JPWO2022097315A5 - 杭打ち装置 - Google Patents

Description

本発明は、杭打ち装置に関し、特に複数本の杭を同時に杭打ち可能な杭打ち装置に関する。

そこで、本第１発明及び本第２発明は、複数本の杭を同時に杭打ち可能な杭打ち装置を提供することを目的とする。

本第１発明に係る杭打ち装置は、走行装置により走行する本体装置と、前記本体装置に接続され、鉛直方向に沿って杭打ちを行う第１杭打ち機と、前記本体装置に接続され、前記鉛直方向に沿って杭打ちを行う第２杭打ち機と、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とを制御する制御装置と、前記鉛直方向とは異なる方向において、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との間隔を調節する間隔調節部と、を備えている。
本第２発明に係る杭打ち装置は、走行装置により走行する本体装置と、前記本体装置に接続され、杭打ちを行う第１杭打ち機と、前記本体装置に接続され、杭打ちを行う第２杭打ち機と、前記本体装置に接続され、杭打ちされた杭に対して部材を搬送する搬送部と、を備えている。

本第１発明及び本第２発明によれば、第１杭打ち機と第２杭打ち機とを備えているので、複数本の杭を同時に杭打ち可能な杭打ち装置を提供することができる。

Claims (22)

1. 走行装置により走行する本体装置と、
   前記本体装置に接続され、鉛直方向に沿って杭打ちを行う第１杭打ち機と、
   前記本体装置に接続され、前記鉛直方向に沿って杭打ちを行う第２杭打ち機と、
   前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とを制御する制御装置と、
   前記鉛直方向とは異なる方向において、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との間隔を調節する間隔調節部と、を備えた杭打ち装置。
2. 前記本体装置に設けられた離着陸部と、
   撮像を行う撮像部を備え、前記離着陸部に離着陸する無人飛行体と、
   を備えた請求項１記載の杭打ち装置。
3. 前記撮像部は、前記無人飛行体が前記離着陸部に着陸している際に撮像を行う請求項２記載の杭打ち装置。
4. 前記制御装置は、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とがほぼ同時で杭打ちを行うように、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とを制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
5. 前記制御装置は、前記無人飛行体の測量結果に基づいて、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とを制御する請求項２または請求項３記載の杭打ち装置。
6. 前記制御装置は、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とによる杭打ちの際に、前記撮像部による杭の撮像に基づいて、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との少なくとも一方を制御する請求項２、請求項３、請求項５のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
7. 杭の基準画像を記録する記録部を有し、
   前記制御装置は、前記無人飛行体による杭の撮像と、前記基準画像とに基づいて、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との少なくとも一方を制御する請求項６記載の杭打ち装置。
8. 前記制御装置は、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とによる杭打ちに先立って、前記間隔調節部により前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との間隔を調節する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
9. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とは、所定の角度を持って前記本体装置に接続されている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
10. 前記走行装置の進行方向と、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とによる複数の杭が杭打ちされる杭打ち方向とが一致するように、前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とが前記本体装置に接続されている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
11. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との駆動に先立って、質量体を前記本体装置の外側に移動させる第１移動装置を備えた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
12. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との駆動に先立って、安定化部材を地面に向けて移動させる第２移動装置を備えた請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
13. 前記本体装置に発電装置を設けた請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
14. 前記走行装置の近傍に振動発電素子を設けた請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
15. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との少なくとも一方に振動発電素子を設けた請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
16. 走行装置により走行する本体装置と、
    前記本体装置に接続され、杭打ちを行う第１杭打ち機と、
    前記本体装置に接続され、杭打ちを行う第２杭打ち機と、
    前記本体装置に接続され、杭打ちされた杭に対して部品を搬送する搬送部と、
    を備えた杭打ち装置。
17. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機とは、前記本体装置の一側に接続され、
    前記搬送部は、前記本体装置の他側に接続されている請求項１６記載の杭打ち装置。
18. 前記第１杭打ち機と前記第２杭打ち機との駆動により前記本体装置に作用する偏荷重を前記搬送部の駆動により補正する請求項１６または請求項１７記載の杭打ち装置。
19. 前記搬送部の駆動により前記本体装置に作用する偏荷重を補正する際に警告する警告部を備えた請求項１８記載の杭打ち装置。
20. 前記部品に対する前記搬送部の位置決めを無人飛行体に設けられた撮像装置により行う請求項１６から請求項１９のいずれか一項に記載の杭打ち装置。
21. 前記質量体の移動を周知させる周知部を備えた請求項１１記載の杭打ち装置。
22. 前記撮像部は、前記本体装置の外側に移動する前記質量体を撮像する請求項１１または請求項２１記載の杭打ち装置。