JP2018014646A5 - 画像処理装置および画像処理方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明に係る画像処理装置は、入力画像の距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記距離情報を用いて前記入力画像の領域ごとに階調を割り当て、割り当てられた階調にしたがって前記入力画像の輝度データを変換する階調割当手段と、代表色を設定する代表色設定手段と、前記代表色にしたがって前記入力画像の色データを変換する調色手段と、を備え、前記階調割当手段は、前記入力画像のうち、前記距離情報が所定の距離範囲を示す第１の領域に一定の輝度値を割り当て、前記距離情報が前記所定の距離範囲よりも長い距離を示す第２の領域には、前記一定の輝度値よりも大きな輝度値を割り当てることを特徴とする。

Claims (11)

1. 入力画像の距離情報を取得する距離情報取得手段と、
   前記距離情報を用いて前記入力画像の領域ごとに階調を割り当て、割り当てられた階調にしたがって前記入力画像の輝度データを変換する階調割当手段と、
   代表色を設定する代表色設定手段と、
   前記代表色にしたがって前記入力画像の色データを変換する調色手段と、を備え、
   前記階調割当手段は、前記入力画像のうち、前記距離情報が所定の距離範囲を示す第１の領域に一定の輝度値を割り当て、前記距離情報が前記所定の距離範囲よりも長い距離を示す第２の領域には、前記一定の輝度値よりも大きな輝度値を割り当てることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記代表色設定手段は、前記入力画像における背景領域の画像データに基づいて代表色を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記代表色設定手段は、前記入力画像の撮影情報に基づいて代表色を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記撮影情報は、ＡＷＢ演算情報、撮影シーン判定情報、赤外センサ出力情報の少なくとも１つから構成されることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記調色手段は、画像の輝度データを用いて前記代表色の彩度を低下させた色データにしたがって、前記入力画像の色データを変換することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記階調割当手段は、前記入力画像において人物検出がされた場合、人物検出された画素が属する距離およびその距離から一定の距離にある範囲に含まれる領域については、輝度を０とすることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記階調割当手段は、前記入力画像における背景領域については前記入力画像の輝度データを割り当てることを特徴とする請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記入力画像をレベル補正するレベル補正手段をさらに備え、
   前記階調割当手段は、前記入力画像における背景領域の少なくとも一部については前記入力画像の輝度データをレベル補正したデータを割り当てることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記階調割当手段から出力される輝度データにデータを平滑化するボカシ処理を施すボケ画像生成手段と、
   前記階調割当手段から出力される輝度データと前記ボケ画像の輝度データを合成する合成手段と、をさらに備え、
   前記合成手段は、前記入力画像の背景領域については前記ボケ画像の輝度データを、距離の小さい領域については前記階調割当手段から出力される輝度データを合成することを特徴とする請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 入力画像の距離情報を取得する工程と、
    前記距離情報を用いて前記入力画像の領域ごとに階調を割り当てる工程と、
    割り当てられた階調にしたがって前記入力画像の輝度データを変換する工程と、
    代表色を設定する工程と、
    前記代表色にしたがって前記入力画像の色データを変換する工程と、を備え、
    前記階調を割り当てる工程では、前記入力画像のうち、前記距離情報が所定の距離範囲を示す第１の領域に一定の輝度値を割り当て、前記距離情報が前記所定の距離範囲よりも長い距離を示す第２の領域には、前記一定の輝度値よりも大きな輝度値を割り当てることを特徴とする画像処理方法。
11. コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるコンピュータが実行可能なプログラム。