JP2021027535A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、可視光による像を撮像した第１の画像と非可視光による像を撮像した第２の画像とを取得する取得手段と、前記第１の画像の輝度に基づいて、前記第２の画像の輝度を補正する補正手段と、前記補正手段により輝度が補正された前記第２の画像と、前記第１の画像の前記色情報とを合成して合成画像を生成する生成手段とを備え、前記生成手段は、前記第２の画像のコントラストが前記第１の画像のコントラストよりも高い場合に、前記補正手段による前記第２の画像の輝度補正を適用せずに前記合成画像を生成する。
Claims (15)
- 可視光による像を撮像した第１の画像と非可視光による像を撮像した第２の画像とを取得する取得手段と、
前記第１の画像の輝度に基づいて、前記第２の画像の輝度を補正する補正手段と、
前記補正手段により輝度が補正された前記第２の画像と、前記第１の画像の前記色情報とを合成して合成画像を生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、前記第２の画像のコントラストが前記第１の画像のコントラストよりも高い場合に、前記補正手段による前記第２の画像の輝度補正を適用せずに前記合成画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記第１の画像または前記第２の画像中の輝度差に基づいて、前記第１の画像および前記第２の画像から、画像内の複数の領域を検出し、検出された複数の領域のそれぞれの輝度を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記複数の領域のそれぞれについて、前記第１の画像と前記第２の画像との平均輝度の比から補正値を算出し、算出された補正値で前記第２の画像の前記輝度を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記複数の領域のそれぞれについて、前記第２の画像の平均輝度を前記第１の画像の平均輝度に一致させることにより、前記第２の画像の前記輝度を補正する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記第２の画像の所定の領域の平均輝度が、前記第１の画像における所定の領域と同一の領域の平均輝度に一致するように、前記第２の画像を露出調整し、露出調整された前記第２の前記輝度を補正する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記複数の領域のうち、最もサイズの大きい領域を前記所定の領域に設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記複数の領域のうち、ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）の評価枠が設定された領域を前記所定の領域に設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域のうち、前記第１の画像と前記第２の画像との間で輝度差が所定の閾値より大きい領域を、前記第２の画像中で前記輝度を補正すべき領域として選択する選択手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域のうち、前記第２の画像のコントラストが前記第１の画像のコントラストを超えない領域を、前記第２の画像中で前記輝度を補正すべき領域として選択する選択手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域のうち、前記第１の画像と前記第２の画像との双方で検出された領域を、前記第２の画像中で前記輝度を補正すべき領域として選択する選択手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域のうち、前記第１の画像中で平均輝度が所定の閾値内にある領域に対応する前記第２の画像の領域を、前記第２の画像中で前記輝度を補正すべき領域として選択する選択手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段により生成された前記合成画像と、前記補正手段により輝度補正される前の前記第２の画像の少なくとも一部とを、表示装置上に並列表示させる表示制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記第１の画像または前記第２の画像のいずれの輝度から、前記生成手段に前記合成画像を生成させるかを指示入力させる入力制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 可視光による像を撮像した第１の画像と非可視光による像を撮像した第２の画像とを取得するステップと、
前記第１の画像の輝度に基づいて、前記第２の画像の輝度を補正するステップと、
輝度が補正された前記第２の画像と、前記第１の画像の前記色情報とを合成して合成画像を生成するステップとを含み、
前記第２の画像のコントラストが前記第１の画像のコントラストよりも高い場合に、前記補正手段による前記第２の画像の輝度補正を適用せずに前記合成画像が生成されることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019145945A JP7412920B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
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