JPWO2022064840A5 - - Google Patents

Description

本開示は、モータを駆動するモータ駆動装置に関する。

従来、三相交流を電力源とするモータ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

モータ駆動装置は、電力源となる三相交流に欠相がある場合において、駆動するモータの負荷が比較的大きいときに、そのモータを正常に駆動できないことがある。

このため、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータを正常に駆動することができない可能性がある場合には、そのモータを駆動しないことが望まれる。

特開２０００－１１６１８６号公報

そこで、本開示は、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータを正常に駆動することができない可能性がある場合に、そのモータを駆動しない旨の制御信号を出力することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るモータ駆動装置は、三相交流を電力源とする、モータを駆動するモータ駆動装置であって、前記三相交流を整流する整流回路と、前記整流回路により整流された直流の電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出回路により検出された電流と、所定の電流値とのクロスポイントを検出し、検出結果に基づいて、前記モータを駆動するか否かを示す制御信号を出力するクロスポイント検出回路と、を備える。

これにより、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータを正常に駆動することができない可能性がある場合に、そのモータを駆動しない旨の制御信号を出力することができるモータ駆動装置を提供する。

図１は、実施の形態１に係るモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。 図２Ａは、三相交流に欠相がない場合において低負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。 図２Ｂは、三相交流に欠相がない場合において高負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。 図２Ｃは、三相交流に欠相がある場合において低負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。 図２Ｄは、三相交流に欠相がある場合において高負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。 図３Ａは、三相交流に欠相がない場合において低負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。 図３Ｂは、三相交流に欠相がない場合において高負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。 図３Ｃは、三相交流に欠相がある場合において低負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。 図３Ｄは、三相交流に欠相がある場合において高負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。 図４は、モータ停止処理を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態２に係るモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態３に係るモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。

以下、本開示の一態様に係るモータ制御装置の具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定する趣旨ではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るモータ駆動システム１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、モータ駆動システム１は、モータ駆動装置１０と、三相交流電源２０と、モータ３０と、表示装置４０とを備える。

モータ３０は、モータ駆動装置１０により駆動される。

三相交流電源２０は、モータ駆動装置１０に、Ｌ１相とＬ２相とＬ３相との三相からなる三相交流を供給する。

表示装置４０は、モータ駆動装置１０から出力される制御信号（後述）に基づく画像を表示する。

モータ駆動装置１０は、三相交流電源２０から供給される三相交流を電力源とし、モータ３０を駆動する。

図１に示すように、モータ駆動装置１０は、整流回路１１と、電流検出回路１２と、クロスポイント検出回路１３と、インバータ１４と、平滑回路１５とを備える。

整流回路１１は、三相交流電源２０から供給される三相交流を整流する。以下、整流回路１１により整流された直流であって、次に説明する平滑回路１５により平滑化される前の直流のことを、「平滑前直流」とも称する。

平滑回路１５は、整流回路１１により整流された平滑前直流が供給され、供給される平滑前直流を平滑化する。以下、平滑回路１５により平滑化された直流のことを「平滑後直流」とも称する。

インバータ１４は、平滑回路１５により平滑化された平滑後直流が供給され、モータ３０を駆動する。より具体的には、インバータ１４は、供給される平滑後直流を三相交流に変換し、変換した三相交流をモータ３０に供給することでモータ３０を駆動する。

モータ３０の負荷が大きくなると、インバータ１４がモータ３０に供給する三相交流の電力が増加する。このため、インバータ１４に供給される平滑後直流の電圧降下が増加する。

インバータ１４は、平滑後直流を三相交流に変換している場合において、クロスポイント検出回路１３からモータ３０を駆動しない旨の制御信号（後述）が入力されると、三相交流への変換を停止する。

インバータ１４は、三相交流への変換を停止している場合において、クロスポイント検出回路１３からモータ３０を駆動する旨の制御信号（後述）が入力されると、三相交流への変換を開始する。

図２Ａは、三相交流に欠相がない場合において低負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。図２Ｂは、三相交流に欠相がない場合において高負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。

図２Ａは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合において、平滑後直流の電圧が平滑前直流の最低電圧以上までにしか電圧降下が起こらない程度の比較的小さい負荷がモータ３０にかかっている状態（以下、「低負荷状態」とも称する）における波形図である。図２Ｂは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合において、平滑後直流の電圧が平滑前直流の最低電圧よりも低くなるまで電圧降下が起こる程度の比較的大きい負荷がモータ３０にかかっている状態（以下、「高負荷状態」とも称する）における波形図である。

図２Ｃは、三相交流に欠相がある場合において低負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。図２Ｄは、三相交流に欠相がある場合において高負荷状態であるときの電圧波形を示す波形図である。

図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄにおいて、縦軸は電圧であり、横軸は時間である。Ｌ１－Ｌ２、Ｌ２－Ｌ３、Ｌ３－Ｌ１は、それぞれ、Ｌ１相とＬ２相との電圧差、Ｌ２相とＬ３相との電圧差、Ｌ３相とＬ１相との電圧差である。Ｖｒｅｃは、整流回路１１により整流された平滑前直流の電圧である。Ｖｐｎは、平滑回路１５により平滑化された平滑後直流の電圧である。

再び図１に戻り、モータ駆動装置１０の説明を続ける。

電流検出回路１２は、整流回路１１により整流された平滑前直流の電流を検出する。

クロスポイント検出回路１３は、電流検出回路１２により検出された電流と、所定の電流値（ここでは、所定の電流値は０［Ａ］に設定されている。）とのクロスポイントを検出する。クロスポイントとは、電流検出回路１２により検出された電流と、所定の電流値とが同じ値となる状態をいう。ここでは、クロスポイント検出回路１３は、電流検出回路１２により検出された電流が、所定の電流値以下の状態から、所定の電流値より大きい状態へと変化する変化点を検出することで、クロスポイントを検出する。

また、クロスポイント検出回路１３は、上記クロスポイントの検出結果に基づいて、モータ３０を駆動するか否かを示す駆動信号を出力する。より具体的には、クロスポイント検出回路１３は、（１）整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回である場合に、モータ３０を駆動しない旨を示す制御信号を出力し、（２）整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回又は６回である場合に、モータ３０を駆動する旨を示す制御信号を出力する。クロスポイント検出回路１３がこのように駆動信号を出力するのは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合には、クロスポイント検出回路１３により検出される、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回となり、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合には、クロスポイント検出回路１３により検出される、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回又は６回となるためである。すなわち、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合に、モータ３０を駆動しない旨を示す制御信号を出力し、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合に、モータ３０を駆動する旨を示す制御信号を出力する。

以下、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合には、クロスポイント検出回路１３により検出される、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回となり、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合には、クロスポイント検出回路１３により検出される、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回又は６回となる理由について、図面を参照しながら説明する。

図３Ａは、三相交流に欠相がない場合において低負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。図３Ｂは、三相交流に欠相がない場合において高負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。

図３Ｃは、三相交流に欠相がある場合において、低負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。図３Ｄは、三相交流に欠相がある場合において高負荷状態であるときの電流波形とクロスポイントの検出回数とを示す波形図である。

図２Ａに示すように、モータ３０の負荷が低負荷状態である場合において、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がないときには、平滑後直流の電圧が平滑前直流の最低電圧以上までにしか電圧降下が起こらない。このため、整流回路１１から平滑回路１５へと流れる電流、すなわち、電流検出回路１２により検出される電流は、図３Ａに示すように、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、その電流値が必ず６回０［Ａ］となる。このため、図３Ａに示すように、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、クロスポイントを６回検出する。

図２Ｂに示すように、モータ３０の負荷が高負荷状態である場合において、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がないときには、平滑後直流の電圧が平滑前直流の最低電圧よりも低くなるまで電圧降下が起る。このため、整流回路１１から平滑回路１５へと流れる電流、すなわち、電流検出回路１２により検出される電流は、図３Ｂに示すように、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、その電流値が０［Ａ］となることはない。このため、図３Ｂに示すように、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、クロスポイントを０回検出する。

このように、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合には、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、必ず、クロスポイントを０回又は６回検出する。

図２Ｃ、図２Ｄに示すように、モータ３０の負荷が低負荷状態である場合とモータ３０の負荷が高負荷状態である場合との双方の場合において、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があるときには、平滑後直流の電圧が０［Ｖ］まで低下する。このため、整流回路１１から平滑回路１５へと流れる電流、すなわち、電流検出回路１２により検出される電流は、図３Ｃ、図３Ｄに示すように、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、その電流値が必ず２回０［Ａ］となる。このため、図３Ｃ、図３Ｄに示すように、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において、必ず、クロスポイントを２回検出する。

以下、上記構成のモータ駆動システム１が行うモータ停止処理について説明する。

モータ停止処理は、モータ駆動装置１０がモータ３０を駆動している場合において、三相交流電源２０から供給される三相交流に欠相が生じたときに、モータ３０の駆動を停止する処理である。

モータ停止処理は、例えば、モータ駆動装置１０がモータ３０の駆動を開始することで開始される。

図４は、モータ停止処理を示すフローチャートである。

モータ停止処理が開始されると、クロスポイント検出回路１３は、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回であるか否かを調べる（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０の処理において、検出するクロスポイントの検出回数が２回でない場合に（ステップＳ１０でＮｏ）、クロスポイント検出回路１３は、再びステップＳ１０の処理に戻り、ステップＳ１０の処理を繰り返す。

ステップＳ１０の処理において、検出するクロスポイントの検出回数が２回である場合に（ステップＳ１０でＹｅｓ）、クロスポイント検出回路１３は、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力する（ステップＳ２０）。

モータ３０を駆動しない旨の制御信号が出力されると、インバータ１４は、平滑後直流の、モータ３０に供給する三相交流への変換を停止する（ステップＳ３０）。

モータ３０に供給する三相交流への変換が停止されると、モータ３０が停止する（ステップＳ４０）。

また、モータ３０を駆動しない旨の制御信号が出力されると、表示装置４０は、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があるため、モータ３０を停止する旨の表示を行う（ステップＳ５０）。

ステップＳ５０の処理が終了すると、モータ駆動システム１は、そのモータ停止処理を終了する。

＜考察＞
上述したように、モータ駆動装置１０は、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合に、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力する。このように、上記構成のモータ駆動装置１０によると、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータ３０を正常に駆動することができない可能性がある場合に、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力することができる。

（実施の形態２）
以下、実施の形態１に係るモータ駆動装置１０の一部が変更されて構成される実施の形態２に係るモータ駆動装置について説明する。

以下では、実施の形態２に係るモータ駆動装置について、モータ駆動装置１０の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置１０との相違点を中心に説明する。

図５は、実施の形態２に係るモータ駆動システム１Ａの構成を示すブロック図である。

図５に示すように、モータ駆動システム１Ａは、実施の形態１に係るモータ駆動システム１に対して、モータ駆動装置１０が、モータ駆動装置１０Ａに変更されて構成される。モータ駆動装置１０Ａは、モータ駆動装置１０に対して、クロスポイント検出回路１３がクロスポイント検出回路１３Ａに変更されて構成される。

実施の形態１に係るクロスポイント検出回路１３は、所定の電流値が０［Ａ］に設定されている構成であった。これに対して、クロスポイント検出回路１３Ａは、所定の電流値が正の値Ｘ［Ａ］に設定されている構成となっている。ここで、正の値である所定の電流値Ｘ［Ａ］は、モータ３０にかかっている負荷が、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があったとしても、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷である場合における、整流回路１１から平滑回路１５へと流れる電流の最大値である。これにより、上記構成のクロスポイント検出回路１３Ａによると、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合であっても、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷がモータ３０にかかっているときには、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回となる。

一方で、上記構成のクロスポイント検出回路１３Ａによると、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷以上の負荷がモータ３０にかかっているときには、実施の形態１に係るクロスポイント検出回路１３と同様に、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回となる。また、上記構成のクロスポイント検出回路１３Ａによると、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合には、実施の形態１に係るクロスポイント検出回路１３と同様に、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回又は６回となる。

従って、クロスポイント検出回路１３Ａは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合、および、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷であるときに、モータ３０を駆動する旨を示す制御信号を出力し、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があり、かつ、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷以上の負荷であるときにモータ３０を駆動しない旨を示す制御信号を出力する。

＜考察＞
上記構成のモータ駆動装置１０Ａは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合に加えて、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合であっても、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度に小さいときには、モータ３０を駆動する旨の制御信号を出力する。一方で、モータ駆動装置１０Ａは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷以上の負荷であるときには、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力する。このように、上記構成のモータ駆動装置１０Ａによると、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータ３０を正常に駆動することができない可能性がある場合に、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力することができる。

（実施の形態３）
以下、実施の形態１に係るモータ駆動装置１０の一部が変更されて構成される実施の形態３に係るモータ駆動装置について説明する。

以下では、実施の形態３に係るモータ駆動装置について、モータ駆動装置１０の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、モータ駆動装置１０との相違点を中心に説明する。

図６は、実施の形態３に係るモータ駆動システム１Ｂの構成を示すブロック図である。

図６に示すように、モータ駆動システム１Ｂは、実施の形態１に係るモータ駆動装置１０に対して、モータ駆動装置１０が、モータ駆動装置１０Ｂに変更されて構成される。また、図６に示すように、モータ駆動装置１０Ｂは、モータ駆動装置１０に対して、電圧検出回路１６と、電力算出回路１７とが追加され、クロスポイント検出回路１３がクロスポイント検出回路１３Ｂに変更されて構成される。

電圧検出回路１６は、平滑回路１５により平滑化された平滑後直流の電圧を検出する。

電力算出回路１７は、電流検出回路１２により検出された電流と、電圧検出回路１６により検出された電圧とに基づいて、モータ３０を駆動するための電力を算出する。

電力算出回路１７は、算出した電力が所定の電力値よりも小さい場合に、算出した電力が所定の電力値よりも小さい旨を示す第１信号を出力する。ここで、所定の電力値は、モータ３０にかかっている負荷が、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があったとしても、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷である場合における、モータ３０を駆動するための電力の最大値である。

クロスポイント検出回路１３Ｂは、実施の形態１に係るクロスポイント検出回路１３と同様に、電流検出回路１２により検出された電流と、所定の電流値（ここでは、所定の電流値は０［Ａ］に設定されている。）とのクロスポイントを検出する。

クロスポイント検出回路１３Ｂは、上記クロスポイントの検出結果に基づいて、モータ３０を駆動するか否かを示す駆動信号を出力する。より具体的には、クロスポイント検出回路１３Ｂは、（１）整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回である場合において、電力算出回路１７から第１信号が出力されないときに、モータ３０を駆動しない旨を示す制御信号を出力し、（２）整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が０回又は６回である場合、および、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数が２回である場合において、電力算出回路１７から第１信号が出力されるときに、モータ３０を駆動する旨を示す制御信号を出力する。すなわち、クロスポイント検出回路１３Ｂは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷以上の負荷であるときに、モータ３０を駆動しない旨を示す制御信号を出力し、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合、および、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷であるときに、モータ３０を駆動する旨を示す制御信号を出力する。

＜考察＞
上記構成のモータ駆動装置１０Ｂは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がない場合に加えて、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合であっても、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度に小さいときには、モータ３０を駆動しない旨の制御信号の出力を抑制して、替わりに、モータ３０を駆動する旨の制御信号を出力する。一方で、モータ駆動装置１０Ｂは、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷以上の負荷であるときには、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力する。このように、上記構成のモータ駆動装置１０Ｂによると、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータ３０を正常に駆動することができない可能性がある場合に、モータ３０を駆動しない旨の制御信号を出力することができる。

（補足）
以上、本開示の一態様に係るモータ駆動装置について、実施の形態１～実施の形態３に基づいて説明した。しかし、本開示は、これら実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形をこれら実施の形態に施したもの、又は、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

（１）実施の形態１～実施の形態３において、クロスポイント検出回路１３、クロスポイント検出回路１３Ａ、クロスポイント検出回路１３Ｂは、整流回路１１に入力される三相交流の１周期において検出するクロスポイントの検出回数を、１周期毎に計数するとしてもよいし、複数周期の平均値を計数するとしてもよい。

（２）実施の形態２において、クロスポイント検出回路１３Ａにおいて設定される所定の電流値Ｘ［Ａ］は、モータ３０にかかっている負荷が、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があったとしても、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷である場合における、整流回路１１から平滑回路１５へと流れる電流の最大値である構成であった。これに対して他の構成として、上記最大値よりも小さい正の値であっても構わない。この構成の場合にも、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、クロスポイント検出回路１３Ａからモータ３０を駆動する旨を示す制御信号が出力されるときには、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷であるときとなる。

（３）実施の形態３において、電力算出回路１７において設定される所定の電力値は、モータ３０にかかっている負荷が、整流回路１１に入力される三相交流に欠相があったとしても、モータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷である場合における、モータ３０を駆動するための電力の最大値である構成であった。これに対して他の構成として、上記最大値よりも小さい値であっても構わない。この構成の場合にも、整流回路１１に入力される三相交流に欠相がある場合において、クロスポイント検出回路１３Ｂからモータ３０を駆動する旨を示す制御信号が出力されるときには、モータ３０にかかっている負荷がモータ３０を正常に駆動することができる程度の負荷であるときとなる。

（４）実施の形態３において、電圧検出回路１６は、平滑回路１５により平滑化された平滑後直流の電圧を検出する構成であった。これに対して他の構成として、電圧検出回路１６は、平滑回路１５により平滑化される前の平滑化前直流の電圧を検出する構成であっても構わない。

（５）本開示の一態様に係るモータ駆動装置の例について、更に、以下に記載する。

（ａ）本開示の一態様に係るモータ駆動装置は、三相交流を電力源とする、モータを駆動するモータ駆動装置であって、前記三相交流を整流する整流回路と、前記整流回路により整流された直流の電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出回路により検出された電流と、所定の電流値とのクロスポイントを検出し、検出結果に基づいて、前記モータを駆動するか否かを示す制御信号を出力するクロスポイント検出回路と、を備える。

上記構成のモータ駆動装置によると、所定の電流値を適切な値に設定することで、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータを正常に駆動することができない可能性がある場合とない場合とで、クロスポイントの検出頻度を、互いに異なるものとすることができる。このため、上記構成のモータ駆動装置によると、電力源となる三相交流に欠相があることに起因して、モータを正常に駆動することができない可能性がある場合に、そのモータを駆動しない旨の制御信号を出力することができる。

（ｂ）また、前記クロスポイント検出回路は、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が２回である場合に、前記モータを駆動しない旨を示す前記制御信号を出力するとしてもよい。

これにより、三相交流に欠相がある場合に、モータを駆動しない旨を示す制御信号を出力することができる。

（ｃ）また、前記所定の電流値は、ゼロであり、前記クロスポイント検出回路は、更に、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が０回又は６回である場合に、前記モータを駆動する旨を示す前記制御信号を出力するとしてもよい。

これにより、三相交流に欠相がない場合に、モータを駆動する旨を示す制御信号を出力することができる。

（ｄ）また、前記所定の電流値は、正の値であり、前記クロスポイント検出回路は、更に、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が０回である場合に、前記モータを駆動する旨を示す前記制御信号を出力するとしてもよい。

これにより、所定の電流値を適切な値に設定することで、三相交流に欠相がある場合であっても、モータにかかっている負荷がモータを正常に駆動することができる程度に小さいときに、モータを駆動する旨を示す制御信号を出力することができる。

（ｅ）また、更に、前記モータを駆動するための電力を算出する電力算出回路を備え、前記クロスポイント検出器は、前記電力算出回路により算出された電力が所定の電力値よりも小さい場合には、前記モータを駆動しない旨を示す前記制御信号の出力を抑制するとしてもよい。

これにより、所定の電力値を適切な値に設定することで、三相交流に欠相がある場合であっても、モータにかかっている負荷がモータを正常に駆動することができる程度に小さいときに、モータを駆動しない旨を示す制御信号の出力を抑制することができる。

（ｆ）また、更に、前記整流回路により整流された直流を平滑化する平滑回路と、前記平滑回路により平滑化された直流が供給され、前記モータを駆動するインバータと、を備え、前記電流検出回路は、前記平滑化回路により平滑化される前の、前記整流回路により整流された直流を用いて、前記電流値を検出するとしてもよい。

これにより、インバータに供給される直流を、平滑化された直流とすることができる。

本開示は、モータを駆動するモータ駆動装置に広く利用可能である。

１、１Ａ、１Ｂ モータ駆動システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ モータ駆動装置
１１ 整流回路
１２ 電流検出回路
１３、１３Ａ、１３Ｂ クロスポイント検出回路
１４ インバータ
１５ 平滑回路
１６ 電圧検出回路
１７ 電力算出回路
２０ 三相交流電源
３０ モータ
４０ 表示装置

Claims (6)

1. 三相交流を電力源とする、モータを駆動するモータ駆動装置であって、
   前記三相交流を整流する整流回路と、
   前記整流回路により整流された直流の電流を検出する電流検出回路と、
   前記電流検出回路により検出された電流と、所定の電流値とのクロスポイントを検出し、検出結果に基づいて、前記モータを駆動するか否かを示す制御信号を出力するクロスポイント検出回路と、を備えるモータ駆動装置。
2. 前記クロスポイント検出回路は、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が２回である場合に、前記モータを駆動しない旨を示す前記制御信号を出力する
   請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記所定の電流値は、ゼロであり、
   前記クロスポイント検出回路は、更に、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が０回又は６回である場合に、前記モータを駆動する旨を示す前記制御信号を出力する
   請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 前記所定の電流値は、正の値であり、
   前記クロスポイント検出回路は、更に、前記三相交流の１周期において検出する前記クロスポイントの回数が０回である場合に、前記モータを駆動する旨を示す前記制御信号を出力する
   請求項２に記載のモータ駆動装置。
5. 更に、前記モータを駆動するための電力を算出する電力算出回路を備え、
   前記クロスポイント検出器は、前記電力算出回路により算出された電力が所定の電力値よりも小さい場合には、前記モータを駆動しない旨を示す前記制御信号の出力を抑制する
   請求項２に記載のモータ駆動装置。
6. 更に、前記整流回路により整流された直流を平滑化する平滑回路と、
   前記平滑回路により平滑化された直流が供給され、前記モータを駆動するインバータと、を備え、
   前記電流検出回路は、前記平滑化回路により平滑化される前の、前記整流回路により整流された直流を用いて、前記電流値を検出する
   請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

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