KR20160096419A - 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 멀티콥터의 몸체; 일단이 상기 몸체에 결합되어 상기 몸체에서 방사상으로 형성된 복수의 프로펠라 지지부; 상기 프로펠라 지지부의 타단에 형성되어 하향풍을 발생시키는 프로펠라; 및 상기 몸체의 하방으로 형성되어, 상기 멀티콥터의 이륙시 배면으로 접어지는 복수의 착륙장치;를 포함하여, 비행시 공기저항을 최소화하고, 부상력의 손실을 막음으로써, 배터리 또는 연료 효율을 향상시켜 고공시간이 연장시키는 효과가 있다.

Description

배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터{MULTI-COPTER WITH BACK FOLDABLE LANDING GEAR}

본 발명은 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티콥터의 이륙시, 멀티콥터의 착륙장치가 멀티콥터 배면으로 접히도록 하여 프로펠러의 하향풍에 공기저항을 발생시키지 않도록 한 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터에 관한 것이다.

종래 멀티콥터는 착륙장치와 프로펠러의 하향풍간에 발생될 수 있는 손실을 무시하여, 상기 착륙장치를 멀티콥터가 이륙하더라도 접히지 않고 그대로 유지되게 설계된 것이 알반적이다.

보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 멀티콥터의 착륙장치(1)는 상기 멀티콥터가 이륙하더라도 접히지 않는 구조이다.

하지만, 상기 착륙장치(1)가 접히지 않는 구조로 이루어짐에 따라, 종래의 멀티콥터는 프로펠라(2)에서 발생되는 하향풍과 상기 착륙장치(1)간에 공기저항을 발생되어, 부상력에 손실을 가져오게 되고, 결과적으로 배터리 또는 연료 효율을 저하시키는 문제점이 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 문제점을 해소하기 위하여, 다른 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이, 접이식 착륙장치(10)가 고안되었지만, 상기 착륙장치(10)는 양측면으로 접혀지는 구조로, 상술한 도 1의 실시예에서 처럼, 부상력에 손실을 가져오게 될뿐만 아니라, 전진 비행시에 공기저항이 더해져 배터리 또는 연료 효율을 더욱 저하시키는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1452473호(2014.10.10)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 멀티콥터의 이륙시, 멀티콥터의 착륙장치가 멀티콥터 배면으로 접히도록 하여 프로펠러의 하향풍에 공기저항을 발생시키지 않도록 한 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터의 제공을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 멀티콥터의 몸체; 일단이 상기 몸체에 결합되어 상기 몸체에서 방사상으로 형성된 복수의 프로펠라 지지부; 상기 프로펠라 지지부의 타단에 형성되어 하향풍을 발생시키는 프로펠라; 및 상기 몸체의 하방으로 형성되어, 상기 멀티콥터의 이륙시 배면으로 접어지는 복수의 착륙장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 비행시 공기저항을 최소화하여, 부상력의 손실을 막음으로써, 배터리 또는 연료 효율을 향상시켜 고공시간이 연장시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 상술한 고공시간이 연장됨에 따라 다양한 작업을 끊김없이 연속적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 착륙장치가 접히지 않은 종래 멀티콥터의 사시도,
도 2는 착륙장치가 측면으로 접히는 종래 멀티콥터의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터의 착륙장치가 펼쳐진 상태를 도시한 도면, 및
도 4는 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터의 착륙장치가 접어진 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 3은 착륙장치가 펼쳐진 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 몸체(100), 프로펠라 지지부(200), 프로펠라(300), 및 착륙장치(400)를 포함한다.

상기 몸체(100)는 멀티콥터의 방향 및 높이 제어를 위한 제어부가 내장되어 있다.

상기 프로펠라 지지부(200)는 일단이 상기 몸체(100)에 결합되어, 상기 몸체(100)에서 방사상으로 연장되는 형상으로 복수개가 형성되어 있다.

상기 프로펠라(300)는 상기 프로펠라 지지부(200)의 말단에 형성되어 구동 모터 등에 의해 회전한다.

상기 착륙장치(400)는 복수개가 상기 몸체(100)에서 하부에 하향되게 형성된다.

이때, 상기 착륙장치(400)는 상기 멀티콥터의 이륙시, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)에 내장된 제어부의 제어를 받아 상기 몸체(100)의 배면으로 접어지는 것이 바람직하다.

또한, 이때 상기 착륙장치(400)는 균형유지를 위해 동시에 접어지고 펼쳐지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 상기 착륙장치(400)가 상기 멀티콥터의 이륙시 상기 멀티콥터 몸체(100)의 배면으로 접어짐에 따라, 상기 프로펠라(300)에서 발생되는 하향풍과 부딪치지 않아, 부상력의 손실을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터는 착륙장치(400)가 상기 몸체(100)의 배면으로 접어짐에 따라 탑재된 촬영카메라의 촬영화각에 전혀 방해가 되지 않기 때문에 헬리캠으로 사용이 용이하다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 몸체
200 : 프로펠라 지지부
300 : 프로펠라
400 : 착륙장치

Claims (3)

1. 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터에 있어서,
   상기 멀티콥터의 몸체(100);
   일단이 상기 몸체(100)에 결합되어 상기 몸체(100)에서 방사상으로 형성된 복수의 프로펠라 지지부(200);
   상기 프로펠라 지지부(200)의 타단에 형성되어 하향풍을 발생시키는 프로펠라(300); 및
   상기 몸체(100)의 하방으로 형성되어, 상기 멀티콥터의 이륙시 배면으로 접어지는 복수의 착륙장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 착륙장치(400)는
   상기 멀티콥터의 이륙시 상기 몸체(100)에 내장된 제어부의 제어를 받아 접어지는 것을 특징으로 하는 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터.
   
3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 착륙장치(400)는
   동시에 접어지고 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터.
   
   
   
   
   
   

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