ぐように前記ヨークに組み付けられており、
前記成形金型は、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの周方向の相対位置及び前記中心軸方向の相対位置を位置決めすることで、前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの間に前記溶融樹脂が流れ込む隙間を確保している、
ステータ製造方法。
前記接続体を組立てる工程では、
前記複数の成形コイルに対応し、対応する成形コイルを保持する複数のブロックを準備し、
前記複数のブロックの少なくとも１つは、前記バスバーのうち前記対応する成形コイルの一端側に配置された部分を更に保持し、
前記複数のブロックによって前記複数の成形コイルと前記バスバーとが所定の相対配置で位置決めされた状態で、前記複数の成形コイルと前記バスバーとを接続することで、前記接続体を組立てる、
請求項５に記載のステータ製造方法。
前記組付体を組立てる工程では、
前記治具は、中芯治具と保持治具とを有し、
前記中芯治具は、前記複数の成形コイルに前記複数のティースが挿入された状態で前記接続体の中央孔に挿入されており、かつ、前記中芯治具に対する前記複数の成形コイルの周方向の位置を位置決めしており、
前記保持治具は、前記複数の成形コイルに前記複数のティースが挿入された状態で前記接続体の一端側に組み付けられており、かつ、前記中芯治具の周方向において前記複数の成形コイルと前記複数のティースとの相対配置を位置決めしており、
前記中芯治具及び前記保持治具を用いて前記接続体と前記複数のティースとを所定の相対配置で位置決めして組み付けることで、中間組付体を構成し、前記中間組付体を前記ヨークの中央孔に挿入することで、前記中間組付体の前記複数の成形コイルを前記ヨークの内周面に組み付けて、前記組付体を組立てる、
請求項５又は６に記載のステータ製造方法。
前記金型組付体を組立てる工程では、
前記成形金型は、第１金型及び第２金型を有し、前記第１金型は、前記中芯治具と外周金型を有し、
前記組付体において、前記保持治具の代わりに前記第２金型を前記ヨークの一端側の開口部に組み付け、前記外周金型を前記ヨークにおける前記第２金型の側とは反対側の開口部に組み付け、
前記第２金型及び前記外周金型はそれぞれ、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの周方向の相対位置を位置決めし、かつ、前記ヨークに対する前記複数の成形コイルの前記中心軸方向の相対位置を位置決めする、
請求項７に記載のステータ製造方法。