JPWO2022059139A5 - - Google Patents
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Description
本開示に係る画像表示装置は、車両の外部を撮像する撮像部により撮像された撮像入力画像中の予め設定された第一の輝度値以上の画素が隣接して集まっている画素領域を光源位置として検出する光源位置検出部と、光源位置の中心の周囲の画素領域から、予め設定された第二の輝度値以上である画素領域をフレア領域と判定するフレア領域判定部と、撮像入力画像のうちの、少なくともフレア領域内の入力画像中の予め設定された第三の輝度値以上の画素の輝度値を低減させて、補正画像を生成する補正画像生成部と、少なくともフレア領域の一部において、補正画像と入力画像とを、光源位置の中心に近いほど補正画像の割合を大きく、遠いほど入力画像の割合を大きくして、合成画像を生成する合成画像生成部と、合成画像が生成された画素領域には合成画像を、合成画像が生成されない画素領域のうち、フレア領域内には補正画像または入力画像を、フレア領域外には入力画像を表示する画像表示部を備えたものである。
Claims (10)
- 車両の外部を撮像する撮像部により撮像された撮像入力画像中の予め設定された第一の輝度値以上の画素が隣接して集まっている画素領域を光源位置として検出する光源位置検出部と、
前記光源位置の中心の周囲の画素領域から、予め設定された第二の輝度値以上である画素領域をフレア領域と判定するフレア領域判定部と、
前記撮像入力画像のうちの、少なくとも前記フレア領域内の入力画像中の予め設定された第三の輝度値以上の画素の輝度値を低減させて、補正画像を生成する補正画像生成部と、
少なくとも前記フレア領域の一部において、前記補正画像と前記入力画像とを、前記光源位置の中心に近いほど前記補正画像の割合を大きく、遠いほど前記入力画像の割合を大きくして、合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像が生成された画素領域には合成画像を、前記合成画像が生成されない画素領域のうち、前記フレア領域内には前記補正画像または前記入力画像を、前記フレア領域外には前記入力画像を表示する画像表示部と、
を備えた画像表示装置。 - 前記合成画像生成部は、前記フレア領域内またはフレア領域端部とその周辺を含む領域において、前記合成画像を生成する請求項１に記載の画像表示装置。
- 前記フレア領域判定部は、前記光源位置の中心からの距離が近いほど前記第二の輝度値を大きく設定し前記フレア領域の判定を行う請求項１または請求項２に記載の画像表示装置。
- 現時点より前の時間帯に撮像された前フレームにおける前フレーム情報を保持する前フレーム情報保持部をさらに備えた請求項１～３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記前フレーム情報は、前記光源位置検出部で得た光源位置情報、前記フレア領域判定部で得たフレア領域情報、および前記合成画像生成部で得た前記合成画像の少なくともいずれかである請求項４に記載の画像表示装置。
- 前記前フレーム情報は前記光源位置情報であって、前記合成画像生成部における前記入力画像の割合および前記補正画像の割合は、前記光源位置情報による前記光源位置が検出されていない前記前フレームの数が多いほど、前記入力画像の割合を大きく、前記補正画像の割合を小さくする請求項５に記載の画像表示装置。
- 前記前フレーム情報は前記フレア領域情報であって、前記合成画像生成部における前記入力画像の割合および前記補正画像の割合は、前記フレア領域情報により前記フレア領域と判定されない前記前フレームの数が多いほど、前記入力画像の割合を大きく、前記補正画像の割合を小さくする請求項５に記載の画像表示装置。
- 前記前フレーム情報は前記合成画像であって、前記光源位置検出部は、前記前フレーム情報保持部が保持する前記前フレームの前記合成画像における前記光源位置の推移から現時点のフレームの前記光源位置を推定する請求項５に記載の画像表示装置。
- 前記前フレーム情報は前記合成画像であって、前記フレア領域判定部は、前記前フレーム情報保持部が保持する前記前フレームの前記合成画像における前記フレア領域の推移から現時点のフレームの前記フレア領域を判定する請求項５に記載の画像表示装置。
- 車両の外部を撮像した撮像入力画像中の予め設定された第一の輝度値以上の画素が隣接して集まっている画素領域を光源位置として検出するステップと、
前記光源位置の中心の周囲の画素の輝度値が、予め設定された第二の輝度値以上である画素領域をフレア領域と判定するステップと、
前記撮像入力画像のうちの、少なくとも前記フレア領域内の入力画像の予め設定された第三の輝度値以上の画素の輝度値を低減させて、補正画像を生成するステップと、
少なくとも前記フレア領域の一部において、前記補正画像と前記入力画像とを、前記光源位置の中心に近いほど前記補正画像の割合を大きく、遠いほど前記入力画像の割合を大きくして、合成画像を生成するステップと、
前記合成画像が生成された画素領域には合成画像を、前記合成画像が生成されない画素領域のうち、前記フレア領域内には前記補正画像または前記入力画像を、前記フレア領域外には前記入力画像を表示する表示画像を生成するするステップと、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2020/035284 WO2022059139A1 (ja) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 画像表示装置および画像表示方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP7355252B2 JP7355252B2 (ja) | 2023-10-03 |
Family
ID=80776560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022550267A Active JP7355252B2 (ja) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 画像表示装置および画像表示方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7355252B2 (ja) |
| WO (1) | WO2022059139A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-09-17 JP JP2022550267A patent/JP7355252B2/ja active Active
- 2020-09-17 WO PCT/JP2020/035284 patent/WO2022059139A1/ja active Application Filing
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